凿岩台车
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3—钢套；4—铜垫片
2020年8月3日星期一
江苏建筑职业技术学院
二、CTJ-3型凿岩台车
6、行走机构 CTJ—3型凿岩台车采用轮胎式行走机构，
其中两前轮为驱动轮，由一台气动马达经三 级齿轮减速后驱动前轮，两个后轮为转向轮， 由司机操纵转向液压缸带动后轮转向。
2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿岩台车
钻臂水平摆动: 利用摆动机构9可以使各钻臂水平摆动，使凿
岩机可以在巷道的转弯处进行凿岩作业。
2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿源自文库台车
台车动力：是压缩空气，由进风管8供应。风动马 达带动叶片泵为所有油缸提供压力油。操纵手把集中在 操纵台l0上的司机座位旁边。
推进器结构原理简图 1—气动马达；2—螺母；3—丝杠；4—托盘；5—补偿液压缸；6—扶钎液压缸；
7—顶尖；8—扶钎器；9—导轨；10—钎子；11—凿岩机；12—底座
2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿岩台车
推进器结构原理简图 1—气动马达；2—螺母；3—丝杠；4—托盘；5—补偿液压缸；6—扶钎液压缸；
6-钻臂座；7-回转机构
2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿岩台车
3、平移机构 可以使钻臂
在不同位置时导 轨的倾角基本保 持不变，凿岩机 可以钻出基本平 行的掏槽炮眼。
1—回转支座；2—引导液压缸； 3—钻臂液压缸；4—钻臂； 5—俯仰液压缸；6—托盘
2020年8月3日星期一
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2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿岩台车
组成：推进器1、两个侧边钻臂2和中间钻臂4、 轮胎行走机构6，以及附属的液压系统、压气和 供水系统等。
1-推进器；2-侧边钻臂；3-YGZ-70外回转凿岩机；4-中间钻臂； 5-前支撑油缸；6-轮胎行走机构；7-后支撑油缸；8-进风管； 9-摆动机构；10-操纵台；ll-司机座；l2-配重 2020年8月3日星期一
的前端安装由风动马达驱动的螺旋推进器。
CTJ-3型掘进凿岩台车的推进器 1-风动马达；2-螺母；3-丝杠；4-补偿油缸；5-托盘；6-扶钎油缸； 7-顶尖；8-扶钎器；9-导轨；10-凿岩机底座；ll-凿岩机；12-钉子
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二、CTJ-3型凿岩台车
工 作 原 理
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二、CTJ-3型凿岩台车
1、推进器 推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，
并提供凿岩时所需的轴向推力。 按工作原理不同有： 螺旋式推进器、 液压缸式推进器 链式推进器
2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿岩台车
1、推进器 CTJ-3型凿岩台车在两个侧边钻臂2和中间钻臂4
7—顶尖；8—扶钎器；9—导轨；10—钎子；11—凿岩机；12—底座
特点：结构紧凑、动作平稳可靠、导向准确，但由 于丝杠裸露，易受岩粉的污染，磨损较快，传动效 率低，不适于在长行程推进器上使用。
2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿岩台车
2、钻臂
作用：支撑推进 器和凿岩机，并 可调整推进器的 方位，使之可在 全工作面范围内 进行凿岩。
二、CTJ-3型凿岩台车
7、动力系统 CTJ型凿岩台车动力系
统为气动、液压组合式。
动力系统示意图 l—滤清器；2—闸阀；3—风包；4—注油器；5—压力表； 6—三位四通行走阀；7—行走气动马达；8，12—二位二通转阀；
9—二位二通脚踏阀；10—油泵气动马达；11—油泵 2020年8月3日星期一
CTJ-3型凿岩台车适应的巷道断面(高×宽)为：最 小3.0 m×3.0 m，最大4.0 m×5.0 m。
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二、CTJ-3型凿岩台车
4、回转机构
是一齿轮齿条液压缸，在回转机构中的齿条液压 缸带动下，回转机构中的齿轮轴可使钻臂座连同钻臂 架一起绕此轴线在360°范围内回转。
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二、CTJ-3型凿岩台车
4、回转机构
中间支臂结构 1—端盖；2—壳体；3—压盖；4—缸体；5—缸盖；
6—压环；7—齿条；8—轴齿轮；9—活塞 2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿岩台车
5、摆动机构
凿岩机的三个支臂均安装在摆
动机构的回转架2上，回转架上带
铜套3的轴孔套装在与行走车架相
连的立轴上，摆动液压缸1缸体端
与行走车架铰接，活塞杆端与回转
架铰接。在液压缸1的作
用下，回转架绕立轴在水
平面内左右摆动，从而带 动各钻臂水平摆动，使凿 岩机可以在巷道的转弯处 进行凿岩作业。
摆动机构
I—I—侧支臂回转轴线； Ⅱ—Ⅱ—中间支臂回转轴线 1—摆动油缸；2—回转架；
极坐标调位； 按行走装置：轨轮式、轮胎式和履带式。
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CMJ17类履带式全液压掘进钻车
2020年8月3日星期一
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CMJ17HT全液压掘进钻车系列
2020年8月3日星期一
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2020年8月3日星期一
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2020年8月3日星期一
1-推进器托盘；2-俯仰角油缸； 3-钻臂架；4-钻臂油缸；5-引导油缸；
6-钻臂座；7-回转机构
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二、CTJ-3型凿岩台车
2、钻臂 动作过程：
1)调整导轨的倾 角
2)调整凿岩机位 置高低
3)钻臂座绕轴线 回转
1-推进器托盘；2-俯仰角油缸； 3-钻臂架；4-钻臂油缸；5-引导油缸；
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任务三：凿岩台车的使用与维护 任务目标：
1、了解凿岩台车的功用、类型。
2、掌握凿岩台车的结构组成及工作 原理。
3、能对凿岩台车正确使用与维护。
返回
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一、凿岩台车的用途、类型 用途：凿岩台车是将一台或数台高效能的凿岩机 连同推进装置一起安装在钻臂导轨上，并配以行 走机构使用，实现机械化。和手持式凿岩机相比， 工效可提高2～4倍，而且可以改善劳动强度。 类型： 按凿岩机钻臂数：单机、双机、三机和多机； 按照钻臂调位方式：直角坐标调位
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二、CTJ-3型凿岩台车
6、行走机构 CTJ—3型凿岩台车采用轮胎式行走机构，
其中两前轮为驱动轮，由一台气动马达经三 级齿轮减速后驱动前轮，两个后轮为转向轮， 由司机操纵转向液压缸带动后轮转向。
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二、CTJ-3型凿岩台车
钻臂水平摆动: 利用摆动机构9可以使各钻臂水平摆动，使凿
岩机可以在巷道的转弯处进行凿岩作业。
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二、CTJ-3型凿源自文库台车
台车动力：是压缩空气，由进风管8供应。风动马 达带动叶片泵为所有油缸提供压力油。操纵手把集中在 操纵台l0上的司机座位旁边。
推进器结构原理简图 1—气动马达；2—螺母；3—丝杠；4—托盘；5—补偿液压缸；6—扶钎液压缸；
7—顶尖；8—扶钎器；9—导轨；10—钎子；11—凿岩机；12—底座
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二、CTJ-3型凿岩台车
推进器结构原理简图 1—气动马达；2—螺母；3—丝杠；4—托盘；5—补偿液压缸；6—扶钎液压缸；
6-钻臂座；7-回转机构
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二、CTJ-3型凿岩台车
3、平移机构 可以使钻臂
在不同位置时导 轨的倾角基本保 持不变，凿岩机 可以钻出基本平 行的掏槽炮眼。
1—回转支座；2—引导液压缸； 3—钻臂液压缸；4—钻臂； 5—俯仰液压缸；6—托盘
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二、CTJ-3型凿岩台车
组成：推进器1、两个侧边钻臂2和中间钻臂4、 轮胎行走机构6，以及附属的液压系统、压气和 供水系统等。
1-推进器；2-侧边钻臂；3-YGZ-70外回转凿岩机；4-中间钻臂； 5-前支撑油缸；6-轮胎行走机构；7-后支撑油缸；8-进风管； 9-摆动机构；10-操纵台；ll-司机座；l2-配重 2020年8月3日星期一
的前端安装由风动马达驱动的螺旋推进器。
CTJ-3型掘进凿岩台车的推进器 1-风动马达；2-螺母；3-丝杠；4-补偿油缸；5-托盘；6-扶钎油缸； 7-顶尖；8-扶钎器；9-导轨；10-凿岩机底座；ll-凿岩机；12-钉子
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二、CTJ-3型凿岩台车
工 作 原 理
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二、CTJ-3型凿岩台车
1、推进器 推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，
并提供凿岩时所需的轴向推力。 按工作原理不同有： 螺旋式推进器、 液压缸式推进器 链式推进器
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二、CTJ-3型凿岩台车
1、推进器 CTJ-3型凿岩台车在两个侧边钻臂2和中间钻臂4
7—顶尖；8—扶钎器；9—导轨；10—钎子；11—凿岩机；12—底座
特点：结构紧凑、动作平稳可靠、导向准确，但由 于丝杠裸露，易受岩粉的污染，磨损较快，传动效 率低，不适于在长行程推进器上使用。
2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿岩台车
2、钻臂
作用：支撑推进 器和凿岩机，并 可调整推进器的 方位，使之可在 全工作面范围内 进行凿岩。
二、CTJ-3型凿岩台车
7、动力系统 CTJ型凿岩台车动力系
统为气动、液压组合式。
动力系统示意图 l—滤清器；2—闸阀；3—风包；4—注油器；5—压力表； 6—三位四通行走阀；7—行走气动马达；8，12—二位二通转阀；
9—二位二通脚踏阀；10—油泵气动马达；11—油泵 2020年8月3日星期一
CTJ-3型凿岩台车适应的巷道断面(高×宽)为：最 小3.0 m×3.0 m，最大4.0 m×5.0 m。
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二、CTJ-3型凿岩台车
4、回转机构
是一齿轮齿条液压缸，在回转机构中的齿条液压 缸带动下，回转机构中的齿轮轴可使钻臂座连同钻臂 架一起绕此轴线在360°范围内回转。
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4、回转机构
中间支臂结构 1—端盖；2—壳体；3—压盖；4—缸体；5—缸盖；
6—压环；7—齿条；8—轴齿轮；9—活塞 2020年8月3日星期一
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二、CTJ-3型凿岩台车
5、摆动机构
凿岩机的三个支臂均安装在摆
动机构的回转架2上，回转架上带
铜套3的轴孔套装在与行走车架相
连的立轴上，摆动液压缸1缸体端
与行走车架铰接，活塞杆端与回转
架铰接。在液压缸1的作
用下，回转架绕立轴在水
平面内左右摆动，从而带 动各钻臂水平摆动，使凿 岩机可以在巷道的转弯处 进行凿岩作业。
摆动机构
I—I—侧支臂回转轴线； Ⅱ—Ⅱ—中间支臂回转轴线 1—摆动油缸；2—回转架；
极坐标调位； 按行走装置：轨轮式、轮胎式和履带式。
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CMJ17类履带式全液压掘进钻车
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CMJ17HT全液压掘进钻车系列
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1-推进器托盘；2-俯仰角油缸； 3-钻臂架；4-钻臂油缸；5-引导油缸；
6-钻臂座；7-回转机构
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二、CTJ-3型凿岩台车
2、钻臂 动作过程：
1)调整导轨的倾 角
2)调整凿岩机位 置高低
3)钻臂座绕轴线 回转
1-推进器托盘；2-俯仰角油缸； 3-钻臂架；4-钻臂油缸；5-引导油缸；
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任务三：凿岩台车的使用与维护 任务目标：
1、了解凿岩台车的功用、类型。
2、掌握凿岩台车的结构组成及工作 原理。
3、能对凿岩台车正确使用与维护。
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江苏建筑职业技术学院
一、凿岩台车的用途、类型 用途：凿岩台车是将一台或数台高效能的凿岩机 连同推进装置一起安装在钻臂导轨上，并配以行 走机构使用，实现机械化。和手持式凿岩机相比， 工效可提高2～4倍，而且可以改善劳动强度。 类型： 按凿岩机钻臂数：单机、双机、三机和多机； 按照钻臂调位方式：直角坐标调位