最小二乘估计量
最小二乘法估计
机器学习领域应用
线性回归模型
在机器学习中,最小二乘法是线性回归模型的核心算法之一。通过最小化预测值与实际值之间的平方误差,可以 训练出预测精度较高的线性回归模型。
特征选择
最小二乘法也可以用于特征选择,通过计算特征的系数大小,可以判断哪些特征对模型的预测结果影响较大,从 而进行特征筛选和优化。
06 最小二乘法的未来发展与 研究方向
用于研究社会现象和人类行为 ,如市场调查、人口统计等。
最小二乘法的历史与发展
历史
最小二乘法最早由法国数学家勒让德 于1805年提出,并广泛应用于天文、 物理和工程领域。
发展
随着计算机技术的进步,最小二乘法 在数据处理和统计分析方面得到了广 泛应用和改进,出现了多种扩展和变 种,如加权最小二乘法、广义最小二 乘法等。
加权最小二乘法(WLS)
总结词
详细描述
加权最小二乘法是一种改进的线性回 归分析方法,通过给不同观测值赋予 不同的权重来调整误差的平方和。
加权最小二乘法(Weighted Least Squares,WLS)是对普通最小二乘法 的改进,通过给不同观测值赋予不同 的权重来调整误差的平方和。这种方 法适用于存在异方差性的数据,即误 差项的方差不恒定的情况。通过合理 地设置权重,WLS能够更好地拟合数 据并提高估计的准确性。
广泛的应用领域
最小二乘法适用于多种统计模型 和回归分析,是线性回归分析中 最常用的方法之一。
缺点
假设限制
01
最小二乘法要求数据满足线性关系和误差项独立同分布等假设,
这些假设在实际应用中可能难以满足。
对异常值敏感
02
虽然最小二乘法相对稳健,但仍然容易受到异常值的影响,可
能导致估计结果偏离真实值。
最小二乘法参数估计量推导
最小二乘法参数估计量推导最小二乘法,这个名字听上去挺高深的,其实就是一种简单而强大的数学工具,广泛应用于数据分析中。
今天,我们就来聊聊这玩意儿到底是怎么一回事。
1. 什么是最小二乘法最小二乘法其实就是在做“找差距”的工作。
假设你有一堆数据点,比如说你测量了一系列的温度和对应的电力消耗,你的目标是找到一条最能贴合这些数据点的直线。
这条直线就像是你为数据“量体裁衣”的结果。
1.1. 基本思想最小二乘法的核心思想就是:找到一条直线,使得每一个数据点到这条直线的距离(叫做“残差”)的平方和最小。
这个“平方和”就像是把所有的偏差加起来,让它们不再那么“任性”。
1.2. 为什么用“平方”?那为什么要把这些偏差平方呢?因为平方能有效地放大大的误差,这样我们就不容易忽视它们。
就像打麻将,偏差大的牌更容易被看见,才能让我们在游戏中更精准地调整策略。
2. 数学推导好啦,接下来我们就来捋一捋这个过程。
咱们还是从简单的说起:假设你有一组数据点(x₁, y₁)、(x₂, y₂)、……、(xₙ, yₙ),而你要找的是一条直线y = β₀ + β₁x。
这条直线就是我们的“理想之线”。
2.1. 定义目标函数我们的目标就是最小化所有这些点到直线的距离平方和。
用数学的语言来描述,就是要最小化目标函数:[ S(beta_0, beta_1) = sum_{i=1}^n (y_i beta_0 beta_1 x_i)^2 ]。
这里面,(y_i beta_0 beta_1 x_i)就是每一个点到直线的距离,平方了之后就能让误差更加明显。
2.2. 求导数为了找到最小值,我们需要对目标函数进行求导数,然后让导数等于零。
这个过程就像是找到山顶的最低点一样。
我们分别对β₀和β₁求偏导数,然后设定这些偏导数为零,得到两个方程:[ frac{partial S}{partial beta_0} = 0 ]。
[ frac{partial S}{partial beta_1} = 0 ]。
最大似然估计(MLE)与最小二乘估计(LSE)的区别
最⼤似然估计(MLE )与最⼩⼆乘估计(LSE )的区别最⼤似然估计与最⼩⼆乘估计的区别标签(空格分隔): 概率论与数理统计最⼩⼆乘估计对于最⼩⼆乘估计来说,最合理的参数估计量应该使得模型能最好地拟合样本数据,也就是估计值与观测值之差的平⽅和最⼩。
设Q 表⽰平⽅误差,Y i 表⽰估计值,ˆY i 表⽰观测值,即Q =∑n i =1(Y i −ˆY i )2最⼤似然估计对于最⼤似然估计来说,最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n 组样本的观测值的概率最⼤,也就是概率分布函数或者似然函数最⼤。
显然,最⼤似然估计需要已知这个概率分布函数,⼀般假设其满⾜正态分布函数的特性,在这种情况下,最⼤似然估计与最⼩⼆乘估计是等价的,也就是估计的结果是相同的。
最⼤似然估计原理:1. 当给定样本x 1,x 2,...,x n 时,定义似然函数为L (θ)=f (x 1,x 2,...,x n ;θ);2. L (θ)看做是θ的函数,最⼤似然估计就是⽤使L (θ)达到最⼤值的ˆθ去估计θ,这时称ˆθ为θ的最⼤似然估计;MLE 的步骤:1. 由总体分布导出样本的联合概率函数(或联合密度);2. 把样本联合概率函数的⾃变量看成是已知常数,⽽把θ看做是⾃变量,得到似然函数L (θ);3. 求似然函数的最⼤值(常常取对数,然后求驻点);4. ⽤样本值带⼊得到参数的最⼤似然估计。
例题设⼀个有偏的硬币,抛了100次,出现1次⼈头,99次字。
问⽤最⼤似然估计(ML )和最⼩均⽅误差(LSE )估计出现⼈头的概率哪个⼤?LSE设使⽤LSE 估计,出现⼈头的概率为θ, 则出现字的概率为1−θ。
已知观测量为:(观测到的)出现⼈头的概率为1100, (观测到的)出现字的概率为99100,则由最⼩⼆乘估计:Q (θ)=argmin θ∑1001(θ−ˆθ)2=argmin θ{(1100−θ)2+[99100−(1−θ)]2∗99}令∂Q (θ)∂θ=0,解得θ=1100;ML设使⽤ML 估计,所以x 服从伯努利分布,x ∼B (朝上,θ),则概率密度函数为:P (x |θ)=θ,if x ⼈头朝上1−θ,if x 字朝上则连续100次试验的似然函数为:P (x 1,x 2,..x 100|θ)=C 1100θ1∗(1−θ)99=100∗θ1∗(1−θ)99最⼤化似然函数,则θ⾄少为驻点,对似然函数取对数并求偏导:ln P (x 1,x 2,..x 100|θ)=ln100+ln θ+99ln(1−θ)对θ求偏导为0,得到:∂ln P (x 1,x 2,..x 100|θ)∂θ=1θ−991−θ=0, 解得θ=1100.{两者虽然得到的估计值是⼀样的,但是原理完全不同,要对他们的推导过程⾮常清楚。
二.2.用最小二乘法求参数估计量.
2. (1)用最小二乘法,求参数估计量.由于21^)(∑-=ni iy yQ ,=21^1^0)]([∑+-ni ix yββ(i i x y ^1^0^ββ+= )我们可以知道,Q 是^1^0,ββ的二次函数并且是非负数.所以Q 的极小值总是存在的.(为什么?) 根据极值存在的必要条件知,⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=∂∂=∂∂001^0^ββQ Q(为什么不是充分条件?)由此,不难推得:⎪⎩⎪⎨⎧=-+=-+∑∑0)(0)(^1^0^1^0i i i i i x y x y x ββββ(4) 进而得到:⎪⎩⎪⎨⎧+=+=∑∑∑∑∑2^1^0^1^0i i i i i i x x x y x n y ββββ(5)于是解得(怎么解?)⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧--=--=∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑22^1222^0)()(i i i i i i i i i i i i i x x n x y x y n x x n x y x y x ββ(6)另外,可以将公式(6)简化变形得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-==∑∑∙∙∙__^1__^02^1xy x y x i i i βββ(7)其中,____;yy y x x x i i i -=-=∙∙ny y nx x ii∑∑==____;(2)求随机误差项方差的估计量.记^i i i y y e -=为第i 个样本观测值的残差.即被解释变量的观测值与估计值之差.则随机误差项方差的估计量为:222-=∑n ie μσ(8)证明从略.至此, 普通最小二乘法一元线性回归模型的参数估计问题得到解决.。
第三节最小二乘估计量的性质
第三节 最小二乘估计量的性质三大性质:线性特性、无偏性和最小偏差性 一、 线性特性的含义线性特性是指参数估计值1ˆβ和2ˆβ分别是观测值t Y 或者是扰动项t μ的线性组合,或者叫线性函数,也可以称之为可以用t Y 或者是t μ来表示。
1、2ˆβ的线性特征证明 (1)由2ˆβ的计算公式可得: 222222()ˆt tttt ttttttt tt tt x y x Y x Y xxx xx x x x β--===⎛⎫== ⎪ ⎪⎝⎭∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑Y Y Y Y需要指出的是,这里用到了因为t x 不全为零,可设2tt tx b x =∑,从而,t b 不全为零,故2ˆt t b β=∑Y 。
这说明2ˆβ是t Y 的线性组合。
(2)因为12t t t Y X ββμ=++,所以有()212122ˆt t t t t t t t t t t tb b X b b X b b βββμββμβμ==++=++=+∑∑∑∑∑∑Y这说明2ˆβ是t μ的线性组合。
需要指出的是,这里用到了220t t t t t x x b x x ===∑∑∑∑∑以及 ()2222222201t t tt t t tt ttttttttx x X x b X X x x x x X x X x x x x x⎛⎫+⎪== ⎪⎝⎭++==+=∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑2、1ˆβ的线性特征证明 (1)因为12ˆˆY X ββ=-,所以有 ()121ˆˆ1t t t t tY X Y X b nXb n ββ=-=-⎛⎫=- ⎪⎝⎭∑∑∑Y Y这里,令1a Xb n=-,则有1ˆt a β=∑Y 这说明1ˆβ是t Y 的线性组合。
(2)因为回归模型为12t t t Y X ββμ=++,所以()11212ˆt t t t t t t t t ta a X a a X a βββμββμ==++=++∑∑∑∑∑Y因为111t t t a Xb X b nn⎛⎫=-=-=⎪⎝⎭∑∑∑∑。
回归系数的最小二乘估计
: 冬季积雪期限(单位为周), : 每年化雪日期(以 2 月 1 日为 1), : 二月份平均气温(℃), : 三月份平均气温(℃), : 二化螟发生总量(头),
,
,
体重( )
28 39 41 44 43 50 51 57 63 66 70 76 80 81
,
,
,
,
, 于是正规方程组为
解此方程组得 ,
又
因此所求预测回归方程为
, ,
,
回归方程中系数 与 的含义是体长 每增加 1cm, 则猪体重毛重平均增加 0.522kg, 胸围 每增 加 1cm, 则猪体重毛重平均增加 0.475kg。
, (2.6)
, (2.7)
因此正规方程(2.6)的矩阵形式为 , (2.9)
或 , (2.10)
, (2.8)
其中 有
为正规方程中待定的未知实数向量, 如果系数矩阵 满秩, 则 存在, 此时
, (2.11) (2.11)式即为多元线性回归模型(1.2)式中参数的最小二乘估计。
正规方程组(2.6)亦可表达为下述另一种形式, 如果记
立 与 及 的预测方程。
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
经计算:
体长( )
41 45 51 52 59 62 69 72 78 80 90 92 98 103
,
,
表 2.1
胸围( )
49 58 62 71 62 74 71 74 79 84 85 94 91 95
第三讲普通最小二乘法
普通最小二乘法(OLS) (Ordinary Least Squares)
eyyˆ 1. OLS的基本思想
ei yi yˆi
y ˆiˆ0ˆ1 x i (i 1 ,2 , ,n )
m in ei2m in (Yiˆ1ˆ2Xi)2
普通最小二乘法(OLS) (Ordinary Least Squares)
表 2.2.1 参数估计的计算表
X i Yi
xi
yi
xi yi
x
2 i
y
2 i
X
2 i
Yi 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 求和 平均
800 1100 1400 1700 2000 2300 2600 2900 3200 3500 21500 2150
594 638 1122 1155 1408 1595 1969 2078 2585 2530 15674 1567
计性质。 ●模型中有随机扰动项,估计的参数是随机变量,显然参数
估计值的分布与扰动项的分布有关,只有对随机扰动的分 布作出假定,才能比较方便地确定所估计参数的分布性质, 也才可能进行假设检验和区间估计等统计推断。 假定分为:◆对模型和变量的假定◆对随机扰动项的假定
14
对模型和变量的假定
例如对于 Yi 12Xiui
假定2:同方差假定
Var(Yi Xi)2
假定3:无自相关假定 Cov(Yi,Yj)0
假定5:正态性假定
Yi ~N(12Xi,2)
19
OLS回归线的数学性质
●剩余项 e i 的均值为零 e ei 0
n
●OLS回归线通过样本均值
Y
(由OLS第一个正规方程直接得到)
●估计值 Y ˆ i 的均值等于实际观测 Y 值 Y i 的均值 Y ˆ1ˆ2X
最小二乘估计的几个结论及证明
最小二乘估计的几个结论及证明(1) 假设拟合函数 $y=f(x; \theta)$ (其中$\theta$是一些估计参数),假设有一组n个数据点$x_i$和它们对应的观测值$y_i$。
最小二乘估计的结论是:设 $\widehat{\theta}$ 是最小二乘估计量,即$ \widehat{\theta}=\min_{\theta \in \Theta} \sum_{i=1}^n (y_i-f(x_i;\theta))^2 $那么有:$E[(\widehat{\theta}-\theta)^2]=\min_{\theta \in \Theta}E[(\widehat{\theta}-\theta)^2]$证明:对$\theta$求导,得到:$\frac{\partial \sum_{i=1}^n (y_i-f(x_i;\theta))^2}{\partial \theta}=2\sum_{i=1}^n (y_i-f(x_i;\theta))(-\frac{\partialf(x_i;\theta)}{\partial \theta})=0$即$\sum_{i=1}^n (y_i-f(x_i;\theta))(-\frac{\partialf(x_i;\theta)}{\partial \theta})=0$它等价于$\sum_{i=1}^n (y_i-f(x_i;\theta))\frac{\partialf(x_i;\theta)}{\partial \theta}=0$也就是说$\frac{\partial \sum_{i=1}^n (y_i-f(x_i;\theta))^2}{\partial \theta}=0$,即极值解$\widehat{\theta}$ 满足$\sum_{i=1}^n (y_i-f(x_i;\widehat{\theta}))^2=min$。
令$f_0(x;\theta)=\sum_{i=1}^n (y_i-f(x_i;\theta))^2$,则$E[(\widehat{\theta}-\theta)^2]=E[f_0(\widehat{\theta}-\theta)]$是$\theta$的二阶凸函数,这样$E[(\widehat{\theta}-\theta)^2]$的局部最小值就是全局最小值,即$E[(\widehat{\theta}-\theta)^2]=\min_{\theta \in \Theta} E[(\widehat{\theta}-\theta)^2]$。
计量经济学 普通最小二乘法估计量
[
1 N
x2 (xi x)2
x2f (xi
x)2
2xx f (xi
x)2
1]
2
1
[N
(x (xi
xf )2 x)2
1]
2
2、预测E(yf)
以 yˆ f ˆ0 ˆ1xf 作为对E(yf)的预测。预
测误差是:
e2 E( y f ) yˆ f (0 ˆ0) (1 ˆ1)xf
1、预测yf
以 yˆ f ˆ0 ˆ1xf 作为对yf的预测。此时预测 误差是: e1 y f yˆ f (0 ˆ0) (1 ˆ1)xf f 显然,E(e1)=0。
Var(e1) Var(ˆ0 ) x2fVar(ˆ1) 2x f Cov(ˆ0, ˆ1) Var( f )
普通最小二乘法估计量
例2:假设真实模型为 y 0 1x
0, 1为待估参数,最小二乘法的参数估计量为
ˆ1
(xi x ) yi (xi x )2
; ˆ0
y
ˆ1x
既然估计量是随机的,那么我们需要分析随机
变量的统计性质,了解它的分布。另外0, 1 真
cov ki yi , (wi ki )yi
ki (wi ki ) 2
0
var wi yi var ki yi (wi ki )yi
var ki yi var (wi ki )yi var ki yi
假定2:在重复抽样中,(x1, x2,..., xN )被预先 固定下来,即(x1, x2,..., xN )是非随机的,显 然,如果解释变量含有随机的测量误差, 那么该假定被违背。还存其他的违背该 假定的情况。
最小二乘参数估计量的几何意义
最小二乘参数估计量的几何意义
最小二乘参数估计量的几何意义是在数据点中找到一条最优拟合
曲线或平面,使得数据点到该曲线或平面的距离平方和最小。
这个距
离平方和表示了数据点与拟合曲线或平面之间的误差。
参数估计量的几何意义是通过调整拟合曲线或平面的参数,使得
曲线或平面与数据点尽可能地接近,从而得到最小的误差。
具体而言,对于一维情况下的最小二乘拟合,参数估计量就是直线的斜率和截距。
通过调整这两个参数,可以使得直线与数据点之间的距离平方和最小。
在二维或多维情况下,参数估计量对应的是一个拟合平面或超平
面的系数。
通过适当调整这些系数,可以找到一个平面或超平面,使
得数据点在该平面或超平面上的投影与原始数据点最为接近。
因此,最小二乘参数估计量的几何意义是通过寻找最优的拟合曲
线或平面,来描述数据点的整体趋势,并通过调整拟合参数来降低数
据与拟合之间的误差。
2.2 一元线性回归模型的最小二乘估计
511 382950 562500 260712
1018 1068480 1102500 1035510
963 1299510 1822500 926599
5769300 7425000 4590020
640000 352836 1210000 407044 1960000 1258884 2890000 1334025 4000000 1982464 5290000 2544025 6760000 3876961 8410000 4318084 10240000 6682225 12250000 6400900 53650000 29157448
2无偏性即估计量的均值期望等于总体回归参数真值3有效性最小方差性即在所有线性无偏估计量中最小二乘估计量2证明最小方差性假设为不全为零的常数则容易证明具有最的小方差普通最小二乘估计量ordinaryleastsquaresestimators称为最佳线性无偏估计量bestlinearunbiasedestimatorblue
易知 故
ki
xi 0 xi2
ˆ1 1 ki i
ki Xi 1
E(ˆ1 ) E(1 ki i ) 1 ki E(i ) 1
同样地,容易得出
E(ˆ0 ) E(0 wi i ) E(0 ) wi E(i ) 0
二、参数的普通最小二乘估计(OLS)
给定一组样本观测值(Xi, Yi)(i=1,2,…n)要 求样本回归函数尽可能好地拟合这组值.
普通最小二乘法(Ordinary least squares, OLS) 给出的判断标准是:二者之差的平方和
n
n
Q (Yi Yˆi )2 (Yi (ˆ0 ˆ1 X i )) 2
2-最小二乘估计
,当样本较大时,BIC 的惩罚力度更大。
如果接受比较的模型之间是非嵌套的(即不存在某个模型是另一个模型的约
束形式),并且只有一个是正确设定的,则当样本足够大时,AIC 和 BIC 准则总
是可以挑选出正确的模型,但此时挑选的结果与使用最小残差平方和为准则的结
果一样;当接受比较的两个模型之间是嵌套的,并且简单模型是正确设定的,即
理解为在普通的
的基础上考虑进新增变量的 t 统计
值的影响,那么适当的修改调整的 的计算公式,我们甚至可以使得当新增变 量比较显著性(t 统计值绝对值大于 2),调整的 会上升。
为此,调整的 的计算公式可修改如下:
(2-22)
其中,
。
与普通的调整 相比,上式中分母的调整系数为
,而不是
,
它体现了对新增变量显著性的考虑。上式对于我们理解 t 统计值与方程的 之 间的关系是很有帮助的;实际应用中,可先根据 t 统计值的大小消除不显著的变
其中,s 称为回归标准误(Standard error of the regression)。
的估计, (2-5)
2.1.3 拟合能力
不妨记 Y 的拟合值(或估计值)为
,则有
其中, 和 为相互正交的对称幂等矩阵。
注意到
,因此必有
。
至此,可知 LS 估计的作用相当于把变量 Y 中所有关于 X 的影响通过正交
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最小二乘估计
另外两个常用于比较模型优劣的准则3为 AIC 和 BIC 准则,计算如下: (2-9) (2-10)
其中,
, 为对数似然函数值。
AIC 或 BIC 越小意味着回归模型设定越好。 比较式(2-9)和(2-10)可知,AIC 和 BIC 准则对于新增解释变量的惩罚
参数的最小二乘法估计
最小二乘法的应用领域
回归分析
在统计学中,最小二乘法被广泛应用 于线性回归分析,用于估计回归模型 的参数。
01
工程领域
最小二乘法在工程领域也有广泛应用, 例如用于参数估计、系统辨识、控制 设计等任务。
05
02
曲线拟合
最小二乘法可用于拟合曲线,例如多 项式曲线、指数曲线等,以描述数据 之间的关系。
有效性
在所有无偏估计量中,最小二乘法估计量具有最小的方差,因此是有效的。
有效性意味着在同样的样本量下,最小二乘法估计量能够提供更精确的参数估计,减少估计误差。
05
最小二乘法估计的优缺点
优点
无偏性
一致性
在满足一定的假设条件下,最小二乘法估 计量是参数的真实值的无偏估计,即估计 量的期望值等于参数的真实值。
最小二乘法估计量是样本数据的线性 组合,其期望值等于总体参数的真实 值,因此具有无偏性。
无偏性意味着在多次重复抽样和估计 过程中,估计量的平均值将接近参数 的真实值。
一致性
随着样本量的增加,最小二乘法估计 量的值将逐渐接近参数的真实值,具 有一致性。
VS
一致性保证了在大样本情况下,最小 二乘法估计量能够给出相对准确的参 数估计。
对于非线性模型,可以通过变量变换 或引入非线性项,将其转化为线性模 型,再利用最小二乘法进行参数估计 。
在时间序列分析中的应用
趋势分析
通过最小二乘法拟合时间序列的趋势项,揭示时间序列的长期趋势和变化规律。
季节调整
对于具有季节性特征的时间序列,可以利用最小二乘法估计季节因子,进而对 原始序列进行季节调整。
最小二乘估计量的方差
最小二乘估计量的方差
最小二乘估计量的方差又称为最小平方误差,是常用于统计学中建模分析的一
种重要性质,是衡量拟合优度的重要指标。
方差的大小反映了样本距其建立的模型的程度,越小的方差说明最小二乘估计量越拟合样本,模型反映了客观实际情况的较好。
最小二乘估计量的方差可以衡量拟合样本数据的程度,可以提高研究的客观性。
舆因最小二乘估计量的方差影响着拟合模型的优度,可以用来反映学习结果的准确程度,以此来指导理论的发展及相关的实验设计。
因此,最小二乘估计量的方差是一个重要的优度指标,通过比较实验拟合的方
差值,可以更好的估计实验的可靠性,得出更为可靠的结论。
它不仅可以反映样本与建模模型的均方误差,从而衡量出拟合优度,而且可以增加研究的客观性,使建模更准确性,从而得到模型最佳参数。
因此,最小二乘估计量的方差是统计学中建模分析的重要指标,很有必要去深入研究。
最小二乘法原理
接着我们考察 的方差。因为 与
有关,而 只与
有关,所以根据随机误差项彼此之间不相关的基本假定 3., 与
也不相关。于是有
= 因为
=
,
=
,所以
=
= 于是, 方差的估计量为
因为 和 都服从正态分布,因此 即
所以有
也服从正态分布,
由于 是未知的,我们用它的无偏估计量
代
替,则由概率统计知识有
对于预先给定的显著性水平 ,可从 分布表中查出自由度为 ,水平为 的双侧分位数 ,使
其中
— 总离差平方和,
— 回归平方和, — 残差平方和。 于是,可以将平方和的分解公式写成离差形式
(二)多元样本决定系数 1.多元样本决定系数 所谓多元样本决定系数 ,也称多元样本判定系数或多元样本可 决系数,是指被解释变量 中的变异性能被样本回归方程解释的比 例,即
2. 修正的样本决定系数
与 有如下关系:
称作回归估计的均方误差,而
称作回归估计的标准误差。
(五) 的方差
其中,
,于是每个 的方差为
上对应的第 个元素,
,而
是矩阵
。
(六) 方差的估计量
方差的估计量为
对角线
则每个 方差的估计量为 ,
标准差的估计量为 ,
四、拟合优度检验
拟合优度检验是样本回归方程 观测值
对样本 拟合程度的检验。
(一)总离差平方和的分解公式
检验的统计量
否定规则
如果检验的统计量
,则否定 ,即认为在 显著
性水平下,被解释变量 与解释变量
之间存在显著的
线性关系;否则,不否定 。这里
是 水平的分子自
由度为 ,分母自由度为
参数的最小二乘估计量 协方差
参数的最小二乘估计量协方差
【原创版】
目录
1.参数的最小二乘估计量
2.协方差
正文
一、参数的最小二乘估计量
在统计学中,最小二乘法是一种用于估计数据集的参数的方法。
最小二乘法通过最小化误差的平方和来找到最佳拟合函数,这个函数可以表示数据的关系。
参数的最小二乘估计量,是指用最小二乘法估计出的参数值。
例如,我们用直线拟合数据点,那么直线的斜率和截距就是参数。
我们通过最小化误差的平方和,来求解斜率和截距,这两个值就是我们的最小二乘估计量。
二、协方差
协方差是一个衡量两个变量之间相关性的统计量。
协方差的值等于两个变量的平均值之积减去两个变量的标准差之积。
如果协方差的值为正,表示两个变量正相关;如果协方差的值为负,表示两个变量负相关;如果协方差的值为零,表示两个变量之间没有线性关系。
例如,我们研究两个股票的收益率,我们可以通过计算它们的协方差,来看它们之间的相关性。
如果协方差的值为正,表示两个股票的收益率正相关,即一个股票涨,另一个股票也会涨。
如果协方差的值为负,表示两个股票的收益率负相关,即一个股票涨,另一个股票会跌。
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多元线性回归与最小二乘估计
多元线性回归与最小二乘估计1.假定条件、最小二乘估计量和高斯—马尔可夫定理 多元线性回归模型:y t = β0 +β1x t 1 +β2x t 2 +…+βk - 1x t k -1 + u t(1.1)其中y t 是被解释变量(因变量),x t j 是解释变量(自变量),u t 是随机误差项,βi , i = 0, 1, … , k - 1是回归参数(通常未知)。
对经济问题的实际意义:y t 与x t j 存在线性关系,x t j , j = 0, 1, … , k - 1, 是y t 的重要解释变量。
u t 代表众多影响y t 变化的微小因素。
使y t 的变化偏离了E( y t ) =多元线性回归与最小二乘估计1.假定条件、最小二乘估计量和高斯—马尔可夫定理 多元线性回归模型:y t = β0 +β1x t 1 +β2x t 2 +…+βk - 1x t k -1 + u t(1.1)其中y t 是被解释变量(因变量),x t j 是解释变量(自变量),u t 是随机误差项,βi , i = 0, 1, … , k - 1是回归参数(通常未知)。
对经济问题的实际意义:y t 与x t j 存在线性关系,x t j , j = 0, 1, … , k - 1, 是y t 的重要解释变量。
u t 代表众多影响y t 变化的微小因素。
使y t 的变化偏离了E( y t ) =β0 +β1x t 1 +β2x t 2 +…+βk - 1x t k -1决定的k 维空间平面。
当给定一个样本(y t , x t 1, x t 2 ,…, x t k -1), t = 1, 2, …, T 时, 上述模型表示为y 1 =β0 +β1x 11 +β2x 12 +…+βk - 1x 1 k -1 + u 1, 经济意义:x t j 是y t 的重要解释变量。
y 2 =β0 +β1x 21 +β2x 22 +…+βk - 1x 2 k -1 + u 2, 代数意义:y t 与x t j 存在线性关系。
最小二乘法
而最小方差估计由(4.65) 得 ψ Mv = E{[ X T (σ 2 I ) −1 X ]−1} = σ 2 E{( X T X ) −1} = ψ
ˆ 在满足一定噪声条件下 这说明 LSE 的估计 Θ
是一个最小方差估计, 即一个有效估计。 由此可知, LSE 是无偏的、有效的、一致的 4.5.5 最小二乘的局限性
i =1 n
列。以一阶系统为例,对于系统 y ( k ) = − ay ( k − 1) + bu ( k − 1) + ε (k ) ,ε ( k ) = v ( k ) + av ( k − 1) 。它的 最小二乘估计为
θˆ = ( X T X ) −1 X T Y ,
-3-
⎡ X T (1) ⎤ ⎢ T ⎥ X (2) ⎥ T ⎢ ˆ 其中 θ = [− a, b] , X = , X T (i ) = [ y (i ) u (i )] ⎢ M ⎥ ⎢ T ⎥ ⎢ X ( N )⎦ ⎥ ⎣ ⎡ N 2 ⎢ ∑ y (i ) θˆ = ⎢ Ni =1 ⎢ ⎢∑ y (i )u (i ) ⎣ i =1
= aσ 2
ˆ} ≠ Θ 。 可见,即使 E{v ( k )} = 0 ,因为一阶系统 ε (k ) 一步相关, Rεε (1) ≠ 0 ,所以 E{Θ
-4-
4.6 辅助变量法(IV) 设为有色噪声或相关序列,则因为
Y = XΘ + ε 所以它的 N 次观测 (N>2n) 后的最小二乘估计为
ˆ = ( X T X ) −1 X T Y = Θ + ( X T X ) −1 X T ε Θ
2 (0) 其中 Δ = R yy (0) Ruu (0) − Ruy
R yy (1) = E[ y ( k + 1) y ( k )]
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这三个准则也称作估计量的小样本性质。
拥有这类性质的估计量称为最佳线性无偏估计 量(best liner unbiased estimator, BLUE)。 当不满足小样本性质时,需进一步考察估计量的 大样本或渐近性质: (4)渐近无偏性,即样本容量趋于无穷大时,是 否它的均值序列趋于总体真值; (5)一致性,即样本容量趋于无穷大时,它是否 依概率收敛于总体的真值; (6)渐近有效性,即样本容量趋于无穷大时,是 否它在所有的一致估计量中具有最小的渐近方差。
k
i
X
2
x i 2 xi
2
2
1 n
X
2 xi
2
2
xi nX
2
n xi
2
2
X n x
2 i 2 i
(2)证明最小方差性
ˆ* 1 是 其 他 估 计 方 法 得 到 的 关 于 1 的 线 性 无 偏 估 计 量 : 假设
2
和 ˆ 1 的 方 差 和 标 准 差 的 估 计 量 分 别 是 :
ˆ
1
的样本方差: 样本标准差:
2 S ˆ ˆ
1
2
xi
2
2
ˆ 1 的
ˆ 0
ˆ 0
S ˆ ˆ
1
xi
的样本方差: 的样本标准差:
2 S ˆ ˆ
0
2
X
X
2 i
2 i
n xi
n xi
2
2
S ˆ ˆ
高斯—马尔可夫定理(Gauss-Markov theorem)
在给定经典线性回归的假定下,最小二乘估计 量是具有最小方差的线性无偏估计量。
ˆ 证 : 1
xy x
i 2 i
i
x i (Yi Y )
xi
2
xY x
i 2 i
i
Y
x x
2 i
i
ˆ ˆ 2、 无 偏 性 , 即 估 计 量 0 、 1 的 均 值 ( 期 望 ) 等 于 总 体 回 归
二、参数估计量的概率分布及随机干扰 项方差的估计
ˆ ˆ 1、 参 数 估 计 量 0 和 1 的 概 率 分 布
ˆ 1 ~ N (1,
2 2 i
)
x
ˆ 0 ~ N ( 0 ,
n
X x
2 i 2 i
2
)
ˆ 12源自/ xi2
ˆ 0
n x
2
X
2 i
(1 )先 求 ˆ 0 与 ˆ 1 的 方 差
ˆ var( 1 ) var(
k iYi )
2
k i var( 0 1 X i i )
2
k i var( i )
2
ˆ var( 0
) var( w Y
i
2
xi
2 xi
§2.2
最小二乘估计量的性质
一、最小二乘估计量的性质 二、参数估计量的概率分布及随机干 扰项方差的估计
一、最小二乘估计量的性质
当模型参数估计出后,需考虑参数估计值的 精度,即是否能代表总体参数的真值,或者说需 考察参数估计量的统计性质。 一个用于考察总体的估计量,可从如下几个方 面考察其优劣性: (1)线性性,即它是否是另一随机变量的线性 函数; (2)无偏性,即它的均值或期望值是否等于总 体的真实值; (3)有效性,即它是否在所有线性无偏估计量 中具有最小方差。
参 数 真 值 0 与 1
证:
易知 故
ˆ 1
kY k
i i
i
( 0 1 X i i ) 0 ki 1 ki X i
k
i
i
ki
x x
i 2 i
0
ki X
i
1
ˆ 1 1
kii
ˆ E (1) E (1
kii ) 1
k i E ( i ) 1
同样地,容易得出
ˆ E ( 0 ) E ( 0
wi i ) E ( 0 )
wi E ( i ) 0
3、 有 效 性 ( 最 小 方 差 性 ) 即 在 所 有 线 性 无 偏 估 计 量 ,
ˆ ˆ 中 , 最 小 二 乘 估 计 量 0 、 1 具 有 最 小 方 差 。
0
2 i
ˆ 1的 概 率 分 布 :
2、随机误差项的方差2的估计 2又称为总体方差。
由于随机项i不可观测,只能从i的估计——残 差ei出发,对总体方差进行估计。
可以证明,2的最小二乘估计量为
ˆ
2
ei
2
n2
ˆ 2 是 2的 无 偏 估 计 量 可以证明
在 随 机 误 差 项 的 方 差 估 计 出 后 , 参 数ˆ 0
ˆ* 1
cY
i
i
其中,ci=ki+di,di为不全为零的常数
则容易证明
ˆ* ˆ var( 1 ) var( 1 )
同 理 , 可 证 明 0 的 最 小 二 乘 估 计 量 ˆ 0 具 有 最 的 小 方 差
普通最小二乘估计量(ordinary least Squares Estimators)称为最佳线性无偏估计量(best linear unbiased estimator, BLUE)
) i
2
2 2
2
xi
w i var( 0 1 X i i )
2
(1 / n X k i )
2
2
2
1 1 2 2 2 X k i X k i n n
1 2 X n n
2