机械系统设计(邹慧君
定位销轴零件加工工艺路线
定位销轴零件加工工艺路线目的：熟悉并掌握轴、轴上零件的结构形状及功用，工艺要求和装配关系。
了解轴及轴上零件的定位和固定方法。
熟悉轴承的类型、布置、安装及调整方法，以及润滑和密封方式。
内容：确认设计方案，展开轴的结构设计和滚动轴承女团设计。
绘制轴系结构加装草图，测绘轴和各零件的尺寸。
根据测绘的尺寸按一定比例绘制轴系结构装配图。
第一部分定位销轴零件加工工艺路线介绍一种组合型定位销的设计配制方法是当一物件（１）在另一物件（２）上进行定位联结时，先在一物件上加工出来圆孔，该圆孔可以从融合面方向先行加工，根据圆孔内径按销联结所建议的协调尺寸加工出来外套（３），外套内孔存有一段光孔和一段螺纹孔，光孔部分与内套（４）的外圆直径也按销联结所建议的协调尺寸加工；将内套装进外套中再一起放入一物件的圆孔中，此时若一物件和另一物件加装边线确认不好后，这时可以从内套的内孔中展开内套与另一物件的冲压，焊缝的大小可以根据实际须要确认，顺利完成精确定位；当要拆分时，利用螺纹孔便利地把外套取下。
再次定位时，把外套装入一物件，通过与其内套的协调顺利完成定位；为加装便利，在外套的压入端的外圆及内圆孔加工倒角。
定位销轴机械加工工艺实例轴类零件就是常用的典型零件之一。
按轴类零件结构形式相同，通常可以分成光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分成实心轴、空心轴等。
它们在机器中用以车轴齿轮、拎轮等传动零件，以传达转矩或运动。
台阶轴的加工工艺较为典型，反映了轴类零件加工的大部分内容与基本规律。
下面就以定位销轴零件为例，介绍一般台阶轴的加工工艺。
1.零件图样分析机加工中，定位ф13h7的孔，定位订货公差因该为多少？是不是一个公式可以通用型？比如说14g9的孔能无法用公式算是出来？小弟初涉机加工，稀奇古怪这个最佳答案1、可以采用的协调为：φ13（h7/h6），这就是一个优先级别的高精度定位协调2、定位订货的偏差为：φ13h6（0/-0.011）3、关于偏差的具体数值，不需要计算，按国家标准选用即可4、关于公差的选择，详见《机械设计手册》机械工业出版社2021年12月版第一卷第5-224页图a-1图a-1所示为定位销轴零件。
邹慧君机械原理课程设计手册
邹慧君机械原理课程设计手册一、设计目的和意义机械原理是机械工程学科中的一门基础课程，是培养学生工程设计能力和机械产品研发能力的重要环节。
本课程设计手册旨在通过实际设计任务的完成，让学生掌握机械原理的基本理论和应用，培养学生创新思维和团队合作能力。
二、设计内容1.设计任务：实现一个四杆机构的运动传动机构设计。
2.设计原理：通过运用机械原理中的平面连杆机构和曲柄滑块机构的知识，设计一个满足给定要求的四杆机构。
3.设计步骤：根据学习的机械原理知识，按照以下步骤进行设计：a.分析设计要求和约束条件，明确设计目标。
b.选择合适的机构类型，确定机构中各个连杆的长度比例。
c.根据运动要求和传动要求，确定曲柄的转动角度和速度。
d.设计连杆的长度，满足运动要求和平面连杆机构的运动规律。
e.绘制机构的设计图纸，包括各个连杆和曲柄的位置、尺寸和运动轨迹。
f.进行机构的力学性能分析，检验机构是否满足设计要求。
g.制作实物模型，验证设计的准确性和可行性。
三、设计要求1.机构设计要符合机械原理的基本原理和规律。
2.设计结果要满足给定的运动和传动要求。
3.设计过程中需要进行力学性能分析，保证机构的稳定性和可靠性。
4.设计图纸和实物模型要清晰、准确，能够展示设计思路和实际效果。
5.设计报告要详细记录设计过程、设计思路和设计结果，并包括合理的结论和建议。
四、设计材料1.教科书和参考书籍：《机械原理》、《机构学与机械学》等。
2.设计软件：AutoCAD、SolidWorks等。
3.绘图工具：铅笔、直尺、圆规等。
4.实验设备：滑块曲柄机构实验装置、数字力学性能测试仪器等。
五、设计流程1.设计任务分析：仔细阅读设计要求，明确设计目标和约束条件。
2.设计原理分析：回顾机械原理课程学习的内容，理解机械原理的基本原理和规律。
3.设计方案确定：选择合适的机构类型，并根据给定要求确定机构中各部分的参数。
4.设计图纸绘制：使用设计软件或手绘工具，绘制机构的设计图纸，并标明各个部分的尺寸和运动轨迹。
机械原理课程设计报告牛头刨床说明书
目录一、课程设计任务书21.工作原理及工艺动作过程22．原始数据及设计要求4二、设计说明书51．画机构的运动简图52.对位置4点进展速度分析和加速度分析63．对位置9点进展速度分析和加速度分析9速度分析图：104.对位置9点进展动态静力分析12心得体会16谢辞17参考文献18一、课程设计任务书1.工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
刨床工作时,如图(1-1〕所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进展切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中那么没有切削阻力。
切削阻力如图(b〕所示。
Y图〔1-1〕(b)2．原始数据及设计要求曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
二、设计说明书1．画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。
确定机构运动时的左右极限位置。
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置〔如下列图〕。
图1-2取第I 方案的第4位置和第9位置〔如下列图1-3〕。
图 1-32. 对位置4点进展速度分析和加速度分析〔a 〕 速度分析 取速度比例尺l μ=mm s m001.0对A 点：4A V = 3A V + 34A A V方向：4BO ⊥A O 2⊥ //B O 4大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =sm mm mmsm673239.0239.673001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mmsm38431.1486334.0673239.0= 34A A V =l μ43a a l =sm mm mmsm156326.0326.156001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=s m 747530.0对于C 点：C V = B V + CB V 方向： //'XX B O 4⊥BC ⊥大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pc l =mm sm001.0sm mm 749708.0708.749=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0sm mm 0490895.00895.49=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 363626.0 速度分析图：图 1-4(b)加速度分析 选取加速度比例尺为a μ=mm s m2001.0对于A 点：4A a = n A a 4 + t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34rA A a 方向：A →4OB O 4⊥ A →2O B O 4⊥//B O 4 大小： √ ？ √√ ? 由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smKA A a 34=24ω34A A V =2432808.0s mnA a 4=24ωA O l 4=2931975.0s m ，根据加速度图1-5可得：t A a 4=a μ''a n l =2549416.0sm， r A A a 34=a μ''a k l =2298112.3sm 。
机械原理(第二版 邹慧君)第2章机构的组成原理和机构类型综合
2 2
2
1
1
1
机构运动简图应满足的条件： ①构件数目与实际相同;
②运动副的特点、数目与实际相符;
③运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 绘制机构运动简图的思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线 路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符 号表示出来。 顺口溜： 先两头，后中间，从头至尾走一遍，
B 1
2
E 4
C 3 D
A
F
n=4，PL=6，PH=0
F = 3n － 2PL － PH = 3×4 －2×6 B 1 2 E C 作者：潘存云教授 4 3 F D
=0
事实上，该机构是可以运动的，老式的蒸 汽机火车头车轮驱动就采用了该机构。
A
因为 AB ＝CD＝ FE ，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧。增加了构件 4 ，带来3个自由度，同时多了2个转动副，带来了4个约束。但增加的约束 不起作用，应去掉构件4后变为下图，重新计算得 F=1。 特别注意：此例存在虚约束的几何条件是： AB＝CD＝EF
③按运动副元素分有
面接触（应力低）的运动副称为低副，例如转动副（回转副）、移 动副 ；点、线接触的运动副（应力高）称为高副，例如滚动副、凸轮副、 齿轮副等。
2）运动链和机构 运动链——两个以上的构件通过运动副的连接而构成的系统。 分为闭式运动链和开式运动链两种。
作者：潘存云教授
机构——将运动链中某一构件固定，而其余构件相对于它有确定 运动，此种运动链称为机构 。 机架——作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 主（原）动件——按给定运动规律相对于机架独立运动的构件。主 动件往往也是驱动力作用的构件，即原动件。
合肥工业大学2008年攻读博士学位研究生招生目录[1]
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合肥工业大学概况合肥工业大学是一所教育部直属的全国重点大学，是国家“211工程”重点建设高校。
学校创建于1945年，1960年被中共中央批准为全国重点大学。
刘少奇、朱德、邓小平等老一辈无产阶级革命家先后来校视察指导工作。
1979年，邓小平同志亲笔题写了“合肥工业大学”校名；1995年，江泽民、李鹏、李岚清等中央领导同志为学校建校50周年题词。
学校经过60多年的建设，特别是改革开放20多年的发展，充分发挥了人才培养、科学研究和服务社会的职能。
学校占地面积199.39万平方米。
图书馆藏书178.82万册，电子图书119.4万册，中外文现刊3327种，中外文电子期刊33371种。
学校设有17个院(部)、46个研究所、19个省部级重点科研基地、1个国家甲级综合建筑设计研究院、53个教学实验室、8个校内实习实践基地、139个校外实习基地；拥有教学、科研仪器设备35764台（套），总价值31795.9万元，实验室基础设施及生活、体育、文化设施配套齐全。
学校现有教职工3890余人，专任教师1880余人，其中具有高级专业技术职务人员1230余人；专任教师中具有硕士及以上学位的1266人，占67.34%。
“长江学者奖励计划”特聘教授和讲座教授6人，国家基础课程和专业教学指导委员会委员24人，全国模范教师2人、优秀教师3人、高等学校优秀骨干教师3人，国家“百千万人才工程”入选者4人，中科院“百人计划”入选者3人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者5人，全国留学回国人员先进个人1人，霍英东教育基金会高等学校青年教师奖4人、青年教师基金1人，在职人员中享受国务院政府特殊津贴41人，安徽省教学名师5人、模范教师7人、优秀教师11人。
同时，外聘担任学校教授的两院院士和知名学者120余人。
形成了一支专兼职结合、师德高尚、素质优良、业务精湛、结构合理的高水平师资队伍。
学校有1个国家级重点学科、20个省级重点学科；有5个博士后科研流动站、6个博士学位授权一级学科、25个博士学位授权点、9个硕士学位授权一级学科、83个硕士学位授权点；有建筑学硕士、工商管理硕士（MBA）、公共管理硕士（MPA）、工程硕士等4种专业学位授予权，其中工程硕士专业学位授权领域23个；有13个专业接受高校在职教师攻读硕士学位；设有63个本科专业。
中英文版教学大纲——机械设计方法
附录5 上海大学研究生《机电工程基础-机械设计方法》课程教学大纲课程编号: 09SAS7003学时:40学分： 4.0 课程名称:机电工程基础-机械设计方法适用学科或专业: 机械类专业学术硕士研究生开课单位及授课人员：机械自动化工程系李松生主要参考书和文献：1. 张直明等译，《工程设计学》，机械工业出版社，1992。
2. 71.251/P141 G.Pahl and W. Beitz, Engineering Design，Springer-Verlag, 1996, 1984。
3. N091/W81k 吴国盛，科学的历程，北大出版社，2002.10。
4. TB47/S64 N.P.Suh著，谢友柏等译，公理设计---发展与应用，机械工业出版社，2004。
7. TB472/T16 檀润华编著，创新设计---TRIZ：发明问题解决理论，机械工业出版社，2002。
8. G305/Q18/：5 夏镇平译，创造性，上海译文出版社，2001.11。
11. 侯珍秀，《机械系统设计》，哈尔滨工业大学出版社，2001。
12. 刘光复等，《绿色设计与绿色制造》，机械工业出版社，1999。
13. TB122/Z94 邹慧君等编著，机械系统概念设计，机械工业出版社，2002。
14. TH122/H512 胡家秀等编著，机械创新设计概论，机械工业出版社，2005。
15. TH122-43/Z31 张鄂主著，现代设计理论与方法，科学出版社，2007。
16. J120.92/G95 郭廉夫等编著，中国设计理论辑要，江苏美术出版社，2008。
课程简介：通过本课程的学习，使得学生能掌握现代机械设计理论的思想和基本方法，能运用相关机械设计方法学的基本原理及思维方法，进行技术产品的功能原理分析与系统设计，提出并完成一种机电装置或产品的原理方案和结构设计。
教学内容、教学方式、学时分配：主要内容有：(1) 概论；(2) 设计的战略进程；(3) 创新设计的途径和方法；(4) 制订产品计划和阐明任务；(5) 方案设计；(6) 设计的评价与决策；(7) 技术设计；(8) 工程设计专题选讲（包括：优化设计，摩擦学设计等）；(9) 八学时的设计大作业。
机械设计学课程设计-粉料压片机
西北工业大学机械设计学课程设计院（系）：机电学院班级: ___________学号： ____________姓名：______________同组学生：陈波等____________指导教师：辛洪兵成绩： __________________________实践地点： _______实践时间：2010年—月21日至20 10年_7月一2_日2010年7 月2 日目录第一章设计任务1、1目得 (3)1、2设计要求第二章功能原理设计2、1总功能 (5)2、2功能分析 (5)2、3方案及评价 (6)第三章原理方案设计及分析3、1选定方案得详细说明 (11)3、2 各装置选用方案 (11)3、2 原理方案总图 (13)第四章机械系统方案设计4、1总体功能机械系统设计方案 (15)第五章结束语 (16)参考文献 ...................................................................................................................................... 1 7第一章设计任务1、1目得1、设计该装置有利于易拉罐得回收利用，增强大家得环保意识增加易拉罐得回收利用率。
2、粉料压片机得工作原理及工艺动作过程(1)粉末压片机就是由上冲头、下冲头、料筛传送机构组成，料筛由传送机构把粉料送至上、下冲头之间，通过上、下冲头加压把粉料压成有一定密度得药片。
(2)它得主要动作有：送料、筛料、压料、推出片坯、送成品其工艺动作得分解如下图所示:1-料斗2—粉料3 —片坯(药片)4-下冲头5—模具6 —上冲头1) 移动料斗至模具得型腔上方准备将粉料装入型腔，同时将已经成型得药片推出；2)料斗振动，将料斗内得粉料筛入型腔；3)下冲头下沉至一定程度，以防止上冲头向下压制时将型腔内粉料扑出；4)上冲头向下，下冲头下上，将粉料加压并保压一定时间，使药片成型好；5)上冲头快速退出，下冲头将成型得工件(药片)退出型腔，完成压片工艺过程。
邹慧君机械原理课程设计手册
邹慧君机械原理课程设计手册摘要：一、引言1.机械原理课程设计的重要性2.手册的作用和适用对象二、手册结构1.内容模块划分2.各模块内容简介三、机械原理课程设计流程1.设计主题选择2.资料搜集与分析3.设计方案制定4.设计实施与验证5.设计报告撰写四、设计主题选择与分析1.主题选取原则2.主题案例分析五、设计方案制定1.设计思路梳理2.设计方法与工具选用3.设计参数确定4.方案评价与优化六、设计实施与验证1.实施步骤与注意事项2.验证方法与评价指标3.问题诊断与解决方案七、设计报告撰写1.报告结构与内容要求2.报告撰写技巧与规范3.报告审阅与修改八、总结与展望1.课程设计成果总结2.不足与改进方向3.对未来职业发展的启示正文：一、引言随着科技的发展和机械行业的日益繁荣，机械原理课程设计成为了越来越多高校机械专业学生的必修环节。
课程设计旨在培养学生综合运用所学理论知识解决实际问题的能力，为学生日后从事相关工作奠定基础。
为此，我们编写了这本《邹慧君机械原理课程设计手册》，以帮助同学们更好地完成课程设计任务。
本手册适用于机械专业本科生、研究生在进行机械原理课程设计时参考。
手册内容涵盖了机械原理课程设计的全过程，包括设计主题选择、资料搜集与分析、设计方案制定、设计实施与验证、设计报告撰写等环节，旨在为广大同学提供实用的指导与参考。
二、手册结构本手册共分为八个部分，各部分内容如下：1.引言：介绍机械原理课程设计的重要性、手册的作用和适用对象。
2.设计主题选择与分析：阐述设计主题选取原则，提供案例分析，帮助学生明确设计方向。
3.设计方案制定：详述设计思路梳理、设计方法与工具选用、设计参数确定等环节，为学生提供设计方案制定的方法与技巧。
4.设计实施与验证：介绍设计实施步骤、注意事项，以及验证方法与评价指标，确保学生能够顺利完成设计任务。
5.设计报告撰写：指导学生如何撰写报告，包括结构、内容要求，以及撰写技巧与规范。
机电一体化系统功能原理求解
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其、，动、／运 他Ｉ力Ｉ动 征八征八征
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征八征八征
机电一体化系统功能原理解的接口特征模型
接口特征模型定义了机电一体化系统功能原理 解在功能、效应、作用原理等不同层面上的接口约 束，主要用于从原理解知识库中搜索可行解，是进行 系统级功能原理求解的核心知识．
１１２
文献标识码：Ａ
Ｔｈｅ ＦｕｎｃｔｉＯｎ ＰｒｉｎＣｉｐＩｅ ＳＯＩｕｔｉＯｎ ｆＯｒ ＭｅＣｈａｔｒＯｎｉＣ ＳｙｓｔｅｍＳ
ＸＵｙｂ竹ｇ，Ｚｏ己，Ｈｚｆｉ０甜行 （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０００３０，Ｃｈｉｎａ）
ｃｏｕｒｓｅ
ｏｆ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃ
ｓｙｓｔｅｍｓ，ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｓ０１ｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｗｅｒｅ ａｄｖａｎｃｅｄ． ｓｕｃｈ
图２机电单元功能原理求解与接口匹配并行策略
Ｆｉｇ．２ Ｔｈｅ
ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔ ｓｔｒａｔｅｇｙ
ｏｆ
ｆｕｎｃｔｉｏｎ
ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ
ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃ
ｅｌｅｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ
ｍａｔｃｈｉｎｇ
万 方数据
上
海
交通
大
学
学报
第４０卷
的功能解出发，先配之以可行的驱动功能解，接着考 察在运动执行功能解与驱动功能解之间选配传动功 能解的必要性，并在通常必要的情况下寻找其输入 接口与驱动功能解适配、输出接口与运动执行功能 解适配的传动功能解．在此基础上，再依次选配合适 的传感检测功能解、控制功能解和辅助功能解．这是 一种效率较高，也比较可行的匹配策略． ２．３功能原理解接口特征匹配的实现方法 机电单元功能求解过程是从功能至效应，最终 至原理解的具体化和结构化过程．在系统级功能原 理求解过程中，所谓单元功能解的接口特征实际上 包含有功能接口特征、效应接口特征和原理接口特 征（见图１）．这三者之间不是并列的关系，后者是前 者的具体化和结构化，是前者的物化和实现，因而在 内涵上存在着嵌套的关系．原理解接口特征在内涵 上的分层嵌套性质体现了接口信息从粗略到详细的 层层相扣的特点，提供了按功能接口、效应接口和原 理解接口分层先后进行适配性检验的可能． 功能接口特征和效应接口特征所包含的信息量 相对较少，不必再对其划分层次．但作用原理接口特 征包含的信息量很大，有必要再对其细分层次．从图 １可以看出，作用原理接口特征包括输入／输出物料 接口、输入／输出能量接口、输入／输出信息接口、作 用环境接口７个分特征，它们大致可以被划分为作 用对象层次和关联对象层次．作用对象是指直接参 与功能实现，构成功能的输入和输出的对象．作用对 象还可以细分为主要作用对象和非主要作用对象２ 个层次，主要作用对象就是通过运动执行功能实现 转换的对象．关联对象是指不直接参与功能实现，而 是通过作用对象间接与原理解发生关系的对象，这 里主要指作用环境． 基于以上对作用原理接口特征的层次划分，作 用原理接口特征层面上的逐层次匹配策略为：先进 行主要作用对象接口特征匹配，再进行非主要作用 对象接口特征匹配，最后进行关联对象接口特征匹 配．由于关联对象接口特征所包含的接口信息比较 简单，故只讨论作用对象接口特征匹配的有关问题． 作用对象接口特征包括能量接口特征、物料接 口特征、信息接口特征３类． 能量接口特征可以被划分为３个层次：①效应 层．描述与效应直接相关的接口特征；②作用原理 层．对效应层物理量或者对象加以更加详细描述的 其他接口特征；③物理实现层．描述该原理解的结 构、形状、尺寸等物理层面的具体接口特征．同样，物 料接口特征、信息接口特征也可以划分为效应层、作
机电产品设计方法及系统建模与仿真
b. 该技术可以使在产品设计的早期阶段对产品 的可行性进行评价, 从而降低了由于在设计后期改 变计划而造成的损失;
c. 其本身是一个巡回迭代的过程。 设计方案在 这个过程中得到逐步细化、具体化。 2. 2 机电产品的建模与仿真
在机电产品设计中的建模与仿真可以分为 3 个 层次: 系统级、子系统级和组件组, 如图 5 所示。在每 一层上对建模与仿具的目的和要求都是不同的。
机电产品设计方法及系统建模与仿真
田志斌 邹慧君
摘要: 随着机械电子技术不断向智能化, 网络 化, 模糊化, 柔性化, 微型化方向发展, 对机电产品的 设计手段也提出了新的要求。 本文分析了机电产品 的组成及特点, 从层次结构的组件集成和信息处理 的角度介绍了机电产品的系统设计方法。 对机电系 统的建模与仿真进行了讨论。
3 结束语
机械电子的系统集成可以通过两种方法进行, 即通过组件集成和信息处理集成得到。 机电系统信 息处理结构的主要特点是从低层控制到监督到全过 程管理的多层控制结构。 在该结构中广泛得采用了 基于模型的自适应控制方法。经过多年的发展, 机电 系统已从单纯的工业控制应用到各种定制产品。 微 电子, 机械设计和软件工程等的有机结合决定了这 类产品设计的鲜明特点。 以往的很多设计模型大都 是以顺序的方式一步一步进行的。 即从产品的分析 为开始到详细方案得出为结束。 这种流水式设计方 法显然存在着明显不足。 而本文针对设计过程是一 个不断叠代, 不断调整这一实际情况, 从系统的角度 进行了较为详细的论述, 讨论了现代机电系统的方 法及其系统建模与仿真。
6 Suh N P. T he P rincip les of D dsign. O xfo rd U n iversity P ress. N ew Yo rk, 1992 (3) : 231～ 238
邹慧君机械原理课程设计手册
邹慧君机械原理课程设计手册邹慧君机械原理课程设计手册是一部旨在帮助学生更好地学习机械原理、提高课程设计能力的专业书籍。
手册由我国著名机械工程专家邹慧君教授编写，具有较高的权威性和实用性。
一、引言1.邹慧君简介邹慧君教授是我国机械工程领域的杰出代表，长期从事机械原理的教学和研究工作，具有丰富的教学经验和实践经验。
2.机械原理课程设计手册意义机械原理课程设计手册是为了满足机械工程专业学生学习机械原理、进行课程设计和解决实际工程问题的需求而编写。
手册对学生的学习具有重要的指导意义，可以帮助他们更好地掌握机械原理知识，提高课程设计能力。
二、机械原理课程设计手册内容概述1.手册结构手册分为六个部分，分别为：引言、正文、案例分析、附录、参考文献和索引。
2.主要知识点手册涵盖了机械原理的基本概念、理论体系、设计方法和实际应用等方面的内容，包括力学基础、机构分析、机构设计、机械零件设计、传动系统设计等。
三、手册特点1.系统性与完整性手册系统地介绍了机械原理的基本理论和方法，内容全面、详尽，有助于读者建立起完整的机械原理知识体系。
2.理论与实践结合手册在阐述理论知识的同时，注重与实际工程案例的结合，使读者能够更好地将理论知识应用于实际工程设计中。
3.案例丰富手册包含丰富的工程案例，旨在帮助读者了解机械原理在实际工程中的应用，提高解决实际问题的能力。
四、手册应用方法1.学习机械原理的参考书手册可作为机械工程专业学生学习机械原理的参考书，帮助他们在学习过程中更好地理解和掌握知识点。
2.课程设计的指导手册手册为学生提供了课程设计的详细步骤和方法，有助于提高他们的课程设计能力。
3.解决实际工程问题的工具手册中丰富的案例和实践经验，可作为工程技术人员解决实际工程问题的参考和指导。
五、手册的价值与影响1.提高学生课程设计能力手册为学生们提供了一部实用的指导书籍，有助于提高他们的课程设计能力，培养创新型工程技术人才。
2.培养创新型工程技术人才手册注重培养学生的创新能力和实践能力，有助于我国机械工程领域的持续发展。
高等教育出版社学术著作介绍
▲图7电流强度与阻尼系数关系曲线度—阻尼力阶跃曲线的斜率就是阻尼系数，从图8中可以看出，试验值组合曲线的斜率随着电流增大而增大，但各阶跃曲线的斜率都不大。
与理论阻尼特性分析的道理一样，▲图8速度特性对比图曲线斜率不大说明阻尼器的阻尼力几乎由库仑阻尼力提供，而电流又直接控制库仑阻尼力大小，这种阻尼特性有利于电流直接控制阻尼器的阻尼力。
4结论（1）将轴向绕组磁流变阻尼器的阻尼系数设定为一个定值，对阻尼器的动力性能进行仿真分析，结果表明电流直接决定着阻尼器的阻尼力大小，阻尼器的阻尼力几乎全部可由库仑阻尼力提供，这种特性有利于电流控制阻尼力的要求。
（2）通过试验对样机性能分析，将实际阻尼系数等效线性化，得出实际阻尼系数随电流强度变大而变大，这与磁流变流变机理相一致。
库仑阻尼力的测试结果与仿真值发生一定偏差，但试验结果曲线与仿真值曲线变化趋势总体是基本相符的。
（3）通过对阻尼器动力性能仿真分析和对试验样机的试验研究，证实这种新型磁路结构的轴向绕组阻尼器可行性，拓展了磁流变阻尼器的研究领域。
参考文献［1］欧进萍，关新春．磁流变耗能器及其性能［J ］．地震工程与工程振动，1998，18（3）：75 82．［2］关新春，李金海，欧进萍．足尺磁流变液耗能器的性能与试验研究［J ］．工程力学，2005，22（6）：207 211．［3］杨超君，陈澜．剪切阀式磁流变液阻尼减振器［P ］．中国．200910024718．3．2009－07－15．［4］陈澜．轴向绕组磁流变液阻尼器设计及性能研究［D ］．江苏镇江：江苏大学，2008．［5］杨超君，陈澜．轴向绕组磁路结构磁流变液阻尼器设计［J ］．机械设计与制造，2010，（3）：29 31．［6］杨超君，陈澜．轴向绕组磁流变液阻尼器的磁场特性分析［J ］．机械设计，2010，（5）：4 17．［7］Jolly M R ，Carlson J D ，Munoz B C．A model of behavior of magneto-rheological materials ［J ］．Smart．Mater．Struct ，1996，（5）：3 4．［8］司鹄，彭向和．磁流变流体的磁流变效应［J ］．重庆大学学报，2003，（5）：72－75．［9］潘胜，吴建耀，胡林，等．磁流变液的屈服应力与温度效应［J ］．功能材料，1997，（2）：25 26．［10］Yacng G ，Spencer B F ，Carlson J D ，et al．Large-scaleMR fluiddampers ：Modeling and dynamic performance considerations ［J ］．Engineering Structures ，2002，24（3）：309 323．［11］邬喆华，陈勇．磁流变阻尼器对斜拉索的振动控制［M ］．北京：科学出版社，2007．［12］周云，谭平．磁流变阻尼控制理论与技术［M ］．北京：科学出版社，2007．［13］傅志芳，华宏星．模态分析理论与应用［M ］．上海：上海交通大学出版社，2007．作者简介：杨超君（1965－），女，教授，主要研究方向为磁力机械学，已发表论文60余篇檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭檭。
机械原理课程设计 单轴六角自动车床刀架进给装置
目录1设计任务书 (3)1.1.设计题目 (3)1.2.工作原理与工艺动作过程 (3)1.3.原始参数 (3)1.4.设计要求 (3)2系统运动方案设计 (4)2.1.原动机类型的选择 (4)2.2.减速器类型的选择 (4)2.3.实现单轴六角自动车床刀架进给装置的机构选择 (5)2.4.实现送料动作的机构选择 (6)2.5.系统运动方案的确定 (6)2.6.绘制系统运动循环图 (7)3系统运动方案实现 (7)3.1.凸轮分析 (7)3.1.1.凸轮机构选型 ............................................................... 错误!未定义书签。
3.1.2.凸轮的制作过程 (8)3.2.杆件分析 (10)3.2.1.控制前刀架的杆件 (10)3.2.2.控制后刀架的杆件 (10)3.2.3.控制上刀架的杆件 (11)3.3. 送料装置分析 (11)4具体计算 (12)4.1.列出必要的计算公式 (12)4.2.用表格列出凸轮的计算结果 (12)5收获和体会 (12)6参考文献 (14)7附录 (14)图表目录图 1摆动导杆机构 (5)图 2凸轮机构 (5)图 3双摩擦轮机构 (6)图 4前刀架系统运动循环图 (7)图 5单轴六角自动车床凸轮毛坯尺寸 (8)图 6凸轮空行程曲线样板 (8)图 7凸轮工作行程曲线的画法 (8)图 8横刀架凸轮实例 (9)图 9控制前刀架的传动杆件 (10)图 10控制后刀架的传动杆件 (10)图 11控制上刀架的传动杠杆 (11)图 12送料机构简图 (11)图 13单轴六角自动车床刀架进给装置主视图......... 错误!未定义书签。
图 14槽轮运动特性............................... 错误!未定义书签。
表格目录表1系统运动方案 (6)表 2单轴六角自动车床凸轮毛坯尺寸 (7)表 3凸轮的计算结果............................................................ 错误!未定义书签。
2006年中国机构学学术贡献_创新奖获奖者产生
2006年中国机构学学术贡献创新奖获奖者产生2006年中国机构学学术贡献奖创新奖获奖者已在银川举行的2006CCMM S期间产生,上海交通大学邹慧君教授获学术贡献奖、上海交通大学高峰教授获学术创新奖。
机构学学术贡献奖和创新奖已经评选三次。
2002年由张启先教授、干东英研究员获贡献奖,邹慧君教授、黄真教授获创新奖。
2004年由李华敏教授获贡献奖,杨建力教授获创新奖。
希望通过不断评奖,推动我国机构学的发展。
机构学学术贡献奖获得者邹慧君教授邹慧君教授于1958年毕业于上海交通大学,留校后长期坚持从事机械原理(机构学)的教学与科研工作,在科研和教学中均卓有成果。
1993年获国务院政府特殊律帖,2002年获中国机构学学术创新奖,2003年获首届上海市教学名师,先后兼任了同济大学、南昌大学、华东交通大学、浙江理工大学、上海第二工业大学、景德镇陶瓷学院、北京印刷学院客座教授。
1987年起兼任5机械设计与研究6期刊杂志社社长、主编。
同时兼任了5机械付主任、机构学专业委员会主任,上海市工程学报6、5中国大学学报(机械工程分卷)6、5机械传动6编委。
现任中国机械工程学会高级会员、机械传动分会常务理事、机构学及创新设计专业委员会主任、上海市现代设计法研究会常务理事、秘书长。
邹慧君教授四十多年中在机械原理教学、机构学研究、机构学专业委员会工作以及主编5机械设计于研究6期刊多方面做出了显著成果和重要贡献,是我国机构学领域著名的专家,具体体现在:(一)机械原理教学方面成果卓著1.按照新世纪培养创新人才的需要,结合课程特点,大力开展机械原理课程内容、体系的改革,先后编写了具有较大改革力度的5机械原理6教材(面向21世纪教材、十#五国家级规划教材),5机械原理课程设计手册6(具有显著的创造性特色),推动了学生创新思维和创新设计能力的培养,在国内已有很大影响。
2.编著了具有较高水平和较大影响的著作。
本科生教材、研究生教材共计16部,如5高等机械原理6、5机构系统设计6、5机械系统概念设计6、5机械系统设计原理6、5机械原理6、5机械原理课程设计手册6等。
巧克力糖包装机机械原理课程设计概要
七、传动机构的选择与比较巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力具体要求如下图所示的传动系统。
1-电动机 5-顶糖杆凸轮 9-接糖杆凸轮 13-接糖杆 17-供纸部件链轮 2-带式无级变速机构 6-剪纸导凸轮 10-钳糖机械手 14-顶躺糖杆 18-输送带链轮 3-链轮幅 7-拨糖杆凸轮 11-拨糖杆15-送糖盘 19-螺旋齿轮副 4-盘车手轮 8-抄纸板凸轮 12-槽轮机构 16-齿轮副 20-分配轴如图所示，电动机转速为 1440r/min，功率为 0.4kW,分配转速为 70～130r/min，总降速比 u总，采用平带、链轮两级降速，其中 u 带～， u 链。
11～20.6 而无级变速的锥轮直径。
螺旋齿轮副 1 、 2 、 3 的传动比 i1 =i 2 =i3 =1 ,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。
15八、制定机械系统的运动循环图各执行机构运动循环的时间同步化设计 1 确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环 Tp min 。
＝ (5.9 1 2 4 4 2 31 38 ＝（s）195 65 2 确定粒状巧克力自动包装机的工作循环 Tp 。
令三对同步点的错移量分别为△t1、△t2 和△t3，若取△t1=△t2=△t3=1/195（s）则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为送推料机构运动分析滑块位移变化情况 16滑块速度变化情况连杆角速度变化情况 17九、课程设计小结课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。
发现自己有很多很多的不足，发现自己学的知识很少而且很难较好的运用。
在这设计过程中，运用了绘图工具，运动分析，开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握。
在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都有不同程度的疑问，通过同学的帮助，老师的指导，自己的思考都得到了不同程度的解决。
机电一体化系统概念设计过程模型的研究
收稿日期:2001-12-20文章编号:1006 2343(2002)05 0011 02机电一体化系统概念设计过程模型的研究邹慧君,张 青,田志斌(上海交通大学机械工程学院,上海 2000030)摘 要:主要研究了机电一体化系统的概念设计。
通过对机电一体化系统的组成的新认识和它的概念设计特点的分析,提出了基于功能 行为 结构模型的机电一体化系统概念设计过程模型。
它将有助于推动由思维模型向计算模型的转换,实现计算机辅助概念设计的目标。
关键词:机电一体化系统;概念设计;过程模型中图分类号:T H111;TH112 文献标识码:A 机电一体化技术的应用产生了一些单纯由机械或电子技术都难以实现的新产品,同时由于多学科融合的特点也给这些机械产品的设计提出了更高的要求,产品设计问题较传统机械更为突出,设计在产品的整个生命周期中占据越来越重的比重,它从根本上决定了产品的内在和外在的品质。
而概念设计是产品设计过程中的关键环节。
本文从实现计算机辅助概念设计的目标出发,针对以运动功能为主功能的机电一体化系统提出了基于功能 行为 结构模型的概念设计过程模型,它是对概念设计深刻内涵的一种表达和提炼。
以推动由思维模型向计算模型的转换。
1 机电一体化系统概念设计的基本特征1.1 机电一体化系统的组成特点对于以完成工艺动作为主功能的机电一体化系统,从概念设计的需要出发,可根据其广义功能原理来进行划分。
它主要有以下三大特点:(1)机电一体化系统是由计算机进行信息处理和控制的机械系统,它的最终目的是实现机械运动和动作。
(2)从完成工艺动作过程这一总功能要求出发,机电一体化系统可划分为:执行机构子系统、传感检测子系统、信息处理及控制子系统(见图1),它们分别完成机械运动和动作、信息检测、信息处理及控制。
(3)机电一体化系统中的机构子系统有它的特殊性,它是一个将驱动元件和执行件(或执行机构)融为一体的广义执行机构(见图1)。
这种机构的最大特点是可控性[1]。
现代设计方法讲座——(三)系统化设计法与可靠性设计法
现代设计方法讲座——(三)系统化设计法与可靠性设计法邹慧君
【期刊名称】《机械设计与研究》
【年(卷),期】1991()4
【摘要】一、系统化设计法系统化设计法是将机电产品看作技术系统,用系统工程方法进行分析和综合。
机电产品的处理对象是能量、物料和讯号三类,它的功能就是将输入的能量、物料和讯号进行有目的转换或变化后输出。
机电产品的技术系统示意图如图3-所示。
能量包括机械能、热能、电能等;
【总页数】4页(P43-46)
【关键词】机械设计;系统化设计;可靠性设计
【作者】邹慧君
【作者单位】上海交通大学
【正文语种】中文
【中图分类】TH122
【相关文献】
1.有限元法在产品研究设计中的应用——计算机辅助设计讲座(三) [J], 任明其
2.提高航天产品可靠性设计的三次设计法 [J], 罗谷清;陈德详
3.可靠性设计的全概率法─-机械可靠性设计方法的新突破 [J], 张铁岭;李玲爱;张祖明
4.现代设计方法讲座——(四)人机系统设计法与不结束语 [J], 邹慧君
5.有限元法在产品研究设计中的应用——计算机辅助助设计讲座(三) [J], 任明其因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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构形设计时一般先由总装配图分拆成部件、零件草图，经审核无误后， 再由零部件工作图、部件图绘制出总装配图。
最后还有编著技术文件，如设计说明书，标准件、外购件明细表，备件、 专用工具明细表等等。
第四章 机械系统设计的基本原理
• 机械设计与其他系统一样，它的各个组成部
分都是有机结合、相互协调、相互适应的，并以 此来实现机械系统的整体功能要求。机械系统也 应具备一般系统的特性，如整体性、相关性、目 的性和环境适应性。同时，我们还应该注意的是 机械系统由于它的能量流、物料流和信息流变化 的特殊性，它的设计方法必然也具特殊性。因此， 阐述机械系统设计的基本原理是十分必要的。
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4.1 机械系统设计的一般程序和内容
4.1.1机械系统设计的类型
根据机械系统设计的内容特点，机械系统设计一般可分为开发设计、 变异设计和反求设计。 1.开发设计
针对新任务，提出新方案，完成产品规划、概念设计、构型设计的全 过程。 2.变异设计
在已有产品的基础上，针对原有缺点或新的工作要求，从工作原理、 功能结构、执行机构类型和尺度等方面进行一定变异，设计出新产品以适 应市场需要，增强市场竞争力。这种设计也可包括在基础型产品的基础上， 工作原理保持不变，开发出不同参数、不同尺寸或不同功能和性能的变型 系列产品。 3.反求设计
例如，在机械系统设计某个子功能需要实现直线往复运动，可以采用机 械传动方案或液压传动方案，这两者在制造难易程度和制造成本方面是不同 的。在机械系统的方案设计阶段考虑制造问题有全面的制造知识和丰富的实 践经验。
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2.面向制造的机械系统构形设计 机械系统构形设计要求各零、部件设计易于制造，具体来说应考虑： 1）零件、部件的构形尽可能简单； 2）零件、部件的各加工部分要易于加工制造； 3）零件、部件的选材也要符合便于加工的原则。
4.2.2 面向装配的设计原理
面向装配的设计（design for assembly）简称DFA。
面向装配的设计是在设计过程中在充分考虑机械系统的功能的同时，使机械 系统的装配工艺尽量简化，易于进行装配与调整。
1.面向装配的机械系统方案设计
机械系统方案设计往往涉及它的工作原理、基本组成以及功能结构解的 选择。方案设计阶段应该充分考虑机械系统工作原理、基本组成和功能结构 解的易装配性。实现基本组成的模块化、功能结构解的简单化、装配调整容 易。
功能分析和工作 原理确定
机器构成的构 思
工艺动作分析执
确定机器的组
概
行动作确定
成
念
执行机构选择和机械运
引入人一机系
设
动方案的设计
统分析
计
最佳机械运动方案
的
机械总体方案
机械构型构思和设计
施工图
构
机械总装图设计
型
设计计算说明书
设
机械部件设计
计
标准通用件明
机械零件设计
4.2.1 面向制造的设计原理
面向制造设计（design for manufacturing）简称DFM。
面向制造的设计是在设计过程中充分考虑机械系统的功能的同时，使机 械系统的制造工艺尽量简化、制造成本尽量减少。
1.面向制造的机械系统方案设计
机械系统方案设计往往会涉及它的工作原理、基本组成以及功能结构解 的选择。方案色号及阶段虽然还无法断定各个功能的结构和构形的具体参数， 但是应该考虑机械系统的工作原理、基本组成及功能结构解的制造的难易程 度及制造成本的高低。
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4.2 面向X的设计原理
机械系统设计由于涉及面十分广泛，在设计过程中需要考虑方方面面的问 题，因此就产生面向制造、装配、拆卸、维修、环境、回收等等的设计原理。 这些面向X的设计原理体现了机械系统设计的复杂性和广泛性。应该掌握好这 些设计原理，使机械系统设计达到全面最优的功能要求。
下面分别阐述一下它们的基本设计原理。
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细表
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使用说明书
4.1.2 机械系统设计的一般程序
不论哪一种设计，为了提高机械系统的设计质量和设计水平，必须有一
个科学的设计程序。目前较为广泛实施和应用的机械系统设计的程序可归纳 成表4-1所示的框图程序。
4.1.3 机械系统设计的基本内容
对于表4-1所示的三个设计阶段的基本内容分别阐述如下：
例如，工业平缝机主要有刺料、挑线、勾线、送料4个子功能，在保证 实现工业平缝机的缝纫功能的条件下，实现4个子功能结构解的模块化将有利 于简化部件的装配。同时选择简单的子功能结构将会有利于部件内部的装配 简单化。
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另外，方案设计中方案工作原理的选择也会影响装配的难易程度，因此 需要加以认真选择。
针对已有的先进产品或设计，进行深入分析研究，探索掌握其关键技 术，在消化、吸收的基础上，开发出同类型、但能避开专利的新产品。
表4-1机械设计的一般程序框图
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• 设计阶段
产 品 规 划
设计程序内容与设计步骤
市场需求分析
提出产品设计要求
明确设计任务
阶段设计目标
设计任务书
可行性研究报告
任务要求明细表
筛选取得较理想的工作原理方案。对于机械产品来说，在功能分析和功能原
理确定的基础上进行工艺动作构思和工艺动作分解，初步拟定各执行构件相
互协调配合运动循环图，进行机械运动方案的设计（即机构系统的型综合和
数综合）等，这就是产品概念设计可整过理程pp的t 主要内容。
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3.构形设计
构形设计是将方案（主要是机械运动方案等）具体转化为机器及其零部 件的合理构形。也就是要完成机械产品的总体设计、部件和零件设计，完成 全部生产图纸并编制设计说明书等有关技术文件。
1.产品规划
产品规划是要求进行需求分析、市场预测、可行性分析，确定设计参数 及制约条件，最后给出详细的设计任务书（或要求表），作为设计、评价和 决策的依据。
2.概念设计
需求是以产品的功能来体现的，功能与产品设计的关系是因果关系。体
现同一功能的产品可以有多种多样的工作原理。因此，这一阶段的最终目标
就是在功能分析的基础上，通过构想设计理念、创新构思、搜索探求、优化