PLC顺序控制PPT课件

三.相关知识
（3）顺序功能流程图的组成 顺序功能流程图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组
成，如图4-7所示。
图4-7 顺序功能流程图的结构
三.相关知识
（4）转换实现的基本规则
① 转换实现的条件。
在顺序功能流程图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。 转换实现必须同时满足以下两个条件： ◆该转换所有的前级步都是活动步。
◆相应的转换条件得到满足。
② 转换实现应完成的操作。
转换的实现应完成以下两个操作： ◆使所有的后续步都变为活动步。 ◆使所有的前级步都变为不活动步。
三.相关知识
（5）顺序功能流程图的基本结构 ① 单序列是由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，
每一个转换的后面只有一个步（见图4-8a），单序列的特点是没有下述的分支 和合并。
④ 只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变为活动步。 如果用无断电保持功能的编程元件来代表各步，则PLC开始进入RUN模式时各步 均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将起始步预置为活动步，否则顺 序功能流程图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。
通常这种方法利用顺序功能流程图来进行设计，过程中各步都有自 己应完成的动作。从每一步转移到下一步，一般都是有条件的，条件满 足则上一步动作结束，下一步动作开始，上一步的动作会被清除。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经 验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便，成为 当前PLC程序设计的主要方法。
三.相关知识
2.拓展知识
（2）绘制顺序功能流程图应注意的问题
① 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
② 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
③ 顺序功能流程图中起始步是必不可少的，它一般对应于系统等待启动的 初始状态，这一步可能没有什么动作执行，因此很容易遗漏。如果没有该步，无 法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。
PLC控制系统编程与实现
PLC控制系统编程与实现 一.任务提出
会运用“顺序控制设计法”来设计自动装车上料控制 系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。
PLC控制系统编程与实现 二. 任务目标
1.进一步熟练掌握梯形图指令的应用。 2.掌握顺序功能语言的应用。 3.熟练模拟运行并调试。
三.相关知识
1.基本知识
用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具 有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌 握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记 忆和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分 析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电 路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系统的其他部分产生意想不到的 影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长时间还得不到一个满意 的结果。用经验设计法设计出的复杂梯形图很难阅读，给系统的修改和改 进带来了很大的困难。
(1)顺序控制系统
(2) 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严 格按照一定的先后次序执行，才能保证生产的正常运行，这样的系统称为顺 序控制系统，也称为步进控制系统。
三.相关知识
⑵ 顺序控制设计法
顺序控制设计法是针对顺序控制系统一种专门的设计方法。这种方法是将 控制系统的工作全过程按其状态的变化划分为若干个阶段，这些阶段称为 “步”，这些步在各种输入条件和内部状态、时间条件下，自动、有序地进 行操作。
选择序列的结束称为合并（见图4-8b），几个选择序列合并到一个公共序 列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符 号只允许标在水平连线之上。如果步9是活动步，并且转换条件j=1，则发生由 步9向步12的进展。如果步11是活动步，并且n=1，则发生由步11向步12的 进展。
图4-8 单序列、选择序列与并行序列
三.相关知识
（5）顺序功能流程图的基本结构 ③ 并行序列的开始称为分支（见图4-8c），当转换的实现导致几个序列
同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1， 步4和步6同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实 现，水平连线用双线表示。步4和步6被同时激活后，每个序列中活动步的进展 是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用 来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。
③ 顺序功能流程图的绘制。 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能流程 图。绘制顺序功能流程图是顺序控制设计法关键的一个步骤。
④ 梯形图的编制。 根据顺序功能流程图，按某种编程方式写出梯形图程序。如果PLC支持顺序 功能流程图编程，则可直接使用该顺序功能流程图作为最终程序。
并行序列的结束称为合并（见图4-8c），在表示同步的水平双线之下，只允 许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步（步5和步7）都处于活动 状态，并且转换条件i=1时，才会发生步5和步7到步10的进展，即步5和步7同 时变为不活动步，而步10变为活动步。
图4-8 单序列、选择序列与并行序列
三.相关知识
② 选择序列的开始称为分支（见图4-8b），转换符号只能标在水平线之 下。如果步5是活动步，并且转换条件h=1，则发生由步5向步8的进展。如果 步5是活动步，并且k=1，则发生由步5向步10的进展。如果将选择条件k改 为 k ，h 则当k和h同时为1状态时，将优先选择h对应的序列，一般只允许同时选 择一个序列。
2.拓展知识 （1）顺序控制设计法的wk.baidu.com计步骤
① 步的划分。 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且 用编程元件来代表各步。步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步 内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。
② 转换条件的确定。 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入 信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信 号，如定时器、计数器触点的接通/断开等。转换条件也可能是若干个信号的 与、或、非逻辑组合。