液压控制元件
液压控制元件
第4章液压控制元件在液压系统中，除需要液压泵供油和液压执行元件来驱动工作装置外，还要配备一定数量的液压控制元件，液压控制阀就是用来对液流的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制，以满足负载的工作要求的控制元件。
因此，液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。
在液压系统中，液压控制阀（简称液压阀）是用来控制系统中油液的流动方向、调节系统压力和流量的控制元件。
借助于不同的液压阀，经过适当的组合，可以达到控制液压系统的执行元件（液压缸与液压马达）的输出力或力矩、速度与运动方向等的目的。
4.1 液压控制阀概述4.1.1液压阀的分类液压阀的分类方法很多，根据不同的用途和结构，液压阀主要分为以下几类：（1）按用途可以分为：压力控制阀（如溢流阀、顺序阀、减压阀等）、流量控制阀（如节流阀、调速阀等）、方向控制阀（如单向阀、换向阀等）三大类。
（2）按控制方式可以分为：定值或开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀。
（3）按操纵方式可以分为：手动阀、机动阀、电动阀、液动阀、电液动阀等。
（4）按安装形式可以分为：管式连接、板式连接、集成连接等。
为了减少液压系统中元件的数目和缩短管道长度尺寸，有时常将两个或两个以上的阀类元件安装在一个阀体内，制成结构紧凑的独立单元，这样的阀称为组合阀，如单向顺序阀、单向节流阀等。
4.1.2 对液压阀的基本要求1. 液压阀的共同点各类液压阀虽然形式不同，控制的功能各异，但各类液压阀之间总还是保持着一些基本的共同点：（1）在结构上，所有的阀都是由阀芯、阀体和驱动阀芯动作的元部件组成；（2）在工作原理上，所有的阀都是通过改变阀芯与阀体的相对位置来控制和调节液流的压力、流量及流动方向的；（3）所有阀中，通过阀口的流量与阀口通流面积的大小、阀口前后的压差有关，它们之间的关系都符合流体力学中的孔口流量公式（)q∆=），只是各种阀控制的参数各pKa(m不相同而已。
可以说，各类阀在本质上是相同的，仅仅是由于某一特点得到了特殊的发展，才演变出了各种不同类型的阀来。
第四章-液压控制元件
第四章液压控制元件一、液压阀作用液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
二、液压阀分类按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接按结构分类：滑阀，座阀，射流管阀按控制方式：电液比例阀，伺服阀，数字控制阀按输出参量可调节性分类：开关控制阀，输出参量可调节的阀三、液压系统对阀的基本要求1.工作可靠，动作灵敏，冲击振动小2.压力损失小3.结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好一、单向阀作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。
性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏1、普通单向阀图4-1&为一种管式普通单向阀的结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔冬轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时, 液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无祛通过，其图形符号如图4-lb所示。
一般单向阀的开启压力在0. 035-0. 05Mpa,作背压阀使用时，更换刚度较大图4-2&为一种液控单向阀的结构，当控制口 K 处无压力油通入时，它的工 作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口 P1流向出油口 P2,不能反向流动。
当控制口K 处有压力油通入时，控制活塞1右侧d 腔通泄油口（图中未画出）， 在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通， 油液就可以从P2 口流向P1 口。
图4-2b 为其图形符号。
二换向阀利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实 现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处 的位置：二位和三位等按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。
液压执行元件各有什么用途
液压执行元件各有什么用途液压执行元件是液压系统中的核心部件，主要用于将液压能转化为机械能，实现各种工程机械的运动。
常见的液压执行元件包括液压缸、液压马达和液压伺服阀等。
它们各有不同的用途，具体如下：1. 液压缸：液压缸是最常见和应用广泛的液压执行元件，主要用于产生线性运动。
它通常由缸体、活塞、活塞杆和密封件等部件组成。
液压缸可用于各种工程机械，如挖掘机、铲车和推土机等，实现各种行程和推力的精确控制。
2. 液压马达：液压马达是将液压能转化为旋转运动的液压执行元件。
它通常由马达本体、齿轮或液压马达柱塞等组成。
液压马达广泛应用于各种需要转动运动的工程机械，如起重机、钻机和混凝土泵等。
3. 液压伺服阀：液压伺服阀是用于控制和调节液压系统中流量和压力的重要元件。
通过调节阀芯的位置和开口大小，实现对液压能的精确控制。
液压伺服阀广泛应用于液压系统中的动态控制和自动化控制系统。
4. 液压驻车制动器：液压驻车制动器主要用于工程机械和汽车等的停车制动。
它通过液压系统产生的压力来使制动器盘片紧密贴合，从而实现对车辆的牵制和停止。
5. 液力变矩器：液力变矩器是用于传递和调节动力的液压执行元件。
它通常由泵轮、涡轮和导向器等组成，可以实现变矩器的连续变比。
液力变矩器广泛应用于各种需要动力变速的工程机械和汽车等。
6. 液压传动件：液压传动件主要用于传递液压能和机械能的变换。
常见的液压传动件包括管路、接头和油管等。
液压传动件在液压系统中起到连接各个液压元件的作用，实现液压能的传递和分配。
总结来说，液压执行元件在工程机械、汽车等领域中起到至关重要的作用。
它们能够将液压能有效地转化为机械能，实现各种运动和动力传递。
液压执行元件的应用不仅提高了机械设备的工作效率和精度，还增加了操作的便利性和安全性。
液压控制元件概述
单向阀的符号
单向阀和其它阀组合后， 成为组合阀，例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
单向阀的职能符号
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2 方向控制阀
液控单向阀的工作原理和图形符号
当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2；当控制油 口通压力油时， p2 → p1的反向油液也可自由通过。
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2 方向控制阀
功用：控制油液流动方向或通断 分类：单向阀、换向阀
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2 方向控制阀
单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。 单向阀有普通单向阀\液控单向阀\梭阀、双压阀等。
5.2.1单向阀 1 普通单向阀
正向导通， 反向截止。
(b)
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直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。
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1液压控制元件概述
对液压阀的基本要求：
a)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 b)阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性 能要好。 c)所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化 量要小。 d)结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。
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液压控制阀的集成块
根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
动画演示
注意：控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控 制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。
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普通单向阀和 液控单向阀的应用
（1）用单向阀 将系统和泵隔断
图中，用单向阀
第八章 液压系统控制元件
✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀 多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的 阀组，用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执 行元件运动的配合或互锁要求，这种阀比通常的四通阀 增加两个油口，所以多路阀往往由若干个三位六通手动 换向阀组合而成。 ✵并联油路：多路换向阀内各单阀可以独立操作，如 果同时操纵两个或两个以上的阀时， 负载轻的先动作，此时分配到各执行 元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接）；A、B－工作 油口（与执行元件连接）； T－回油口（与油箱连接）。 根据进、出油口的数目 可分为二通、三通、四通、 五通等。 ✵阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位臵可分为二位、 三位和多位。 ②工作原理与职能符号： 换向阀都有两个或两个 以上的工作位臵，其中有一 个常态位，即阀芯未受到操 纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀（DIRECTIONAL CONTROL VALVES） 一、单向阀（CHECK VALVE） ✵功用：使液体只能单向通过。 ✵性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 ✵分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀（CHECK VALVE） ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理：
✵串联油路：各单阀之间的进油路串联，上游换向阀 的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个 或两个以上工作机构的同步动作，泵的出口压力等于各 工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路：各单阀之间的进油路串联，回油路并 联，操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范 围内操纵时，下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵，这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时，油路一般 应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号
液压伺服控制液压动力元件
K ps
Kq K ce
ωr——惯性环节的转折频率
r
K ce k
Ap
2
1
k kh
K ce
Ap 2
1 k
1 kh
稳态时阀输入位移所引起的液压缸活塞的输出位移
外负载力作用所引起的活塞输出位移的减小量
k 1 时 kh
xp
Kq Ap
xv
K ce Ap 2
4
Vt
eK
ce
s 1FL
s
K ce k Ap 2
s2
总流量 = 推动活塞运动所需流量 + 经过活塞密封的内泄漏流量 + 经过活塞杆密封处的外泄漏流量 + 油液压缩和腔体变形所需的流量
4
流入液压缸进油腔的流量：
Q1
Ap
dx p dt
V1
e
dp1 dt
Ci ( p1
p2 ) Ce p1
从液压缸回油腔流出的流量：
Ap
Q2
Ap
dx p dt
V2
e
dp2 dt
V1 Ap
比例，其作用相当于一个线性液压弹簧，
V
总液压弹簧刚度为：
V2
F
kh
e
Ap
2
1 V1
1 V2
压力P
V左
总液压弹簧刚度是液压缸两腔液压弹簧刚度的并联。
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当活塞处在中间位置时，液压弹簧刚度最小，当在两端时，V1 或V2为零，液压弹簧刚度最大。 液压弹簧与负载质量相互作用所构成系统的固有频率，中间位
QL Kq xv Kc pL
QL
Apsx p
( Vt
4e
s Ct ) pL
Ap pL (M t s2 Bps k )x p FL
液压控制元件
第五章液压控制元件（9学时）1.基本内容：液压阀概述、压力阀、流量阀、方向阀。
2.重点内容：压力阀、流量阀、方向阀工作原理、特点、应用场合3.难点内容：压力阀、调速阀、电液换向阀的工作原理和结构特点第一节概述（1学时）一、液压控制阀的功能和分类表5-1列出了液压阀的分类情况。
对液压阀的基本要求：1）结构简单、紧凑、动作灵敏，工作可靠、调节方便。
2）密封性能好、压力损失小。
3）通用性好，便于维护和安装。
二、阀口的结构形式与对应的流量公式液压阀的阀口结构形式及过流面积如表5-2所示。
三、液动力液流流经阀口时，由于流动方向和流速的变化造成液体动量的改变，阀芯会受到附加作用力，即液动力。
液动力分为稳态液动力和瞬态液动力两种。
（一）稳态液动力稳态液动力指的是阀芯移动完毕，阀口开度固定之后，液流流经阀口时因动量改变而附加作用在阀芯上的力。
1、滑阀液动力油液流经一个完整腔滑阀阀口的轴向稳态液动力的大小为F bs=ρqvcosФ，作用方向使阀口趋向于关闭。
具体见圆柱滑阀稳态液动力稳态液动力对滑阀性能的影响是1）加大了操纵滑阀所需的力，尤其在高压大流量的情况下，成为操纵阀芯的突出问题；2）使阀口趋于关闭，相当于一个回复力，使阀的工作趋于稳定。
为了解决稳态液动力增大滑阀操纵力的问题，通常在结构上采取一些措施来补偿或消除此力。
图5-1所示为采用特种形式的阀腔补偿稳态液动力的例子。
图5-1a为采用特种形式的阀腔；图5-1b 为在阀套上开斜孔，使流入和流出阀腔液体的动量互相抵消，减小轴向液动力；图5-1c 为加大阀芯的颈部直径，使液流流过阀芯时有较大的压力损失，以便在阀芯两端面产生不平衡的液压力，抵消轴向液动力等。
2．锥阀不同的锥阀结构所受液动力有所区别。
图5-2所示为油液流经常用锥阀阀口的两种情况。
锥阀为两通阀，可以是A 流向B ，也可以是B 流向A ，前者为外流式，后者为内流式。
两种情况下的稳态液动力的大小均为p dx C qv F d b ∆==απαρ2sin cos其中外流式锥阀阀口的稳态液动力使阀口趋于关闭，内流式的稳态液动力使阀口趋于开启。
液压系统控制元件
三位四通电磁换向阀
二位二通机动换向阀
换向阀主体部分结构型式
主体部分 （1）二位二通
职能符号 ：
A P
作用：控制油路的通与断
（动画素材）
（2）二位三通
职能符号：
A
P
B
作用：控制液流方向
（3）二位四通
职能符号 ：
P — 压力油口 T — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
动画
作用：控制执行元件换向
三位阀的机能是指阀芯处于中位时，阀
各油口的通断情况。三位阀的滑阀机能也称
中位机能。三位阀有多种机能现只介绍最常
用的几种。
（l）二位二通换向阀
二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型） （即油路是 断开的） 、常开式（H型）（即油路是接通的） 。
表5.1中图形符号的含义如下：
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个 为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图 形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位 的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常
态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的
常态位上。
换向阀的命名要顺序的表明其“位”、“通 ”及控制能源方式（或操纵方式）。如：
1 2 (4)液控单向阀符号 3
A B
A
B 4 L
K
〈b〉外泄式
A
B
5 6
A
B
K
K
〈a〉内泄式
K
图5.14(b) 带卸荷阀的液控单向阀(外泄式) 2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞 A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口
第4章液压控制元件及基本回路
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目 录
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一、方向阀分类
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电
液动等。
普通单向阀（管式）
电磁换向阀（板式）
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二、单向阀
单向阀是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，单向阀
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三、单向阀的应用
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第二节换向阀
曹楚君 机车车辆教研室
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目 录
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二、换向阀的工作原理
利用阀芯与阀体的相对位臵改变使油路接通、断开或变换油流的方向！
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一、换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。换向阀的 通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下： P—压力油口； A、B—工作油口； T——回油口。 A
包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀
3.伺服控制阀： 包括机液伺服控制和电液伺服控制阀 4.数字控制阀。
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(四)按安装形式分类
三、液压控制阀分类
管式连接、板式连接、插装式、叠加式
1.管式连接：阀体进出油口由螺纹或法兰直接与油管连接。
特点：安装方式简单，但元件分散，管理维修不便。
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管道
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(四)按安装形式分类
三、液压控制阀分类
3.插装式：根据不同功能将阀芯和阀套单独做成组件(插入
件)，插入专门设计的阀块组成回路。 特点：结构紧凑，具有互换性。
第五章 液压控制元件
单向阀结构
单向阀都采用图示的座阀式结构, 这有利于保 证良好的反向密封性能。
符号
单向阀外形
单向阀的工作原理
(a) 钢球式直通单向阀
(b) 锥阀式直通单向阀
点我
(c)
详细符号
(d) 简化符号
直动式单向阀
动画演示
2、液控单向阀
如图6-2所示液控单向阀的结构，当控制口K不通压力油时， 此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开 启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下 半部有一控制活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活 塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。
当进口压力不高时：液压力不能克服先导阀的弹簧阻力，先导阀口关 闭，阀内无油液流动。主阀心因前后腔油压相同，故被主阀弹簧压在阀座 上，主阀口亦关闭。 系统油压升高到先导阀弹簧的预调压力时：先导阀口打开，主阀弹簧 腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口T流回油箱。这时，油液 流过阻尼小孔，产生压力损失，使主阀心两端形成了压力差。主阀心在此 压差作用下克服弹簧阻力向上移动，使进、回油口连通，达到溢流稳压的 目的。
◆ （2） 先导式溢流阀
3、溢流阀的应用 ◆ 溢流阀应用
三、减压阀
减压阀是用来减压、稳压，将较高的进口油压降 为较低的出口油压 。
1、减压阀的工作原理
◆ 工作原理
2、减压阀应用 ◆ 减压阀应用 3、减压阀与溢流阀的区别 ◆ 区别
四、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而 实现某些液压元件按一定顺序动作。
先 导 式 溢
调压螺钉
外形图
符号
安装孔
流
溢流出口 压力油入口
阀
液压系统控制元件有哪些？
同兴液压总汇：贴心方案星级服务
液压系统控制元件有哪些？
各种液压阀都属于控制元件。
1、压力控制阀
（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
（2）顺序阀的范围中又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
2、方向控制阀
方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。
3、流量控制阀
流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。
液压元件手册
液压元件手册液压元件是液压系统中的重要组成部分，其作用是将液压能转化为机械能，实现液压系统的各种功能。
本手册将液压元件按照其功能和用途进行分类，为读者提供全面的液压元件知识。
一、液压泵液压泵是液压系统中的动力源，其作用是将机械能转化为液压能。
液压泵按照其结构和工作原理可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
其中，柱塞泵是液压系统中最常用的泵型之一，其具有流量大、压力高、稳定性好等优点。
二、液压阀液压阀是液压系统中的控制元件，其作用是控制液压系统的流量、压力和方向等。
液压阀按照其控制方式可以分为手动阀、电磁阀、液控阀和比例阀等。
其中，比例阀是液压系统中的高级控制元件，其可以根据输入信号精确地控制液压系统的流量和压力。
三、液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，其作用是将液压能转化为机械能，实现各种机械运动。
液压缸按照其结构可以分为单作用液压缸和双作用液压缸等。
其中，双作用液压缸是液压系统中最常用的液压缸型号之一，其可以实现正反向运动，具有广泛的应用领域。
四、液压管路液压管路是液压系统中的连接元件，其作用是将液压元件连接起来，形成一个完整的液压系统。
液压管路按照其材质可以分为钢管、橡胶管和塑料管等。
其中，钢管是液压系统中最常用的管路材质之一，其具有耐压、耐腐蚀等优点。
五、液压油液压油是液压系统中的工作介质，其作用是传递液压能，保护液压元件。
液压油按照其粘度可以分为高粘度液压油和低粘度液压油等。
其中，高粘度液压油适用于高压、高温、重载等恶劣工况下的液压系统，低粘度液压油适用于低压、低温、轻载等一般工况下的液压系统。
综上所述，液压元件是液压系统中的重要组成部分，其种类繁多，应用广泛。
本手册对液压元件进行了分类介绍，希望能够为读者提供全面的液压元件知识，为液压系统的设计、维护和使用提供参考。
液压控制元件
一、方向控制阀（Direction control valve） (2)1.1、单向阀（Holding valve） (2)1.2、换向阀（Reversing valve） (2)1.3、换向阀的中位机能及其特点 (3)1.4、转阀（Rotary valve） (4)二、压力控制阀（Pressure control valve） (5)2.1、溢流阀（Relief valve） (5)2.2、减压阀（Reducing valve） (6)2.3、顺序阀（Sequence valve） (7)三、压力继电器（Pressure relay） (7)四、流量控制阀（Flow control valve） (8)4.1节流口的流量特性及节流口形式 (8)4.2节流阀（Throttle valve） (8)4.3调速阀（Speed regulating valve） (9)五、新型液压元件 (10)5.1插装阀（Cartridge inserted valve） (10)5.1.2插装阀机构与原理 (10)5.2叠加阀（Modular valve） (11)液压控制元件液压阀的种类很多，通常根据功能分为方向控制阀（如单向阀、换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）和流量控制阀（如节流阀、调速阀）三类基本阀。
一、方向控制阀（Direction control valve）方向控制阀是用于控制液压系统中油路的接通、切断或改变液流方向的液压阀，简称方向控制阀。
主要包括单向阀和换向阀两类。
1.1、单向阀（Holding valve）正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。
主要分为普通单向阀和液控单向阀。
普通单向阀又称逆止阀或止回阀。
液控单向阀是一种加液压控制信号后可反向流动的单向阀。
在高压系统中采用带卸荷阀芯的液控单向阀。
1.2、换向阀（Reversing valve）利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向。
简述对液压控制元件的基本要求
简述对液压控制元件的基本要求下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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液压元件名称及作用
液压元件名称及作用
液压传动在现代机械中具有重要的地位，而液压元件是构成液压系统的重要部分。
以下是一些常见的液压元件名称及其在液压系统中的作用：
1. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，它能够将机械能转化为液压能，为液压系统提供压力油。
2. 液压马达：液压马达是液压系统的执行元件，它能够将液压能转化为机械能，驱动负载进行旋转或直线运动。
3. 液压缸：液压缸是液压系统的另一种执行元件，它能够将液压能转化为直线运动动能，驱动负载进行运动。
4. 液压阀：液压阀是液压系统中的控制元件，它能够控制液体的流动方向、流量和压力等参数，从而实现不同的动作控制。
5. 液压油箱：液压油箱是液压系统中的油液储存元件，它能够储存和供应足够的油液，为液压泵和液压马达提供必要的润滑和冷却。
6. 液压油管：液压油管是液压系统中的流体通道，它能够连接各个液压元件，使油液能够在系统中流动。
7. 密封件：密封件是液压系统中的重要元件，它能够防止油液泄漏和空气进入系统，保证系统的正常工作和稳定性。
8. 液压附件：液压附件包括各种接头、管夹、滤清器等，它们是辅助元件，用于安装、固定和保护液压元件，保证系统的正常运行。
以上是一些常见的液压元件名称及其在液压系统中的作用，了解这些元件的作用和特点，对于正确设计和维护液压系统具有重要意义。
液压控制元件
主要内容; 插装阀、伺服阀、比例阀、螺杆泵、 柱塞变量泵 关键点；结构组成、原理、特点
一、插装阀 普通液压阀多数是滑阀式结构，具有通流能力 有限、切换时间长、集成难度大等缺点。当系 统工作流量小于300L/min时，这些问题并不明 显，当系统工作流量更大时便突显出来。二通 插装阀的出现解决了上述问题。 二通插装阀（简称插装阀）是把作为插装件的 主阀插装在阀块内，配以不同先导控制盖板而 组成的具有一定控制功能的阀。它可以组成方 向阀、压力阀和流量阀。此阀具有通断两种状 态，可以进行逻辑运算，又叫逻辑阀。
控制
3、比例方向控制阀 （一）直控式比例方向阀
先导式比例方向阀 结构组成 工作原理
4、比例流量控制阀 （一）电液比例节流阀 （二）电液比例稳流节流阀 结构组成 工作原理
四、液压泵
理论转矩 液体压力作用于液压马达转子形成的转矩 称为马达的理论转矩T.液压马达的理论转矩克服摩 擦力矩后马达轴输出的转矩称为马达的实际转矩T 。 输出功率 液压马达输出轴上输出的机械功率称为马 达的输出功率Pmo
国内外统计资料表明，液压系统的故障，约有70%是由于工 作介质的原因引起的，尤其是工作介质的污染问题，严重影 响着液压传动系统的可靠性和液压元件的寿命。液压系统中 的污染物主要是指混入工作介质中的各种杂物，如固体颗粒 、水、空气、微生物等。较大一点的固体颗粒会堵塞元件的 小孔和缝隙，导致元件的动作或功能失效；微小颗粒会加速 有相对滑动零件表面的磨损。工作介质中混入空气会产生气 蚀，加速液压元件损坏，使液压系统出现振动和爬行现象。 控制和减小污染的有效措施是切断产生污染物的途径，例如 ：在液压系统的制造和装配过程中进行精细保洁，就可以减 少残留污染物；在液压系统中安装适当精度的过滤器，并定 期更换滤芯和控制工作温度，就可以减少系统生成的污染物 ；切断空气尘埃和水滴进入液压系统的通道就可以有效阻止 侵入的污染物。
第5章 液压控制元件汇总
(3)电磁换向阀
图5-9 二位二通机动换向阀
1-滚轮 2-阀芯 3-阀体 4-弹簧
图5-10 直流湿式三位四通电磁换向阀
1-电磁铁 2-推杆 3-阀芯 4-弹簧 5-挡圈 第5章 液压控制元件
2019/3/7
(4) 液动换向阀
（5）电液换向阀
图5-11 三位四通液动换向阀
图5-12 电液换向阀
第5章 液压控制元件 2019/3/7
5.1.2
滑阀式换向阀
图形符号
1．换向阀的结构和工作原理 （1）换向阀的原理与图形符号
(2)换向阀的操纵控制方式
图5-6 滑阀式换向阀结构原理图 1-阀芯 2-阀体
按操纵方式不同，换向阀可分为手动控制、机动控制、电磁 控制、液动控制、电液动控制。 操纵形式符号
第5章 液压控制元件 2019/3/7
①系统保压。当P口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。 当P口不太通畅地与T口接通时(如X型)，系统能保持一定的压力供控 制油路使用。 ②系统卸荷。P口通畅地与T口接通时，系统卸荷。 ③执行元件“浮动”。 阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压 缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。 ④执行元件任意位置停止。当A、B两口堵塞，则可使液压缸或液压 马达在任意位置处停下来。 ⑤制动和锁紧要求。执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中 位时两腔与油箱相通，保证锁紧和制动的可靠性。
5.2.1 溢流阀
溢流阀的主要用途是维持液压系统压力恒定，起调 压作用，另一种用途作为液压系统起安全保护装置，起 限压作用。 溢流阀在结构上有直动式和先导式之分。
第5章 液压控制元件 2019/3/7
1.溢流阀的工作原理
（1） 直动式溢流阀
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分类方法 种 类
压力控制阀
按用途分
详细分类
溢流、减压、顺序、比例压力控制阀、压力继电器 节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀
流量控制阀
方向控制阀
人力操纵阀
按操纵方式分
单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控制阀
普通单向阀
• 液控单向阀：除普通单向阀外，还有液控单向阀。
如图4-2a。普通单向阀相同，油液只能从p1→p2。控制
口K通压力油（压力最小为主回路的30~50%）时，油
液就能从p2→p1（反向也导通）。
液控单向阀
液控单向阀
二、换向阀 （一）换向阀的工作原理 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流
5、电液换向阀 当阀的流量较大时， 通常将电磁阀和液动阀 组合得到电液换向阀。 电磁阀起先导作用，改 变控制液流的方向，从 而改变液动滑阀阀芯的 位置。 工作原理：先导阀（电 磁阀）左（右）移，使 主回路油液经P口进入 右（左）腔，通过节流 阀、单向阀流向液动阀 的右（左）腔，推动液 动阀阀芯左（右）移， 达到换向目的。
手把及手轮、踏板、杠杆 挡块、弹簧、液压、气动 电磁铁控制、电—液联合控制 螺纹式连接、法兰式连接 单（双）层连接板式、集成块连接、叠加阀 螺纹式插装、法兰式插装
机械操纵阀 电动操纵阀 管式连接
按连接方式分
板式及叠加连接 插装式连接
液压传动系统对液压控制阀的基本要求： （1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动要小，寿命长。 （2）油液通过液压阀时压力损失要小，密封性好，内泄漏小， 无外泄。 （3）结构简单紧凑、安装、维护、调整方便、通用性好。
2、滑阀的液压卡紧现象 一般情况下，滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝 隙均匀且缝隙中有油液时，移动阀芯所需的力只须克服粘性摩 擦力，数值是相当小的。但在实际应用中，特别是在中、高压 系统中，当阀芯停止运动一段时间后（一般约5min以后），这
个阻力可以大到几百牛顿，使阀芯重新移动十分费力，这就是
（4）启动平稳性
中位时，液压缸 某腔通油箱时，启 动时，该腔内无足 够油液起缓冲作用，
时工作部件不易制动，换向精度低，
但液压冲击小。（如：Y型）
则启动不平稳。
（如：Y、J型）
（5）液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀在中位时，当A、B两油口互通时，卧式液压缸呈“浮动” 状态，可利用其它机构移动工作台，调整其位置。（如：U型）
的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变
换运动方向。 换向阀的主要性能要求： （1）油液流经换向阀时压力损失要小； （2）互不相通的油液间的泄漏要小；
（3）换向要平稳，迅速且可靠。
•换向阀的种类很多，其分类方式也很多：
（1）按阀芯与阀体的运动方式分：滑阀和转阀； （2）按操作方式分：手动、机动、电磁动、液动和电 液动等； （3）按阀芯工作时于阀体的位置分：二位和三位等； （4）按换向阀所控制的通路数分：二通、三通、四通 和五通等。
阀芯相对阀体的运动需外力操纵实现。常用的操纵方式有：手动、机动 （行程）、电磁动、液动和电液动， 符号如图。 （二）换向阀的结构 广泛采用滑阀式换向阀。 1、手动换向阀 利用手动杠杆来改变 阀芯位置实现换向，如 图4-7。 b 为自动复位式； a 为另一形式，可在 三个位置定位。
2、机动换向阀（图4-8） 机动换向阀又称行程阀，用来控制机械运动部件的行程。 工作原理：安装在工作台上的挡铁或凸轮迫使阀芯移动，从而 控制油液的流动方向。它通常为二位的，有2、3、4、5通等。 其中二位二通又分为常开和常闭两种。图4-8a为常闭机动换向阀。
型）； 当 P 口（进油口）不太通畅地与 T 口 （进油箱）相通时（如：X型），系统 能保持一定的压力供控制油路使用。
口相通时，系统卸
荷（如：M型）。
（3）换向平稳性和精度
当通液压缸的A、B两口都堵塞时， 换向时易产生液压冲击，换向不平稳， 但换向精度高；（如：O型） 反之，A、B两口都通T口时，换向
图4-3 换向阀的工作原理图。 当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从 阀的P口→A口输向液压缸左腔。液压缸右腔的油经B口流向油 箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向右移动某一距离时， 液流反向，活塞向左运动。
方向控制回路
A P
B
T
A
B
T 液压泵
P
溢流阀
方向控制回路
A
B T
A
B P
§4.2方向控制阀 作用：通、断油路或改变油液流动方向。 种类：单向阀、换向阀。 一、单向阀 作用：控制油液的只能单向流动。
主要性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性能好动作
灵பைடு நூலகம்。
• 单向阀
单向阀中弹簧的作用：克服阀芯的摩擦力、惯性力，使单向
阀工作灵敏可靠，其刚度一般选得较小，以免油液流动时产生 较大的压力降。 若换成刚度较大的弹簧，可将其置于回油路中 作背压阀使用。
T 液压泵
P
溢流阀
方向控制回路
A P B T
A
B
T 液压泵
P
溢流阀
换向阀：滑阀式换向阀
A P A B B T
T 液压泵
P
溢流阀
换向阀：滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
换向阀
A B A B
T P T P
•常用的二位和三位换向阀的位和通路符号：
•常用的二位和三位换向阀的位和通路符号：(续)
3、电磁换向阀 利用电磁铁的通电吸合与 断电释放而直接推动阀芯来 控制液流方向。 •按使用电源分：“交流”和 “直流”； •按衔铁工作腔是否有油液分： “干式”和“湿式”。
4、液动换向阀（类似于液控单向阀） 利用控制油路的压力油（两腔油液的压力差）来改变阀芯位 置。如图4-11的三位四通液动阀，通过K1，K2接不同的控制油路 来实现阀芯的移动。
（三）换向阀的 性能和特点 1、中位机能
中位机能:对各种三位的换向滑阀，阀芯在中间位置时各油口的连 通情况称换向阀的中位机能。不同的中位机能，有不同用途。 在分析和选择中位机能时，通常考虑以下： （1）系统保压 当 P 口（进油口）被堵塞时，系统保
（2）系统卸荷 P 口通畅地与T
压，液压泵能用于多缸系统（如：O