《机械工程控制基础》自考练习

自考练习2012.6

一、单项选择题

1．系统的输出信号对控制作用的影响 ［ ］

A ．开环有

B ．闭环有

C ．都没有

D ．都有

2．信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是 ［ ］

A ．动态

B ．静态

C ．始终不变

D ．杂乱无章

3．函数)()(c αδ-=t t （脉冲函数）的拉氏变换为 ［ ］

A ．s αe

B ．s α-⋅e 1

C ．s -e

D ．s -1α

4．负反馈指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位差为 ［ ］

A ．30°

B ．60°

C ．90°

D ．180°

5．L[1]= ［ ］

A. 1

B. 2

C. 1/s

D. 0

6．图示系统的传递函数为 ［ ］

A.

11RCs + B. RCs RCs +1

C. 1R +Cs

D.

RCs RCs +1 7． 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)1(152++s s s ）（，当输入信号为

1（t ）时，系统的稳态误差SS e 是 ［ ］

A ．0.5

B ．0

C ．0.1

D ．0.125

8． 已知)

1(5)(F +=s s s ，当t →∞ 时，f （t ）的值为 ［ ］ A ．5 B ．0 C ．0.1 D ．0.125

9．系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为 ［ ］

A ．初始响应

B ．过程响应

C ．瞬态响应

D ．稳态响应

10．系统的传递函数0

135)(G +=s s ，则系统的时间常数为 ［ ］ A ．5 B ．3 C ．10 D ．0.3

11．对于系统的固有频率ωn ，阻尼频率ωd 以及谐振频率ωr 三者关系应为 ［ ］

A ．ωn >ωd >ωr

B ．ωn > ωr >ωd

C ．ωr >ωn >ωd

D ．ωd >ωn > ωr

12．若f （t ）的拉氏变换为2)][S(S 3S F +=）

（,由终值定理得原函数终值为［ ］ A ．23 B ．1 C ．∞ D ．32

13．绘制控制系统的开环对数幅频的渐近线时，二阶微分环节在转折频率处的斜率变化是 ［ ］

A ．增大40dB/dec

B ．减少40dB/dec

C ．增大20dB/dec

D ．减少20dB/dec

14．某系统在输入信号 r(t)=1+t 作用下，测得的输出响应为t e t t c 109.09.0)(--+=，已知初始条件

为零，则系统的传递函数G （s ）为 ［ ］

A ．109.0+s

B ．101+s

C ．1010+s

D ．)

10()1(102++s s s 15．一典型二阶系统的的阻尼比ξ=0.7，无阻尼固有频率ωn ，则系统有阻尼固有频率ωd 为

［ ］

A ．n ω

B ．n 0.49ω

C ．n 0.51ω

D ．n 0.7ω

16．二阶系统的性能指标s r t t 、、d t 反映了系统的 ［ ］

A ．稳定性

B ．相对稳定性

C ．灵敏性

D ．精度

17．PID 校正器不包含 ［ ］

A ．比例

B ．微分

C ． 积分

D ．差分

18．单位负反馈系统的传递函数)

5()1()32(G 22

k +++=s s s s ，则其对数幅频特性曲线在ω→∞处的斜率为 ［ ］

A ．-60dB/dec

B ．-80dB/dec

C ．-40dB/dec

D ．-20dB/dec

19．一个反馈控制系统的特征方程为010)32(523=++++s K Ks s ，则使该闭环系统稳定的K 值是

A ．K>0.1

B ．K>0

C ．K<0.5

D ．K>0.5

20．系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统［ ］

A ．三

B ．四

C ．五

D ．六

二、填空題

21. 一阶惯性环节的传递函数为 。

22. 微分环节的传递函数为 。

23．=L[cost] 。

24．=L[sint] 。

25．数学模型是系统动态特性的数学 。

26．在系统传递函数G （s ）中，令s= j ω，就 。

27．某系统的对数幅频特性为40dB ，则该系统的幅频特性为 。

28．给系统加入外界的扰动， 系统在足够长时间内能恢复到原来平衡状态或趋于一个给

定的新的平衡状态，则该系统是稳定的。

29．并联校正按校正环节的并联方式分为反馈校正和 。

30．通过对系统时间响应的分析可以揭示系统本身的 特性。

三、简答题

31．某系统闭环特征方程为D （s ）=s 2-3s+0.5=0，试问系统稳定吗？简述原因。

32．已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统闭环传递函数？若可以，如何求？

33．终值定理的数学表达式是什么？