智能小车控制系统电路设计与开发

智能小车控制系统电路设计与开发

目录

毕业设计（论文）............................................................................................... 错误!未定义书签。摘要.. (3)

第1章前言 (4)

第2章智能小车的概述 (5)

2.1研究的目的和意义 (5)

2.2智能小车的现状 (6)

第3章智能循迹小车总体设计方案 (7)

3.1系统方案设计 (7)

3.2主要元件的选择 (7)

3.2.1 主控器 (7)

3.2.2供电单元 (8)

3.2.3驱动电机选择 (8)

3.2.5传感器 (10)

第4章硬件电路 (11)

4.1主控设置（AT89C51） (11)

4.2复位电路 (13)

4.3时钟电路 (13)

4.4循迹模块 (14)

4.5避障模块 (15)

4.6电源模块 (15)

4.7系统整体电路 (16)

第5章系统软件部分设计 (17)

5.1软件调试平台 (17)

5.2软件程序流程设计 (17)

5.3系统仿真实现 (18)

五结论................................................................................................................... 错误!未定义书签。致谢....................................................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献................................................................................................................... 错误!未定义书签。

摘要

随着我国社学技术的发展，智能化越来越作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，是智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪科技的集成体，它融入了机器、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以设计到当今许多前沿领域的技术。

整个小车平台主要以514单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器，实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出相关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线控制，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。

关键词：智能化；高薪科技；无线控制

第1章前言

进入二十一世纪，随着计算机技术和科学技术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能循迹小车即有视觉的触觉的小车就是其中的典型代表。

第2章智能小车的概述

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

智能小车可以分为三部分--传感器部分、控制器部分、执行器部分。

控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分:驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

2.1研究的目的和意义

随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现机电一体化、智能化、小型化趋势。各类智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比重。根据美国玩具协会的调查统计，近几年来全球玩具销售增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大改变：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增加52%，而全统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001圣诞节最受欢迎的十大玩具中，有7款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩家行业发展的主流。

如今只是工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提供整体的优势更好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。因此遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。