调频无线电引信课程设计

摘要

本次课程设计的题目是《调频无线电引信系统设计与仿真》，是在《近感引信原理》和《目标探测与识别》等专业课基础上进行的一次综合课程设计。

调频无线电引信是一种发射信号频率按调制信号规律变化的等幅连续波无线电引信。从引信发射到遇目标后返回这段传播时间内，发射信号发生了变化，于是导致回波信号频率与发射信号频率不同，两者之间差值的大小包含了引信与目标之间的距离关系。

根据对弹目地空交会状态的分析，通过MATLAB建立仿真模型，获得弹目距离及多普勒频率，模拟引信系统的回波信号。根据调频无线电引信的工作原理，设计引信系统结构，通过Simulink建立仿真模型，以弹目交会仿真模型模拟的引信回波信号作为引信系统仿真模型的输入信号，对弹目交会过程中引信系统的工作过程进行仿真实验，观察引信系统的信号工作特性，分析引信系统的特性。

关键词：调频；无线电；引信；MATLAB；Simulink

目录

1 调频无线电引信原理 (1)

1.1调频无线电引信概述 (1)

1.2调频系统信号的分析 (2)

1.2.1 差频信号的频谱分析 (2)

1.2.2 调频无线电引信作用原理 (6)

1.2.3 调频无线电引信参数的选择 (6)

2 调频无线电引信的MATLAB仿真 (8)

2.1引信与目标地空交会分析 (8)

2.2地空交会M ATLAB仿真模型 (9)

2.3调频无线电引信系统的S IMULINK仿真模型 (13)

2.4仿真结果分析 (18)

3 结论 (19)

1 调频无线电引信原理

1.1 调频无线电引信概述

调频无线电引信是一种发射信号频率按调制信号规律变化的等幅连续波无线电引信。调频无线电引信原理方框图如图1.1所示：

图1.1调频无线电引信原理方框图

该调频系统发射信号的频率是时间的函数，在无线电信号从引信发射到遇目标后返回这段传播时间内，发射信号已经发生了变化，于是导致回波信号频率与接收到回波信号时的发射信号频率不同。两者之间差值的大小与引信到目标间的距离有关，测定其频率差，便可得到引信到目标的距离。它在连续波雷达和无线电调频高度表等领域内得到广泛的应用。但对无线电引信来说，应用这种原理时，还要考虑到引信本身的特点，这些特点是：

（1）弹目之间存在着高速的相对运动，由于多普勒效应使目标的回波信号产生多普勒频移，这将严重影响引信的测距精度。因此，在选择引信参数时，必须尽可能降低多普勒频率的影响。

（2）目标的轮廓尺寸可以与引信作用距离相比拟时，目标上不同的部位到引信的距离相对的说相差很大，从而使引信接收机混频器输出的差频有一个散布。在设计接收机的放大器通带时，必须考虑差频的这种散布。

调频无线电引信是在差频信号频谱分析基础上进行设计的一种引信。根据对差频信号的频谱分析可知，在弹目之间存在相对运动时，差频信号的频谱发生了变化。调频无线电引信与前述调频测距引信根本不同之处就是要设法取出差频信号中的多普勒信号，利用多普勒信号中所含有的距离信息或速度信息使引信作用。

1.2 调频系统信号的分析

1.2.1 差频信号的频谱分析

引信系统发生的信号不包括任何有关目标的信息，目标的信息是在发射信号被目标反射的过程中获得的。因而它只包含在反射信号内，通常称为回波信号。调频引信一般是从回波信号与发射信号混频后得到的差频信号中提取目标信息的。

调频无线电引信系统发射信号在正弦调制下，图1.1中振荡器产生正弦电压，此电压的频率按以下规律变化

0cos t ω=ω+∆ωΩ （1.1）

式中 0ω 未调制时的角频率；

∆ω 调频波的角频偏； Ω 调制信号角频率 振荡器电压的相位是

而引信的发射信号为

（1.2）

由于信号在引信与目标之间往返传播而产生的时间延迟τ

式中 R 引信与目标间的距离；

c 电波传播速度（光速）。

从而使引信接受的回波信号相位对应的时间间隔不是像发射电压的（0-t ），而是[0-(t-τ)]，即回波信号相位是

回波信号为

（1.3）

将上述发射信号与回波信号同时加入混频器，并以幂级数形式表示混频器中非线性

000

(cos )sin t

t

d t t d t t t

∆ωφ=ω =ω+∆ ω Ω =ω+

Ω Ω

⎰⎰0sin(sin )t tm u U t t ∆ω

=ω +

Ω Ω

2R

c

τ=

00

()sin ()t r d t t t -τ

∆ω

ϕ=

ω =ω-τ+

Ω-τΩ

⎰

0sin[()sin ()]r rm u U t t ∆ω

=ω-τ+

Ω-τΩ

器件的特性曲线，则混频器输出的差额信号只与两个输入的信号一次乘积项有关，可表示为

式中 K 与混频器非线性器件特性及具体电路有关的系数。 令 im tm rm U KU U =

经三角函数变换，并只取差额项，可以得到

（1.4）

应用已知关系式

将式（1.4）展开可得

（1.5）

式中 第一类n 阶贝塞尔函数；

贝塞尔函数的自变量。

当不考虑引信与目标之间的相对运动时，在上式中各项最后一个括号内的τ/2只确

002{sin[sin ]sin[()sin ()]}i tm rm u KU U t t t t ∆ω∆ω=ω+

Ω⨯ω-τ+Ω-τΩΩ

0022{cos cos[sin cos ()]sin sin[sin cos ()]}

2222i im u U t t ∆ωΩττ∆ωΩττ

=ωτΩ--ωτΩ-ΩΩ000210211

00102022{(sin )os 2cos (sin )(1)222cos 2()2sin (sin )(1)22cos[(21)()]}

2

{()cos 2()sin cos ()2

2()cos cos 2(n i im n n n n n im u U J J n t J n t U J Z J Z t J Z ∞=∞-=∆ωΩτ∆ωΩτ

=Ωωτ+ωτ-⨯

ΩΩτ∆ωΩτ

Ω-+ωτ-⨯

Ωτ

-Ω-τ

=ωτ-ωτΩ--

ωτΩ∑∑3040)2()sin cos3()222()cos cos 4()}

2

t J Z t J Z t ττ

-+ωτΩ-+

τ

ωτΩ-021

211

cos(cos )()2()(1)cos 2sin(cos )2()(1)cos(21)n n n n n n Z X J Z J Z nX

Z X J Z n X

∞

=∞

-==+-=---∑∑2sin 2

n J Z ∆ωΩτ=Ω