液压传动总复习讲解
液压传动官忠范第三版期末复习总结
液压传动官忠范第三版期末复习总结第一篇：液压传动官忠范第三版期末复习总结第一章1.一部机器通常有原动机、传动装置和工作机构组成。
2.液压传动的特点：以液态为传动介质，靠处于密闭容器内凡人液体静压力来传递动力，静压力的大小取决于外负载；负载的速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。
3.液压系统组成：1动力源部分—液压泵及原动机.它将原动机输出的机械能转变为工作液体的压力能；2执行部分—液压缸和液压马达。
把压力能转变为机械能，推动负载。
3控制部分—压力、流量、方向控制阀等。
控制和调节系统中的压力、流量和方向，保证执行部分需求的输出压力、速度和方向。
4辅助部分—油箱、管道、滤油器、蓄能器以及指示仪表等。
以保证系统的正常工作。
4.液压传动优缺点：优点—1单位重量输出功率大，容易获得很大的力和力矩；2由于体积小、重量轻，因而惯性小，启动、制动迅速，运行平稳，可以快速而无冲击地变速和换向；3能无极调速；4简化机器结构，减少零件数目；5操纵简便，与电力、气压传动相配合，易实现远距离操纵和自动控制；6液压元件可以自润滑和冷却，使之不易磨损，易实现过载保护，寿命长；7易实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
缺点—1不能保证严格的传动比；2不宜在很高或很低温度条件下工作；3传动效率低，系统发热，需要冷却；4对油液污染敏感；5液压元件制造维护要求高，成本高。
第五章1.蓄能器回路可分为：蓄能用蓄能器回路、吸收脉动蓄能器回路和吸收液压冲击蓄能器回路。
2.蓄能用蓄能器回路：1辅助动力源回路；2保持系统压力的蓄能回路；3应急动力源的安全回路。
6-11．蓄能器在回路中有什么作用？答：蓄能器在快速运动回路中起短期供油作用；蓄能器在保压回路中起补漏保压作用；还可减少液压冲击或压力脉动。
二.填空题每空1分共15分1.液压执行元件的运动速度取决于流量液压系统的压力大小取决于负载这是液压系统的工作特性。
液压与气压传动复习精华包含详细解答
速度控制回路
通过方向控制阀等元件组成的回路 ，实现对执行元件运动方向的控制 和切换，如换向回路、锁紧回路等 。
方向控制回路
通过多个执行元件和相应控制元 件组成的回路，实现多个执行元 件的顺序动作或同步动作。
系统性能评价方法
系统效率
评价液压或气压系统的能量利用效率， 包括液压泵的容积效率、机械效率等。
应用领域
工程机械、冶金机械、农业机械、汽车制造、航空航天、石油化工等领域。
发展趋势
随着计算机技术的不断发展，液压传动技术正向着高压、大功率、高效、高精度 、轻量化、集成化、智能化等方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的研发 也在不断推进，为液压传动技术的应用提供了更广阔的空间。
02 气压传动基础概念
在进行实验前，需要充分了解实 验设备的结构、功能及操作方法
。
03
遵守操作规程
严格按照实验操作规程进行实验 ，避免违规操作导致设备损坏或
人身伤害。
02
安全防护措施
实验过程中需佩戴相应的防护用 品，如手套、护目镜等，并确保 实验设备的安全防护装置完好。
04
实验后整理
实验结束后，需对实验设备进行 清理、归位，确保实验室整洁有
功率密度大、结构紧凑、重量轻、体积小；传动平稳，易于实现无级调速，且 调速范围大；反应速度快，动作灵敏，易于实现自动化和过载保护；易于实现 系列化、标准化、通用化，便于设计、制造和推广使用。
缺点
存在泄漏问题，难以保证严格的传动比；油温变化对性能影响较大；出现故障 时不易查找原因。
应用领域及发展趋势
05 液压与气压系统设计与分 析
系统设计原则及步骤
明确设计要求
根据机械设备的工作特点、负载性质、 运动要求等，明确液压或气压系统的 设计要求和性能指标。
液压传动计算专题复习
液压传动计算及压力判断专题复习1、已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm，活塞杆直径d = 50 mm，工作压力p1=2 MPa，流量为q = 10 L/min，回油背压力p2= 0.5 MPa，试求活塞往复运动时的推力和运动速度。
2、已知单杆液压缸缸筒直径D=50 mm，活塞杆直径d=35 mm，泵供油流量为q=10 L/min，试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若缸在差动阶段所能克服的外负载F =1000 N，缸内油液压力有多大（不计管内压力损失）？3、一单杆液压缸快速向前运动时采用差动连接,快退时,压力油输入有杆腔。
假如泵的输出流量q=25L/mln，活塞往复快速运动的速度都是0.1m/s,求活塞和活塞杆的直径：D=？；d=？4、如图所示，液压泵输出流量q=25L/min，向液压缸供油。
设活塞直径D=50mm，活塞杆直径d=30mm，进、回油管直径d1=d2=10mm。
求活塞运动速度v以及进油管、回油管中油液的流动速度v1、v25、如图所示，A1=100cm2，A2=80cm2，F1=30 kN，F2=20 kN，输入流量q1=15L/min，求：（1）两液压缸的工作压力p1、p2；（2）两液压缸的运动速度v1、v2。
6、如图所示，如图所示的液压缸系统A 1=100㎝2，A 2=80㎝2，缸1输入压力p 1=0.9MPa ，输入流量q 1=10L/min ，不计损失和泄漏。
求：两液压缸承受相同负载时(F 1=F 2)，该负载的数值是多少？两液压缸的运动速度v 1、v 2各是多少？7、如图所示两个结构相同的串联液压缸,无杆腔的面积 ，有杆腔的面积 ,缸1的输入压力 ,输入流量 ,不计摩擦损失和泄漏,求：缸2的输入压力是缸1的一半(p 1=2p 2)时，两缸各能承受多少负载？两缸的运动速度?min /12L q =MPa p 9.01=24110100m A -⨯=2421080m A -⨯=8、如图所示，两液压缸的结构完全相同。
液压传动知识点复习总结
液压与气压传动知识点复习总结〔很全〕一，根本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质〔液压油〕组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ3, 液体静压力的两个根本特性是:静压力沿作用面法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数〔Re=2000～2200〕判别，雷诺数〔Re 〕其公式为Re=VD/υ，〔其中D 为水力直径〕， 圆管的水力直径为圆管的经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρμν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度的平方成正比.22ρλv l d p =∆, 22v p ρξ=∆. 层流时的损失可通过理论求得λ=64eR ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ∆2,其与粘度根本无关；细长孔流量q=∆ld μπ1284P 。
平板缝隙流量q=p lbh ∆μ123,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.9,在重力场中,静压力根本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6，1bar=105pa.10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=)(12V V q dtdmv -=ρ；=F 222z y x f f f ++. f z y x f f ,,分别是F 在三个坐标上的图影。
液压传动基本知识
第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。
静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。
如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。
复习重点液压传动
第一章(9个重点题)★1.一部完整的机器由哪些部分组成?答: 一部完整的机器一般都是由动力源、传动装置、操作（或控制）装置及工作（或执行）机构等四个部分组成。
2．传动装置可分为哪几部分？答：①机械传动②电气传动③气压传动④液体传动3．什么是电气传动？答：是利用电力设备并通过调节电参数来传递动力和进行控制的一种传动方式。
★4．液压传动的基本特点是什么？答：①以液体为传动介质；②由于液体没有固定形状，但有一定体积，所以这种传动必须在密封容器内进行；③液体只能受压力，不能受其他应力，所以这种传动是靠受静压力的液体进行的。
★5．液压系统包括哪几部分？答：①动力元件②执行元件③控制元件④辅助元件⑤工作液体6.液压系统由哪几个组成部分？各部分的基本功能是什么？答：一个完整的液压系统由以下五个部分组成：①动力元件，指液压泵，它是将原动机所提供的机械能转变为工作液体的液压能。
②执行元件，即液动机，它是将工作液体的液压能转变为驱动负载的机械能。
③控制元件，指各种液压控制阀，它们的作用是控制工作液体的压力、流量或流动向。
④辅助元件，包括油箱、过虑器等，它们的功能是多方面的，各不相同。
⑤工作液体，指液压油和乳化液。
它们既是能量的载体，又是液压系统的状态监测与故障诊断的信息载体。
7.液压传动有哪些优点？答：①易于实现直线往复和旋转运动,在高压下可获得很大的力和力矩。
②液压元件体积小，质量轻。
③能在较大范围内方便地实现无极调速。
④运转平稳，耐冲击，低速稳定性好。
⑤惯性小，响应速度快。
⑥操纵方便，易于控制。
⑦易于实现过载保护。
⑧具有良好的润滑条件，有利于提高液压元件的可靠性和使用寿命。
⑨液压元件易于实现标准、系列化、通用化。
8.液压传动有哪些缺点？答：①液压传动无法保证严格的传动比。
②液压传动的效率较低，且不宜于远距离传动。
③一般的液压传动不适合在高温或低温的环境中工作。
④液压元件对工作液体的污染很敏感。
⑤液压元件的制造精度要求高。
液压传动复习
一、绪论 1、液压系统的组成和表示方法 2、液压传动的特点(与机械传动相比较) 二、液压泵 1、组成容积泵的三个条件 2、泵的参数
3、柱塞泵工作原理，如何实现变量
4、叶片泵 5、齿轮泵的工作原理、径向不平衡力、困油现象、泄漏及 解决方法
三、油缸 1、油缸的种类 2、单杆缸的差动连接 3、液压缸的典型结构和组成
1、调速回路
节流、容积、容积节流 2、压力控制回路 调压、减压、平衡、卸荷、保压、锁紧等 3、多缸动作回路 六、典型液压系统
2014换向阀的工作原理，图形符号 2、三位换向阀中位机能 3、压力阀的工作原理及应用 溢流阀工作原理，先导式溢流阀远控口的作用(串、并 联)、溢流阀的应用(安装位置)
2014-6-12
4、流量阀(节流阀、调速阀)工作原理，图形符号 5、电液伺服阀工作原理、特点 6、插装阀工作原理 五、基本回路
液压与气压传动复习整理资料
液压与气压传动整理资料1.系统压力取决于外负载，外负载的运动速度取决于流量。
2.液压与气压传动系统主要有一下5个部分组成：（1）能源装置；（2）执行元件；（3）控制元件；（4）辅助元件；（5）工作介质。
3.液体黏性的大小用黏度表示。
常用的黏度有三种：（1）运动黏度；（2）动力黏度；（3）相对黏度。
4.液压系统中的工作油面具有双重作用：（1）作为传递能量的介质；（2）作为润滑剂润滑运动零件的工作表面。
5.在液压传动系统中，由于工作情况突变使液体在系统中流动受阻而引起液体的压力在某一瞬间突然急剧上升，形成一个压力峰值，这种现象称为液压冲击6.在液压系统中，如果某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压力时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
7.液压工作的必要条件：（1）形成密封工作腔；（2）其密封工作腔容积大小交替变化；（3）吸、压油腔隔开，并具有良好的密封性。
8.液压泵将输入的机械能转换成压力能，为执行元件提供压力油。
9.液压缸根据结构特点分为活塞式、柱塞式、回转式三大类，根据作用方式分为单作用式和双作用式。
10.液压马达作为系统的执行元件，在系统输入的压力能转换为旋转运动的机械能而对外做功。
11.对于各种操纵方式的三位四通和三位五通换向滑阀，阀芯在中间位置时各油路口的连通情况称为换向阀的中位机能。
12.液体在系统中流动时的能量损失：（1）沿程压力损失；、（2）局部压力损失。
13．常用液压阀直动型先导型特征：与负载并联，进口压力负反馈；作用：调压、稳压、限压（安全阀）特征：与负载串联，出口压力负反馈；作用：降低液压系统某一分支油路的压力特征：与负载串联，进口压力负反馈；作用：控制多个执行元件的顺序动作，进口测压（不可调）（可调）作用：节流调速、负载阻尼、压力缓冲14.常用液压阀区别15.常用的三位换向阀滑阀机能O型H型Y型K型M型四通五通快进：进油路：过滤器→变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位）→行程阀8（右位）→液压缸7左腔；回油路：液压缸7右腔→换向阀12（左位）→单向阀3→行程阀8（右位）→液压缸7左腔。
北航流体力学与液压传动-液压传动复习
第一章 液压油及液压流体力学基础第一节 液压油一． 基本物理性质1. 油的密度和重度密度 ρ ：单位体积流体内所含有的质量。
均质液体： 非均质液体： 重度 γ ：单位体积流体内所含有的重量。
均质液体： 非均质液体： 常用值：ρ油 = 900 kg/m 3 , .γ油 = 8.8⨯103 N/m 32. 油的压缩性(1) 压缩性：液体受压而使其体积减小的特性，用压缩系数κ来表示。
体积弹性模量K ：压缩系数κ的倒数.常用值：K 油 = 0.7 ⨯109 N/m 2Vm=ρVmV ∆∆=→∆0lim ρVG V ∆∆=→∆0lim γgV mgV Gργ===dpdVV dp V dV⋅-=⋅-=11κdVdpV K ⋅-==κ1一般液压系统的静态分析和计算时，可以不考虑其压缩性3.油的粘性（1）粘性的意义液体在外力作用下流动时，液体分子之间的内聚力会阻碍其分子间的相对运动，而产生内摩擦力，这一特性称作液体的粘性。
（2）油的粘度液体的粘性用粘度来表示。
常用的粘度：动力粘度、运动粘度和相对粘度①动力粘度μ（绝对粘度）物理意义：当速度梯度等于1时，接触液体层间单位面积上的内摩擦力。
国际单位SI：N⋅s/m2，简称：Pa⋅s，工程单位CGS：dyn⋅s/cm2，简称：P (泊)。
换算关系：1Pa⋅s = 10 P =103cP②运动粘度ν国际单位SI：m2/s；ρμν=dudyτμ=工程单位CGS ：cm 2/s ，简称：St(斯)。
mm 2/s ，简称：cSt(厘斯)。
换算关系：1m 2/s = 104cm 2/s = 104 St = 106 cSt10号机械油：该油在50︒时运动粘度的平均值为10mm 2/s ，ν50=10cSt相对粘度以相对于水的粘度大小来度量油的粘度大小，︒E t = t 油/t 水 恩氏粘度。
为了理论分析和计算而引出。
（3） 粘度与压力的关系p νp ν一般液压系统的压力较低，可以认为不变；当压力较大 p >100bar ，则需考虑。
液压与气压传动复习资料
名词解释 :液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（液压泵），将原动机（电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭管道、控制元件等，由另一能量装置（液压缸、液压马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。
帕斯卡原理: 在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点。
沿程压力损失：液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失，称为沿程压力损失。
液压冲击：由于某种原因系统压力在某一瞬间突然急剧上升，形成很高的压力峰值这种现象…后果：产生噪声，影响元件和系统寿命。
措施：延长流体换向时间；缩短管长，加大管径限制管道液体流速；设置缓冲元件。
空穴现象:原因：因为系统内某点的压力突然降低，致使液体中析出气泡的现象。
后果：气泡压破产生噪声，元件表面产生点蚀。
措施：避免压力突降。
减小压力降，降低吸油高度h ，加大管径d ，限制液体流速v ，防止空气进入。
液压泵是一种能量转换装置液压传动系统的组成:能源装置 执行装置 控制调节装置 辅助装置 工作介质 液体可压缩性: 液体受压力作用而使体积减小的性质液体的粘性 : 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力（内摩擦力）阻碍其相对运动的性质 动力粘度 : 单位速度梯度上的内摩擦力;是表征液体粘性的内摩擦系数 。
运动粘度: 动力粘度与密度之比值，没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。
粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）粘度随压力升高而变大（粘压特性）重力作用下静止液体压力分布特征：(1)压力由两部分组成：液面压力p 0，自重形成的压力ρgh ；(2)液体内的压力与液体深度成正比；(3)离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面；静止液体中任一质点的总能量p/ρg +h 保持不变，即能量守恒系统压力的大小取决于负载理想液体：假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。
液压传动实用知识点总结
液压传动实用知识点总结一、液压传动的基本原理1. 液压传动的基本原理是利用液体在封闭的容器中传递能量，通过液体的压力来传递动力。
液压传动的基本元件有油箱、液压泵、液压阀、液压缸、液压电机等。
2. 液压传动系统的工作原理是通过液压泵将机械能转化为流体能，再通过液压阀控制流体的流向和流量，最终驱动液压缸或液压电机完成工作。
3. 液压传动系统的工作流程包括液压泵供油、液压阀控制流向和流量、液压缸或液压电机执行工作。
4. 液压传动系统的主要优点是传动平稳、传动效率高、传动功率大、调节方便等。
二、液压传动系统的组成和工作原理1. 液压传动系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路组成。
液压泵将机械能转化为液压能，液压阀控制流体的流向和流量，液压缸将液压能转化为机械能。
2. 液压传动系统的工作原理是通过液压泵将液体压力能转化为机械能，再通过液压阀控制流体的流向和流量，最终驱动液压缸或液压电机完成工作。
3. 液压泵的工作原理是靠机械传动或电机带动叶片或柱塞的旋转，从而形成负压，吸入液体，经过泵的内部结构形成高压液体。
4. 液压缸的工作原理是通过液压泵产生的高压液压能在液压缸的作用下转化为机械能，驱动机械装置实现动作。
三、液压传动系统的应用领域1. 液压传动系统广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、冶金设备、矿山设备、船舶设备、航空设备、农业机械、轻工机械等。
2. 液压传动系统在工程机械中的应用包括挖掘机、推土机、起重机、压路机、装载机、起重机、混凝土泵等。
3. 液压传动系统在冶金设备中的应用包括轧钢机、冷却机、冷再轧机、连铸机、热轧机等。
4. 液压传动系统在船舶设备中的应用包括船舶的升降装置、船舶的舵机、船舶的起重机、船舶的货舱盖等。
四、液压传动系统的维护和保养1. 液压传动系统的维护和保养是保证液压系统长期稳定运行的关键，主要包括定期更换液压油和滤芯、定期清洗冷却器和散热器、定期检查液压管路和接头、定期检查液压泵和液压阀等。
液压与气压传动复习资料
液压与气压传动复习内容《液压传动》部分第一章液压传动概述1. 传动机构的分类2. 液压传动定义，两个工作特性3. 液压系统两个重要参数，液压传动与液力传动的区别4. 液压系统组成及其功能5. 了解液压传动优缺点第二章 液压传动基础体积压缩系数P 与压力、温度的关系：Tf ,K J; pf , K t 体积弹性模数K③粘性［动力粘度M :物理意义,单位＜运动粘度V :与M 关系.单位.1cst = 10 » m 2 / S ［条件……花 压力、温度对粘性影响。
2. 流体静力学：液体对壁面作用力的计算（平面、曲面两种）压力单位：绝对压力、相对压力、真空度间关系3. 流体动力学：① 基本概念：稳定流动（非）理想流体（实际流体）过流断面、流量、平均流速、水力直径 ②方程连续性方程：伯努利方程：理想和实际流体 例题、习题4. 液体流动时的压力损失① 流态及雷诺判据：层流：a =2紊流：a =1雷诺数Re 求法② 压损分类、产生原因、总压损压损公式与实际流体伯努利方程联系在一起5•孔口分类1.油液主要物理性质①密度P 重度7②可压缩性 测试单位流经孔口及缝隙流量公式: KA 护特例：薄壁小孔流量公式C d A T 件6.液压冲击和气穴、气蚀现象 什么是液压冲击，产生原因， 什么是气穴、气蚀现象，危害?危害，减小措施?第三章 液压泵重点掌握：泵、马达职能符号（4+4）泵、马达工作原理1. 2. 3.泵、马达性能参数（计算），能量转换图，（排量，理论（实际）流量，"v 、m 、总， 输入（出）功率.齿轮泵1. 原理（泵、马达）困油现象.消除措施2. 三大问题｛泄漏途径（3个）径向力不平衡问题二. 叶片泵1. 双作用叶片泵（马达）工作原理。
2. 单作用叶片泵工作原理。
3. 限压式单作用叶片泵（内反馈）工作原理，压力 -流量特性曲线。
三. 轴向柱塞泵原理、结构特点（三对摩擦副）第四章 液压缸1. 类型、职能符号（参见华工书 +摆动液压缸）2. 差动液压缸推力、速度的计算及推导；双作用式单（双）杆液压缸 F 、V 的计算。
《液压传动》知识要点
《液压传动》知识要点液压传动是利用液体介质传递能量和控制信号的一种传动方式。
它被广泛应用于机械、航空、航天、农机、矿山、冶金等领域。
本文将介绍液压传动的基本工作原理、组成部分、应用特点以及维护保养方法等知识要点。
一、液压传动的基本工作原理1.液压传动的基本原理是利用液体传递力和能量，它通过泵将液体从低压区域吸入，再通过阀门和管道传递到高压区域，然后通过液压缸、马达或执行器等将能量转化为机械动力。
2.液体在液压系统中的流动具有不可压缩性、密封性和传递力矩的特点，可实现精确的力量控制和位置控制，具有稳定、可靠、高效的特性。
二、液压传动的组成部分1.液压泵：用于将液体从低压区域吸入并提供高压，常见的泵有齿轮泵、柱塞泵和液压雾化泵等。
2.阀门：用于控制液体的流动方向、压力和流量，常见的阀门有单向阀、调压阀、换向阀和溢流阀等。
3.液压缸：将液压能量转化为直线运动，用于实现推拉力、举升力等功能，常见的液压缸有单作用液压缸和双作用液压缸等。
4.液压马达：将液压能量转化为旋转运动，用于驱动各种旋转装置，常见的液压马达有齿轮马达、柱塞马达和液压齿轮泵等。
5.油箱和管路：用于存储液体和传递液压能量，油箱内常设置过滤器、散热器和油位检测器等。
6.控制元件：包括手动控制阀、电磁阀、液控阀和传感器等，用于控制系统的动作和工作状态。
三、液压传动的应用特点1.大功率传递：液压传动可以传递较大的功率和扭矩，适用于需要大力量和大速度的工况。
2.精确控制：液压传动可通过调节阀门和流量控制器来精确控制液压缸和马达的速度、力量和位置，实现准确的运动控制。
3.反应灵敏：液压系统的响应速度快，能够在短时间内完成加速、减速和停止等动作，适用于高速运动和频繁启停的应用。
4.稳定可靠：液压传动具有较高的稳定性和可靠性，能够在极端环境条件下工作，不易受温度、湿度和震动等影响。
5.传递距离远：液压传动的液体介质可通过管道传递，可以在几十米甚至几百米的距离上传递能量。
液压与气压传动总复习提纲
绪论一、三大关系液压千斤顶示意图通过分析液压千斤顶的工作原理从而得出一下三大关系①、力比例关系：P=F/A即压力取决于负载，与液体多少无关。
②、运动关系：q=av即速度取决于流量，与压力大小无关。
③、功率关系：P=pq即液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。
二、液压/气压传动系统的组成及各部分的作用机床工作台液压系统工作原理示意图能源装置：把机械能转换为流体的压力能的装置，常见的有液压泵、空气压缩机执行元件：把流体的压力能转换为机械能的装置，有液压缸液压马达等控制元件：是对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置，如溢流阀、节流阀、换向阀等辅助元件：除以上三种以外的其他装置，如油箱、过滤器、空气过滤器、油雾器、储能器等。
第一篇 液压传动第一章 液压流体力学基础1.1. 液压油特点：可压缩性≤7%，温度升高和压力减小时粘度下降。
1.2. 液体静力学1． 液体静压力的定义：F p A= 特性：①、液体静压力的方向总是作用面的内法线方向②、静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。
2． 液体静压力基本方程式：0p p gh ρ=+（P 0 是液体表面压力）3． 压力的表示方法及其单位：绝对压力>大气压时：表（相对）压力＝绝对压力－大气压力绝对压力<大气压时：真空度＝大气压力－绝对压力压力的单位：1MPa=10^6 Pa(N/m 2)1.3. 液体动力学1．理想液体：既不可压缩又无粘性的液体2．流动液体的三大方程①、连续性方程：q=av=常数（流体界的质量守恒方程） ②、伯努利方程：（流体界的能量守恒方程） ④ ③、动量方程：∑F=d （mv ）/dt （流体界的动量守恒定律）1.4．管道中液流的特性1．液流状态：层、紊流，对各流动状态起主导作用的因素 流态判据：雷诺数 Re dv υ=临界雷诺数：Re 2320cr =(光滑金属管)Re 1600~2000cr =(橡胶软管)2．压力损失与流态有关（λ、ξ）：沿程压力损失：22l p d λρυλ∆= (金属管：λ=75/Re ；橡胶管：λ=80/Re)局部压力损失：22p ξρυξ∆=1.5. 液压冲击和气穴现象1、液压冲击的概念、危害、产生原因及减小措施（P45）2、气穴概念、原因、危害；气蚀概念和减少措施。
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① 处于密闭容积中的液体由于密闭容积的变化而能够流动； ② 流动的液体具有压力。
⒋注意理解压力和流量这两个重要概念
①液压传动中压力取决于负载；②执行元件的速度决定于 流量。
5、液压功率与能量的损失 ①压力损失 P p q ；②流量损失 P p q 。 6、液压传动系统的工作原理关键解决四个问题
5.变量泵的流量—压力特性，调整方法。
⑴液压泵的输出功率； ⑵驱动液压泵的电动机功率； ⑶液压马达输出转速； ⑷液压马达输出转矩； ⑸液压马达输出功率。
泵和马达效率计算
⑴液压泵的输出功率
液压泵的输出流量 qp VpnppV 10103 15000.9 13.5L / min
Pp
ppqp
10 106 13.5103 60 1000
2.25kW
1700
2000
，层流；
⑶取泵吸油口处为2-2截面；油箱液面为1-1截面，并为计算基准，
由于油箱液面面积大，流速不明显，因此
z1 0 v1 0 p1 pa
设泵吸油腔绝对压力为p2，且有z2=0.5m，v2=1.7m/s 2
2
列伯努利方程，有：
层流，α2=2
Z1
p1
g
1v12
2g
Z2
p2
应用流量连续性方程时，液体不能是隔断的，必须是同一流管内的液体。
q
A
q v1 A1 v2 A2 const
②位能、压力能、动能的关系—伯努利方程（能量守恒）
理想液体，不计压力损失
p1
g
z1
v12 2g
p2
g
z2
v2 2 2g
层流时α=2，紊 流时α=1
实际液体，计压力损失
p1
g
z1
1v12
粘性的物理本质：液体在流动时抵抗剪切变形的能力。
粘性的度量—粘度，运动粘度是划分液压油牌号的依据。 粘温特性
⒉绝对压力、相对压力、真空度
真空度＝大气压力－绝对压力，表压力是相对压力
⒊静止液体基本方程和等压面 p p0 gh ⒋动力学三个方程：方程物理意义及实际应用！
①流速与通流面积的关系——连续性方程（质量守恒）；
流压特性公式——如何控制压力？流量？压差原理
q KAT pm 细长孔m=1，薄壁孔m=0.5
⒎液压冲击、气穴与气蚀的概念、产生原因、物理本质、 危害、减小的措施。
流量连续性方程
V
例1
左图中，q1是否等于q2，为什么？
A1 A2
q1
q2
第二章 课后作业
◆ 伯努利方程的应用
一个方程七个变量，如何应用？
第3章
1.泵、马达的工作原理；
⑴吸、排油原理—密封容积的形成和变化；增大-吸油；减小-排油。 ⑵变量原理—改变工作腔容积—改变定子偏心、柱塞行程
2.基本参数概念； 3.液压功率、液压转矩、效率的计算；（重点） 4.泵工作原理及结构特点分析——齿轮泵和叶片泵；
齿轮泵：径向力不平衡，困油现象产生的原因、措施 双作用叶片泵：定量泵；单作用叶片泵：变量泵。
g
2v22
2g
hw
1
1
gZ1
p1
1v12
2
gZ 2
p2
2v22
2
p
不计损失，hw=0，根据真空度概念，有：pa p2 ?
泵和马达效率计算举例
巳知液压泵输出油压pp=10MPa，泵的机械效率ηpm=0.95，容积 效率ηpV=0.9，排量Vp=10mL/r,转速n=1500r/min；液压马达的 排量VM=10mL/r，机械效率ηMm=0.95，容积效率ηMv=0.9，求：
2g
p2
g
z2
2v22
2g
hw
⒌雷诺数、流态及其物理本质、压力损失及其计算
流态：层流和紊流；判别依据：雷诺数 流态本质：层流时，粘性力起主导作用；紊流时，惯性力起主导作用。
⒍压力损失的利用——节流及其应用
压力损失：沿程压力、局部压力损失。 节流：指通流截面有突然收缩处的流动。
孔口形式，节流的作用——控制压力或流量
⑵电动机功率
Pi
Pp
pV pm2.25 Fra bibliotek.9 0.95
2.63kW
不计管路中的流量损失，液压马达的输人流量等于液压泵的输出 流量。
液压马达的理论流量 ：
qMt qpMv 13.5 0.9 12.15L / min
⑶液压马达的输出转速
nM
qMt VM
12.15 10 10 3
1215 r / min
课程内容总结
基本概念、基本原理、基本方法
1.液压传动基本概念 2.液压流体力学基础 3.基本液压元件 4.液压基本回路 5.液压系统分析和设计
第一章
⒈何谓液压传动？
以液体为传动介质，依靠密闭容积的形成与变化实现能量的 转换与传递。 ⒉理解液压传动原理的关键： 能量如何转换和传递？抓住密闭容积的形成与变化！密闭 容积增大-吸油；密闭容积减小-排油
① 如何实现能量转换；② 如何调节油源的压力； ③如何控制运动方向；④如何控制执行元件的速度；
7、液压传动系统的组成 动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质；其 中动力元件与执行元件是能量转换装置
第2章
⒈液压油的物理性质：粘性的概念与物理本质
粘性的概念：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，液体分子间的内聚力 阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性质。
⑴吸油管中油液的流速？ ⑵判别吸油管中油液的流态？ ⑶不计压力损失，泵吸油口的真空度？
（为简化计算可取g=10m/s2 ）
解答
⑴
v
q/
A
4 32 103 60 3.14 22 104
1.6976 m / s
1.70m / s
q=32L/min d=20mm
⑵
Rn
vd
1.70 0.02 20 106
⑷液压马达的输出转矩
TM
p pVM
2
Mm
10 106 10 10 6 2 3.14
0.95
15.11N m
⑸液压马达的输出功率
PM PMiM PpMmMv 2.25 0.95 0.9 1.92kW
PM
TM
2nM
60
15.11 2 3.141215 1.9215kW 60 1000
解题关键
如何选择两个控制截面？
如何选择计算Z基准？
一个选在 参数已知处
一个选在 参数所求处
方便计算
只能用同一种压力表示方法（同时用绝对压力或相对压力）
注意
连续性方程和伯努利方程总是同时出现的 真空度＝大气压力－绝对压力
例2： 如图，已知液压泵的流量q=32L/min，吸油管内径d=20mm， 液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，油箱足够大。液压油的运动 粘度ν=20×10-6m2/s，密度ρ=900kg/m3。试求：