螺旋传动的应用形式
螺旋传动类型及应用
螺旋传动的原理
当螺杆转动时，螺母在轴向方向上产 生直线运动。
螺杆的旋转角度与螺母的直线位移成 正比。
螺旋传动的特点
01
结构简单，工作可靠， 传动平稳。
02
03
04
适用于中、小功率的传 动系统，可实现精确的 传动比。
具有较强的自锁性能， 适用于需要自锁的场合。
传动效率较低，且容易 磨损。
02 螺旋传动类型
特点
摩擦阻力小，传动效率高，传动精度 高，寿命长，但需要供油系统，结构 复杂，成本高。
03 螺旋传动应用
工业制造领域
自动化生产线
螺旋传动可用于自动化生产线上 各种工作台、传送带、夹具等的 调整和定位，实现高效、精准的 加工和装配。
物流输送设备
螺旋传动在物流输送设备中广泛 应用，如输送带、提升机、装卸 装置等，实现物料的平稳、连续 运输。
航空航天领域
飞机起落架
螺旋传动可用于控制飞机起落架的收 放，确保起降过程中的安全性和稳定 性。
航天器展开机构
在卫星、空间站等航天器中，螺旋传 动用于展开和折叠太阳能电池板、天 线等机构，确保其在空间环境中的正 常工作。
医疗器械领域
手术器械
螺旋传动在医疗器械领域中常用于手术器械的精确调节，如显微镜、内窥镜等， 提高手术的准确性和安全性。
滑动螺旋传动
01
02
03
工作原理
滑动螺旋传动是利用螺杆 和螺母之间的摩擦力来传 递运动和动力。
特点
结构简单，成本低，工作 平稳，传动效率高，寿命 长，但摩擦阻力大，传动 精度低，易磨损。
应用
广泛应用于各种机床、纺 织机械、轻工机械、化工 机械、建筑机械等。
滚动螺旋传动
螺旋传动的应用形式
小结：
一、普通螺旋传动
1、直线运动方向
判定法则： （1）左右手法则 （2）自转自移——同向 一转一移——反向
2、直线运动距离
L NPh
二、差动螺旋传动
1、移动距离计算
L N Ph1 Ph 2
（1）两处螺纹旋向相反时，公式中用“+”号 （2）两处螺纹旋向相同时，公式中用“-”号 2、移动方向判定 （1） L>0,同向 （2）L<0,反向
§2-2 螺旋传动的应用形式
复习
螺旋传动：
1.什么是螺旋传动：
螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或） 动力的一种机械传动。
2.常用的螺旋传动：
普通螺旋传动 差动螺旋传动 滚珠螺旋传动
普通螺旋传动
一、应用形式
有四种应用形式：
1、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动（台虎钳） 2、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动（螺旋千斤顶）
解（1）移动距离
L NPh =2*5=10mm
（2）移动方向 螺纹右旋，用右手判断活动钳口向右移动。
例2：如图所示是应用微调镗刀上的差动螺旋传动实例。
螺杆1在I和II两处均为右旋螺纹，刀套3固定在镗杆2上， 镗刀4在刀套中不能回转，只能移动，当螺杆回转时，可 使镗刀得到微量移动，设固定螺母螺纹（刀套）的导程 Ph1=1.5mm，活动螺母（镗刀）的导程Ph2=1.25mm， 则螺杆按图示方向回转1转时镗刀移动距离是多少，移动 方向如何？
解
（1）螺纹左旋，用左手判定螺杆向左移动。
（2）因为两处螺纹旋向相同，则镗刀的移动距离
180 L=N（Ph1-Ph2）= *（2-1.4）=0.2mm 360
（3）计算结果为正值，镗刀的移动方向与螺杆移动方向 相反，即向左移动了0.2mm。
机械基础——螺旋传动的应用
（3）、 螺杆（一个）回转，螺母 （另一个）作直线运动
左 旋 螺 纹
（4）、螺母（一个）回转，螺杆 （另一个）作直线运动
闸 门
四、普通螺旋传动直线移动方向 的判定
说明：普通螺旋传动时，从动件作直 线移动的方向不仅与螺杆（螺母）的 回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。
1、螺母(螺杆)不动，螺杆(螺母)即回转又 移动 （一个固定，另一个既回转又移动） 判定方法：右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左 手。手握空拳，四指指向与螺杆(螺母)回转 方向相同，大拇指竖直，则主动件螺杆(螺 母)的移动方向与大拇指指向相同
右旋
2、螺杆(螺母)回转，螺母(螺杆)移动 即（一个回转、另一个直线移动） 判断方法：右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。 手握空拳，四指指向与主动件螺杆(螺母)回转方向 相同，大拇指竖直，则从动件螺母(螺杆)的移动方
向与大拇指指向相反
右旋
差动螺旋传动
如果在一个螺母 固定，螺杆转且移 的普通螺旋传动机 构中的螺杆上加装 一个活动螺母，形 成两个螺旋副。这 时活动螺母的移动 方向和距离如何确 定呢？
小结反馈 1.差动螺旋传动的计算和方向判断; 2. 差动螺旋传动的应用。
思考讨论
差动螺旋传动
例题1：在图2-21中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动 螺母的导程Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5 转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？
六、总结归纳： 1、常用螺旋传动的形式
填空题
1、螺旋传动的常用类型有 （ 普通螺旋传动 ）（差动螺旋传动 ） （ 滚珠螺旋传动 ）
2、螺旋传动由（ 螺杆 ）（ 螺母 ）和 （机架 ）组成，是通过（ 螺杆 ）与 （ 螺母 ）之间的相对运动，将（旋转）运 动转变为（ 直线）运动，实现传递（ ）
机械基础02-2.2螺旋传动的应用形式
第二节螺旋传动的应用形式一、螺旋传动的应用形式1.螺旋传动的定义：用内、外螺纹组成的螺旋副，传递运动和动力的传动装置。
2.螺旋传动的特点：螺旋传动可方便地将回转运动变为直线往复运动。
其结构简单，工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、磨损大、效率低。
3.常用的螺旋传动类型。
常用的螺旋活动类型有三种：普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动。
(1)普通螺旋传动①定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
②螺杆(或螺母)的移向判别方法：右手定则+左(右)手定则。
先用右手定则判别出螺纹的旋向(方法见前述)，再用左(右)手定则判断螺杆(螺母)的移向。
即伸出左手或右手(左旋用左手，右旋用右手)，弯曲四指方向与螺杆(或螺母)的旋转方向一致，则大拇指的指向(或大拇指指向的反方向)即为螺杆(或螺母)的移动方向。
注：应用形式中一、二两种情况，螺母或螺杆的移向与大拇指指向一致；三、四两种移向与大拇指指向相反。
应用此方法，移向、旋向及转向三向中只要知道任意两向，即可判断出第三向。
③螺母(或螺杆)的移动距离L=n·S=n·Z·P。
①定义：活动螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动机构。
②活动螺母的实际移动距离与移动方向：L＝n(Pa ±Pb)注计算公式中的“±”表示的含义是：当a、b两段螺旋旋向相同时取“-”，旋向相反时取“+”。
结果为“+”说明活动螺母的实际移动方向与a段螺旋中螺杆移动的方向相同；若为“-”则相反。
③差动螺旋传动的意义：可以产生极小位移，可方便地实现微量调节。
(3)滚珠螺旋传动①定义：螺纹面间的摩擦性质为滚动摩擦的传动装置。
它是一项新技术。
②组成：螺母、螺杆、滚珠、滚珠循环装置。
③传动特点：摩擦阻力小，传动效率高、运动稳定灵敏、结构复杂、成本高。
【教材全程导学】（课堂探析）例1 差动增速机构中，两段螺纹旋向应。
A．相反 B．相同 C．相同或相反 D．不能确定【思路分析】差动螺旋传动活动螺母的移距由公式：L＝N(Pha ±Phb)来求，同旋向取“－”，不同旋向取“＋”，则差动增速机构，旋向就相反。
机械基础 第二章 螺旋传动 教学
拇指的指向就是主动件（或从动件）的移动方向；如果属
于第二种情况则大拇指的反方向即为主动件（或从动件）
的移动方向。
精品课件
一、普通螺旋传动
1）、螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 判定方法： 手握拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大 拇指竖直，则大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的 移动方向。
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
2、梯形螺纹 1）、牙型：梯形（牙型角:30°） 2）、应用：广泛
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
3、矩形螺纹 1）、牙型：矩形（牙型角为0º） 2）、应用：螺旋传动（现逐渐被梯形螺纹代替）。
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
4、锯齿型螺纹 1）、牙型：锯齿形（两侧牙型角分别为3º和30º）
§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹的代号标注说明
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹
本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子
的内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。
4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两
精品课件
§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹
非螺纹密封
特征代号
G
螺 纹密 封
Rc：圆锥内螺纹 Rp：圆柱内螺纹
R：圆锥外螺纹
标注示例
G1A — LH
1：尺寸代号
A：外螺纹公差 等级代号 LH：左旋
Rc2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
Rp2 2：尺寸代号
R2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
精品课件
第二章 螺旋传动
螺旋传动的应用形式
历史
螺旋传动起源于古代，最早被用于水井的提水和水车的驱动 。随着工业的发展，螺旋传动逐渐被广泛应用于各种机械传 动领域。
发展
随着科技的进步和工业的发展，螺旋传动的应用范围不断扩 大，其设计和制造技术也不断完善。现代的螺旋传动已经实 现了数字化、智能化和模块化，为各种机械传动提供了更加 高效、精确和可靠的动力传输方式。
命。
04
螺旋传动的维护与保养
日常维护
检查传动系统是否正常工作，包括检查螺旋轴、轴 承、密封件等部件是否正常。
保持传动系统清洁，防止杂物和污垢进入，影响正 常运转。
定期检查润滑系统，确保润滑油充足，润滑效果良 好。
定期保养
02
01
03
定期清洗传动系统，清除积累的污垢和杂物，保持清 洁。
检查螺旋轴、轴承等关键部件的磨损情况，如有需要 ，及时更换。
02
螺旋传动的应用领域
工业领域
减速机
螺旋传动在减速机中广泛应用，如行星减速机、摆 线针轮减速机等，用于实现高精度减速和定位。
输送设备
螺旋传动在输送设备中起到关键作用，如螺旋输送 机、斗式提升机等，用于物料输送和提升。
纺织机械
在纺织机械中，螺旋传动用于驱动罗拉、锭子等部 件，实现纤维的卷绕和拉伸。
03
螺旋传动的设计与优化
设计原则
确定传动比
根据工作需求，确定合适的传动比以满足系统的 运动要求。
确定螺旋副的几何参数
如螺旋直径、螺距、螺旋升角等，以优化传动的 性能。
选择合适的螺旋副材料
根据工作条件和载荷，选择耐磨、耐腐蚀、高强 度的材料。
考虑热处理和表面处理
根据工作条件，选择适当的热处理和表面处理方 法以提高螺旋副的耐磨性和耐腐蚀性。
螺旋传动的特点及应用领域
螺旋传动的特点及应用领域螺旋传动是一种常见的传动方式，具有以下特点：1. 精确传动：螺旋传动通过螺旋齿与螺纹母的啮合，实现传动力矩的传递。
由于螺旋齿与螺纹母的分布均匀且连续，使得传动过程具有较高的精确度和稳定性。
相比于其他常见的传动方式，如齿轮传动，螺旋传动可以实现更高的传动精度和可靠性。
2. 轴向承载能力强：螺旋传动的传动力矩由螺旋齿的轴向力完成传递，因此能够承受较大的轴向力。
这使得螺旋传动在需要承受大的轴向载荷的工况中具有优势，如起重机械、挤压机等。
3. 自锁作用：螺旋传动具有自锁现象，即在无外力作用时可以保持静止。
这使得螺旋传动在需要防止负载回转的应用中非常适用，如千斤顶、手动机械等。
4. 传动效率高：螺旋传动由于无滑动、无振动，铰链点动力的浪费非常小，因此传输效率较高。
通常，螺旋传动的传动效率可以达到90%以上。
5. 传动比可调：螺旋传动的传动比可以通过改变螺旋齿的角度或螺旋线的距离来调整。
这使得螺旋传动在需要变速的应用中具有优势。
螺旋传动在许多领域有广泛的应用，包括但不限于：1. 工程机械：螺旋传动被广泛应用于工程机械中，如挖掘机、铲车、装载机等。
螺旋传动可以实现高扭矩输出和轴向承载能力，适应了工程机械对高载荷和高传动精度的要求。
2. 船舶：螺旋传动被广泛应用于船舶推进系统。
通过控制螺旋线的角度和距离，可以实现不同推力和速度要求。
同时，螺旋传动具有自锁特性，保证了船舶在停止推进时的稳定性。
3. 起重机械：螺旋传动被广泛应用于各种起重机械中，如千斤顶、液压起重机等。
螺旋传动可以在重载工况下承受大的轴向力，保证了起重机械的稳定和安全。
4. 机床：螺旋传动被广泛应用于机床中的进给系统。
相比于其他传动方式，螺旋传动具有较高的精确度和可靠性，可以满足机床对高精度加工的要求。
5. 机械手：螺旋传动被广泛应用于各种机械手中。
螺旋传动可以实现精确的运动控制和高速度传动，提高了机械手的工作效率和精确度。
螺旋传动类型及应用
四、螺纹连接的防松方法
1、利用摩擦力防松 ①双螺母
②弹簧垫圈
双 螺 母
2、直接锁住 ①槽型螺母和开口销
②止动垫圈 ③圆螺母和止退垫圈
3、破坏螺纹副运动关系 ①冲点和点焊
②胶合
2-3、螺纹传动的应用形式：
螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力强，传动精度 高等优点，广泛应用于各种机械和仪器中。
②.铰制孔螺栓联接:螺杆部分直 径与其孔之间的基本尺寸一样, 是过渡配合（不是间隙配合）。 当被联接件间有相对滑动时， 依靠螺栓本身的抗剪作用，防 止其运动，因此只需要较小的 预紧力。
2、双头螺柱
两端均有螺纹，两端螺纹可以相 同或不同，有A型和B型两轴结构。 一端拧入厚度大且不便穿透的被 连接件，另一端与螺母连接
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L=NPh L:螺杆（螺母）移动距离，mm; N:回转周数，r; Ph:螺纹导程，mm.
二、差动螺旋传动：
1、定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不 一致）的螺旋传动。
三、滚动螺旋传动
滚珠螺旋传动的特点：
垫圈是螺纹连接中不可缺少的附 件，放置在螺母和被连接件之间， 起保护支撑表面等作用。平垫圈 按加工精度不同，分为A级和C级 两种。斜垫圈只用于倾斜的支撑 面上。
三、螺纹连接的预紧控制
1、扳手：拧紧或旋松螺钉、螺母等的工具。 2、分类
①.呆扳手:一端或两端制有固定尺寸的开口 ，用以拧转一 定尺寸的螺母或螺栓。
于表面比较光洁、对精度要求较高的
机器、设备或结构上。六角薄螺母的 厚度M较薄，多用于被连接机件的表 面空间受限制的场合。
6、圆螺母
圆螺母常与止推垫圈配用，装配时 将垫圈内舌插入轴上的槽内，而将 垫圈的外舌嵌入圆螺母的槽内，螺 母即被锁紧。常用于滚动轴承的轴 向固定。
机械设计基础-5.9螺旋传动
第九节 螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动，主要用于把旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。
按相对运动关系，螺旋传动常用的运动形式有以下三种：1、螺杆原位转动、螺母移动，多用于机床进给机构；2、螺母固定、螺杆转动和移动，多用于螺旋压力机构中；3、螺母原位转动、螺杆移动，用于升降装置。
图a 螺杆转动，螺母移动 图b 螺母固定，螺杆转、移动 图c 螺母转动，螺杆移动按用途不同分为⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧→冰箱的地脚螺旋。
：电之间的相对位置。
例如—用于调整并固定零件—调整螺旋：。
千斤顶、螺旋压力机等得大的轴向力。
例如：，获用螺旋斜面的增力原理—主要以增力为主，利—传力螺旋：作台等进给机构。
刀架、工的直线运动。
例如：机床度，回转的运动精通常要求具有较高—主要用来传递运动，—传导螺旋：1、传动螺旋它以传递动力为主，要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。
一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，如千斤顶(图c)，搬动手柄对螺杆加一个转矩，则螺杆旋转并产生很大轴向力推力以举起重物。
左右螺旋提升机构也是一个主要的应用。
2、传导螺旋它以传递运动为主，常要求具有高的运动精度。
一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高。
例如用于机床进给机构的传导螺旋，螺杆旋转，推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。
机床进给螺旋 带传动用调整螺旋 3、调整螺旋它用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。
一般不在工作载荷作用下转动，要求能自锁，有时也要求有很高的精度。
例如用于带传动张紧的调整螺旋。
在调整带的张紧力时，先松开螺栓，旋转调整螺旋，把滑轨上的电动机推到所需的位置，然后再将螺栓拧紧。
按摩擦性质不同分⎪⎩⎪⎨⎧↑↑↓。
润滑。
的高压油实现液体静压静压螺旋：靠外界输入便。
，但结构复杂，加工不滚动螺旋：，但摩擦大加工方便，利于自。
锁滑动螺旋：结构简单，ηηη滑动螺旋 滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。
判断普通螺旋传动中移动件移动方向的新方法
判断普通螺旋传动中移动件移动方向的新方法螺旋传动,尤其是普通螺旋传动,以其结构简单、工作连续平稳、承载能力大、传动精度高等优点,广泛应用于各种机械和仪表中。
在《机械基础》教材中,螺旋传动也是重点讲授的内容之一。
一、普通螺旋传动的形式及其应用种类1.螺杆转动并且轴向移动,螺母固定(既不转动也不移动)如图1所示,台虎钳的转动副中,右旋螺杆1转动并且移动,螺母4与固定钳口3一体而不动。
2.螺杆转动并且不轴向移动,螺母轴向移动但不转动如图2所示,机床工作台移动机构的转动副中,左旋螺杆1只转动而不轴向移动,与工作台一体的螺母2只轴向移动但不转动。
3.螺母转动并且轴向移动,螺杆固定不动(既不转动也不移动)如图3所示,螺旋千斤顶的转动副中,螺母2在手柄3的作用下既转动又轴向移动,螺杆4则固定不动。
4.螺母转动,且不轴向移动;螺杆轴向移动,但不转动如图4所示,观察镜螺旋调整装置中,螺母3只转动而不轴向移动,与观察镜一体的螺杆2只轴向移动但不转动。
二、判断普通螺旋传动中移动件的移动方向现实中,正确判断普通螺旋传动中移动件的移动方向十分重要,要求学生准确掌握。
对于判断方法,不同教材有不同的叙述。
1.《机械基础》(第三版)叙述方法中国劳动社会保障出版社出版的全国中等职业技术学校机械类专业通用教材《机械基础》(第三版)(以下简称中职版),叙述的方法如下:(1)右旋螺纹用右手,左旋螺纹用左手。
手握空拳,四指指向与螺杆(或螺母)回转方向相同,大拇指竖直。
(2)若螺杆(或螺母)回转并移动,螺母(或螺杆)不动,则大拇指指向即为螺杆(或螺母)的移动方向。
(3)若螺杆(或螺母)回转,螺母(或螺杆)移动,则大拇指指向的相反方向即为螺母(或螺杆)的移动方向。
2.《机械基础》(2005年8月第1版)叙述方法中国劳动社会保障出版社出版的高等职业技术学校机械设计制造类专业教材《机械基础》(2005年8月第1版)(以下简称高职版),以上述图1为例是这样叙述的:(1)首先判断螺纹的旋向。
螺旋传动的应用形式
工作原理与特点
工作原理
螺旋传动的工作原理是依靠螺杆和螺母之间的相对运动来 传递运动和动力。当螺杆旋转时，螺母沿螺杆的轴线方向 移动，从而实现动力的传递。根据螺旋副的摩擦性质不同 ，其工作原理也有所差异。
06
总结与展望
Chapter
当前存在问题和挑战
传动效率问题
01
螺旋传动的传动效率相对较低，尤其是在高速重载的工况下，
能量损失较大。
噪音和振动
02
由于螺旋传动的结构特点，容易产生噪音和振动，影响设备的
稳定性和使用寿命。
精度保持
03
螺旋传动的精度保持性相对较差，长时间使用后，由于磨损等
原因，传动精度会逐渐降低。
发展趋势
随着科技的不断进步和工业的不断发展，对螺旋传动的性能要求也越来越高。未来，螺旋 传动将朝着以下方向发展
高精度化
提高螺旋传动的加工精度和装配精度，以满足高精度机床和设备的需求。
应用领域及发展趋势
01
02
03
高效率化
优化螺旋副的结构设计和 材料选择，降低摩擦阻力 ，提高传动效率。
高可靠性化
采用先进的润滑技术和耐 磨材料，提高螺旋传动的 使用寿命和可靠性。
螺旋传动的应用形式
汇报人：XX
目录
• 螺旋传动基本概念与原理 • 螺旋传动在机械工程中应用 • 螺旋传动在车辆工程中应用 • 螺旋传动在航空航天中应用 • 螺旋传动在能源领域中应用 • 总结与展望
01
螺旋传动的应用形式
（2）螺杆固定不动螺母回转并作直线运动 如表 2－6 中的螺纹千斤顶所示。通常应用于插齿机刀架传 动等。 （3）螺杆回转螺母作直线运动 如表 2－6 中的车床横刀架所示。 （4）螺母回转螺杆作直线运动 如表 2－6 中的观察镜螺旋高速装置所示。 2．普通螺旋传动直线移动方向的判定 普通螺旋传动时， 从动件作直线运动的方向不仅与螺纹的回 转方向有关，还与螺纹的旋向有关。 （1）右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手 （2）若螺杆（螺母）回转并移动，螺母（螺杆）不动，则 大拇指指向即为螺杆（螺母）的移动方向，如图 2－19 所示。 （3）若螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动，则大拇指 指向的相反方向即为螺母 （螺杆） 的移动方向， 如表 2－7 所示。
3．普通螺旋传动直线运动距离的计算 螺杆（螺母）的移动距离与螺纹转一圈，螺杆（螺母）移动一个等于导程的距离。即： L＝N Ph
学
式中：L－螺杆（螺母）的移动距离，mm； N－回转圈数； Ph－螺纹导程，mm。
过
程
小 结
螺旋传动的应用形式
作业 情况
过 主动件的回转运动变成从动件的直线运动。
螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传
程 动精度较高；但其摩擦损失大，则传动效率较低。
分为：普通螺旋传动、双螺旋传动、和滚珠螺旋传动等。 一、普通螺旋传动 由螺杆、 螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传 动。 1．普通螺旋传动的应用形式 （1）螺母固定不动螺杆回转并作直线运动 如表 2－6 中的台虎钳所示。 。
年 级 课 题 重 点 难 点
三系 螺旋传动的应用形式
科目 课堂 类型
机械基础 讲授
课时 教法
普通螺旋传动 普通螺旋传动 螺旋传动的应用形式 螺旋副－组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动 的运动副。
螺纹连接和螺旋传动【共35张】
螺纹连接和螺旋传动
滚珠螺旋传动的两种循环方式
由螺杆和螺母组成的简单螺旋副，见下图：
螺纹连接和螺旋传动
1.普通螺旋传动的应用形式 普通螺旋传动的应用形式有四种。
螺纹连接和螺旋传动
螺纹连接和螺旋传动
2.移动方向的判定
用左、右手螺旋法则来判定，即右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手， 并半握拳，四指顺着螺杆（或螺母）的回转方向，大拇指竖起，分两种 情况：
螺纹连接和螺旋传动
二、常用螺纹的种类、特点和应用
螺纹连接和螺旋传动
三、普通螺纹和管螺纹的标记
1.普通螺纹标记
普通螺纹标记由螺纹代号、螺纹公差带和螺纹旋合长 度代号组成。螺纹代号的标记形式为
粗牙螺纹与细牙螺纹标记注意事项 右旋螺纹与左旋螺纹标记注意事项
螺纹连接和螺旋传动
【普通螺纹代号标记示例】
• M24 ： 表示公称直径为24 mm的粗牙普通螺纹。
（1）若螺杆（或螺母）回转并移动，螺母（或螺杆）不动，即上表 中前两种形式，则大拇指指向即为螺杆（或螺母）的移动方向。
（2）若螺杆（或螺母）原位回转，螺母（或螺杆）移动，即上表中 中后两种形式，则螺母（或螺杆）移动的方向即为大拇指指向的相反方 向。
螺纹连接和螺旋传动
螺纹连接和螺旋传动
3.移动的距离 在普通螺旋传动中，螺杆（或螺母）的移动距离与螺纹
螺纹连接和螺旋传动
差动螺旋传动
螺纹连接和螺旋传动
2.差动螺旋传动的移动距离和方向的确定 （1）若两段螺旋副旋向相同，当螺杆转动时，活动螺母实 际移动的距离为
螺纹连接和螺旋传动
（2）若两段螺纹旋向相反，则活动螺母实际移动的距离为
可见，活动螺母可产生快速移动。
螺纹传动
螺纹传动第一节、螺纹的种类和应用一、按螺纹牙型不同分类：1、三角螺纹：又称普通螺纹，牙型为三角形，分为粗牙和细牙两种，广泛用于各种紧固连接。
粗牙的应用最广泛，细牙的使用与薄壁零件的连接和微雕机构的调整。
2、矩形螺纹：牙型为矩形，传动效率高，用于螺旋传动。
但是牙根强度低，精加工困难，还未标准化一逐渐被梯形螺纹代替。
3、梯形螺纹：牙型是梯形，牙根强度较高，用于单向螺旋传动。
4、锯齿形螺纹：牙型是锯齿形，牙根强度较高，用于单向螺旋传动。
二、按螺旋线方向分类及应用：根据螺旋线不同，螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹。
螺旋线方向判别：方法一：顺时针旋入的螺纹（或右边高），应用广泛。
左旋螺纹：逆时针旋入的螺纹（或左边高）。
方法二：用右手来判定：伸出右手，手心对着自己，四指与轴线平行，看螺纹的倾斜方向是否与大拇指一致，一致就为右旋螺纹，不一致就为左旋螺纹。
三、按螺旋线的线数分类及其应用根据螺旋线的线数（头数）不同，螺纹分为单线螺纹、双线螺纹和多线螺纹。
四、按螺纹形成的表面分类：根据螺旋线形成的表面，分为内螺纹和外螺纹。
第二节、普通螺纹的主要参数【导入】上节课讲了那么多的螺纹，它们在加工的时候肯定要根据不同的尺寸来进行加工，么应该知道那些尺寸呢？我们叫这些尺寸为螺纹的参数。
【新课】一、螺纹的直径：1、螺纹的直径分为：大径、中径和小径（1）大径：普通螺纹的大径是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。
内螺纹的大径用代号D表示，外螺纹的大径用代号d表示。
螺纹的公称直径是指代表螺纹尺寸的直径。
普通螺纹的公称直径是大径。
（2）中径：普通螺纹的中径是指一个假想圆柱的直径，该圆柱的素线通过牙型上的沟槽和凸起宽度相等的地方。
该假想圆柱称为中经圆柱。
内螺纹的中经代号用D2表示，外螺纹的中径用代号d2表示。
（3）小径：普通螺纹的小径是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。
二、牙型角：牙型角是指在螺纹牙型上，两相邻牙侧间的夹角。
螺旋传动的典型分类及功能应用！
螺旋传动的典型分类及功能应⽤！螺旋传动是利⽤螺杆和螺母的啮合来传递动⼒和运动的机械传动。
主要⽤于将旋转运动转换成螺旋传动直线运动，将转矩转换成推⼒。
按⼯作特点及⽤途，螺旋传动可分为传⼒螺旋、传导螺旋、调整螺旋和螺旋压⼒机中⽤螺旋等。
、传⼒螺旋：以传递动⼒为主，它⽤较⼩的转矩产⽣较⼤的轴向推⼒，⼀般为间歇⼯作，⼯1、传⼒螺旋：作速度不⾼，⽽且通常要求⾃锁，例如螺旋压⼒机和螺旋千⽄顶上的螺旋。
、传导螺旋：以传递运动为主，常要求具有⾼的运动精度，⼀般在较长时间内连续⼯作，⼯2、传导螺旋：作速度也较⾼，如机床的进给螺旋（丝杠）。
3、调整螺旋：、调整螺旋：⽤于调整并固定零件或部件之间的相对位置，⼀般不经常转动，要求⾃锁，有时也要求很⾼精度，如机器和精密仪表微调机构的螺旋、如车床尾架、卡盘⽖的螺旋等。
、测量螺旋：主要⽤于测量仪器，如千分尺⽤螺旋等4、测量螺旋：滑动螺旋传动和滚动螺旋传动滚动螺旋传动。
按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为滑动螺旋传动滑动螺旋传动：通常采⽤梯形螺纹和锯齿形螺纹，其中梯形螺纹应⽤最⼴，锯齿形螺纹⽤于单滑动螺旋传动：⾯受⼒。
矩形螺纹由于⼯艺性较差、强度较低等原因应⽤很少;对于受⼒不⼤和精密机构的调整螺旋，有时也采⽤三⾓螺纹。
滚动螺旋传动：滚动螺旋传动：⽤滚动体在螺纹⼯作⾯间实现滚动摩擦的螺旋传动，⼜称滚珠丝杠传动。
滚动体通常为滚珠，也有⽤滚⼦的。
滚动螺旋传动的摩擦系数、效率、磨损、寿命、抗爬⾏性能、传动精度和轴向刚度等虽⽐静压螺旋传动稍差，但远⽐滑动螺旋传动为好。
滚动螺旋传动的效率⼀般在90％以上。
它不⾃锁，具有传动的可逆性；但结构复杂，制造精度要求⾼，抗冲击性能差。
它已⼴泛地应⽤于机床、飞机、船舶和汽车等要求⾼精度或⾼效率的场合。
滚动螺旋传动的结构型式，按滚珠循环⽅式分外循环和内循环。
螺旋传动机构的特点：减速⽐⼤。
螺杆转动⼀周，螺母只移动⼀个导程；机构效益⼤。
在主动件上施加⼀个不⼤的扭矩，就可在从动件上得到很⼤推⼒；可以使机构具有⾃锁性。
第二章第四节 螺旋传动的应用形式
平罗县职业教育中心教案
课 程 名 称 授课 时间 授课 对象
第二章第四节 螺旋传动
授课教师 任学兵
的应用形式
2016 年 9 月 20 日 16 级 21 班 课时序号 15-16
理解普通螺纹的主要参数，掌握标记方法 教学 目的
教 学 重 点 教学 难 点 教学 方式
掌握螺旋传动的应用形式 动螺旋传动原理及计算差 教 挂 具 图
平罗县职业教育中心
旋用左手，右旋用右手） ，四指绕向与螺杆（或螺母）的回转方向一致，大拇指所指的方 向（或相反方向）即是所判别的移动方向。调查发现，一般来说，学生能够“说出”判 别方法，但在“操作”时存在一些问题，即“四指不知道怎样弯 ” ，于是乎大拇指所指的 ．．．．．．．． ． 方向也就出错了。 2． 没有理解 “差动螺旋机构的组成” 是导致此障碍的主要原因。 学生有时遇到的 “差 动螺旋机构”与教材上给出的机构图会出现差异，只要学生能抓住问题的本质，就不会 影响解决问题的正确性了：撇开三个构件的结构形式，抓住它们的运动特点，即一个构 件（1）既能转动又能移动、一个构件（2）只能移动不能转动、还有一个构件（3）固定 不动（称之为机架） 。在运用公式时，构件 1 与构件 3 组成的螺旋副的螺距对应公式中的
作业
p30 练习 1—4，p35 练习 1—3
在平时的教学中，要培养学生“问题提出”的意识及能力，我认为要注重做到以下 几点： 1．营造适合“问题提出”的民主环境。 2．减轻学生负担，留足发展“问题提出”能力的时空。 3．倡导多向怀疑。 4．鼓励大胆发问。 总之，在今后的教学中，要更好的考虑怎样培养学生提出有价值问题的能力，让 学生带着问题走进课堂，带着更深刻、甚至更多的问题走出课堂，这样才能更好地培 教 学 反 思 养学生的创新能力，而不把学生培养成为驯服的工具。
2,机械基础螺旋传动
3
◆ 常 梯形螺纹
螺纹的代号标注
用 汽 车 材 料
例：Tr24×10（P5）LH－7H 内螺纹中径公差带 左旋 螺距：5mm 导程:10mm 公称直径:24mm 特征代号：梯形螺纹
3
◆ 常 管螺纹
螺纹的代号标注
用 汽 车 特征代号 材 料 标注示例
非螺纹密封
G Rc：圆锥内螺纹 Rc2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
Ａ 最小 Ｂ 中间 Ｃ 最大 ） ４、双线螺纹的导程等于螺距的（ Ａ ２倍 Ｂ １倍 Ｃ
）的为粗牙螺纹。
０.5倍
练习题1
二、判断
常 1、按用途不同，螺纹可分为连接螺纹和传动螺纹。（ ） 用 汽 ２、顺时针方向旋入的螺纹为右旋螺纹。（ ） 车 材 ３、相互旋合的内外螺纹，其旋向相同，公称直径相同。（ 料
普通螺纹的主要参数
◆
常 有关角度 用 螺纹升角φ：在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的 汽 平面之间的夹角。 车 牙型角α：相邻两牙侧间的夹角，α=60 材 料
0
普通螺纹的主要参数
◆
常 螺距和导程 用 螺距P： 相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 汽 导程Ph：同一条螺旋线上相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 车 材 料 导程和螺距的关系：
分类及应用
5）管螺纹 常 用 汽 车 材 料
分类及应用
常 用 汽 车 材 料
分类
1、根据线数分 常 用 汽 车 材 料 1）单线螺纹---连接紧固用（三角形螺纹 ） 传力用矩形螺 纹 2）多线螺纹---传动螺纹（梯形螺纹）
分类及应用
2、根据应用分 常 用 汽 车 材 料 连接紧固螺纹—三角螺纹 密封螺纹-----管螺纹 传动螺纹——梯形螺纹，锯齿形螺纹 传力螺纹——矩形螺纹
机械设计基础第12章螺旋传动
实例二：汽车转向器中的螺旋传动
螺旋传动的特点
在汽车转向器中，螺旋传动具有结构紧凑、传动效率高、可靠性好等优点。通过调整螺旋的 导程和转速，可以实现汽车转向的灵活性和稳定性。
螺旋传动的优势
相比其他驱动方式，如链条驱动、齿 轮驱动等，螺旋传动在升降机中具有 更高的承载能力和运行平稳性，能够 满足不同高度和负载下的升降需求。
THANKS
感谢观看
旋转运动
当主动件固定不动时，从 动件绕螺旋轴作旋转运动。
螺旋传动的效率计算
滑动摩擦效率
总效率
考虑螺旋副间滑动摩擦时的效率，与 摩擦系数、法向力和切向力有关。
综合考虑滑动摩擦和滚动摩擦时的效 率，是评价螺旋传动性能的重要指标。
滚动摩擦效率
考虑螺旋副间滚动摩擦时的效率，与 滚动体的形状、大小和数量有关。
机械设计基础第12章螺 旋传动
目 录
• 螺旋传动概述 • 螺旋传动的工作原理 • 螺旋传动的类型与结构 • 螺旋传动的参数设计与计算 • 螺旋传动的材料、制造与热处理 • 螺旋传动的润滑与密封 • 螺旋传动在机械设计中的应用实例
01
螺旋传动概述
定义与分类
定义
螺旋传动是利用螺旋副传递运动和 动力的一种机械传动方式。
分类
根据螺旋副的摩擦性质，螺旋传动 可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传 动和静压螺旋传动三种类型。
螺旋传动的特点
优点 结构简单，制造方便，易于自锁。
传动平稳，噪声小，工作可靠。
螺旋传动的特点
• 能实现大传动比和远距离传动
04
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0.21(1PhB )
PhB0.8mm
根据差动螺旋传动活动螺母移动方向的确定方 法：可以确定螺旋副B的旋向为右旋，被调螺母向左 移动。
三、滚珠螺旋传动简介
螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动简介
一、普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单 螺旋副实现的传动。
1．普通螺旋传动的应用形式
螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
螺杆回转，螺母作直线运动
螺母回转，螺杆作直线运动
（2）复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动 螺母）旋向相反。
L = N（Ph1＋Ph2）
活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定
【例2】微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调 螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm， 右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向左 移动0.2mm，求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。
2．普通螺旋传动直线移动方向的判定
螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动
螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动
3．普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
【例1】 普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的螺距为 8mm，若螺杆按图示方向回转两周，螺母移动了多少距离？ 方向如何？
1．差动螺旋传动原理
2．差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的 确定
（1）差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动 螺母）旋向相同。
L = N（Ph1－Ph2）
结果为正，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同
结果为负，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反
螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定
解题过程
解：普通螺旋传动螺母移动距离为：
L N h N P 2 P 8 2 Z 3 m 2m
螺母移动方向：螺杆回转，螺母移动。左旋螺纹 用左手确定方向，四指指向与螺杆回转方向相同， 大拇指指向的相反方向为螺母的移动方向。因此， 螺母移动的方向向右。
二、差动螺旋传动
差动螺旋传动——由两个螺旋副组成的使活动的螺 母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动。