第4章 剪力图和弯矩图
剪力图与弯矩图的画法_图文_图文
dM(x) = Q(x)
dx
dQ(x) = q(x)
dx
2
d M(x)
2
= q(x)
dx
公式的几何意义
剪力图上某点处的切线斜率等于该点 处荷载集度的大小 弯矩图上某点处的切线斜率等于该点 处剪力的大小。
梁上最大弯矩可能发生在 Q(x) = 0 的截面上 或梁段 边界的截面上。最大剪力 发生在全梁或梁段的界面。
解: 在AC段中 q=0 ,且 QA=RA
q
A
B
CE
D
0.2
1.6
1
2
q
在AC段中 Qc = 80KN,剪力图
A
B
CE
D
为矩形,MA =0
0.2
1.6
1
2
80KN
(b)
+
80KN
q
在CE段中,剪力图为三角形
A
B
CE
D
QC=80KN,MC=16KN.m
0.2
1.6
1
2
80KN
(b)
+
80KN
81KN
CD段: 向右下方的斜直线
DB段:水平直线
最大剪力发生在 CD 和 DB 段的任一横截面上。
1
A C
0.2
1
q
E
1.6 2
2
B D
80KN
+
80KN
MB = 0
全梁的最大2
1
q
E
1.6 2
2
B D
16 16
+
单位:KN.m
例 作梁的内力图
A
剪力图和弯矩图方法
剪力图和弯矩图方法
剪力图和弯矩图是结构力学中常用的分析工具,用于分析和设计结构的受力情况。
以下是剪力图和弯矩图的制作方法:
剪力图:
1. 绘制结构图:首先画出结构的几何形状和受力情况的示意图。
2. 确定剪力方向:根据结构受力情况,确定每个截面上的剪力方向,通常用箭头表示。
3. 确定剪力大小:根据结构受力平衡条件,确定每个截面上的剪力大小。
4. 画出剪力图:根据确定的剪力方向和大小,在结构示意图上相应位置上画出对应的剪力图。
弯矩图:
1. 绘制结构图:首先画出结构的几何形状和受力情况的示意图。
2. 确定截面位置:根据需要绘制弯矩图的位置,确定绘制弯矩图的截面位置。
3. 确定剪力大小:根据结构受力平衡条件,确定每个截面上的截面剪力大小。
4. 确定截面抵抗矩:根据截面形状,计算每个截面上的截面抵抗矩。
5. 计算弯矩:根据截面抵抗矩和截面剪力大小,计算每个截面上的弯矩大小。
6. 画出弯矩图:根据计算得到的弯矩大小,在结构示意图上相应位置上画出对应的弯矩图。
在绘制剪力图和弯矩图时,需要考虑结构的几何形状、支座条件、荷载情况等因
素,同时应满足受力平衡条件和连续性要求。
这些图形分析的结果可以帮助工程师评估结构的受力情况,进行结构设计和优化。
剪力图和弯矩图
2 括号里的不等式说明对应的内力方程所使用的区段。
FS(x)qx (0xl) M(x)1qx2 (0xl)
2 剪力图为一斜直线
FS(0) 0 FS(l) ql
弯矩图为二次抛物线
M (0) 0 M ( l 2 ) 1 ql 2
8 M ( l ) 1 ql 2
绘剪力图和弯矩图的基本方法:首先分别写出梁 的剪力方程和弯矩方程,然后根据它们作图。
Fs(x)
o
x
o
x
Fs 图的坐标系
M(x) M 图的坐标系
不论在截面的 左侧 或 右侧 向上的外力均将引起 正值 的弯矩,而向下 的外力则引起 负值 的弯矩。
例题:图示简支梁 ,在全梁上受集度为 q 的均布荷载作用。 试作此梁的剪力图和弯矩图。
FS 称为 剪力
y
FA
m
C
A
xm
FS x
由平衡方程
a
P
m
m C0
MFAx0
A
B
m
可得 M = FAx
x
内力偶 M 称为 弯矩
y
FA
m FS
C
x
A
xm
M
结论
a
P
m
梁在弯曲变形时,
横截面上的内力有
A
B
两个,即,
m x
剪力 FS 弯矩 M
y
FA
m FS
C
x
A
xm
M
取右段梁为研究对象。
y
FA
m FS
-
FS FS
dx
(2)弯矩符号 横截面上的弯矩使考虑的脱离体下边受拉,上边受压时为 正 。
剪力图和弯矩图(史上最全面)解析
三、 叠加原理: 多个载荷同时作用于结构而引起的内力等于每个载荷单
独作用于结构而引起的内力的代数和。
Q(P1P2 Pn) Q1(P1) Q2(P2) Qn(Pn)
M(P1P2 Pn) M1(P1) M2(P2) Mn(Pn)
M (P1P2 Pn) M1(P1) M2(P2) Mn(Pn)
适用条件:所求参数(内力、应力、位移)必然与荷载满 足线性关系。即在弹性限度内满足虎克定律。
27
二、材料力学构件小变形、线性范围内必遵守此原理 ——叠加方法
步骤: ①分别作出各项荷载单独作用下梁的弯矩图; ②将其相应的纵坐标叠加即可(注意:不是图形的简单
四、对称性与反对称性的应用: 对称结构在对称载荷作用下,Q图反对称,M图对称;对称
结构在反对称载荷作用下,Q图对称,M图反对称。
M 的驻点: Q 0 ; M 3 qa2 2
x
右端点: Q 0; M 3 qa2 2
22
[例5] 用简易作图法画下列各图示梁的内力图。AB=BC=CD=a
q AB
RA qa Q qa/2
+ – qa/2
qa2 CD
RD
– qa/2
M
qa2/2
+
–
3qa2/8 qa2/2
qa2/2
RB
Pa l
Y
0,
YA
P(l a) l
XA A YA
P B
P B
RB
11
②求内力——截面法
Y
0,
Q YA
P(l a) l
mC 0 , M YA x
m XA A
剪力图和弯矩图
内力图:为了形象直观地表示内力沿截面位置变化的规律,通常将内力随截面位置变化的情况绘成图形,这种图形叫内力图。
它包括轴力图、扭矩图、剪力图和弯矩图。
内力图(图)外伸梁的剪力图和弯矩图内力图的规律:1、在无荷载作用区,当剪力图平行于x轴时,弯矩图为斜直线。
当剪力图为正时,弯矩图斜向右下;当剪力图为负时,弯矩图斜向右上。
2在均布荷载作用下的规律是:荷载朝下方,剪力往右降,弯矩凹朝上。
3、在集中力作用处,剪力图发生突变,突变的绝对值等于集中力的大小;弯矩图发生转折。
4、在集中力偶作用处弯矩图发生突变,突变的绝对值等于该集中力偶的力偶矩;剪力图无变化。
5、在剪力为零处有弯矩的极值弯矩图:弯矩图是一条表示杆件不同截面弯矩的曲线。
这里所说的曲线是广义的,它包括直线、折线和一般意义的曲线。
弯矩图是对构件弯矩的图形表示,弯矩图画在受拉侧,无须标正负号。
特性:弯矩图的绘制主要有两个关键点:一是要准确画出曲线的形状,即确定弯矩图的图形特征:二是确定曲线的位置,即在已知曲线的形状、大小之后确定平面曲线的位置,这就要求先确定曲线上任意两点的位置,此处所指两点的位置即指某两个截面处的弯矩值。
可见,弯矩图的绘制主要指完成以下两项工作:(1)确定图形特征及特征值;(2)得出某两个截面处的弯矩值。
基础:1、熟悉单跨梁在各种荷载独立作用下的弯矩图特征:比如悬臂梁在一个集中荷载作用下.其弯矩图的特征是一个直角三角形;悬臂梁在均布荷载作用于全长上时,其弯矩图为一个曲边三角形等。
单跨梁在一种荷载作用下的弯矩图。
2、杆件某段两端点弯矩值的确定杆件某段两端点弯矩值一般有下面三种情况:(1)无铰梁段:一般要先算出粱段两端截面处的弯矩值。
(2)梁段中间有一个铰:因已知无外力偶矩的铰处弯矩为零,只须另算一处截面的弯矩即可。
(3)梁段中间有两个铰:这两铰处的弯矩都为零,可直接按简支梁弯矩图特征画出弯矩图。
剪力图和弯矩图4(例题)-PPT
Me l
x
(0≤x≤a)
CB段:
M (x)
FAY x Me
Me l
x Me
(a<x≤l)
3.绘出剪力图和弯矩图
•
力偶荷载作用点:剪力图无变化;弯矩图有突变(荷载逆时针转向,向上突变,突变量等于荷载的大小)。
•
口诀表述:剪力图 力偶荷载无影响。
弯矩图 力偶荷载有突变。
大家应该也有点累了,稍作休息
各控制点处的FQ值如下:
FQA右=FQC左=15kN
FQC右=FQD=15 kN -10kN=5kN
FQD=5kN
F QB左=-15kN
3. 画M图
MA = 0, MC =15kN×2m=30 kN.m MD = 15kN×4m-
10kN×2m=40kN.m
MD右= 15kN×4m- 5kN×4m×2m=20 kN.m
AC段:
FQ (x)
FAy
Fb l
(0<x<a)
M (x)
FAy x
Fb l
(0≤x≤a)
CB段:
FQ (x)FAyF NhomakorabeaFb l
F
Fa l
(a<x<l)
M (x)
FAy x
F(x
a)
Fa l
(l
x)
(0≤x≤l)
3.作剪力图和弯矩图
经分析可得出:剪力、弯矩 随荷载变化的规律 无 荷 载 区 段:剪力图水平 线;弯矩图斜直线(剪力为 正斜向下,倾斜量等于此段 剪力图面积)。 集中荷载作用点:剪力图有 突变(突变方向与荷载方向 相同,突变量等于荷载的大 小);弯矩图有尖点(尖点 方向与荷载方向相同)。
《材料力学》课件4-2梁的剪力和弯矩.剪力图和弯矩图
实例1
实例2
实例3
03
剪力图和弯矩图的解读
剪力图和弯矩图的解读方法
截面法
通过在梁上选择若干个截面,分别计算出每个截面的剪力 和弯矩值,然后以这些值为纵坐标,以截面位置为横坐标, 绘制出剪力图和弯矩图。
微分关系法
利用剪力和弯矩的微分关系,通过积分求解出剪力图和弯 矩图。
叠加法
对于分段常数的情况,将每一段的剪力和弯矩分别叠加, 得到整体的剪力图和弯矩图。
在机械工程中,梁的剪力和弯矩分析用于设计和优化各种机 械设备,如起重机、输送机和机床等,以提高设备的性能和 可靠性。
梁的剪力和弯矩在科研中的应用
在科研领域,梁的剪力和弯矩分析也是重要的研究内容之 一。通过深入研究梁的剪力和弯矩的分布规律和影响因素 ,可以揭示材料的力学性能和结构行为的本质。
科研人员利用先进的实验技术和数值模拟方法,对梁的剪 力和弯矩进行深入探索,为材料科学、固体力学和结构工 程等领域的发展提供理论支持和实践指导。
选择截面位置
在梁上选择若干个具有代表性的截面,用于 计算剪力和弯矩。
计算剪力和弯矩
对每个截面进行受力分析,计算出剪力和弯 矩的大小。
绘制剪力图和弯矩图
根据计算结果,绘制出相应的剪力图和弯矩 图。
剪力图和弯矩图的绘制实例
悬臂梁在集中力作用下的 剪力和弯矩图
简支梁在均布载荷作用下 的剪力和弯矩图
简支梁在集中力作用下的 剪力和弯矩图
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截面法
通过在梁上选择若干个截面,计算每个截面的剪 力和弯矩,然后绘制相应的图形。
微元法
将梁分成若干个微元段,对每个微元段进行受力 分析,计算剪力和弯矩,然后绘制图形。
解析法
第四章 弯曲 (3)
极轴,q表示截面m–m的位置。
q
x
B
M (q ) Px P(R Rcosq ) PR(1 cosq ) (0 q )
FS (q ) P 1 Psinq (0 q )
N (q ) P q (0 q ) 2 Pcos
M图 R P
A
平面刚架 的内力图
刚结点:受力以后,刚节点处夹角保持不 变。刚节点能承受力与力矩。
平面刚架:是由在同一平面内,不同取向的杆件, 通过杆端相互刚性连结而组成的结构。 A 平面刚架的内力:剪力,弯矩,轴力。
C
B
弯矩图:画在各杆的受拉一側,不注明正、负号。 剪力和轴力图:可画在刚架轴线的任一側(通常正值画在 刚架的外側)。注明正、负号。
例 作图示刚架的弯矩图 解:求支反力 F
计算内力时, A 一般应先求支反力, 由于该图的A端为 一自由端,无需计 算支反力就可计算 弯矩,故此步骤可 省略。
x1
a x2
C
M图
1.5a
Fa Fa
B 作弯矩方程: 如图所示:AC段的坐标原点取在A端。 CB段的坐标原点取在C端。 (0 x1 a) AC: M x1 Fx1 CB: (0 x2 a) M x2 Fx2 作图: 注意:在绘制弯矩图时,我们规定为弯矩图画在杆件受拉的一侧, 即杆件弯曲变形凸入的一侧。由(a)(b)式可见:两段的弯矩方程均 为斜直线,故只要定出A、C、B三点处 的弯矩值即可作出弯矩图。
a q +
q
M x
–
qa2
=
=
2q M1
qa2 2qa2/2
–
x
+
q
+
剪力图和弯矩图(史上最全面)
RB
Pa l
YA
Y
0,
YA
P(l a) l
a
P B
P B
RB
11
②求内力——截面法
Y0, QYAP(lla) mC0, MYAx
m XA A
YA
x
m
∴ 弯曲构件内力
剪力 弯矩
Q A
C
1. 弯矩:M
YA
Q
构件受弯时,横截面上其作
MC
用面垂直于截面的内力偶矩。
P B
RB
M P
RB
a
12
2. 剪力:Q 构件受弯时,横截面上其作用线平行于截面的内力。
M — 集中力偶
②悬臂梁 ③外伸梁
q(x)— 分布力
q — 均布力
P — 集中力
a
8
5. 静定梁与超静定梁
静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种基本 形式的静定梁。
超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出全 部支反力。
a
9
[例1]贮液罐如图示,罐长L=5m,内径 D=1m,壁厚t =10mm,
钢的密度为: 7.8g/cm³,液体的密度为:1g/cm³,液面高 0.8m,外伸端长 1m,试求贮液罐的计算简图。
解:
q — 均布力
a
10
§4–2 梁的剪力和弯矩
一、弯曲内力:
a
[举例]已知:如图,P,a,l。 A
求:距A端x处截面上内力。 l
解:①求外力
X 0, XA 0
XA A
mA 0 ,
1a
2b
如图(b)示。
y x
qL A
图(a)
Y qLQ1 0 Q1 qL
梁的内力图-剪力图和弯矩_OK
2021/9/10
2
2021/9/10
返回 3
返回
2. 直梁在简单荷载作用下的内力图特征 直梁在简单荷载作用下的内力图特征见表4-2。
2021/9/10
4
返回
3. 梁内力图的规律 (1) 无荷载区:剪力图为零线,弯矩图为水平直线;剪力图为 水平直线,弯矩图为斜直线。 (2) 集中力作用处:剪力图突变,突变的绝对值等于集中力的 大小,突变的方向与集中力方向相同;弯矩图折成尖角,尖角 方向与集中力方向相同。 (3) 集中力偶作用处:剪力图无变化;弯矩图突变,突变的绝 对值等于力偶矩的大小,突变的方向为顺时针力偶向下降,逆 时针力偶向上升。 (4) 均布荷载区:当均布荷载作用方向向下时,剪力图为下倾 斜直线,变化的绝对值等于均布荷载的合力;弯矩图为向下凸 的抛物线。 (5) 剪力与弯矩的关系:当剪力图为正时,弯矩图斜向右下方; 当剪力图为负时,弯矩图斜向右上方;剪力为零的截面,弯矩 有极值;梁后控制截面弯矩等于前控制截面弯矩加上前后截面 间剪力图的“面积”。
通过观察本例 可以发现:因为该外伸梁结构的几何 形状、受到的竖向荷载均左右相同,具有对称性, 所以弯矩图在对称位置的弯矩数值和符号相等,具 有对称性(工程上把这种对称称为正对称),剪力 图在对称位置的剪力数值相等、符号相反,也具有 对称性(工程上把这种对称称为反对称)。土木工 程中对称结构使用非常广泛,一方面对称美符合人 们的审美要求,另一方面结构受力合理,不仅可以 简化计算,而且也可以简化设计计算和提高施工的 效率。
15
2021/9/10
5
返回
记住:梁的两端无集中力偶作用,弯矩必为零。这 种通过对特定梁的内力图的讨论,探究内力图的一 般规律,并用该规律简捷绘制梁的内力图的方法, 是工作中分析问题、解决问题的一种常用方法。
静定结构的内力—绘制剪力图和弯矩图(建筑力学)
CB段:
Fs
x2
FBy
a l
F
a<x2<l
M
x2
FBy
l
x2
a l
F
l
x2
a x2 l
实作训练
(3)画剪力图和弯矩图
剪力图:FS 为常数,剪力图为平行于横坐标
轴的两段水平直线
弯矩图:
x1 0时,M A 0
x1
a时,MC
ab l
F
x2
a时,MC
ab l
F
x2 l时,MB 0
实作训练
弯矩图如图(c)所示。
例题:2:用列方程法作出图示梁的剪
力与弯矩图。
ql 解:由对称性可知,支座反力 FAy FBy 2
取距左端为x的任一横截面n-n,此横截面
的剪力方程和弯矩方程分别为
l Fs ( x) FAy qx q( 2 x)
(0 x l)
xq M ( x) FAy x qx 2 2 x(l x)
➢ 实作训练:
例题1:试列出图示梁的剪力方程与弯矩方程, 并作出剪力图与弯矩图。
解:(1)建立剪力方程和弯矩方程 以梁的左端为坐标原点,沿横截面n-n 将梁截开,取左段梁为分离体,应用求内力的直 接计算法得
FS x F 0<x<l a M x Fx 0 x l b
式(a)与(b)分别为剪力方程与弯矩方程。
x
F
x
l 3
3ql
2
4qlx
l/3 l
l/3 FBy
DB 段 FS x FAy F 4ql
M
x
FAy
x
F
x
l 3
Me
4ql 2
剪力图和弯矩图(史上全面)剪刀图弯矩图特征
2
2
右端点D: Q
1 2
qa
;M
0
23
1、练习直接画内力图 P129 4、4-d、j(对称载荷)、m(反对称载荷)
同时可以提前讲内力图的对称关系 2、改错
见下页PPT 3、由Q图作M图和载荷图P135 4.16(b)
由M图作Q图和载荷图P135 4.17(a) 4、讲解组合梁的内力图P130 4.6(a)
P q
Pa 2
qa2 2
A
BM
x x
+ P
=
=+
A
B M1
Pa 2
+
+
q
qa2
A
B M2
2 +
x
29
三、对称性与反对称性的应用: 对称结构在对称载荷作用下,Q图反对称,M图对称;对称
结构在反对称载荷作用下,Q图对称,M图反对称。
30
[例8] 作下列图示梁的内力图。
P
PL
Q
x
0L 0.5P L 0.5P L
Q
特
征
x
x
x
C
x
Q2
x
C x
Q>0 Q<0 增函数 降函数 Q1–
M
斜直线
曲线
自左Q2向=P右折角 自左向右突变
图
x
x
x
x
x 与 M1 x
特
m
征M
M
M
M
M
反 M M2
增函数 降函数 碗状 馒头状 折向与P反向 M1 M220 m
简易作图法: 利用内力和外力的关系及特殊点的内力值来作 图的方法。
[例4] 用简易作图法画下列各图示梁的内力图。
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求解步骤
• 截开:在欲求内力截面处,用一假想截面将 构件一分为二 • 代替:弃去任一部分,并将弃去部分对保留 部分的作用以相应内力代替(即显示内力) • 平衡:根据保留部分的平衡条件,确定截面 内力值
5.3 杆件的内力计算
一、轴向拉(压)杆件横截面上的内力 用截面法求图m-m 截面上的内力 取左段为研究对象:
N=Σ P
例题2
二、受扭杆件横截面上的内力
Mt (+) Mt (-)
Mt (+)
Mt (-)
例 3 图 ( a) 所 示 的 传 动 轴 的 转 速 n=300r/min, 主 动 轮 A 的 功 率 NA = 4 0 0 kW,3 个 从 动 轮 输 出 功 率 分 别 为 NB=120kW, NC =120kW, ND=160kW, 试 求指 定 截面 的扭 矩。已知:m=9550N/n (N•m)
解:由
mA =
9550
m = 9550
NA n
N n
,得 kN•m
= 12 .73
m B = m C 9550 N B = 3 .82 kN•m =
n
m D = m A - m B + m C = 5.09 kN•m
由(b) m x = 0
M t1 + mB = 0
解得 M t 1 = - m B = - 3.82 kN m 由(c) m x = 0 M t 2 + m B + m C = 0 解得
4.2 杆件的受力与变形形式
(1) 基本构件
• 纵向尺寸(长度)远大于横向(横截面) 的尺寸,这类构件成为杆或杆件。
工程常见构件
(2)变形形式
二、
工 程 实 例
大 型 桥 梁
桥面结构
大 型 桥 梁
缆索与立柱
力学模型
P
轴向拉伸,对应的作用力称为拉力。
P
P
轴向压缩,对应的作用力称为压力。
T = m
三、梁横截面上的内力
求简支梁横截面m-m上的内力 (1)求支座反力RA、RB, (2)用截面法沿截面m-m假想 地将梁一分为二 (3)取左半部分为研究对象。 如图b (4)由平衡条件可知,梁弯曲 时横截面上一般存在两种内力 •切于该横截面的合力Q_剪力 •位于荷载平面内的内力偶M_ 弯矩。
材料力学主要研究内容 • 研究变形体受力后发生的变形 • 研究由于变形而产生的附加内力 • 研究由此产生的失效及控制失效的准则 • 导出工程静力学设计的基本方法
课程回顾
静力学基本概念
静力学:是研究物体的平衡问题的科学。 主要讨论作用在物体上的力系的简化和平 衡两大问题。 平衡:在工程上是指物体相对于地球保持 静止或匀速直线运动状态,它是物体机械 运动的一种特殊形式。 研究对象只限于刚体,又称为刚体静力学。 忽略了物体的变形。
• 认为材料的力学性质是各向同性的,材 料沿不同方向具有相同的力学性质 • 各方向力学性质不同的材料称为各向异 性材料。
均匀连续性假设
• 认为物体的材料结构是密实的,物体内 材料是无空隙的连续分布。 • 认为材料的力学性质是均匀的,从物体 上任取或大或小一部分,材料的力学性 质均相同。
小变形假定
τ
(直角改变量 )
β
问题:“正应变是单位长度的线变形量”?
正应变与切应变
线变形与剪切变形,这两种变形程度的度量 分别称为: • 正应变( Normal Strain ),用 表示 • 切应变(Shearing Strain),用g 表示
一般情形下,应力与相应内力分量关 系如下:
y
s dA =FN
由(d)
Y = 0
O2
RC - Q2 - RB = 0
M 2 + RB 2.5a - a - RC 0.5a = 0
Q2 = P
由
m
=0
M 2 = - RB 2.5a - a + m A + RC 0.5a = -0.5 Pa
3、结论
任一截面上的剪力的数值等于对应截面一侧所有外力在垂直 于梁轴线方向上的投影的代数和,且当外力对截面形心之矩为 顺时针转向时外力的投影取正,反之取负。
应力
应力—分布内力在一点的集度
F1 F2
F3
Fn
应力就是单位面积上的内力
工程构件,大多数情形下,内力并非均匀 分布,集度的定义不仅准确而且重要,因 为“破坏”或“失效”往往从内力集度最 大处开始。
P1
y
ΔFQy
DFR
ΔA ΔFN x
ΔFQz
P2 z
D FN s = lim DA 0 DA
M t 2 = - m B - m C = - 7.64 kN m
由(d) m x = 0 M t 3 - m A + m B + m C = 0
解得 M t 3 = m A - m B - m C = 5.09 kN m
结论
• 任一截面上的扭矩值等于对应截面一侧 所有外力偶矩的代数和,且外力偶矩应 用右手螺旋定则背离该截面时为正,反 之为负。
稳定性
构件或零部件在某些受力形式(例如 轴向压力)下其平衡形式不会发生突 然转变的能力
屋盖荷载
水平荷载
梁
楼盖荷载
柱
抵抗力
抵抗力
平面刚架(梁柱刚性连接—单榀框架)
金茂大厦
高 层 建 筑
楼 高 420.5m 共 88 层
高层建筑
浦东开发区
高层建筑
浦江两岸
4.4 关于材料的基本假定
各向同性假设
于2-2截面处将杆截开,取右段为分离体,设轴力为正 值。则
∑X = 0 ,
-N2 + 20 - 20 = 0
20kN C D
N2
20kN
1-1截面
N1 D
N3 30kN B
20kN
3-3截面
20kN 20kN C D
结论
• 任一截面上的轴力的数值等于对应截面 一侧所有外力的代数和,且当外力的方 向使截面受拉时为正,受压时为负。
DFQ t = lim D A 0 D A
应变
思考
• 一橡胶绑带,拉伸程度如何衡量?? • = ∆ L / L 单位长度的伸长量
将弹性体看成许多微单元体所组成,则 弹性体整体的变形可以看成所有微元体 累加的结果。
σx dx
σx
σx u dx
σx u +du
du x = dx
τ
α
g =a +b
B
- RC a - P 2a - + m A = 0
RC = 3 P
Y = 0
RC - RB - P = 0
RB = 2 P
Y = 0
- Q1 - RB = 0
Q1 = -2 P
m
O1
m A = 0
M 1 = - RB 1.3a - a + m A = 0.4 Pa
平面弯曲
• 工程中常见梁的横截面多有一根对称轴, 各截面对称轴形成一个纵向对称面,梁的 轴线也在该平面内弯成一条曲线,这样的 弯曲称为平面弯曲 • 平面弯曲是最简单的弯曲变形 • 本章重点介绍单跨静定梁的平面弯曲内力
单跨静定梁三种基本形式
悬臂梁
简支梁
外伸梁
5.2 内力
基本概念
• 由外力作用而引起的受力构件内部质点之间相 互作用力的改变量成为附加内力,简称内力。 • 工程力学所研究的内力是由外力引起的,显然 内力总是与变形同时产生。 • 构件中的内力随着变形的增加而增大,但对于 确定的材料,内力的增加有一定的限度,超过 这一限度,构件将发生破坏。
Q =
P
任一截面上弯矩的数值等于对应截面一侧所有外力对该截面形 心的矩的代数和,若取左侧,则当外力对截面形心之矩为顺时 针转向时取正,反之取负;若取右侧,则当外力对截面形心之 矩为逆时针转向时取正,反之取负。
M =
m
5.4 内力方程和内力图
描述内力沿杆长度方向变化规律的坐标x 的函数,称为内力方程 内力图
因此,内力与构件的强度和刚度都有密切 的联系。在研究构件的强度、刚度等问题 时,必须知道构件在外力作用下某截面上 的内力值。
截面法
1.定义:确定构件任意截面上内力值的基本方法是截面法 2.截面上的内力是连续分布的。用位于该截面形心处的合力 (主矢和主矩)来代替。 表示:用六个内力分量Nx、Qy、Qz和Mx、My、Mz如图b所 示。 3.平衡:截开后的保留部分应保持平衡状态.由此,根据空间力 系的六个平衡方程: ∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑Fz=0 ∑Mx=0 ∑My=0 ∑Mz=0 既可求出Nx、Qy、Qz和Mx、My、Mz等各内力分量
• 为了形象直观的反映内力沿杆长度方向的 变化规律,以平行于杆轴线的坐标x表示横 截面的位置,以垂直于杆轴线的坐标表示 内力的大小,选取适当的比例尺,便可作 出对应的内力图。
x x A
τxy dA
M σx y FN x
(s dA)z =M
x A x
y
τxz
(s dA) y = -M
A
z
z
本堂总结
• 材料力学任务:研究构件强度、刚度、 稳定性以及材料的力学性能 • 变形固体的基本假设:均匀连续性假设, 各向同性假设, 小变形假设 • 研究对象:杆件(构件长度相对于其另 外二个横向尺寸大很多的构件) • 构件的基本变形:拉伸或压缩、剪切与 挤压、扭转、弯曲
拉 压
弯
剪 (扭)
一、轴向拉伸与压缩
基本概念
• 受力:杆件受到与杆件轴线重合的外力的 作用。 • 变形:杆沿轴线方向的伸长或缩短。 • 产生轴向拉伸与压缩变形的杆件称为拉压 杆。如图所示屋架中的弦杆、牵引桥的拉索和桥塔、