PLC学习教程全(课件PPT)
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PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
PLC的发展趋势
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
PLC学习教程全 ppt课件
与普通继电器电路比较
PLC学习教程全
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
PLC学习教程全
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
PLC学习教程全
（3）触点不能画在垂直路径上
PLC学习教程全
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
PLC学习教程全
（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
PLC学习教程全
（1）梯形图中线圈应放在最右边
PLC学习教程全
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
PLC学习教程全
PLC学习教程全
功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
PLC学习教程全
AND LD
OUT 20000
PLC学习教程全
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
PLC学习教程全
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
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（3）触点不能画在垂直路径上
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（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
PLC学习教程全
（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
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（1）梯形图中线圈应放在最右边
PLC学习教程全
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
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功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
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AND LD
OUT 20000
PLC教程完整版ppt课件
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
16
16
32
FX2N-48MR-001
FX2N-48MS-001
FX2N-48MT-001
24
24
48
FX2N-64MR-001
FX2N-64MS-001
FX22N-80MR-001
FX2N-80MS-001
FX2N-80MT-001
名称 4CH模拟量输入（4路） 4CH模拟量输出（4路） 4CH温度传感器输入 4CH热电偶温度传感器输 50KHz2相高速计数器 100Kpps高速脉冲输出 RS232通信接口
RS232通信接板
RS422通信接板 RS485通信接板 与FX0N用适配器接板 容量适配器接板 与FX0N用接口板
.
占有点数 8 8 8 8 8 8 8 -
图6-4 FX2N系列扩展单元型号名称体系形式
.
7
FX2N系列的扩展单元种类共有4种，如表6-2 所示
表6－2 FX2N系列扩展单元型号种类
FX2N系列扩展单元 AD电源 DC输入
继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
FX2N-32ER
-
FX2N-32ET
16
16
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。
因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与 基本单元一起使用。
特殊功能单元（Special Function Unit）是一 些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控 制模块、计算机通讯模块等等。
.
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
《PLC学习教程全》课件
梯形图
介绍梯形图及其常用指令，如逻辑运算、定时器 和计数器。
结构化文本
探讨结构化文本编程的优势，并演示如何使用它 来编写高级控制算法。
PLC通信及网络
了解PLC与其他设备的通信方式，并介绍常见的PLC网络配置。
1 PLC通信接口
2 PLC网络配置
介绍PLC与外部设备通 信的不同接口，如串口、 以太网和无线通信。
1
新技术和趋势
2
展望未来PLC技术的新发展，如云计
算、物联网和人工智能的结合。
3
PLC的重要性
回顾PLC在自动化控制中的重要作用， 以及其对工业和社会的影响。
学习资源
提供进一步学习PLC的资源和推荐书 籍。
介绍Ladder Diagram（梯形图）和
PLC开发环境
2
Structured Text（结构化文本）等常 用的PLC编程语言。
探索常见的PLC编程软件，并了解如
何调试和模拟程序。
3
调试PLC程序
提供一些建议和技巧，帮助您快速调 试和排除PLC程序中的错误。
PLC核心功能和指令
深入了解PLC的核心功能和常用指令，以及如何应用它们来实现复杂的控制需求。
什么是PLC？
介绍PLC的定义和用途，以及与传统控制系统的区别。
PLC的工作原理
解释PLC如何读取输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号。
常见PLC组成部分
讨论常见的PLC部件，如中央处理器、输入/输出模块和电源。
PLC编程概述
了解如何编写和调试PLC程序，并掌握常见的编程语言和开发环境。
1
PLC编程语言
• 汽车制造 • 食品加工 • 风力发电
建筑自动化
PLC课件全.ppt
辅助继电器：M100～M277，128点为普通型。M300～M377 ，64点为断电保持型。
移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
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图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
返回第一张
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输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)
结合云计算和边缘计算技术，PLC可以实现更高效的数据处理和存 储，提高工业自动化系统的响应速度和运行效率。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
PLC编程及应用全套课程ppt课件
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
西门子PLC教程从入门到精通ppt课件
§1.2 PLC的定义和分类
PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”
PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”
PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
PLC基础知识培训教材(PPT9)(2024)
31
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
01
02
03
04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
01
02
03
04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
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DIFU和DIFD指令的应用
24
10.空操作指令 NOP（00）
• NOP指令的应用
功能：空操 作指令用来 取消某一步 操作
注：修改程序时，使用NOP指令， 可使步序号变更较少，便于调试程序 。
25
11．结束指令一END（01）
功能：END指令表示 程序结束。
26
基本指令（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
第三章 CPM1A指令系统
指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17大类）
1
•第一部分、指令系统概述
大家一起来回顾梯形图的有关知识！
2
•第一部分、指令系统概述
为什么要学习指令系统？ 1、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的PLC
3
•第一部分、指令系统概述
上电后指令 只执行一次
30
编制梯形图应注意的问题
（3）触点不能画在垂直路径上
31
编制梯形图应注意的问题
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
32
编制梯形图应注意的问题
（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
功能：
➢ 当SET指令的执行条件为 ON时，使指定继电器置位 为ON，当执行条件为OFF 时，SET指令不改变指定 继电器的状态。
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
18
SET和RESET指令的应用
-----CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类
1．指令的格式、操作数及标志
指令的格式为： 助记符（指令码）操作数１
操作数２ 操作数３
4
2．指令的两种形式 微分型和非微分型
只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都 将执行；
微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。
功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页
12
OR和OR NOT指令应用
13
5．AND LD指令
AND LD指令的使用
功能：AND LD 指令用于逻辑块 的串联连接，即 对逻辑块进行逻 辑“与”的操作。
14
AND LD指令
具有断电保持功能
22
9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
指令的应用
23
19
8．保持指令---KEEP（11）
功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法 20
KEEP指令的用法 启保停电路
与普通继电器电路比较
21
KEEP指令启保停电路与 普通继电器电路
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
29
编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器 25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。
上电后指令一直执行
27
第三部分 编制梯形图应注意的问题
（1）梯形图中线圈应放在最右边
28
编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
方法１
方法2
LD
00000
LD 00000
AND
00001
AND 00001
OR NOT
00002
OR NOT
00002
LD
00003
LD 00003
OR
00004
OR 00004
AND LD
LD 00005
LD
00005
OR NOT
00006
OR NOT
00006
AND LD
AND LD
AND LD
5
•第二部分、基本指令
1．LD和LD NOT 指令
功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
6
2．OUT和OUT NOT指令
功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。
应用Байду номын сангаас-》下页
7
OUT和OUT NOT指令应用
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图3下3 页
复杂梯形图例子
更复杂的梯形图3下4 页
你能够写出下图的语句表么？
35
你能够写出下图的语句表么？
第四部分、应用指令下一页
36
第四部分、应用指令
A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03） 2•.暂存继电器（TR）
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
OUT 20000
OUT
20000
在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而 方法1对此没有限制。
15
6．OR LD指令
功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即 对逻辑块进行逻辑 “或”的操作。复杂梯形图--》16
OR LD指令复杂梯形图
17
7．置位和复位指令 SET和RESET
8
3．AND和AND NOT指令
功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。
应用--》下页
9
AND和AND NOT指令的应用
连续输出及其编程--》下页
10
AND和AND NOT, 连续输出
连续输出次序颠倒
11
4．OR和OR NOT指令