运用组态王软件操作机械手

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摘要

在当今社会，科学技术发展迅猛，而组态软件在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。由于工业自动化水平的迅速提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。

本设计是运用组态王软件来完成机械手的模拟操作，不仅能够对机械手进行监控，而且能够进行模拟控制。我们通过模拟机械手画图，做变量，编写程序，来实现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作，降低了学习的难度，而且可以很大程度上吸收经验，掌握知识。

[关键词]组态王，模拟控制，机械手

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Abstract

In today's society, the rapid development of science and technology, and configuration software in the field of industrial automation has also been improved. Soon With the industrial automation level of increasing quickly, the computer is widely used, the people to the requirements of industrial automation more and more is also high. And the configuration software and continuity and scalability, easy to use and versatility, make configuration software get considerable development.

This design is to use kingview to complete the simulation of the manipulator, can not only was subjected to operate, and be able to monitor simulate control. We through the simulation manipulator drawing, do variables, program, to realize the simulation of the manipulator operation. The application of animation to simulate the effect of the manipulator operation, and to reduce the learning difficulties, but also can largely absorbing experience, master knowledge.

[Key Words]Configuration king, simulation control, manipulator

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目录

摘要 (1)

Abstract (2)

第一章引言 (4)

1.1组态软件的架构划分 (4)

1.2其中必备的典型组建 (5)

1.3组态王软件的特点 (6)

第二章机械手的概述 (7)

2.1机械手简介 (7)

2.2机械手的组成 (7)

2.3机械手的分类 (8)

第三章机械手的总体设计 (9)

3.1课程设计目的 (9)

3.2主要任务 (9)

3.3课程设计的主要内容 (9)

第四章机械手的设计过程 (10)

4.1数据变量的建立 (10)

4.2系统程序的编制 (11)

4.3动画连接 (12)

4.4机械手的运行 (15)

结论 (16)

致谢 (17)

参考文献 (18)

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第一章引言

在当今社会，随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，在工控自动化领域中，人们对自动化的要求越来越高，组态软件的发展也是非常迅速的。

组态软件，又称为组态监控软件系统软件。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称运动系统。

对于组态软件，它的结构划分有多种标准，这里是以使用软件的工作阶段和软件体系的成员构成两种标准讨论其体系结构：

1.1 组态软件的结构划分

(1)以使用软件的工作阶段划分

也可以说是按照系统结构划分，从总体上讲，组态软件是由两大部分构成的，系统开发环境：是自动化工程设计工程师为实施其控制方案，在组态软件的支持下进行应用程序的系统生成工作所必须依赖的工作环境。通过建立一系列用户数据文件，生成最终的图形目标应用系统,供系统运行环境运行时使用。

系统开发环境由若干个组态程序组成，如图形界面组态程序、实时数据库组态程序等。系统运行环境：在系统运行环境下，目标应用程序被装入计算机内存并投入实时运行。系统运行环境由若干个运行程序组成，如图形界面运行程序、实时数据库运行程序等。组态软件支持在线组态技术，即在不退出系统运行环境的情况下可以直接进入组态环境并修改组态，使修改后的组态直接生效。

自动化工程设计工程师最先接触的一定是系统开发环境，通过一定工作量的系统组态和调试，最终将目标应用程序在系统运行环境投入实时运行，完成一个工程项目。

(2)按照成员构成划分

组态软件因为其功能强大，而每个功能相对来说又具有一定的独立性，因此其组成形式是一个集成软件平台，由若干程序组件构成。