永磁同步电机控制原理

a)定子绕组分布图 b)定子绕组示意图
1.2 永磁同步电机动态数学模型
������������ Φ������ ������1 0 0 ������������ ������ [ ������ ] = [ 0 ������1 0 ] [������������ ] + ������ ([Φ������ ]) /������������ ������������ Φ������ 0 0 ������1 ������������ ABC 三项绕组的磁链可以拆分为 2 部分， 定子绕组自感互感产生的磁链和转子永磁体产生的 磁链。
1 ������������ = [������������ 2 化简表达式： Matlab 代码：
������������
������������ ]
������������
1.3 坐标变换
由前面推导发现在 ABC 三相坐标下磁链往往都相互耦合， 与三相电流， 角度都相关， 表达式 很复杂，因此想到坐标变换。
注意，这里������������ 定义的是负号，跟有的书上不一样。 转子永磁体在三相绕组产生的磁链与电流无关，仅与电角度有关 ψ������������ = ψ������ cos(������) ψ������������ = ψ������ cos(������ − 2������/3) ψ�����Fra Baidu bibliotek������ = ψ������ cos(������ + 2������/3) 永磁同步电机模型的表达关键在于磁链数据，现在磁链数据表达为 4 个参数������������ ������������ ������������ ψ������ 转矩方程 ������������������ ������ ������ ([ ������������ ������������������ ������������������ ������������������ ������������������ ������������������ ������������������ ������������������ ]) ������������ ������������������ [������������ ] + [������������ ������������ ψ������������ ψ ������ ([ ������������ ]) ψ������������ ������������ ] ������������������
a) 3s 坐标系 b) 2s 坐标系 c) 2r 坐标系 电动机内的气隙磁场是进行电磁能量传递的媒介，定转子之间的能量传递是靠气隙磁场 来进行的，不同类型的绕组进行变换时，需要保持它们的总磁动势不变。
2������ ������3������ = ������3 (������������ + ������������ ������ ������ 3 + ������������ ������ ������ 3 ) 2������ ������2������ = ������2 (������������ + ������������ ������ ������ 2 ) ������ 2������ 4������
������������������ ������������ ψ������������ ������������������ ] [������������ ] + [ψ������������ ] ������������������ ������������ ψ������������
������������������ = ������������ + ������������ cos(2������) ������������������ = ������������ + ������������ cos(2(������ − 2������/3)) ������������������ = ������������ + ������������ cos(2(������ + 2������/3)) ������������ 为三相绕组自感平均值 ������������ 为三相绕组自感二次谐波幅值 ������为转子电角度 电角度������ = ������������������ ������为极对数 ������������ 为机械角度 定子绕组互感 ������ ������������������ = ������������������ = −������������ − ������������ cos (2 (������������ + )) 6 ������������������ = ������������������ = −������������ − ������������ cos (2 (������������ + ������������������ = ������������������ = −������������ − ������������ cos (2(������������ + ������ − 2������/3)) 6 ������ + 2������/3)) 6
������������������ Φ������ [Φ������ ] = [������������������ Φ������ ������������������ 定子绕组对称分布
������������������ ������������������ ������������������
永磁同步电机控制原理 --yyc 1 永磁同步电机原理
1.1 永磁同步电机基本结构
永磁同步电机转子是永磁铁，定子是三相绕组。 假设 1） 定子绕组为 Y 形接法，三相绕组对称分布。 2） 忽略定子绕组的齿槽对气隙磁场分布的影响。 3） 忽略铁心损失 4） 忽略电动机参数（绕组电阻和绕组电感等）的变化。 三相两极永磁同步电机的结构：