钢管混凝土拱桥稳定性的计算理论简述
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论文关键词:钢管混凝土拱桥稳定性非线性
论文摘要:钢管混凝土拱桥作为一种承受压力的空间曲杆体系,不可避免的涉及到稳定问题。随着钢管混凝土跨径不断的增大,对于其稳定性计算必须考虑非线性的影响,本文主要是介绍当拱桥稳定性计算理论及非线性分析理论。
随着钢管混凝土组合材料研究不断深入,施工工艺的大幅度改进,钢管混凝土拱桥在全世界范围内,特别是在我国得到了广泛的应用。据不完全统计,自从1990年我国第一座钢管混凝土拱桥建成以来到目前为止,我国已建或在建钢管混凝土拱桥有200多座。钢管混凝土拱桥之所以发展如此迅速,主要具有如下特点:(1)施工方便,节省费用;(2)有较成熟的施工技术作支撑;(3)跨越能力大,适应能力强;(4)造型优美,体现了民族特色;(5)大直径钢管卷制工业化,有力地促进了我国钢管混凝土拱桥的发展。
随着钢管混凝土拱桥的跨径的增大,刚度越来越柔,作为以受压为主的结构,稳定成为制约其发展的关键因素之一。不少学者根据不同的拱桥形式在不同的参数下,提出了不同的假设,推导出了很多简化的稳定公式。这些稳定公式将为有限元发展提供了理论基础。本文主要是对拱桥稳定计算理论进行简单的阐述。
1 稳定计算理论
1.1 概述
稳定问题是桥梁工程常常遇到的问题,与强度问题同等重要。但是,结构的稳定问题不问于强度问题,结构的失稳与材料的强度没有密切的关系。结构失稳是指结构在外力增加到某一量值时,稳定性平衡状态开始伤失,稍有挠动,结构变形迅速增大,从而使结构失去正常工作能力的现象。在桥梁工程中,总是要求其保持稳定平衡,也即沿各个方向都是稳定的。
在工程结构中,构件、部件及整个结构体系都不允许发生失稳。屈曲不仅使工程结构发生过大的变形,而且往往导致结构的破坏。现代工程结构中,不断利用高强轻质材料,在大跨度和高层结构中,稳定向题显得尤为突出。
根据上程结构失稳时平衡状态的变化特征,存在若干类稳定问题。土建工程结构中,主要是下列两类:
(1)第一类稳定问题(分枝点失稳):以小位移理论为基础。
(2)第二类稳定问题(极值点失稳):以大位移非线性理论的基础。
实际工程中的稳定问题一般都表现为第二类问题,但是,由于第一类稳定问题是特征值问题,求解方便,在许多情况下两类问题的临界值又相差不大,因此研究第一类稳定问题仍有着重要的工程意义。
研究压杆屈曲稳定问题常用的方法有静力平衡法((eular方法)、能量法(timosheko方法)、缺陷法和振动法。
静力平衡法:是从平衡状态来研究压杆屈曲特征的,即研究荷载达到多大时,弹性系统可以发生失稳的平衡状态,其实质是求弹性系统的平衡路径(曲线)的分支点所对应的荷载值(临界荷载)。
能量法:表示当弹性系统的势能为正定时,平衡是稳定的;当势能为不正定时,平衡是不稳定的;当势能为0时,平衡是中性的,即临界状态。
缺陷法:认为完善而无缺陷的力学中心受压直杆是不存在的。由于缺陷的影响,杆件开始受力时即产生弯曲变形,其值要视其缺陷程度而定。在一般条件下,缺陷总是很小的,弯曲变形不显著,只是当荷载接近完善系统的临界值时,变形才迅速增大,由此确定其失稳条件。
振动法从动力学的观点来研究压杆稳定问题,当压杆在给定的压力下,受到一定的初始扰动后,必将产生自由振动,如果振动随时间的增加是收敛的,则压杆是稳定的。
以上四种方法对于欧拉压杆而言,得到的临界荷载是相同的。如果仔细研究一下可以发
现它们的结论并不完全一致,表现在以下几个方面:
静力平衡法的结论只能指出,当p=p1、 p2、…、pn时,压杆可能发生屈曲现象,至于哪种最有可能,并无抉择的条件。同时在p≠p1, p2,…、pn时,屈曲的变形形式根本不能平衡,因此无法回答极限系数的平衡是不稳定的问题。
缺陷法的结论也只能指出当p=p1、p2 ,…、pn时,杆件将发生无限变形,所以是不稳定的。但对于p在p1、p2…、pn各值之间时压杆是否稳定的问题也不能解释。
能量法和振动法都指出,p&p1之后不论p值有多大,压杆直线形式的平衡都是不稳定的。这个结论和事实完全一致。
由于钢管混凝土系杆拱桥的复杂性,不可能单依靠上述方法来解决稳定问题,日前大量使用的是稳定问题的近似求解方法。归结起来有两种类型:一类是从微分方程出发,通过数学上的各种近似方法求解,如逐次渐进法;另一种是基于能量变分原理的近似法,如ritz法。有限元方法可以看作为ritz法的特殊形式。当今非线性力学把有限元与计算机结合,使得可以将稳定问题当作非线性力学的特殊问题,用计算机程序实现求解,取得了很大的成功。
1.2 第一类稳定有限元分析
根据有限元平衡方程可以表达结构失稳的物理现象。在t.l列式下,结构增量形式的平衡方程为:
(1-1)
0[k]0——单元刚度矩阵;
0[k]σ——单元初应力刚度矩阵;
0[k]l——单元初位移刚度矩阵或单元大位移刚度矩阵;
0[k]t——单元切线刚度矩阵。
u.l列式下,结构的平衡方程为:
(1-2)
发生第一类稳定前,结构处于初始构形线性平衡状态,因此式(1-1)中大位移矩阵。0[k]t 为零。在u.l列式中,不再考虑每个荷载增量步引起的构形变化,所以,不论t.l还是u.l 列式,结构的平衡方程的表达形式是统一的:
(1-3)
在结构处于临界状态下,即使{ar}→0,{△u}也有非零解,按线性代数理论,必有: (1-4)
在小变形情况下,[k]σ与应力水平成正比。由于假定发生第一类失稳前结构是线性的,多数情况下应力与外荷载也为线性关系,因此,若某种参考荷载{ }对应的几何刚度矩阵为[ ]σ,临界荷载为{p}cr=λ{ },那么在临界荷载作用下结构的几何刚度矩阵为: (1-5)
于是(1-4)为
(1-6)
式(1-6)就是第一类线弹性稳定问题的控制方程。稳定问题转化为求方程的最小特征值问题。
一般来说,结构的问题是相对于某种特定荷载而言的。在桥梁结构中,结构内力一般由施工过程确定的恒载内力(这部分必须按施工过程逐阶段计算)和后期荷载(如二期恒载·活载·风载)引起的内力两部分组成。因此,[k]σ也可以分成一期恒载的几何刚度矩阵 [kl]σ和后期恒载的几何刚度矩阵[k2]σ,两部分。当计算是一期恒载稳定问题时,[kl]σ=0。[k]σ可直接用恒载来计算,这样通过式(3-6)算出的λ就是一期恒载的稳定安全系数;当计算的是后期荷载的稳定问题时,恒载[k]σ可近似为一常量,式((1 - 6)改写成: (1-7)
形成和求解式(1-7)的步骤可简单归结为: