西门子螺距误差补偿
西门子840D数控系统螺距误差补偿知识
西门子840D数控系统螺距误差补偿知识西门子840D数控系统螺距误差补偿西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C 等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。
关键词：数控系统下垂补偿功能双向螺距误差补偿由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。
因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。
一、西门子840D数控系统的补偿功能西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。
这些功能有：1、温度补偿。
2、反向间隙补偿。
3、插补补偿，分为：(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。
(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。
4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。
包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。
5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。
分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。
6、漂移补偿。
7、电子重量平衡补偿。
在西门子840D功能说明样本和资料中所列的众多补偿功能中，都没有指出该系统具有双向螺距误差补偿功能。
但是在下垂补偿功能描述中却指出，下垂补偿功能具有方向性。
这样，如果下垂误差补偿功能，在基准轴和补偿轴定义为同一根轴时，就可能对该轴进行双向丝杠螺距误差补偿，由此提供了一个双向螺距误差补偿的依据。
二、840D下垂补偿功能的原理1、下垂误差产生的原因：由于镗铣头的重量或镗杆自身的重量，造成相关轴的位置相对于移动部件产生倾斜，也就是说，一个轴（基准轴）由于自身的重量造成下垂，相对于另一个轴（补偿轴）的绝对位置产生了变化。
2、840D下垂补偿功能参数的分析：西门子840D数控系统的补偿功能，其补偿数据不是用机床数据描述，而是以参数变量，通过零件程序形式或通用启动文件(_INI文件) 形式来表达。
西门子840D数控系统双向螺距误差补偿
西门子840D数控系统双向螺距误差补偿
邱先念
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】2015(0)7
【摘要】西门子840D数控系统不同于曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能,通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究,找到了一种方法,成功解决了进行双向螺距误差补偿的问题.【总页数】2页(P32-33)
【作者】邱先念
【作者单位】陕西柴油机重工有限公司陕西兴平
【正文语种】中文
【中图分类】TH17
【相关文献】
1.基于西门子840D数控系统的三轴加工中心几何误差补偿技术
2.基于西门子840D数控系统的龙门五轴数控机床几何误差补偿软件开发
3.高精密数控机床中840D数控系统双向螺距误差补偿的应用
4.SINUMERIK 810D/840D数控系统螺距误差补偿技术研究
5.西门子840D数控系统螺距误差及补偿
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840C系统的螺距补偿功能介绍
840C系统的螺距误差补偿功能介绍西门子840C系统提供的螺距误差补偿功能是系统的一个选项功能，需单独订购（订货号：6FC5150-0AH01-0AA0）。
该功能可用来提高数控机床的定位精度，经常用在低成本高精度的设备或翻新改造的设备上。
在使用螺距误差补偿功能前，应满足下列条件：1）选项功能可用。
2）使用可靠的仪器（激光干涉仪、步距规等）测量无补偿时的实际螺距误差3) 被补偿轴必须确保重复定位精度达到机床的要求。
4）环境温度湿度稳定，无大的干扰源。
5) 取消被补偿轴的反向间隙。
6) 取消原有的螺距误差补偿。
7）测量实际螺距误差至少2次以上。
8）假设轴的移动路径为正方向。
一、螺距误差补偿的相关机床数据‘*’的含义说明：第1轴，‘*’=0，第2轴，‘*’=1，…，第6轴，‘*’=5二、螺距误差补偿的生效1、执行NCK POWER ON或机床断电后重新上电2、机床必须回参考点三、螺距误差补偿的注意事项1、增量式补偿，对每一点的补偿都会影响其后的各点。
2、定量式补偿，只能给每一个点补偿一个固定的值。
3、在参考点的补偿量为0。
4、从参考点往负方向补偿时： ‘+’：当补偿点的值需要增大才能满足要求时 ‘-’：当补偿点的值需要减小才能满足要求时5、从参考点往正方向补偿时： ‘+’：当补偿点的值需要减小才能满足要求时‘-’：当补偿点的值需要增大才能满足要求时6、所有轴的补偿点总共有1000个，且都位于同一参数区域。
各轴的补偿点不可出现重叠。
7、MD324* 尽量取10的倍数，例如10，20等。
8、如果实际测量间距超出MD 324*的范围，例如100，500，1000等，设定的值应和实际间距成倍数关系，并采用插入补偿方式。
9、如果采用插入补偿方式，参考点的实际位置指针仍要满足4M+1（M=1，2，3，…）的形式。
10、不可使用MD 276*中指定的加速度。
11、选择合适的补偿当量。
四、补偿后的注意事项1、反复检查调整补偿曲线直到满足要求。
西门子840D数控系统螺距误差补偿
西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。
关键词：数控系统下垂补偿功能双向螺距误差补偿由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。
因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。
一、西门子840D数控系统的补偿功能西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。
这些功能有：1、温度补偿。
2、反向间隙补偿。
3、插补补偿，分为：(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。
(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。
4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。
包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。
5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。
分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。
6、漂移补偿。
7、电子重量平衡补偿。
在西门子840D功能说明样本和资料中所列的众多补偿功能中，都没有指出该系统具有双向螺距误差补偿功能。
但是在下垂补偿功能描述中却指出，下垂补偿功能具有方向性。
这样，如果下垂误差补偿功能，在基准轴和补偿轴定义为同一根轴时，就可能对该轴进行双向丝杠螺距误差补偿，由此提供了一个双向螺距误差补偿的依据。
二、840D下垂补偿功能的原理1、下垂误差产生的原因：由于镗铣头的重量或镗杆自身的重量，造成相关轴的位置相对于移动部件产生倾斜，也就是说，一个轴（基准轴）由于自身的重量造成下垂，相对于另一个轴（补偿轴）的绝对位置产生了变化。
2、840D下垂补偿功能参数的分析：西门子840D数控系统的补偿功能，其补偿数据不是用机床数据描述，而是以参数变量，通过零件程序形式或通用启动文件(_INI文件) 形式来表达。
数控机床定位精度的补偿方法简述
数控机床定位精度的补偿方法简述由于机械电子技术的飞速发展，数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。
数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。
利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度，而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同，本文将以FANUC-0系统和SIEMENS-880系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。
螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。
另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪)，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准(如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等)对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。
机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式，分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。
但有一点需要注意，就是在补偿旋转轴时应注意：在0°～360°之间各补偿点的补偿值总和应为0，以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。
另外，螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。
所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。
所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。
FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下：7 6 5 4 3 2 1 00011PML2 PML17 6 5 4 3 2 1 07011PML2S PML1SPML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。
浅谈西门子840D系统螺距补偿在维修中的运用_刘清
收稿日期：２０１２－１０－１２ 作者简介：刘 清（１９７７—），男，四川资中人，本科，研究方向为电气自动化。
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Ｎ１０ Ｇ５３Ｇ９０Ｇ１７ Ｎ２０ Ｇ００Ｙ＝９００ Ｎ３０ Ｇ０４Ｆ６ Ｎ４０ Ｙ＝８９０ Ｎ５０ Ｒ０＝０ Ｎ６０ ＡＡ： Ｎ７０ Ｙ＝ＩＣ（－２３０） Ｎ８０ Ｇ０４Ｆ６ Ｎ９０ Ｒ０＝Ｒ０＋１ Ｎ１００ ＩＦ Ｒ０＜２０ ＧＯＢＯ ＡＡ Ｎ１１０ Ｙ＝ＩＣ（－１０） Ｎ１２０ ＧＯ４Ｆ６ Ｎ１３０ Ｒ１＝０ Ｎ１４０ Ｙ＝ＩＣ（１０） Ｎ１５０ Ｇ０４Ｆ６ Ｎ１６０ ＢＢ： Ｎ１７０ Ｙ＝ＩＣ（２３０） Ｎ１８０ Ｇ０４Ｆ６ Ｎ１９０ Ｒ１＝Ｒ１＋１ Ｎ２００ ＩＦ Ｒ１＜＝２０ ＧＯＢＯ ＢＢ Ｎ２１０ Ｙ＝ＩＣ（１０） Ｎ２２０ Ｍ０２ 当程序编制结束以后，应该试运行一下，看各个 点位和步长是否正确。该程序可以通过外部计算机 编制完成以后上传系统，也可以在系统中直接编制。 如果考虑经常要使用逻辑补偿，那么可以将该程序 存在工系统件程序中，方便以后使用。 （４）在系统中自动生成补偿文件。 自动生成补偿文件过程如下：在系统主界面，点 击服务→移动光标到“ＮＣ－ 生效 － 数据”→选择测量 系统误差补偿→测量系统误差补偿轴 ２ （Ｘ 轴为轴 １，Ｙ 轴为轴 ２，Ｚ 轴为轴 ３）→点击数据管理→复制→ 工件→粘贴。将系统产生的补偿文件传出，在 ＰＣ 机 上编辑并输入补偿值，经过编辑，按照需要将编辑过 的补偿文件传入系统［１］。 （５）在这里要用到两个西门子 ８４０Ｄ 系统的两个 轴参数。 ＭＤ３８０００ 最大补偿点数：修改此参数，会引起 ＮＣＫ 内存重新分配，会丢失数据，所以要求必须先做 好第二步，备份好机床的重要数据。原则上我们不要 轻易改动这个参数。ＭＤ３２７００ 螺距误差补偿：０ 为螺 距补偿不生效，允许修改补偿文件，１ 为 螺距补偿生 效，不允许修改补偿文件［２］。 （６）将 ＭＤ３２７００ 置 ０，在 ＰＣ 机将补偿文件中的
西门子840D数控系统螺距补偿的探索与实践
$A A _E N C _C O M P 0 ,O,A X I]= 0. 2 [ 04 $A A _E N C 工 O M P ,l,A X I]= 0. 20 0 [ 0
. 2 4 .1
N o lo
N 020 N 030
N ( 牡 ) )
主程序
G 5 4 G 90 G D X 一 10
G4FS XO
定 义 补偿 步
$A A 一 N C _ C O M P M I [ A X I =50 . - N 0 , ] 0 0 点 $A A J N C工 O M P M A X [ , X I 二 50 . 0A ] 10 0 0 偿 终点 $A A E N C _ C O M P IS_ M O D U L [ ,A X I]= O 0 0 功能
$A A _E N C _C O M P 0 ,5,A X I]= 0. 旧 [ (兀 $A A E N C _C O M P 0 ,6,A X I]= 0. [ 仪抖
N 050
X SU B l l
PZI
调用子程 序 X SU B l ,共 调用 l 1 2 次 , 即 X 轴正 向走完 全长 到终 点后 ,再 次越程 10~
然后用 键盘 的光标键选 择 /数 据 , 0, 并选 择其 中的 /丝 杠误差 补偿 0,按 菜单键 /读 出 0 动数据 传输 " 启 5 ) 按 照预 定 的最小 位 置 , 最 大位 置 和测 量 间隔 移 动要进 行补偿 的坐标 " 6 ) 用激光 干涉仪测 试每一 点的误差 " ) 7
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西门子 84 D 数控系统螺距补偿的探索与实践 0
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泞 夏共享精密加工有限公司,宁夏 银川 7 0 2 ) 5 1
机床的螺距误差补偿方法
１ ． 发那科 （ 以Ｆ Ａ Ｎ ＵＣ ０ ｉ — ＭＤ 为 例 ）
１ ． １ 基本概念 １ ． １ ． １ 补偿点 的指定 各轴 的补偿点 的指定 ， 可通过夹着参考点 的补偿点编号指定（ ＋ ） 侧、 ｆ － １ 侧来进行 机 械的行程超过 （ ＋ ） 侧、 （ 一 ） 侧 所指定 的范 围时 ， 有关 超出 的范围 ， 不进行螺距误差补偿 （ 补偿量全都成为 ０ ） １ ． １ ． ２补 偿 点 号 补偿点数 ． 在螺距误差设定画面上提供有共计 １ ０ ２ ４ 点． 从 ０到 １ ０ ２ ３ 。通过参数将该编号任意分配给各轴 。 ’ 另外 ， 螺距误差设定 画面 中． 在最靠近负侧 的补偿 号前 ． 显示该轴 的名称 １ ． １ ． ３补偿点 的间隔 螺距误差补偿 的补偿点为等间隔 ． 在参数中为每个轴设定该间隔。 螺距误差补偿点 的间隔有最小值限制 ． 通过下式确定 。 螺距误差补偿 间隔的昂 小值墁 大进给速度（ 快速移动速度 ） ＋ ７ ５ ０ ０ 。 １ ． ２ 相关参数 （ １ ） １ ８ ５ １ 每个轴的反向间隙补偿 量
２ ． 西门子 （ 以 ＳＩ ＭＥ Ｎ Ｓ ８ ２ ８ Ｄ 为例 ）
２ ． １ 相关参数 （ １ ） ３ ２ ４ ５ ０反 向间隙补偿值 （ ２ ） ３ ２ ７ ０ ０ 螺距误差补偿生效 注： 以上参数修改后需要复位才可 以生效 ２ ． ２ 操作方法 （ 以Ｖ Ｍ Ｃ ８ ５ ０ Ｅ的 ｘ轴为例 ， ｘ轴行程 为 ８ ５ ０ ｍ ｍ， 全 长采集 １ ０个数据 ） （ １ ） 连接激光干涉仪 。 （ ２ ） １ ８ ５ ２每个轴的快速移动时的反向间隙补偿 量。 （ ２ ） ｔ确设置参数 。 （ ３ ） ３ ６ ２ ０每个轴的参考点的螺距误差补偿点号。 １ ） 将３ ２ ４ ５ ０ 设置为 Ｏ ， 确保第一次数据采集时反 向间隙为 ０ 。 （ ４ ） ３ ６ ２ １ 每个轴的最靠近负侧的螺距误 差补偿 点号 。 ２ ） 将３ ２ ７ ０ ０设置为 Ｏ ． 并按下复位键 。 （ ５ ） ３ ６ ２ ２每个轴的最靠近正侧的螺距误 差补偿 点号 ３ ） 编辑 补偿文件 ， 补偿文件 的存 储位置为 ： 菜单选择一 调试一系 （ ６ ） ３ ６ ２ ３每个轴的螺距误差补偿倍率 统数据一Ｎ ｃ 数据一Ｎ ｃ生效数据一测量 系统误差补偿 编辑后补偿文 （ ７ ） ３ ６ ２ ４每个轴的螺距误差补偿 点间隔 注： 以上参数 中 ３ ６ ２ ０ ， ３ ６ ２ １ ， ３ ６ ２ ２ ， ３ ６ ２ ４ 修 改后需要切 断电源并重 件 内容如下 ： 新上 电才生效 ， 其余参数修改后复位 即可生效 ￥ Ａ Ａ— ． Ｅ Ｎ Ｃ — ． Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ０ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ． ０ ０ １ － ３ 操作方法 （ 以Ｖ Ｍ Ｃ ８ ５ ０ Ｅ的 ｘ轴 为例 ． ｘ轴行程 为 ８ ５ ０ ｍ ｍ． 全 ￥ Ａ Ａ— — Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， １ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ． ０ ０ 长采集 ２ ０个数据 ） ￥ Ａ Ａ— — Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ２ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ Ｏ ． Ｏ ０ （ １ ） 连接激光干涉仪 ￥ Ａ Ａ— ． Ｅ Ｎ Ｃ — ． Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ２ ９ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ． ０ ０ （ ２ ） 设置参数 。 ￥ Ａ Ａ ＥＮＣ Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ３ ０ ， Ａ ＸＩ ］ ＝ Ｏ ． Ｏ ０ １ ） １ ８ ５ １ ， １ ８ ５ ２ 都设置为 ０ ． 确保第一次数据采集时反 向间隙为 ０ 。 ２ ） ３ ６ ２ ０ 设置为 １ ． 表示 ｘ轴 的补偿值 以补偿数据表 中的第 １ 号为 ￥ Ａ Ａ— Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ ＿ Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ［ ０ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ８ ５ 参考 点。 ￥ Ａ Ａ— — Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ — — ＭＩ Ｎ［ ０ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ￥ Ａ Ａ ＥＮＣ ＣＯＭＰ ＭＡ ３ ） ３ ６ ２ １ 设置 为 １ ．表示 ｘ轴 的补偿值从 补偿数据表 的第 １ 号开 Ｘ ［ ０ ， ＡＸ１ ］ ＝ ８ ５ ０
西门子840D数控系统螺距补偿的探索与实践
西门子840D数控系统螺距补偿的探索与实践摘要：由于机械电子技术的飞速发展，数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。
利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度。
西门子SINUMERIK 840D数控系统是西门子公司最新推出的全闭环数控系统,已经在机械加工行业已经获得了最为广泛的应用。
关键词：数控；加工；高精度；补偿一、背景介绍我公司目前拥有多西门子SINUMERIK 840D系统的数控机床。
日常加工以大型铸钢件为主，工件硬度高，机床消耗和磨损较大，机床精度每过一段时间就会出现偏差。
因此，我们需要定期通过对数控系统进行精度调整，从而保证其有效加工精度。
下面我们以精工工厂GIMAX 180落地镗铣加工中心X轴为例，对螺距误差补偿进行研究与探索。
二、实施过程（一）螺距误差补偿的原理由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械实际进给值与给定信号值的不一致，导致零件加工精度不稳定。
因此必须定期对机床坐标精度进行补偿。
在补偿的时候，在机床的运行轨道上取若干点，（一般取30个点，取的点越多，补偿精度越高）通过激光干涉仪测得机床的实际定位位置，与设定定位位置进行比较，得出便宜距离，并将其写入补偿文件中。
机床在下次运行时，降会把补偿文件的数据也计算在内。
从而达到精度要求。
（二） 840D补偿功能几个关键机床数据的说明机床在出厂前，需进行螺距误差补偿（LEC）。
螺距误差补偿是按轴进行的，与其有关的轴参数只有两个：(1) MD38000 最大补偿点数。
(2) MD32700 螺距误差使能：0 禁止，可以写补偿值；1 使能，补偿文件写保护并且螺距误差补偿是在该轴返回参考点后才生效的。
（三）补偿的方法(1) 修改MD38000：由于该参数系统初始值为0，故而应根据需要先设此参数。
修改此参数，会引起NCK 内存重新分配，会丢失数据。
西门子螺距误差补偿
西门子螺距误差补偿本期给大家介绍一下西门子系统进行螺距误差补偿的方法和过程。
螺距误差补偿的方法：首先用激光干涉仪测量实际轴各个补偿点的误差，然后将实际测量的螺距误差补偿到系统中，注意西门子系统中的补偿值都是绝对值，即每一个测量点的实际位置与测量值之间的差值。
补偿原理图如下：补偿步骤如下：1.编写一个螺补的测试程序，螺补测试程序举例如下：运行螺补测试程序，按照预定的最小位置、最大位置和测量间隔移动要进行补偿的轴，并用激光干涉仪测试每一点的误差。
2.在系统中找出补偿文件：NC数据-> NC生效数据-> 测量系统误差补偿，将补偿文件复制，粘贴到零件程序中。
注意可以选择需要补偿的轴。
3.打开补偿文件，将误差值填入补偿文件中。
补偿数组的结构：$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]= 0.0对应于最小位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]= 0.0对应于最小位置＋ 1个间隔位置上的误差值…………$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]= 0.0对应于最小位置＋ 124个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0.0测量间隔 (mm)$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =0.0最小位置（机床坐标系）$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =0.0最大位置（机床坐标系）$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0直线轴=0，旋转轴=1注：补偿值应填入每点的绝对补偿值，并将校验码删除。
4.在自动方式下运行AX1_EEC.MPF程序，设定轴参数 MD32700 = 1，然后重启系统，返回参考点后补偿值生效。
运行补偿程序时，MD32700应设为0，否则系统会出现17070号报警。
5.检查补偿值是否生效。
选择在绝对补偿值测量系统1中可以观察到当前点生效的补偿值。
此处的生效补偿值为螺补和反向间隙的叠加值。
注：（1）对于旋转轴，与直线轴的补偿方法是相同的，测量如下图。
西门子螺距补偿和反向间隙调整和开启表格插补功能
1.获得厂商权限：Men u——》启动——》设定口令——》sunrise
2.设定机床参数：Men u——》启动——》机床数据——》轴MD——》修改参数38000（最大补偿点数）——》修改参数32450（反向间隙补偿）——》32700（0 可以写补偿，1 写保护）设为0——》设MD有效
3.备份：Men u——》启动——》服务——》连续起动——创建文档——》选中NC和补偿，文件名自定义——》文档。
4.回装：Men u——》启动——》服务——》连续起动——创建文档——》读入文档——》选择备份的文档，紧停拍下。
5.修改螺距补偿文件：Men u——》启动——》服务——》数据管理——》找到文件夹，NC 生效数据，测量系统误差补偿，螺距补偿文件——》复制到“工件”目录下——》修改——》复制到“零件程序”目录下。
6.程序运行：先各轴回零，再运行螺距补偿程序。
7.修改写保护：Men u——》启动——》机床数据——》轴MD——》修改参数32700（0 可以写补偿，1 写保护）设为1——》设MD有效——》NCK复位
8.看是否生效：启动——》诊断——》服务显示——》轴调整。
注：出现44000报警的都要备份回装。
表格插补的功能包开启：19330第2行05位选中，推出后19330变成20H。
实现西门子840d sl数控系统螺距误差的批量设置方法
2°20年第4期________________________________________________________________________________NCTechnology數控技术实现西门子840D si数控系统螺距误差的批量设置方法刘佃凯盛超丰赵丽荣(济南二机床集团有限公司，山东济南250022)摘要:西门子840D si数控系统中的螺距补偿通常只能通过调试人员根据激光检测的偏差值逐个输入进螺距补偿界面中,但当机床行程很大时，补偿点数可能会达到数百个,再通过人工输入的方式变得不再现实。
为此简要介绍通过补偿文件实现螺距补偿值的批量设置方法。
关键词：西门子;840D si数控系统;螺距补偿;批量设置中图分类号:T19文献标识码祖DOI：10.19287/ki.1005-2402.2020.04.032The method of batch setting of pitch error in Siemens840D si CNC systemLIU Diankai,SHENG Chaofeng,ZHAO Lirong(Jier Machine-Tool Group Co.,Ltd.,Jinan250022,CHN)Abstract:In Siemens840D si CNC system,pitch compensation can only be input into the pitch compensation interface one by one through the debugger according to the deviation value of laser detection,but when themachine tool travel is large,the number of compensation points may reach hundreds,and then itbecomes unrealistic by manual input.This paper briefly introduces the method of batch setting of p让chcompensation value through compensation file.Keywords:Siemens；840D si CNC system；pitch compensation；batch setting1840D si螺距补偿流程简要介绍首先通过雷尼绍的激光干涉仪进行各轴的定位精度检测，然后根据检测软件给出的数值在840D si系统中进行补偿表填写。
西门子840D系统下的螺距补偿和垂度补偿的综合运用
西门子840D系统下的螺距补偿和垂度补偿的综合运用李培志（武汉华中自控技术发展有限公司，武汉430062）摘要：结合西门子840D系统介绍了两种为提高机床定位精度的补偿方法------螺距补偿和垂度补偿。
以及在机械几何精度不理想情况下的两种方法的综合运用。
关键词：螺距补偿垂度补偿位置精度检测由于机械电子技术的飞速发展，数控机床作为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工设备，越来越多的受到大家的关注。
数控系统的定位精度是影响其高精度性能的一个重要因素，而利用西门子840D数控系统自带的螺距补偿和垂度补偿功能可以极大的降低机床的定位误差，提高机床的定位精度。
本文就此介绍了这两种方法在实际中的具体使用。
补偿一般在机床几何精度调整完成后进行，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。
一般情况下，螺距补偿可以运用在所有的直线进给轴以及旋转轴中，垂度补偿多运用在镗床的主轴箱滑枕或镗杆与立柱间的交叉补偿。
1．螺距补偿840D数控系统的螺距补偿功能是一种绝对型补偿方法，螺距补偿是按轴进行的。
我们设定补偿起始点位置a，补偿终止点位置b，补偿间隔距离c,那么需要插补的中间点的个数n，其中n=1+(b-a)/c。
具体操作步骤如下：1)设置轴数据MD38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[t] =n,修改此参数后会引起NCK内存的重新分配。
所以修改后要在服务菜单下对NC做一次备份。
（t=所补偿轴的轴号）2)对系统做一次NCK复位后会出现“M4400” 报警，提示轴参数丢失，此时将1）步骤下的NC备份Load进NC系统。
3)在Nc-Active-Data菜单下Copy出“C EC_DATA”到一个新建立的备份文档目录*.MDN中。
4)在新的目录下找到并打开补偿文件表格，根据测量人员测量的数据把相应的补偿点直接在表格中更改。
保存并关闭编辑器。
5)设定轴参数MD32700 ENC_COMP_ENABLE=0,将修改后的补偿表格 Load进NC系统。
西门子系统如何进行螺距补偿？
西门子系统如何进行螺距补偿？摘要：本文对机床误差进行了分析，结合生产实际采用螺距误差补偿方法，对主轴定位精度进行提高。
数控落地铣镗床加工零件的质量和精度，在很大程度上取决于机床主轴的精度，大部分数控机床都采用滚珠丝杠作为机械传动部件，由于制造误差和装配误差始终存在，丝杠的螺距不完全相等，螺距误差将影响主轴的定位精度。
数控机床误差分析：①机床零部件和结构的几何误差，主要由机床的制造缺陷造成，包括机床零部件的尺寸误差和装配误差等。
②机床热变形误差，主要由机床内、外部热源引起，包括传动件、液压系统及环境温度等。
③切削力引起的误差，主要由切削载荷变化引起，可能的因素有工件材料不均、断续切削等。
④刀具磨损误差。
⑤其他误差源，数控系统插补算法误差、伺服系统的跟随误差、位置检测系统的测量误差等。
其中，几何误差和热变形误差是影响数控机床误差的最主要因素，约占数控机床加工误差的60%。
数控机床定位精度就是指机床运动部件的实际位置到数控程序设定终点的准确度。
提高机床的定位精度通常有两种方法：误差预防法和误差补偿法。
前者是从机床的设计、零件的制造及机床的装配等方面消除或减小误差源，但当机床的定位精度提高到一定程度后，依靠该方法来减小误差在经济性上已经不可行了。
后者是采用检测仪器或装置，对机床的误差进行分析、建模和预测后，人为的制造一种误差去消除或减小机床的固有误差的方法。
下面以数控机床的螺距补偿为例，简述螺距误差补偿方法在生产实践中的应用。
螺距误差补偿的原理是将数控机床主轴的指令位置与测量位置比较，计算出全行程的误差分布曲线，将螺距误差以补偿的形式输入数控系统，当数控系统控制主轴运行时会自动进行螺距误差补偿。
SINUMERIK820D数控系统螺距补偿方法：①根据主轴行程，确定主轴螺距误差补偿的补偿间隔（本次实验的补偿间隔为200mm）补偿范围为起始0mm至终止位置1100mm。
②设置MD38000的值，最大的螺距补偿点数一般k≤MD38000。
西门子SINUMERIK 810D 840D 简明调试指南技术手册说明书
SINUMERIKSINUMERIK 810D/840D 简明调试指南技术手册 2010Answers for industry.S I N U M E R I K 810D /840D 简明调试指南技术手册 20102前言欢迎使用西门子 810D/840D 产品，相信在此之前，您会收到我们为您精心制作的光盘资料— DOCON CD。
您只需运行其上的 SETUP.EXE 文件，即可将此光盘资料安装在您的计算机上。
DOC ON CD 中的资料包括三部分：用户资料；制造商资料；参考资料，覆盖西门子所有数控产品的内容。
其中，用户资料用于最终用户，包括操作和编程，以及诊断等内容；制造商资料又包括三部分：数控；驱动；PLC，给机床制造。
厂家提供全面的资料，从配置系统到安装启动，以及功能使用说明；参考资料中展示了西门子的数控产品在多种工业领域中的专门应用，还有一些专用软件的应用介绍。
由于我们这本手册的阅读对象为机床制造厂家，因此我们所需参考的资料主要为 DOC ON CD 上的制造商资料，根据机床从设计到生产调试的过程的不同阶段，可分别主要参考相应的资料。
见下表：DOC ON CD 中的资料除按内容划分手册以外，具体在每个章节都针对某个应用详细描述，分为：简述；详述；应用举例；相关参数及接口信号说明；参数信号列表若干小节。
有时您需要了解某个信号的详细应用介绍。
则可以先到 LIST 一书中找到此信号，并由此可查到相关的手册，从而找到具体的章节。
DOC ON CD 中的资料内容浩繁，查找起来比较困难，希望了解了上述内容后，能帮助您更快捷地查阅资料。
目录硬件说明810D/840D1 SINUMERIK1.1 概述1-3 1.2 数控及驱动单元 1-4与 CCU 1-4 1.2.1 810D1.2.2 840D与 NCU 1-5 1.2.3 驱动模块 1-6 1.2.3.1 电源模块 1-6 1.2.3.2 611D数字驱动 1-7单元和 PCU 1-8 1.3 OP1.3.1 OP单元和 MPI 1-8 1.3.2 PCU 1-8 1.3.3 MCP 1-9模块 1-10 1.4 PL C1.5 硬件连接 1-13 1.6 接地1-16 1.6.1 接地电阻 1-16 1.6.2 电柜地线汇总排 1-16 1.6.3 西门子设备的接地 1-16 1.7 将电磁干扰问题（EMC）影响减为最小的措施 1-17 1.7.1 确保电柜中的所有设备接地良好 1-17 1.7.2 控制电缆最好使用屏蔽电缆 1-17 1.7.3 布线1-17 1.8 散热1-18 1.9 防尘1-19 1.10 系统上下电顺序 1-19 1.10.1 电源模块的上下电顺序 1-19的下电顺序 1-201.10.2 PCU502 通电，调试2.1 开机和启动（包括 NCU、PCU、MCP、Drive System） 1-21和 PLC 总清 1-25 2.2 NC总清 1-25 2.2.1 NC2.2.2 PLC总清 1-25调试 1-26 L C2.3 P2.3.1 Step7软件的安装与授权 1-26 2.3.2 设置 PG/PC 接口 1-26 2.3.3 S7程序的结构 1-27 2.3.4 PLC启动 1-28 2.3.5 PLC基本程序 1-292.3.6 若干重要信号 1-30 2.3.7 几点说明 1-30调试 1-31 2.4 NC2.4.1 轴配置1-31 2.4.2 驱动配置 1-32 2.4.3 控制给定值、反馈值的分配 1-34 2.4.4 进给轴机床参数设定 1-34 2.4.5 主轴机床参数设定 1-34 2.5 轴的试运行及其优化 1-35 2.5.1 轴试运行流程图 1-35 2.5.2 主轴试运行流程图 1-362.5.3 轴自动优化自动步骤 1-373 数据备份3.1 系列备份（Series Start-up） 1-40 3.1.1 V.24参数的设定 1-40的数据备份 1-41 3.1.2 PCU20的数据备份 1-41 3.1.3 PCU503.2 分区备份 1-42的数据分区备份 1-42 3.2.1 PCU203.2.1 PCU50.3 的数据分区备份 1-42 3.3 数据的恢复 1-43 3.3.1 PCU20 的数据恢复 1-433.3.2 PCU50.3 的数据恢复 1-434 螺距误差补偿（LEC）4.1 螺补的方法 1-45 4.2 螺补的操作步骤 1-46 4.2.1 在 PCU20 上作螺距补偿 1-464.2.2 在 PCU50.3 上作螺距补偿 1-485 警报5.1 系统警报 1-49 5.2 用户报警 1-49 5.3 报警文本（指 PLC 报警文本） 1-49附录 A SINUMERIK 810D/840D 有关硬件尺寸 1-51附录 B 机床数据简表 1-77附录 C 接口信号简表 1-11923SINUMERIK 810D/840D 硬件说明1.1 概述SINUMERIK 810D/840D 是由数控及驱动单元（CCU 或 NCU ），PCU 及 OP0xx ，PLC 的 I/O 模块三部分组成。
西门子840D数控系统螺距误差及补偿分析
西门子840D数控系统螺距误差及补偿分析摘要：针对西门子840D数控系统螺距误差类别，进行有效性分析，并简单介绍了分析西门子840D数控系统螺距误差及补偿的重要性，提出数控系统螺距误差补偿要点，获取较好的应用效果，旨在为相关工作人员提供良好的帮助与借鉴。
关键词：西门子840D数控系统；螺距误差；补偿0引言：数控机床精度等级，对加工工件质量起到决定性作用，由于数控技术的快速发展，系统软件误差补偿技术的有效运用，显著提升数控机床精度，本文重点探讨西门子840D数控系统螺距误差和无偿要点，内容如下。
1分析西门子840D数控系统螺距误差及补偿的重要性结合西门子840D数控系统运行特点，引起误差的因素比较多，各类因素之间存在密切联系，通过对系统螺距误差进行合理补偿，能够有效减小误差的出现。
同时，利用系统螺距误差补偿功能，无需调整机床硬件，不但可以提高机床的精度，而且能够显著减少材料损耗。
通过分析西门子840D数控系统螺距误差及补偿，能够更好的满足数控机床高精度加工要求。
有关人员要结合西门子数控系统类型，进行科学的补偿。
2误差补偿2.1机床误差类别分析第一，数控机床结构，包括各项零部件几何误差类别。
在机床制造过程当中，各个零部件容易出现尺寸误差，在装配期间，因为装配技术不规范，容易引起较大误差[1]。
可以对机床结构进行全面改进，并提升数控机床加工精度，有效减少系统误差的出现。
第二，数控机床的变形误差类别。
数控机床运行期间，因为其内部的传动部件，以及润滑液管路产生较大的热量，数控机床特别容易出现热变形，引发变形误差。
数控机床内部的液压元件安装部位，以及外界温度条件，均会引发机床变形误差。
为了减少此种类型误差的出现，操作人员可以安装风冷设备，确保数控机床液压系统温度得到良好控制，避免数控系统出现较大的螺距误差。
第三，加工工件过程中所产生的误差。
因为工件材料质地比较差，存在严重的磨损现状，在实际加工过程中，出现严重的负载变化，最终引起较大误差。
840D系统补偿功能汇总
840D系统补偿功能汇总数控机床的的几何精度，定位精度一方面受到机械加工母机的精度限制，另一方面更受到机床的材料和机械安装工艺的限制，往往不能够达到设计精度要求。
而要在以上诸多方面来提高数控机床的几何精度，定位精度需要投入大量的人力物力。
在机械很难提高精度的情况下，通过数控电气补偿能够使数控机床达到设计精度。
一、反向间隙补偿机床反向间隙误差是指由于机床传动链中机械间隙的存在，机床执行件在运动过程中，从正向运动变为反向运动时，执行件的运动量与目标值存在的误差，最后反映为叠加至工件上的加工精度。
机床反向间隙是机床传动链中各传动单元的间隙综合，如电机与联轴器的间隙，齿轮箱中齿轮间隙，齿轮与齿条间隙，滚珠丝杠螺母副与机床运动部件贴合面的间隙等等。
反向间隙直接影响到数控机床的定位精度和重复定位精度。
在半闭环下，由伺服电机编码器作为位置环反馈信号。
机械间隙无法由编码器检测到，在机械调整到最佳状态下需要进行反向间隙补偿。
在全闭环下，直线轴一般采用光栅尺作为位置环反馈信号，旋转轴一般采用外接编码器或圆光栅作为位置环反馈信号。
由于是直接检测运动部件的实际位移，理论上讲全闭环下无反向间隙。
但是由于光栅尺或圆光栅本身精度的限制和安装工艺的限制等等，使得全闭环下也具有“反向间隙”，这在激光干涉仪下能很明显看出来，一般在0.01mm左右。
西门子840D数控系统反向间隙补偿的方法如下：测得反向间隙值后在轴机床数据输入反向差值，单位为mm。
MD32450 BACKLASH [0]MD32450 BACKLASH [1]其中[0]为半闭环，[1]为全闭环。
输入后按下Reset键，回参考点后补偿生效。
可以在诊断→服务显示→轴调整→绝对补偿值测量系统中看到补偿效果。
反向间隙补偿能够在较大程度上提高数控机床的定位精度、重复定位精度，但是它的值是固定的，不能适用于机床的整个行程，这就需要另一种电气补偿手段，螺距误差补偿。
两者结合能使数控机床达到较高的定位精度和重复定位精度。
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西门子螺距误差补偿
本期给大家介绍一下西门子系统进行螺距误差补偿的方法和过程。
螺距误差补偿的方法：
首先用激光干涉仪测量实际轴各个补偿点的误差，然后将实际测量的螺距误差补偿到系统中，注意西门子系统中的补偿值都是绝对值，即每一个测量点的实际位置与测量值之间的差值。
补偿原理图如下：
补偿步骤如下：
1.编写一个螺补的测试程序，螺补测试程序举例如下：
运行螺补测试程序，按照预定的最小位置、最大位置和测量间隔移动要进行补偿的轴，并用激光干涉仪测试每一点的误差。
2.在系统中找出补偿文件：
NC数据 -> NC生效数据 -> 测量系统误差补偿，将补偿文件复制，粘贴到零件程序中。
注意可以选择需要补偿的轴。
注：补偿值应填入每点的绝对补偿值，并将校验码删除。
4.在自动方式下运行AX1_EEC.MPF程序，设定轴参数 MD32700 = 1，然后重启系统，返回参考点后补偿值生效。
运行补偿程序时，MD32700应设为0，否则系统会出现17070号报警。
5.检查补偿值是否生效。
选择
注：
（1）对于旋转轴，与直线轴的补偿方法是相同的，测量如下图。
采用模态来补偿旋转轴时，0与360点可以都不补；采用非模态来补偿旋转轴时，注意一定要在相同的位置补相同的值(如-90度和270度实际是同一位置)，否则会影响重复定位精度。
（2）丝杠螺距误差应在驱动优化和圆度测试之后再进行补偿。