颚式破碎机运动简图的绘制
1-2颚式破碎机PPT课件
偏心轴 动颚 推力板
复杂摆动颚式破碎机特点
①当颚板压住物料时，活动颚板部分地与物料一起作向下运 动，加速了出料速度，提高了生产能力。实践证明，同规 格复摆式比简摆式生产能力高20％～30。
②活动颚上部的水平摆动量大于下部，所以大块物料容易在 上部得到破碎，整个颚板工作面受力较均匀，符合破碎原 理，有利生产能力的提高。
• 主电动机正常运转时，液压油缸内已充满了油，使连杆油 缸和活塞杆紧紧地连接在一起，油缸与连杆不再作相对运 动，相当于一个整体连杆，动方通过连杆、推力板等使动 额摆动。
• 当颚腔内掉入难碎物体(如铁块等)时，连杆受力增大，油 缸内油压急剧增加，从而推开溢流阀，油缸内的油被挤出， 活塞与油缸松开，连杆和油缸虽然随偏心轴的转动而上下 运动，但连杆与活塞不动，于是推力板和动颚也不动，从 而保护了破碎机的其它部件免受损坏，起到保险装置的作 用。
四、主要工作部件
• 机架和支承装置 • 破碎部件 • 传动机构 • 拉紧装置 • 调整装置 • 保险装置 • 润滑装置
机架和支承装置
• 机架 强度和刚度
• 铸钢整体铸造 • 组合机架形式
• 支承装置
优质铸铁整体铸造 钢板焊接结构
• 主要用于支承偏心轴和悬挂轴，使它们固定在机 架上。
• 支承装置有采用滑动轴承和滚动轴承两种。
• 连杆向上运动时进行破碎矿石。当连杆位 于下部最低位置时，推力板与水平线所成 的倾斜角通常为10°～12°
• 后推力板不仅是传递力的杆件，而且也是 破碎机保险零件。当破碎机中落入不能破 碎的物体而使机械超过正常负荷时，后推 力板立即折断，破碎机就停止工作，从而 避免整个机器的损坏。
飞轮的作用
• 颚式破碎机有工作行程和空转行程，所以 电动机的负荷极不均衡。为了减少这种负 荷的不均衡性，在偏心轴的两端装有飞轮 和皮带轮。皮带轮同时也起飞轮作用。在 空转行程中，飞轮把能量储存下来，在工 作行程中它再把能量释放出来。
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
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四、平面机构的自由度
1.自由度
自由构件与约束
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四、平面机构的自由度
2.约束
当两构件连接形成运动副后，构件的独立运动受到限制。这种限制构件 独立运动的作用称为约束。不同类型的运动副引入的约束数目是不同的。如 图所示，转动副限制了构件2沿z轴方向和y轴方向的两个移动，只允许绕x轴 转动，即转动副引入了两个约束，保留了一个自由度。移动副限制了构件2沿 y轴方向的移动和绕z轴的转动，只允许沿x轴方向移动，即移动副引入了两个 约束，保留了一个自由度。齿轮副与凸轮副中，构件2相对于构件1既可沿接 触点A处切线t-t方向移动，又可绕接触点A转动，只是沿公法线n-n方向的运 动被限制，即平面高副引入一个约束，保留了两个自由度。
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三、平面机构运动简图的绘制
3.平面机构运动简图的绘制 （2）确定运动副的类型和数目 分析构件间的连接关系，确定运动副的类型和数目。 单缸内燃机中，构件汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴、 曲轴与轴承外圈之间形成了4个运动副。其中，汽缸体与活塞形成移 动副，活塞与连杆、连杆与曲轴、曲轴与轴承形成转动副。 （3）选择视图平面 选取能够全面反映机构运动特征的平面作为视图平面。平面机构 一般取构件的运动平面作为视图平面。
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一、机器的组成
2.机器的组成
摇臂钻床
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一、机器的组成
2.机器的组成 机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
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一、机器的组成
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一、机器的组成
机械原理课程设计---凸轮式鄂式破碎机
设计题目：凸轮式鄂式破碎机专业：农业机械化及其自动化2011年6月20日目录一．工作原理及工艺动作过程 (3)二．原始数据 (3)三．机构的运动分析 (4)四. 设计破碎机上的凸轮机构五．静态动力分析 (7)六．飞轮设计 (8)七．总结 (8)八．参考文献 (9)一．工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经三角带传动（见下图1-1）使曲柄2顺时针方向回转，然后经过构件3，4，5是动鄂板6作往复摆动，当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定离鄂板7时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
二．原始数据三．机构的运动分析B 位置速度分析PωO 2A = n 1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A = AO 2·ωO 2A =0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形，计算得V B = V A + V BAAO 2·ωO 2A ? ⊥O 3B ⊥O 2A ⊥AB V B =μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA =μ1×6=0.6m/sωO 3B = V B / O 3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB√ ? ⊥O 1C ⊥O 3B ⊥BCV C =μ1×pc =0.1×4.1=0.41m/s V CB =μ1×bc =0.1×14.5=1.45m/s综上：V A =1.78mm/s ，V B =1.5m/s ，V BA =μ1×6=0.6m/s ，25.651V C=0.43m/s ，V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s 2．A位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 由加速度多边形得：a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB √X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2 ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2 a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB √？√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2 综上：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2 a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度：各杆速度均匀，相对平稳。
颚式破碎机运动学、动力学分析
机械原理课程设计****：***班级：12机制课题：颚式破碎机运动学、动力学分析；相同运动实现的创新方案一例成员：朱建强 5 （学号—************）路宜霖5 （学号—************）滕茂波5 （学号—************）目录(一)机构分析............................................................................................... 错误!未定义书签。
1、总述 (3)2、建模仿真 (3)3、对构件5进行运动学、动力学分析 (4)4、其他构件的曲线分析 (7)5、优缺点分析 (9)(二)创新机构 (10)1、总述 (10)2、建模仿真 (10)3、对构件1进行运动学、动力学分析 (11)4、其他构件的曲线分析 (13)5、优缺点分析 (16)（三）课程设计总结与收获 (16)一、机构分析1、总述构件1为曲柄原动件，通过三副构件2和构件4与构件5相连，从而把构件1的连续转动变化为构件5的摆动，来实现对石块等物体的破碎作用。
在此过程中，构件3可以起到支撑的作用，使动力输出更加强劲稳定。
图1 鄂氏破碎机机构运动简图表1 已知参数参数L AB L BC L BE L CE L EF L GF L CD数值100 500 500 100 400 685 300 设定原动件的转速为w=30 rad/s，构件2的总质量为M2=70kg，构件5的质量M5=40kg，转动惯量J2=0.20kg*,J5=0.15kg*，施加的外力载荷为1000N。
对机构进行自由度计算F=3*5-2*7=1，所以机构可以输出固定的运动。
2、建模仿真鄂氏破碎机模型鄂氏破碎机工作过程3、对构件5进行运动学、动力学分析构件5角位移线图由角位移线图可以分析极限位置及行程速比系数K时间角速行程极限位置1 11.9 98.1004 3.4801极限位置2 20.6 101.5805同时由上图可以看出，快行程所用的时间为T1=23.9-20.6=3.3s,慢行程所用时间为T2=20.6-11.9=8.7s。
颚式破碎机机构设计-图文课件-学习情境一
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
任务一 计算平面机构自由度
（3）测量主要尺寸，计算长度比例尺和图示长度。经测量得： 滑枕的导轨到摇块中心的高度lh=1 000 mm，大齿轮的中心高 lh1=540 mm，滑块的回转半径lr=240 mm。设图样最大尺寸为60 mm，则长度比例尺
第二章颚式破碎机
❖ 动颚往复摆动的同时还有较大的上下运动，能将破 碎的物料翻动，卸出的物料多为立方体物块，大大 减小了片状产品；
❖ 复杂摆动破碎机带有强制性卸料，可用于粉碎一些 稍为粘湿的物料。
❖ 缺点：
❖ 动颚垂直行程较大，物料不仅受到挤压作用，还受 到部分的磨剥作用，加剧了物料过粉碎现象，增加 了能量损耗，产破碎机
主要内容
❖ 2.1 工作原理及类型 ❖ 2.2 构造 ❖ 2.3 工作参数的确定 ❖ 2.4 性能及应用
§2-1 工作原理及类型
❖ 应用：粗碎和中碎机械
鄂式破碎机示意图
❖ 挤压法 ❖ 冲击法 ❖ 劈裂法
❖ 按活动颚板的运动特征（运动轨迹）来进行分类 ：简单摆动 型和复杂摆动型。
(1) 简单摆动颚式破碎机
❖ 运动轨迹：动颚上各点均 以悬挂点为中心，单纯作 圆弧摆动，运动轨迹比较 简单
❖ 上部水平行程为下部的0.5倍， 下端为1m，上端为0.5m
❖ 垂直位移上端为0.15m，下 端为0.3m
❖ 优点：偏心轴承受的作用力较小，过粉碎现象少，颚板磨损小， 可做成大、中型粉碎机，用于坚硬物料的粗、中碎。
为90º~120º。
❖ 粗碎时宜采用波浪形表面，夹角α取大
α
些。齿距t的大小取决于破碎粒度，通
常t接近于破碎粒度。齿高h和齿距t之
比一般取1/2~1/3。颚腔两侧因为不起
破碎作用，采用光滑衬板。
❖ 衬板的形状有光滑和曲面两种。
❖ 平面衬板易造成随物料降落而向下递 增的堵塞倾向，这种倾向在物料到达 出料口时达到最大，这是造成破碎机 过载和衬板下端磨损严重的主要原因。 并且带平面衬板的破碎机的生产能力， 随卸料区的加深而大大减小。
加大，获得较大的挤压力； ❖ 并且重心降低，整机运转平稳； ❖ 动颚夹持物料能力增强，有利于生产能力的
简摆式和复摆式颚式破碎机的运动轨迹
简摆式和复摆式颚式破碎机的运动轨迹我们知道，颚式破碎机主要可以分为两种，简摆式和复摆式，本文将这两种颚式破碎机的运动轨迹做简要的陈述。
1、简摆式颚式破碎机偏心轴旋转时，带动连杆做上下往复运动，连杆带动两块推力板也做往复运动，从而推动动颚做左右往复运动。
这样动颚做的是一种左右往复运动，动颚上每点运动轨迹都是以悬挂轴为中心的圆弧线，运动轨迹简单，故称为简摆式颚式破碎机，如下图所示。
图1如图2，当动颚板围绕悬挂轴作往复运动时，动颚上面各点的运动轨迹都是圆弧线（上端圆弧小，下端圆弧大），而且动颚的水平行程（水平摆动距离）是上面小、下面大，以动颚底部（排矿口处）为最大。
但破碎腔上部均是较大的矿块，因而处在上部的矿石得不到破碎所必需的压缩量，所以破碎负荷大部分集中在破碎腔的下部，整个颚板没有均匀工作，降低了破碎机的生产能力。
如果增大动颚上部的水平行程，必然导致下部水平行程的增大，从而造成产品粒度更加不均匀。
图22、复摆式颚式破碎机动颚直接悬挂在偏心轴上，当偏心轴按逆时针方向旋转时，直接带动动颚板作复杂摆动，动颚上由上到下各点的运动轨迹：破碎腔顶部，运动轨迹为椭圆形；破碎腔中部，运动轨迹为更扁的椭圆形；破碎腔底部，运动轨迹几乎为往复运动，由于这种机械中动颚上各点的运动轨迹比较复杂，故称为复杂摆动式颚式破碎机如图3所示。
图3复摆式颚式破碎机工作原理与简摆式颚式破碎机类似（如图4），也是间断地进行工作，但在偏心轴每转的2/3--4/5 转的时间内，都对矿石实现破碎作用。
这时，矿石的破碎除受到与简摆颚式破碎机相同的挤压作用外，还兼受研磨破碎作用。
复摆式颚式破碎机和简摆式颚式破碎机的运动行程正好相反，它的动颚上部水平行程较大，约为下部的1.5倍，可以满足碎矿所需的压缩量，而且动颚向下运动时有促进排矿的作用，加快了排矿速度，提高了生产能力。
生产实践表明，在条件相同时，复摆颚式破碎机的生产能力，要比同规格的简摆颚式破碎机提高30%左右。
第2章-颚式破碎机学习资料
图2-12 偏心轴的转速
BC线以下的物料尺寸皆 小于出料口宽度，因而每 次所能h 卸 出S 的物料高度为：
tg
物料在重力作用下自由 落下。破碎后物料卸料高 度应为：
h 1 gt 2 2
要使高度h的梯形体内 全部无聊自由卸出所需时 间为：
t 2h g
偏心轴转速的计算
动颚空转行程经历的时间t ‘应与卸料 时间相等。
综合摆动型颚式破碎机的特点
无论是动颚的顶部或底部，在动颚向定颚 靠拢的行程中，其运动都有利于对物料的 夹持和破碎，并将物料推向出料口，因而 改善了卸料条件，提高了破碎机的生产能 力。
动颚底部的水平摆幅与垂直摆幅之比为1： 0.8，这又比复摆颚式机合理，可使工作 零件的磨损降低。
由于动颚与连杆都悬挂在偏心轴上，这就 使偏心轴及其轴承受力恶化，容易损坏。
简摆式鄂破机的破碎过程
图2-2 简单摆动型颚式破碎机的破碎过程 (a)物料进入破碎腔；(b)物料受挤压；(c)物料碎裂成小块；(d)卸料
简单摆动型颚式破碎机的特点
动颚上各点均以悬挂轴6为中心，单纯作 圆弧摆动，运动轨迹比较简单。
动颚摆动的距离上面小、下面大，颚板上 部（进料口处）的水平位移和垂直位移， 都只有下部的1/2左右。
构造比较复杂，只适用于制造小型机。
颚式破碎机的规格
颚式破碎机的规格用进料口的宽度和长 度表示
PEJ和PEF分别表示简单摆动型和复杂 摆动型破碎机。 例：PEJ1500mm×2100mm 即进料口宽度为1500mm，长度为 2100mm的简摆式鄂破机。
§2-2 构造
颚式破碎机主要由机架和支承装 置、破碎部件、传动机构、拉紧装置、 保险装置和润滑冷却系统等部分组成。
第2章-颚式破碎机
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
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一、机器的组成
2.机器的组成 （3）传动部分 传动部分是在动力部分和执行部分之间进行运动和动力的传递和 转换的中间部分。传动部分可以实现减速、增速、调速，改变转矩 以及运动形式等，从而满足工作机的各种要求。 （4）操纵和控制部分 操纵和控制部分可以显示和反映机器运行位置和状态，控制机器 的正常运行和工作，常采用机械、电子、电气、光波等技术。
2.机器的组成 按照各部分实体的功能不同，一台完整的机器通常由以下四部分 组成： （1）动力部分 动力部分也称原动部分，是机器的动力来源。其作用是将其他形 式的能量转换成机械能，以驱动机器其他各部分运动、工作。 （2）执行部分 执行部分也称工作部分，是机器中直接完成工作任务的部分，一 般位于传动的终端。
项目一 颚式破碎机运动简图的绘制
项目目标
通过本项目的学习，可以掌握机器的组成、分类以及平面机构 运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简 图以及判断机构是否具有确定相对运动的能力。
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人类在生产活动中创造和发明了各种机械，机械是衡量社会生 产力发展水平的重要标志。机器种类繁多，虽然它们的结构形式和 用途各不相同，但从其组成、运动和功能角度看，却具有共同的特 征。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念
通用零件
专用零件Βιβλιοθήκη 知识链接一、机器的组成
1.机器的基本概念 （2）构件的概念 机器中相互之间能做相对运动的部分称为构件，一个构件可以由 一个或多个零件组成，构件是机器的运动单元。如单缸内燃机工作 时其内部结构有四种不同形式的运动，我们就称单缸内燃机由汽缸 体、活塞、连杆、曲轴四个构件组成。 机构中，相对于地面固定不动的构件，称为机架。照外界给定运 动规律运动的构件，称为主动件。动力输出的构件，称为从动件。 如单缸内燃机中汽缸体是机架；活塞是主动件；曲轴是从动件。
机械毕业设计(论文)-PE400×600颚式破碎机的设计(全套图纸)
机械毕业设计（论文）-PE400×600颚式破碎机的设计（全套图纸）PE400×600颚式破碎机的设计摘要国内使用的颚式破碎机类型很多,但常见的还是传统的复摆颚式破碎机。
复摆颚式破碎机的出现已有140多年的历史,经过人们长期的实践和不断完善与改进,其结构型式和机构参数日臻合理, 结构简单、制造容易、工作可靠、维修方便，故在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛。
随着现代化的发展，各工业部门对破碎石的需求进一步增长，研究复摆颚式破碎机具有很重要的意义。
本毕业设计主要是为满足生产需求：进料口尺寸：400×600 (mm)；出料口尺寸：40～160 (mm)；进料块最大尺寸：340(mm)；产量：17～115吨/时而研究的。
主要研究复摆颚式破碎机的运动分析、V带的选择，各种工作参数的选择，工作机构的优化。
重点研究传动的设计和系统的优化。
关键词：复摆颚式破碎机，传动，运动分析全套图纸，加153893706Design of PE400×600 Jaw-fashioned CrusherABSTRACTThe domestic use jaw type breaker type are very many, But common traditional duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher. The duplicate pendulum jaw type breaker appearance had more than 140 years history, And consummates and the improvement unceasingly after the people long-term practice, Its structure pattern and the organization parameter are day by day reasonable, The structure simple, the manufacture is easy, the work reliably, the service convenient, therefore in profession use and so on the metallurgy, mine, building materials, chemical industry, coal is extremely widespread. Along with the modernized development, various industry sector further grows to the broken crushed stone demand, studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher to have the very vital significance. This graduation project mainly is for meets the production need: Feed head size: 400×600 (mm); Discharge hole size: 40～160 (mm); Feeding block greatest size: 340(mm); Output: 17～115 t/h. Mainly studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher the movement analysis, V belt choice, the analysis which the Jaw-fashioned Crusher, the toothed rack wears, each kind of operational parameter choice, operating mechanism optimization. Detailed studies transmission design and system optimization.KEY WORDS: Jaw-fashioned Crusher，Transmission, Kinematic Analysis目录前言 (1)第1章选题背景 (3)1.1 研究的目的和意义 (3)1.2 特点和现状与发展 (4)1.2.1 复摆颚式破碎机的特点 (4)1.2.2 复摆颚式破碎机的现状与发展 (5)1.3 国内外复摆颚式破碎机的进展 (9)第2章工作原理及构造 (11)2.1 工作原理 (11)2.2颚式破碎机的结构 (13)第3章主要零部件的分析 (14)3.1 动颚 (14)3.1.1 动颚的结构 (14)3.1.2 动颚的工作过程 (14)3.2 齿板 (15)3.3肘板 (16)3.4调整装置 (17)3.5保险装置 (18)3.6机架结构 (18)3.7传动件 (19)3.8飞轮 (20)3.9润滑装置 (20)第4章主要参数的设计计算 (21)4.1 颚式破碎机结构参数的计算 (21)4.1.1 钳角α (21)4.1.2 动颚水平行程S Y (21)4.2 主要构件尺寸参数的设计计算 (21)4.2.1破碎腔高度H (22)4.2.2偏心距e (22)4.2.3动颚悬挂高度h (22)4.2.4偏心距e对连杆长度l的比值λ (22)4.2.5肘板长度K (23)4.2.6传动角β (23)4.2.7破碎腔形状的确定 (23)4.3 颚式破碎机工作参数的设计计算 (24)4.3.1 偏心轴转速n的设计计算 (24)4.3.2 生产率的计算 (25)4.3.3 破碎力的计算 (26)4.4 各个部件的受力分析 (26)第5章重要零件的设计和校核 (29)5.1 电动机的选择 (29)5.2 V带传动的设计 (29)5.2.1 确定计算功率Pc (29)5.2.2 确定V带的带型 (29)5.2.3确定带轮的基准直径d d，并验证带速v (29)5.2.4确定V带的中心距a和基准长度d L (30)5.2.5验算小带轮包角1a (30)5.2.6确定V带根数z (30)5.2.7计算单根V带的初拉力的最小值 (31)5.2.8计算压轴力 (31)5.3 飞轮的设计 (31)5.4 推力板的设计 (32)5.5 偏心轴的设计 (33)5.5.1 偏心轴的材料选择和最小直径估算 (33)5.5.2 偏心轴结构的设计 (33)5.5.3 偏心轴强度校核 (34)5.6 轴承的选择 (35)第6章颚式破碎机的安装与运转 (35)6.1破碎机的安装 (36)6.2机架的安装 (36)6.3肘板的安装 (36)6.4动颚的安装 (36)6.5齿板的安装 (37)6.6破碎机的运转 (37)结论 (38)谢辞.................................................................... 错误!未定义书签。
600X900复摆颚式破碎机设计(机械CAD图纸)
600X900复摆颚式破碎机设计摘要：国内使用的颚式破碎机类型很多, 复摆颚式破碎基结构简单，制造容易、工作可靠、使用维修方便，所以常见的还是传统的复摆颚式破碎机。
本毕业设计主要是为满足生产需求出料口尺寸：100~200mm；进料块最大尺寸：510mm；产量：75~15 0吨/小时而研究的。
根据以上要求我设计了复摆颚式破碎机（PEF600X900）。
设计分析了颚式破碎机的发展现状和研究颚式破碎机的意义及复摆颚式破碎机机构尺寸对破碎性能的影响，计算确定了PEF600X900的设计参数。
设计内容主要包括了复摆颚式破碎机的动颚、偏心轴、皮带轮、地基、动颚齿板、机架等一些重要部件；另外对颚式破碎机的工作原理及特点和主要部件作了介绍，包括保险装置、调整装置、机架结构、润滑装置等；同时对机器参数（主轴转速、生产能力、破碎力、功率等）作了计算以及对偏心轴作了设计。
此外也简单介绍了破碎的意义、破碎工艺和破碎比的计算，颚式破碎机的主要部件的安装、颚式破碎机的操作及维修等。
关键词：复摆颚式破碎机；传动；磨损600X900 compound pendulum jaw crusher designAbstract：There are many type of jaw crusher used in our country, Compound pendulum jaw crusher structure is simple, easy to manufacture, reliable, convenient use of maintenance , so jaw crusher is used very common. This graduation project mainly is for meets the production need: Discharge hole size: 100~200mm; Feeding block greatest size:510mm ; Output: 75~1500t/h. According to above requested ,we designed the duplicate pendulum jaw crusher (PEF600X900) . Project analysis jaw crusher's development present situation and the significance of research in jaw crusher and the influence of breaker’s performance about duplicate pendulum jaw crusher organization size, has determined the PEF600X900 design variable through the computation. The content of this design tota lly include jaw crusher’s move jaw, eccentric shaft, belt pulley, ground , toothed rack of move jaw, rack and some important components; in other we introduced the principle of jaw crusher , Features of jaw crusher and important components, included insurance unit , adjustment unit, rack structure ,lubrication unit and so on. At the same time, we computed parameter of the machine (the speed of main axle, Productivity, the strength of stave power and so on ) and designed the eccentric shaf . Further more, we simply introduced the significance of stave ,stave technology and the computation of stave strength , Installation of the main components in jaw crusher , the operation and maintenance of jaw crusher and so on.Key words: Jaw Crusher, Transmission, Abrasion目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)前言 (Ⅴ)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2特点和现状与发展 (2)1.3特点和现状与发展 (5)1.3.1复摆鄂式破碎机的特点 (5)1.3.2 复摆鄂式破碎机的现状与发展 (6)1.4国内外复摆鄂式破碎机的进展 (9)第2章总体设计过程 (11)2.1基本结构和工作原理 (12)2.1.1基本结构 (12)2.1.2工作原理 (12)2.2主要参数 (13)2.2.1钳角α (13)2.2.2 动颚水平行程S (14)2.2.3传动角γ (15)2.2.4偏心距r ..................................................................... 错误！未定义书签。
第2章-颚式破碎机PPT课件
颚式破碎机的构造
第17页/共34页Q速n 功率P
第18页/共34页
钳角
• 定义：颚式破碎机动颚与定颚间的夹角α称为钳角。 • 钳角大小的影响
减小钳角，可使颚式破碎机的生产能力增加，但会导致粉碎比的减小。而增大钳角，虽可增加破碎比， 但会降低生产能力，同时落在颚腔中的物料不易夹牢，有被推出机外的危险。
➢ 进料口宽度B≤1200mm时，
➢ 进料口宽度B>1200mm时，
n 310145B
n 160 42B
第26页/共34页
生产能力
• 破碎机的生产能力与被破碎物料的性质（强度、喂料粒度组成）、破碎机的性能和操作条件（供料情况和 出口大小）等因素有关。
• 颚式破碎机生产能力经验公式：
Q K1K2K3qe
tg
2 1
f f
2
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钳角大小的确定
又 则
f tg
为 了 破 碎 机 工 作 可 靠 ， 必 须 使 得tg：
1
2tg tg 2
tg2
一般，f=0.2～0.3，钳角α最大值为22 °～33°。
实际上，当破碎机喂料粒度相差很大时，虽然
2 颚式破碎机的钳角取18 °～22 °。
例：PEJ1500mm×2100mm 即进料口宽度为1500mm，长度为2100mm的简摆式鄂破机。
第14页/共34页
§2-2 构造
颚式破碎机主要由机架和支承装置、破碎部件、传动机构、拉紧装 置、保险装置和润滑冷却系统等部分组成。
第15页/共34页
简摆式颚破机的构造
复摆式颚破机的构造
两种颚式破碎机的构造
破碎产品多为立方体块粒，减少片状产品的出现。 带有强制性卸料，可用于粉碎一些稍微粘湿的物料。 有过粉碎现象，加大了生产能耗，粉尘大，颚板容易磨损，对偏心轴的作用力较大。 结构简单紧凑，一般都是中、小型的。
机械基础机电专业AR版配套教案：项目1 颚式破碎机运动简图的绘制
项目一颗式破碎机运动简图的绘制一、教学目标1. 了解机器的概念。
2.熟悉零件、构件、机件、机器的分类。
3.掌握各种零件绘制方法。
二、课时分配安排2课时。
三、教学重点通过本项目的学习，让学生学习掌握机器的组成、分类以及平面机构运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简图以及判断机构是否具有确定相对运动的能力。
四、教学难点1.熟悉机器的组成、分类。
2.掌握机器的结构和运动、绘制机构运动简图。
五、教学内容一、机器的组成1.机器的基本概念要了解机械，首先要熟悉与其相关的零件、构件、机构、机器和机械的概念。
(1)零件的概念(2)构件的概念(3)机构的概念(4)机器的概念单缸内燃机虽然是组成汽车这部机器的一个部件，但它本身也是一部机器, 因为它符合机器应同时具备的以下三个特征：1)任何机器都是由许多构件组合而成的；2)各构件之间具有确定的相对运动；3)能够代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。
（5）机械的概念从运动观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为机械。
2.机器的组成机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才能完成。
图1-6所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加工。
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮使其在水平导轨上沿摇臂移动。
摇臂安装在立柱上，可通过电动机和升降机构进行机动升降，可以围绕立柱回转360o O 工作台安装在底座上。
钻孔时，将工件固定到工作台上，移动主轴，调整刀具的位置以对准被加工孔的中心。
按动按钮，电动机带动钻头做旋转运动，同时钻头做进给运动，完成钻孔加工。
可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇臂钻床中起着不同的作用。
按照各部分实体的功能不同，一台完整的机器通常由以下四部分组成：（1）动力部分（2）执行部分（3）传动部分（4）操纵和控制部分3.机械的分类机械按照用途不同可分为以下四种类型:（1）动力机械如图1-7所示，动力机械用来实现机械能与其他形式能量之间的转换，如电动机、内燃机、液压泵等。
复摆式颚式破碎机
目录目录1摘要4前言51 复摆式颚式破碎机的使用与测试61.1颚式破碎机的安装与运转61.1.1 颚式破碎机的安装61.1.2 复摆颚式破碎机工作原理71.2主要零部件的构造分析81.2.1 动颚81.2.2 衬板81.2.3 推力板91.2.4 调整装置101.2.5 飞轮101.2.6 机架构造101.2.7 密封及润滑系统112 颚式破碎机构造参数的选择与计算122.1 颚式破碎机构造参数的选择与计算122.1.1 给矿口宽度122.1.2 给矿口长度122.1.3 公称排料口尺寸b132.1.4 钳角α与排料层平均钳角αL132.1.5 动颚摆动行程s132.1.6主轴转数n142.2 主要构件尺寸确实定152.2.1 破碎腔高度H162.2.2 曲柄偏心距〔或曲柄半径〕l1162.2.3 连杆长度l2162.2.4 悬挂高度h0162.2.5 传动角172.2.6 连杆倾角α′172.2.7 推力板长度l和推力板摆角 1732.3 工作参数的计算182.3.1 主轴转数182.3.2 电动机的功率182.3.3 电动机的转速192.4 带传动的设计192.4.1 概述192.4.2 传动带的设计192.4.3确定计算功率202.4.4 选择带型202.4.5 确定带轮的基准直径202.4.6 确定中心距a和带的基准长度L d212.4.7确定皮带根数Z222.4.8 确定带的预紧力F0222.4.9 计算V带作用在轴上的力〔简称轴压力〕F p232.4.10 带轮的构造设计232.6 动颚板构造设计242.6.1 动颚设计错误!未定义书签。
2.6.2 齿板设计错误!未定义书签。
2.8 滚动轴承的选择243 颚式破碎机使用维护283.1润滑283.2 维修293.3 破碎机的故障分析与排除29完毕语30致 (30)参考文献321摘 要国使用的颚式破碎机类型很多,但常见的还是传统的复摆颚式破碎机。
项目鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算PPT资料全面版
5. 从原动件开始，按传动顺序标出各 构件的编号和运动副的代号。
在原动 件上要画出 表示运动方 向的箭头。
在绘制机构的运动简图时，为了表达 清楚，避免混淆，规定凡是同一构件上 不同的零件都编以同样的构件数码，只 是在它们各自数码的右上角加以撇号 （一撇、二撇等），如果它们各自分别 转动，则分别标以不同的构件数码。
项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
2.3 机构运动简图的绘制
2.3.1 颚式破碎机的机构运动简图
一
机构运动简图绘制步骤如下： 1. 分析机构的组成和运动，确定构件 的类型。 2. 确定运动副的类型和数目。 3. 选择投影面。 4. 绘制机构运动简图。
l 图 实示 际长 长度 度（ （mmm） ）
例2.1 计算图示的机构自由度。 解：n=3 PL =4 PH =0
F＝3n－2PL－PH=3×3－2×4－0＝1
例2.2 计算图示的机构自由度。 解：n=4 PL =5 PH =0 F＝3n－2PL－PH=3×4－2×5－0＝2
机械设计基础项目化教程
项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
例2.3 计算图示颚式破碎机的自由度。
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项目2 鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算
2机械构设件例计与基运2础动.4项副目的计化符教号算程表图示方示法内燃机的机构自由度。
所以从保证机构的运动和便于加工，安装装配来说，应尽量减少机构中的虚约束，但在实际机械中，为了增加构件刚性，改善受力情 况常常采用虚约束。
项目2 鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算 F＝3n－2PL－PH 一个作平面自由运动的构件有三个自由度。
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项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
颚式破碎机
颚式破碎机在选煤厂，颚破机常用于破碎较硬的黄铁矿、矸石或含矸量较多的大块原煤。
它具有结构简单、工作可靠、使用维护方便等优点。
目前，选煤厂广泛应用的颚式破碎机有简单摆动颚式破碎机和复杂摆动颚式破碎机前者属大、中型破碎设备，其破碎比为3～6；后者属中小型破碎设备，其破碎比可达到颚式破碎机的规格以给料口宽度B(mm)和长度￡(mm)来表示，即B X L。
一般给料口宽度大于600 mm者为大型，300～600 mm者为中型，小于300 mm者为小型。
国产颚式破碎机的技术特征见表1—4。
一、工作原理图1—11所示为颚式破碎机的工作原理图。
固定颚板固定不动，可动颚板在其传动机构的带动下，绕其悬挂轴分别作简单摆动或复杂摆动，当可动颚板靠近固定颚板时，进入两颚板间的物料受挤压和折断而破碎，当可动颚板后退离开固定颚板时，破碎产物靠重力经排料口排出。
二、构造1．简单摆动颚式破碎机的构造简单摆动颚式破碎机由固定颚板、可动颚板、破碎齿板、飞轮、偏心轴、前肘板、后肘板、机架、破碎腔侧面肘板等组成，如图1—12所示。
固定颚板是机架的前壁，可动颚板悬挂在悬挂轴上，两块颚板上均镶有破碎齿板。
在垂直连杆的下部装有前肘板和后肘板。
当传动飞轮带动偏心轴旋转时，垂直连杆作上下运动。
当连杆向上运动时，前肘板推动可动颚板向固定颚板靠近，将破碎腔内的物料挤压折断；当连杆向下运动时，可动颚板退回到起始位置，破碎产物自排料口排出。
后肘板一端支撑在肘板支座上，另一端支撑在楔块肘板支座中。
此时，在固定颚板和可动颚板及侧衬板构成的破碎腔内的物料即被破碎。
当连杆向下运动时，可动颚板退到起始位置，破碎产物经排料口自动排出。
颚式破碎机的偏心轴是它的传动轴。
由于其偏心作用，传动轴每转一圈，垂直连杆就上下运动一次，同时可动颚板也就完成向前和向后各摆一次的循环，破碎腔内的物料也就被破碎并排出，这一过程叫做破碎机的工作行程。
可动颚板向后退回的过程称为空转行程，可动颚板向前靠近固定颚板的过程称为破碎行程。
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颚式破碎机运动简图的绘制
项目目标
通过本项目的学习，可以掌握机器的组成、分类以及平面机构 运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简 图以及判断机构是否具有确定相对运动的能力。
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人类在生产活动中创造和发明了各种机械，机械是衡量社会生 产力发展水平的重要标志。机器种类繁多，虽然它们的结构形式和 用途各不相同，但从其组成、运动和功能角度看，却具有共同的特 征。
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一、机器的组成
3.机械的分类 机械按照用途不同可分为以下四种类型： （1）动力机械 动力机械用来实现机械能与其他形式能量之间的转换，如电动机、 内燃机、液压泵等。 （2）加工机械 加工机械用来改变物料的状态、性质、结构和形状等，如金属切削 机床、粉碎机、压力机等。
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一、机器的组成
3.机械的分类 (3)运输机械 运输机械用来改变人或物料的空间位置，如汽车、飞机、电 梯等。 (4)信息机械 信息机械用来获取或处理各种信息，如复印机、打印机、照 相机等。
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一、机器的组成
2.机器的组成 （3）传动部分 传动部分是在动力部分和执行部分之间进行运动和动力的传递和 转换的中间部分。传动部分可以实现减速、增速、调速，改变转矩 以及运动形式等，从而满足工作机的各种要求。 （4）操纵和控制部分 操纵和控制部分可以显示和反映机器运行位置和状态，控制机器 的正常运行和工作，常采用机械、电子、电气、光波等技术。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （3）机构的概念 机器中具有确定相对运动的多构件的组合称为机构，其主要功用 在于传递运动、动力或实现运动形式的转换。 如图所示，单缸内燃机中的汽缸体、活塞、连杆、曲轴这四个构 件组成了一个曲柄滑块机构，用来实现活塞、连杆、曲轴之间运动 和动力的传递，同时将汽缸内活塞（滑块）的往复直线运动转换为 曲轴(曲柄)的连续转动。
2.机器的组成 按照各部分实体的功能不同，一台完整的机器通常由以下四部分 组成： （1）动力部分 动力部分也称原动部分，是机器的动力来源。其作用是将其他形 式的能量转换成机械能，以驱动机器其他各部分运动、工作。 （2）执行部分 执行部分也称工作部分，是机器中直接完成工作任务的部分，一 般位于传动的终端。
1.机器的基本概念 要装配出一台内燃机，首先要制造出如图1-3所示的汽缸体、 活塞、销、连杆体、连杆瓦、连杆盖、螺栓、螺母、曲轴等，它 们统称为零件。因此，零件是机器的最小单元，是机器的制造单 元，是组成机器的不可拆卸的基本单元。
组成单缸内燃机的零件
ห้องสมุดไป่ตู้
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 机械中的零件按照功能和结构特点可分为通用零件和专用零件。 如图所示，通用零件是各种机械中普遍使用的零件，如螺栓、螺母 、齿轮、轴承等。如图1-5所示，专用零件是仅在某些专门机械中才 用到的零件，如内燃机活塞、减速器箱体、汽轮机叶片等。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念
通用零件
专用零件
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （2）构件的概念 机器中相互之间能做相对运动的部分称为构件，一个构件可以由 一个或多个零件组成，构件是机器的运动单元。如单缸内燃机工作 时其内部结构有四种不同形式的运动，我们就称单缸内燃机由汽缸 体、活塞、连杆、曲轴四个构件组成。 机构中，相对于地面固定不动的构件，称为机架。照外界给定运 动规律运动的构件，称为主动件。动力输出的构件，称为从动件。 如单缸内燃机中汽缸体是机架；活塞是主动件；曲轴是从动件。
机械基础
颚式破碎机运动简图的绘制
项目概述
颚式破碎机
颚式破碎机运动简图的绘制
项目概述
如图所示，颚式破碎机俗称鄂破，又名老虎口，是一种工程 机械设备。颚式破碎机由动颚和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟 动物的两颚运动而完成物料破碎作业，广泛应用于矿山、冶炼、 建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 中等粒度破碎。常常通过绘制颚式破碎机的运动简图来分析其工 作原理、运动特性及受力情况。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （1）零件的概念
单缸内燃机
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 图所示为单缸内燃机的结构和工作原理图。工作时，汽缸 体内燃烧的气体推动活塞做往复直线运动，通过连杆使曲轴做 连续转动，从而使燃料燃烧释放的化学能和热能转换为曲轴的 机械能。
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一、机器的组成
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （4）机器的概念 单缸内燃机本身是一部机器，因为它符合机器应同时具备的以下 三个特征： 1）任何机器都是由许多构件组合而成的； 2）各构件之间具有确定的相对运动； 3）能够代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量 的转换。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （4）机器的概念 机器是由一个或几个机构组成的系统。机器与机构的区别在于功 用的不同，机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换； 机构的主要功用是传递运动和动力或转换运动形式。单缸内燃机就 是由多构件组成的、能够将燃料燃烧释放的化学能和热能转换为机 械能的机器。 （5）机械的概念 从运动观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为机械。
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二、运动副及其分类
1.运动副的概念 两构件直接接触并能产生确定相对运动的活动连接称为运动 副。机构就是由构件和构件连接时所形成的运动副组成的。如图 所示，单缸内燃机中，汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴 、曲轴与轴承之间分别形成了运动副。
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二、运动副及其分类
2.运动副的分类 根据两构件形成运动副时的接触形式，运动副可分为低副和高副两 大类。 (1)低副 两构件以面接触所形成的运动副称为低副。形成低副的两构件接触 表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修；承受载荷时单位面积压力 较低，因而低副承载能力大。但低副属于滑动摩擦，摩擦损失大，因而 效率较低；且低副不能传递较复杂的运动。根据组成低副的两构件的相 对运动形式，低副可分为转动副、移动副和螺旋副三种。
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一、机器的组成
2.机器的组成
摇臂钻床
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一、机器的组成
2.机器的组成 机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
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一、机器的组成