广播电台硬盘播出系统的设计与应用

毒。
并 不 能 保 证 产 生 同 样 的 制 动 效 果 。 因此 如 果 在 提 升 机 开 车 、停 车 时 采 用 恒 定 制 动 力 给 定 的 办 法 ， 不 能 保 证 实 现 制 动 系 统 和 调 速 系 统 的协调控制 。 由 于 常 规 的 提 升 机 制 动 系 统 和 调 速 系 统 的 调 节 控 制 器 工 作 时 是 按 事 先 设 计 好 的 控 制参数 和控制手段 对制动 系统进行控 制的 。 但 被 控 对 象 具 有 不 确 定 性 ， 故 很 难 在 提 升 机 系 统 不 同 的 运 行 状 态 都 实 现 与 调 速 系 统 相 协 调 。为 了 能 够 适 用 矿 井 提 升 机 的工 况 变 化 和 系 统 的 其 他 不 确 定 因 素 ， 对 提 升 机 制 动 系 统 和 调 速 系 统 的 协 调 控 制 ， 寻 求 采 用 一 种 智 能 控 制 器 来 进 行 控 制 ，实 现 各 种 工 况 下 提 升 机 的平 稳 启 动 、 停 车 ，减 少 提 升 机 的机 械 冲 击 和 电气 冲 击 ， 提 高 整 个 提 升 机 电控 系 统 的 性 能和安全可靠 性。 ３ 提 升 机 制 动 系统 与 调 速 系 统 协 调 控 制 策 略 经 过 对 提 升 机 系 统 的 分 析 ， 为 了 实 现 制 动 系 统 与 调 速 系 统 的协 调 控 制 ， 我们 把 提 升 机 电机 的 电枢 电 流 信 号 作 为 一 个 输 入 变 量 ， 以每 次 提 升 机 的 提 升 载 荷 为 另 一 个 输 入 变 量 输 入 前 面 设 计 好 的 模 糊 控 制 器 中 ， 利 用 模 糊 推 理 器 按 模 糊 规 则 推 出 在 该 条 件 下 应 该 的 制 动 闸 松 闸速 度 。 将 此 信 号 输 入 到 一 个 常 规 的 控 制 器 中 ，对 制 动 系 统 进 行 控 制 ， 改 变 制 动 系统 输 出的制 动力 。提 升机在这 个制动力和 电机 转 矩 以及 提 升 载 荷 重 力 的 共 同 作 用 下 开 始 起 动 。随 着 电 机 输 出 转 矩 的 逐 渐 增 大 ， 同 时 逐 渐 减 小 制 动 力 ，使 提 升 容 器 平 稳 的 加 速 开 车 ， 最 终 达 到 制 动 系 统 和 调 速 系 统 之 间 的 协 调 控 制 。采 用 的 提 升 机 制 动 系 统 与 调 速 系 统模糊控制 策略框图如 图１ 所示 。 其 中 ， 模 糊 控 制 器 的 制 动 系 统 结 构 框 图 如 图２ 所示 。
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【 摘要 】针对 目前提 升机控制 中制 动系统和调速 系统相 对独立工作所 产生的开 闸溜 车等 问题 ，本文对提升制动系统和调速 系统进行 了分析研究 ，并提 出将 提升机
１ ． 引 言 矿 井 提 升 机在 煤 矿 担 负着 煤 炭 提升 、 人 员 上 下 、 物 料 输 送 的 任 务 ， 是 联 系 井 下 开 采 和地面输 送的重要 设备 ，其性能 好坏直接 关 系 到 矿 山 的 生 产 效 率 ，其 安 全 可 靠 、 平 稳 准 确 的 运 行是 整 个矿 井 正 常 生产 的必 要条 件 。 制 动 系 统 和 调速 系 统 是 矿 井 提 升 机 控 制 系 统 中最 重 要 的组 成 部 分 ， 目前 在 提 升 机 控 制 中 ，制 动 系 统 和 调 速 系 统 相 对 独 立 工 作 ， 即 制 动 时 调 速 系 统 不 再 输 出 力 矩 或 不 制 动 时 调 速 系 统 才 输 出 转 矩 进 行 调 速 ， 因 而 出现 松 闸 开 车 时 溜 车 、 停 车 抱 闸 溜 车 、停 车 憋 闸 等 问 题 ， 以 及 短 时 间 内制 动 系 统 施 加 或 撤 销 制 动 力 、 短 时 间 内 调 速 系 统 建 立 或 撤 销 输 出 转 矩 ，对 提 升 系 统 产 生 很 大 的 冲 击 ， 影 响 提 升 机 寿 命 ， 也 影 响 提 升 机 的 安 全 高 效 、 平 稳 准 确 的 运 行 。为 此 需 在 制 动 系 统 与 调 速 系 统 之
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王程蝮笺 ． 一 －
提 升 机 制 动 系 统 和 调 速 系 统 协 调 控 制 研 究
天地科技 股份有 限公 司 刘
电机 电 流信 号 引入 到 了制 动 来 统 的控 制 中 ，使 开 车 时 的 制 动 力 变 化 与 提 升 载 荷 和 电机 电流 关 联 起 来 ，实 现 提 升 机 制 动 系 统 和 调 速 系 统 进 行 协 调 控 制 。 【 关 键 词 】 提 升 机 ； 制 动 系 统 ；调 速 系统 ； 协 调 控 制
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间 建 立 协 调 控 制 的 机 制 ， 对 制 动 系 统 与 调 速 系 统 的进 行 协 调 控 制 ， 实 现 提 升 机 的 平 稳 准 确 运 行 ， 为 提 升 系 统 的 全 自 动 运 行 创 造 条 件 。 ２ ． 提升机制动和调速 系统工况分析 提 升 机 制 动 系 统 和 调 速 系 统 的 协 调 控 制首 先要实现提 升机在 各种工况 下开车 时， 保证松 闸时提 升容器重 载侧不会 突然下落 ； 其 次 是 要 实 现 制 动 停 车 时 提 升 机 从 爬 行 速 度 到 停 车 时 没 有 机 械 冲 击 ， 减 少 对 设 备 的机 械 损 害 及 提 高 停 车 的 准 确 度 ， 同时 也 不 会 因 为 制动 力过大而对 提升 电机产生 附加负荷 。 目 前 矿 井 提 升 机 的 自动 控 制 方 式 在 开 车 时 多 采 用 延 时 敞 闸 的 办 法 ， 即 在 提 升 机 启 动 时 先 不 完 全 松 开 制 动 闸 ， 待 电 机 电 流 达 到 某 一 数 值 后 ， 也 就 是 电 机 已经 出 力 后 ， 再 松 开 制 动 闸 ， 从 而 达 到 防 止 提 升 容 器 重 载 侧 下 坠 的 现 象 发 生 。 而 停 车 时 则 在 爬 行 速 度 到 停 车 位 时 电机 传 动 部 分 不 再 输 出 力 矩 而 依 靠 闸来 直 接 抱 死 。 采 用 上 述 方 式 开 车 ， 有 一 定 缺 陷 ， 因 为 矿 井 提 升 机 是 一 个 复 杂 的 机 电 系 统 ， 除 了 电 力 拖 动 系 统 本 身 的 电 磁 过 渡 过 程 外 ，它 的 机 械 部 分 也 是 一 个 复 杂 的 、 多质 量 的 、 以 弹 性 元 件 相 联 系 的 多 自 由 度 力 学 体 系 ，存 在 着 机械 系统的过渡 过程 。再者 ，提 升机 的制 动 系 统 除 了 液 压 系 统 本 身 是 一 个 复 杂 的 力 学 体 系 外 ， 各 种 电磁 阀 、 电 液 比例 阀 、 同样 也 存 在 着 电磁 过 渡 过 程 。对 于 同 样 的 给 定 信 号 ， 用 软 件 和 关 闭 两 台 硬 盘 播 出 服 务 器 与 非 编 制 作 网 的物 理 连 接 措 施 后 ， 我 们 的 硬 盘 播 出 系 统 基 本 上 可 安全 可 靠 地 工 作 。 （ ４ ） 校 时与杀毒 。安装卫星Ｇ Ｐ Ｓ 自动 校 时 系 统 对 系 统 中 的 所 有 电脑 进 行 自 动 校 时 ， 整 个 系 统 采 用 全 网 实 时 授 时 结 构 。 安 装 卡 巴 斯 基 网 络 版 杀 毒 软 件 ，进 行 定 时 升 级 ，定 时 杀