丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修
abs不工作的检修方法
ABS不工作的检修方法一、背景介绍在汽车行驶过程中，ABS（防抱死制动系统）起到了至关重要的作用。
然而，有时候我们可能会遇到ABS不工作的情况，这不仅影响了行车安全，还可能导致刹车失灵等严重后果。
因此，了解ABS不工作的原因以及相应的检修方法显得非常重要。
二、ABS不工作的原因1.传感器故障：ABS系统依赖于车轮传感器来检测车轮的转速和滑动情况。
如果传感器出现故障，就会导致ABS系统无法正常工作。
2.刹车泵故障：ABS系统通过刹车泵来控制刹车压力，从而避免车轮抱死。
如果刹车泵出现故障，就会导致ABS系统无法正常工作。
3.控制单元故障：ABS系统的控制单元负责监控和控制整个系统的运行。
如果控制单元出现故障，就会导致ABS系统无法正常工作。
三、ABS不工作的检修方法1. 检查传感器•检查传感器的连接情况，确保连接牢固。
•清洁传感器表面，确保没有灰尘或杂质影响传感器的正常工作。
•使用万用表检测传感器的电阻值，确保数值在正常范围内。
2. 检查刹车泵•检查刹车泵的连接情况，确保连接牢固。
•检查刹车泵的工作状态，观察刹车液是否正常供应。
•使用专用工具对刹车泵进行压力测试，确保刹车泵能够提供足够的刹车压力。
3. 检查控制单元•检查控制单元的连接情况，确保连接牢固。
•使用诊断工具对控制单元进行故障码读取，根据故障码判断具体故障原因。
•如果控制单元故障严重，需要更换新的控制单元。
4. 检查线路和电源•检查ABS系统的线路连接情况，确保线路没有损坏或接触不良。
•检查ABS系统的电源供应情况，确保电源电压稳定。
•如果发现线路或电源问题，及时修复或更换。
四、预防措施为了避免ABS不工作的情况发生，我们还可以采取以下预防措施： 1. 定期检查ABS系统：定期检查ABS系统的工作状态，包括传感器、刹车泵和控制单元等。
2. 注意保养维护：定期更换刹车液，确保刹车系统的正常工作。
3. 注意驾驶方式：避免急刹车和长时间连续刹车，减少ABS系统的负荷。
简述abs的结构组成与工作原理
简述abs的结构组成与工作原理
ABS（防抱死制动系统）是一种汽车制动系统，用于提供在紧急制动时阻止车轮抱死的能力，从而维持汽车的稳定性和操控性。
ABS的结构组成主要包括以下几个部分：
1. 传感器：用于监测每个车轮的转速。
通常使用磁性或霍尔效应传感器来检测车轮的转动情况。
2. 控制单元（ECU）：负责接收传感器提供的数据，并进行计算和判断。
控制单元根据转速的变化率和差异来判断车轮是否将要抱死，并相应地调整制动压力。
3. 阀门：位于制动系统管道中，控制制动液的流动。
阀门可以自动控制每个车轮的制动压力，以防止车轮抱死。
4. 泵：用于保持制动液的正常压力。
当车轮即将抱死时，泵会增加制动液的压力，以保证阀门正常工作。
ABS的工作原理如下：
1. 当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会监测每个车轮的转速。
控制单元会根据传感器数据判断车轮是否将要抱死。
2. 如果控制单元判断车轮将要抱死，它会迅速向阀门发送信号，调整相应车轮的制动压力。
这样可以防止车轮抱死，保持车辆
的稳定性。
3. 当车轮转速恢复正常时，控制单元会相应地减小阀门的开启程度，恢复正常制动压力。
通过以上工作原理，ABS可以在紧急制动时防止车轮抱死，从而提高车辆操控性和稳定性，减少事故发生的风险。
ABS系统原理及故障排除
附件：21、ABS 系统简介ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。
它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调性的最佳效果。
同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。
ABS通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性WABCO ABS满足ECE R13附件13的1类ABS的要求，即GB13594中规定的1类ABS要求。
ABS系统的优点：1.在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；2.缩短和优化了制动距离。
在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
3.减少了交通事故。
4.减轻了司机精神负担。
5.减少了轮胎磨损和维修费用2．ABS系统的组成：2.1 ABS 组成部件：ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器(ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源线和地线等。
如果增加ASR功能，则需要增加如下部件：1个ASR 指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等。
对于牵引车ABS系统，还必须带ISO7638电源，即提供挂车ABS的电源。
在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。
2．2 ABS系统的布置取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异，WABCO D型和E型 ABS有多种变型。
取决于ECU 安装位置差异，有驾驶室安装版本和车架安装版本。
目前在中国应用的全部是驾驶室安装版本。
按照ECU是否带ASR控制，分为基本型和全功能型。
基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。
防抱死制动系统(ABS)应用原理分析与故障检修
目录摘要 (1)一、概述 (1)（一）采用ABS系统的必要性 (1)（二）ABS系统的优点 (2)二、ABS基本原理组成及分类 (3)（一）ABS系统的控制原理 (3)（二）ABS系统的工作原理 (4)（三）ABS系统的组成 (5)三、ABS系统主要部件的结构与工作原理 (6)（一）电子控制系统 (6)（二）循环式制动压力调节器的工作原理 (7)四、ABS系统的检修 (8)（一）ABS系统的使用与检修注意事项 (8)（二）ABS系统维修的基本内容 (9)（三）ABS系统的故障自诊断 (10)（四）ABS系统主要部件的故障检修 (10)五、案例分析 (11)参考文献 (13)防抱死制动系统(ABS)应用原理分析与故障检修【摘要】汽车防抱死制动系统是汽车上的一种主动安全装置，是现代汽车制动系的关键部件之一。
英文缩写为ABS(Anti-lock Braking System)。
它可在制动过程中能实时地判定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死而取得最佳制动效能。
该装置提供了车辆在危险情况下的制动安全性，它可在汽车制动过程中，根据车轮滑移率的变化自动控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，使每个车轮产生最大的地面制动力，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，以获得良好的制动性能、操作性能（转向控制能力）和稳定性能（方向稳定性）。
关键词：防抱死制动系统滑移率制动安全性一、概述（一）采用ABS系统的必要性1.传统制动系统制动过程：汽车在紧急制动时，驾驶员踏下制动踏板，随着踏板力的增长，制动系统轮缸油压或制动气室气压逐渐增加。
在整个制动过程中，按照车轮的运动状态将制动过程分为如下三个阶段：（1）第一阶段是轮胎在地面上作纯滚动。
地面上的印痕花纹与轮胎花纹一致，轮胎在地面上作纯滚动。
（2）第二阶段是轮胎在地面上边滚边滑。
在此阶段，印痕从清晰可辨逐渐变为模糊不清，印痕花纹之间的距离逐渐加大，表明轮胎在地面上边滚边滑。
ABS系统原理与故障分析
ABS系统原理与故障分析摘要：本文主要介绍了ABS基本结构和工作过程、ABS系统的检修、ABS的常见故障与分析，促进人们从理论层面上认识这类控制系统的控制特点。
关键词：ABS工作过程故障检测故障分析一、ABS系统工作过程下面是典型的ABS系统结构图，它的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减少和制动压力增大等阶段。
1.常规制动阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通点运转，制动主缸至制动轮缸的制动管路均处于畅通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的压力将随制动主缸的输入压力而变化。
此时的制动过程与一般制动系统的制动过程完全相同。
2.制动压力保持阶段。
在制动过程中，电子控制单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。
例如，电子控制单元发现右前轮趋于抱死时，电子控制单元就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸。
此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其他未抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大。
3.制动压力减少阶段。
如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制单元判定右前轮仍趋于抱死，电子控制单元又使右前出液电磁阀也转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减少，右前轮的抱死趋势将开始消除。
4.制动压力增大阶段。
随着右前制动轮缸制动压力的减少，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速，当电子控制单元根据车轮转速传感器输入的信号判断右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制单元就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的压力迅速增大，右前轮又开始减速转动。
ABS的结构原理与典型故障诊断
ABS的结构原理与典型故障诊断id=best-answer-content1 “ABS”中文译为“防抱死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
机械式ABS的结构简单，主要是一个机械阀，利用阀体内一个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松、制动，从而达到轮胎不抱死的结果，目前一些国产皮卡和低档客车大部分采取了这种装置。
电子式ABS是由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成，能根据每个车轮的摩擦力、转速、转弯角度和车身倾斜度等来向车子的电脑系统发出信号，由电脑分配刹车力度频率，控制发动机扭力输出，对每个车轮施加不同的刹车力度，从而达到科学合理分配制动力的效果，有效地克服紧急刹车时车辆跑偏、侧滑、甩尾现象，防止车身失控等情况的发生。
知道了ABS的工作原理，驾车人士就应从以下几方面操纵有ABS系统的车辆：1、要保持足够的刹车距离。
当在良好的路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间，在不好的路面上行驶时，要留给制动更长时间。
2、由于ABS紧急刹车时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向盘进行紧急避险。
3、切忌反复踩制动踏板。
很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板，在驾驶ABS汽车时是极不可取的，反复踩制动踏板会使ABS时通时断，导致制动效能减低和制动距离增加。
实际上，ABS本身会以更高的速率自动增减制动力，并提供有效的方向盘可控能力。
4、ABS刹车时，刹车分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生一定的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。
此时不要被这种现象困扰，要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。
5、ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。
丰田ABS控制系统维修
《最新国内外汽车电控系统专修手册》 - 946 -
第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术
图 1-3-5-16 佳美轿车 ABS ECU 插头各端子的位置
- 947 -
《最新国内外汽车电控系统专修手册》
图 1-3-5-17 凌志 LS400 型轿车 ABS 系统的组成
a) 凌志 LS400 轿车 ABS 系统的组成 b)凌志 LS400 轿车 ABS 系统部件在车上的位置
1)升压(常规制动) 如图 1-3-5-11 所示，电磁线圈内无电流流过，电磁阀处于升压位 置 此时制动总泵与轮泵相通，由制动总泵来的制动液直接流人轮泵，轮泵压力随总泵压力 而变 此时 ABS 系统不工作，回油泵也不工作。
2)保压 当 ABS ECU 向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的一半)时，电 磁阀处于保持压力位置，如图 1-3-5-12 所示。此时总泵、轮泵和回油孔间相互隔离密封使 轮泵中保持一定的制动压力。
号时，立即停止 ABS 系统的控制功
能，转入常规制动状态。同时将组
合仪表板上的 ABS 指示灯点亮，提
示驾驶员 ABS 系统已出现故障，并
将故障信息，以故障代码的形式存
储于存储器中，以供维修时调用。
此外，ABS ECU 还有稳压与保 护装置，它用于向 ABS ECU 提供一
图 1-3-5-4 佳美 2.2L/3.0L 轿车速度传感器
第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术
第五章 丰田轿车防抱死制动系统与 牵引控制系统的维修
第一节 丰田轿车防抱死制动系统(ABS)的维修
（一）丰田轿车防抱死制系统概述
在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力。大于车轮与路面的附着力时，车轮 就会抱死并产生滑移。若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易 使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着 力较较低的冰路面上，因此，对于没有安装 ABS 系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就 很容易失去方向稳定性。
abs原理与检修
5
汽车底盘电控技术
二、ABS系统的种类
现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。
按生产厂家分类：
德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前欧、 美、日、韩等国汽车采用最多； 美国的达科（Delco）ABS系统； 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ；
四传感器双通道／ 四传感器双通道／前轮独立控制
8
汽车底盘电控技术
四、ABS的工作过程
在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮 有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁 阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定， 应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制 动力最大的滑转范围内。
液压控制单元
车轮转速传感器 ABS警告灯
故障诊断插座
28
汽车底盘电控技术
3、ABS工作流程 、 工作流程
转速传感器 液压控制单元 助力器 总泵
制动液压
电子控制单元 ABS 控制 检查监 视警告 ABS警告灯 EBD
ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配
故障代码及 故障信息
29
汽车底盘电控技术
液压部件
控制活塞 储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
轮缸 传感器
储液器 ECU
21
汽车底盘电控技术 主缸 踏板
减压：电磁阀通入 减压 一大电流，柱塞右 移，控制活塞在压 力油作用下右移， 单向阀关闭，常规 制动油路切断。同 时由于控制活塞的 右移，使轮缸侧容 积增大，制动压力 减小。
丰田卡罗拉ABS系统的结构与检修-汽制
丰田卡罗拉ABS系统的结构与检修摘要:随着世界汽车工业的迅猛发展,完全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱死制动系统使人们对完全性要求得意充分的满足。
汽车制定系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展，汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，他能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱死系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑很据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车辆的打滑率，保持车辆转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死车轮相比，能提供更高的制动力量。
1.ABS系统的功能与组成在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力大于车轮与路面的附着力时，车轮就会抱死并产生滑移。
若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较低的冰路面上，因此，对于没有安装ABS系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。
车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。
所谓车轮滑移率，是指车速与轮速的差值相对于车速的比率，即滑移率=（车速-轮速）/车速×100%。
车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。
如图1所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
ABS防抱死制动系统原理及组成图文讲解
● ABS简介ABS是 Anti_lock Braking System 的缩写，是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。
它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。
ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。
优点：在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；缩短和优化了制动距离。
在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
减少了交通事故的同时减轻了司机精神负担及轮胎磨损和维修费用等。
系统部件ABS组成部件：ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、 ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀；ISO7638电源线；电源螺旋线等。
● ABS控制原理卡车 ABS/ASRABS控制原理可以简单描述为：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。
ABS齿圈ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场，由铁磁性材料组成，表面采用镀锌或镀铬，齿数一般有80齿、100齿或120齿。
齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差<0.2mm。
装配方式有加热装配和压力装配两种方式。
加热装配的方法是加热至2000°C，保温10分钟左右装入；压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。
ABS 传感器ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。
其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间，与环境温度有关。
感应电压约110mV，与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ，工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比，与齿圈直径成正比，与轮速成正比。
齿圈与传感器的安装图安装方法：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。
安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。
丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修
丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修2009汽车检测与维修技术1班黄慧指导教师：蓝北军摘要: 丰田普拉多 (PRADO) 的防抱死制动系统采用主动式车轮转速传感器, 并结合了制动辅助与电子制动力分配技术, 从而提高了行车的安全性。
本文详细介绍丰田普拉多防抱死制动系统的结构原理、故障诊断以及故障检修实例。
关键词:防抱死制动系统(ABS) ; 结构; 故障; 诊断第一章绪论现代汽车的防抱死制动系统 (ABS) 是应用比较成熟的主动安全技术, 它可以有效地防止车辆在湿滑路面或紧急制动时产生车轮抱死的现象, 并能够在大幅度缩短制动距离的同时确保制动时的行车方向, 保证行车安全。
丰田普拉多(PRADO) 越野车的ABS采用了先进的主动式车轮转速传感器, 不仅能够检测到低速的车轮旋转信号, 而且可以区分出车辆是前进还是后退。
并结合了BA ( BrakingAssistant, 制动辅助) 与EBD ( Electronic BrakingDistribution, 电子制动力分配) 技术, 从而极大地提高了行车的安全性与稳定性。
1 ABS的结构组成丰田普拉多越野车的防抱死制动系统由车轮转速传感器、制动执行器总成、减速传感器、ABS报警灯、制动灯开关等组成。
其总体结构如图1所示。
1.1 车轮转速传感器丰田普拉多采用主动式车轮转速传感器, 这与以前广泛应用的被动式车轮转速传感器有较大的区别。
它由半导体式车轮转速传感器和磁性转子组成。
每个车轮处各装1个, 共4个。
车轮转速传感器都由日本电装 (DENSO) 生产, 左前与右后车轮转速传感器零件号为89542- 60050, 右前与左后车轮转速传感器零件号为89543- 60051。
车轮转速传感器安装在前后车桥的轮毂上; 磁性转子则固定在球轴承的内圈上, 与球轴承集成在一起, 磁性转子由内置有磁性粒子的橡胶组成, 南北极按圆周方向均匀布置有48对磁极, 如图2所示。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修ABS系统的传感器位于每个车轮旁边，用于监测车轮的旋转速度。
当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器会根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
如果车辆处于低速并且需要急剧减速时，ABS系统的液压泵会蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
尽管ABS系统可以增加驾驶安全性，但它也需要定期维修和保养，以确保系统的可靠性。
维修ABS系统需要专业的技能和设备，一般需要到汽车维修中心或经过特许维修站进行。
维修包括定期更换制动液、检查传感器和阀门的工作状态以及对系统进行故障诊断。
维护ABS系统的及时性和专业性对于驾驶安全至关重要。
如果ABS系统出现故障，驾驶员可能会失去控制车辆，从而造成危险。
因此，定期检查和维护ABS系统是每位车主应该重视的事情。
ABS防抱死制动系统是汽车安全领域的一项重要技术创新，它通过避免车轮抱死，提高了车辆在制动时的稳定性和控制性，从而有效减少了交通事故的发生率。
在ABS系统的诞生和发展过程中，制造商对其进行了不断的改进和优化，以适应不同的车辆类型和驾驶条件。
本文将继续介绍ABS系统的结构、工作原理和维护保养，以及其对驾驶安全的重要作用。
ABS系统的结构由传感器、阀门、控制器和液压泵等多个重要部件组成。
传感器负责监测车轮的旋转速度，当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
液压泵则负责蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
ABS系统的工作原理是在制动时通过控制车轮的制动力来避免抱死现象。
当车辆进行紧急制动时，ABS系统会不断调节每个车轮的制动力，通过加减减少制动压力，使车辆保持在最大制动力和车轮不抱死之间的平衡状态。
这样就能保持车轮的旋转，并在减速的同时保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统的维护保养对于驾驶安全至关重要。
定期检查ABS系统的工作状态并进行维护，可以确保系统的可靠性和稳定性。
ABS刹车系统检测与维修
ABS刹车系统检测与维修引言随着汽车行业的快速发展，安全驾驶逐渐成为人们关注的重点。
而ABS刹车系统作为车辆安全的重要组成部分，可以有效提高车辆的制动性能，从而减少意外事故的发生。
然而，由于使用环境、不当使用或长期不使用等原因，ABS刹车系统可能会出现故障，需要及时进行检测和维修。
本文将介绍ABS刹车系统的检测与维修方法，以帮助车主解决相关问题。
检测方法1.故障指示灯检测：ABS刹车系统故障指示灯一般会点亮或闪烁，这是最直观、最常见的故障检测方法。
当驾驶员发现故障指示灯亮起时，应及时进行下一步检测。
2.检查制动液：制动液是ABS刹车系统正常工作的重要保障，其水分含量过高或污染程度过高都可能导致系统故障。
通过检查制动液液面和颜色，可以初步判断是否需要更换制动液。
3.传感器检测：ABS刹车系统中的传感器负责感知车轮的转速，如果传感器出现故障，系统无法正常工作。
使用车载诊断工具读取传感器的工作状态，检查传感器是否损坏或接触不良。
4.线路检测：ABS刹车系统的线路连接着控制单元、传感器和驱动器等关键部件，检查线路是否断开、腐蚀或损坏，确保信号的畅通和正常传输。
常见故障及维修方法1.故障指示灯常亮：如果故障指示灯一直亮起，可能是由于传感器损坏、制动液压力不稳定或控制单元故障等。
首先，可以通过检查制动液液面和颜色判断是否需要更换制动液。
如果问题仍然存在，应当采用专业的故障诊断仪进行深入检测，找出具体的故障原因。
2.刹车感觉异常：当驾驶员在刹车时感觉到刹车偏软、制动力不稳定或踩下去没有明显的反应，可能是由于制动盘或刹车片磨损过多，制动液压力不稳定等原因。
这时，应先检查制动盘和刹车片的磨损程度，如果过度磨损需要进行更换。
同时，检查制动液液面和制动液压力是否正常，确保液压系统的正常工作。
3.抱死现象：当驾驶员在紧急制动时，刹车踏板突然感觉到一种明显的脉动或抖动，这是由于ABS系统异常工作引起的。
此时，需要检查制动液液面和制动液压力是否正常，并检查ABS控制单元和传感器的工作状态，找出故障原因并进行修理或更换相关部件。
ABS系统的结构与工作原理
状态,制动压力调节器 2 不工作,制动系统按 照普通制动过程工作,制动轮缸的压力继续 增大,此即 ABS 系统的增压过程。
• 如果电控单元判断出某一车轮即将抱死拖滑, 即刻向制动压力调节器发出命令,关闭制动主 缸及相关轮缸的通道,使得该轮缸的压力不再 增加,此即 ABS 系统的保压状态。若电控单 元判断出该车轮仍将要处于抱死拖滑状态,它 将向制动压力调节器发出命令,打开该轮缸与 储液室或储能器的通道,使得该轮缸的油压降 低,此即 ABS 系统的减压状态。装配 ABS 制动系统的制动就是在高频地进行增压、保 压和减压的往复过程中完成的。
增大的过程中,驾驶员有充足的时间将转向车轮回
正使汽车的行驶方向得到控制。下图所示的是两
前轮按高选原则一同控制和两前轮独立控制情况
下前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路
面时两前轮制动力随时间的变化关系.
一传感器一通道控制系统
如图所示,此种控制方 式用于制动管路前后布 置的汽车,只对后轮进 行控制,一个传感器装 于后桥差速器上,只对 后轮采用低选控制的方 式。能较有效地防止后 轮抱死,但由于前轮无 控制,故易抱死,转向操 纵性差,制动距离较长。
• 图a.b.c所示三种双通道制动防抱死系统在 两侧车轮处于附着系数分离的路面上,进行 紧急制动时三种双通道系统的两前轮都将 按高选原则一同控制,此时两前轮的制动力 就会相差很大。为了保持汽车的行驶方向 驾驶员会通过转动方向金使前轮发生偏转 以来用转向车轮产生的横向力与不平衡的 制动力相抗衡保持汽车行驶方向的稳定如 下图a所示。
四传感器二通道 前轮独立 控制方式
如图所示,此结构多用于X型制动系统中,前轮独立控 制,制动液通过比例阀 PV阀 按一定比例减压后传至 对角后轮。采用此种控制方式的汽车在不对称的路面 上制动时,高附着系数路面一侧前轮产生高制动压力, 该压力传至低附着系数路面一侧的后轮时,会导致该 后轮抱死。而低附着系数路面一侧前轮制动压力较低, 对应的高附着系数一侧的后轮不会抱死。从而有利于 制动时方向稳定性,但与三通道和四通道控制系统相
毕业论文-丰田ABS系统的研究与典型故障的诊断维修
目录一、ABS概述及控制方式 (1)（一）ABS发展史 (1)（二）ABS控制方式 (7)二、丰田典型车型ABS的工作原理 (11)三、ABS系统的主要部件检修 (13)（一）ABS系统的泄压 (14)（二）ABS系统电脑的更换 (14)（三）车轮速度传感器的调整 (15)（四）液压元件泄漏检查 (15)四、丰田典型车型ABS系统的典型故障分析及排除 (16)（一）丰田佳美轿车ABS故障指示灯常亮，制动系统无防抱死功能 (16)（二）丰田佳美轿车ABS失效的故障 (17)结束语 (19)参考文献 (201)丰田ABS系统的研究与典型故障的诊断维修摘要：本文讲述了国内外ABS发展历史。
目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。
北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS 的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%以左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。
主要讲解了丰田轿车典型车型ABS的工作原理及讲解了ABS的控制方式及主要部件的检修。
讲述了丰田轿车典型车型ABS系统的典型故障分析及排除等。
关键词：ABS；ABS原理；故障诊断与分析；原理；检测。
一、ABS概述及控制方式（一）ABS发展史1、ABS的作用可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死，其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力，以使汽车取得最佳的制动效能。
因此，ABS具有以下优点：1)缩短制动距离。
ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）；2)保持汽车制动时的转向稳定性；3)减少汽车制动时轮胎的磨损。
ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈的拖痕，提高轮胎使用寿命；4)减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。
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丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修
2009汽车检测与维修技术1班黄慧
指导教师：蓝北军
摘要: 丰田普拉多 (PRADO) 的防抱死制动系统采用主动式车轮转速传感器, 并结合了制动辅助与电子制动力分配技术, 从而提高了行车的安全性。
本文详细介绍丰田普拉多防抱死制动系统的结构原理、故障诊断以及故障检修实例。
关键词:防抱死制动系统(ABS) ; 结构; 故障; 诊断
第一章绪论
现代汽车的防抱死制动系统 (ABS) 是应用比较成熟的主动安全技术, 它可以有效地防止车辆在湿滑路面或紧急制动时产生车轮抱死的现象, 并能够在大幅度缩短制动距离的同时确保制动时的行车方向, 保证行车安全。
丰田普拉多(PRADO) 越野车的ABS采用了先进的主动式车轮转速传感器, 不仅能够检测到低速的车轮旋转信号, 而且可以区分出车辆是前进还是后退。
并结合了BA ( BrakingAssistant, 制动辅助) 与EBD ( Electronic BrakingDistribution, 电子制动力分配) 技术, 从而极大地提高了行车的安全性与稳定性。
1 ABS的结构组成
丰田普拉多越野车的防抱死制动系统由车轮转速传感器、制动执行器总成、减速传感器、ABS报警灯、制动灯开关等组成。
其总体结构如图1所示。
1.1 车轮转速传感器
丰田普拉多采用主动式车轮转速传感器, 这与以前广泛应用的被动式车轮转速传感器有较大的区别。
它由半导体式车轮转速传感器和磁性转子组成。
每个车轮处各装1个, 共4个。
车轮转速传感器都由日本电装 (DENSO) 生产, 左前与右后车轮转速传感器零件号为89542- 60050, 右前与左后车轮转速传感器零件号为89543- 60051。
车轮转速传感器安装在前后车桥的轮毂上; 磁性转子则固定在球轴承的内圈上, 与球轴承集成在一起, 磁性转子由内置有磁性粒子的橡胶组成, 南北极按圆周方向均匀布置有48对磁极, 如图2所示。
图3是2种车轮转速传感器输出信号的比较。
当磁性转子随球轴承旋转产生磁场变化时, 车轮转速传感器检测到这种变化, 并以车速脉冲的方式输出。
因此主动式车轮转速传感器不仅能够检测到转子的旋转信号, 而且可以区分出车辆是前进还是后退。
1.2 制动执行器总成
制动执行器总成 ( 日本爱信AISIN公司生产,零件号为44050- 60090) 由制动执行器与防滑控制ECU集成在一起, 使结构更加紧凑。
如图4所示。
制动执行器由总泵切断电磁阀、压力保持电磁阀、减压电磁阀、泵电动机和
储液罐等组成。
制动执行器的作用是按时按需调整施加于各制动分泵的制动液压。
防滑控制ECU负责收集来自各车轮转速传感器的脉冲信号、偏移率传感器信号、减速传感器信号, 并加以整理、计算车辆的稳定趋势; 此外, 该系统还通过评估计算结果, 以决定是否需要补充任何控制功能 ( 如通过电子节气门控制发动机输出转矩或输出控制指令给制动执行器, 从而控制各制动分泵的制动液压)。
1.3 偏移率传感器与减速传感器
偏移率传感器与减速传感器组合在单个装置中, 在图1中被称为减速传感器总成 ( 由日本电装公司生产, 零件号为89180- 60080) , 它安装在中央控制台的下方。
偏移率传感器根据压电陶瓷偏差量和方向检测垂直方向的车辆角度( 偏移率) 。
减速传感器负责测量车辆加速时传感器中电子束的偏移量, 并将测量值转换为电信号, 这两个信号均通过CAN (局域网控制) 通信系统与防滑控制ECU联系。
1.4 ABS报警灯和制动报警灯
ABS报警灯和制动报警灯安装于汽车的组合仪表内。
当ABS或BA系统出现故障时, ABS报警灯亮起以告知驾驶员。
此外, 在诊断模式时, 通过ABS报警灯的闪烁频率显示DTC ( 诊断故障代码) 。
若ABS报警灯和制动报警灯同时点亮, 则通知驾驶员ABS和EBD系统不能正常运行。
2 ABS的工作原理
防滑控制ECU接收来自各车轮转速传感器的转速信号, 检测各车轮的打滑和抱死状态, 以及收集来自制动灯开关和总泵压力传感器的液压信号, 检测是否需要施加辅助制动, 然后输出控制指令给制动执行器中的泵电动机和各个电磁阀, 从而控制各制动轮缸的制动液压, 使车轮的滑移率处于10%～20%的理想范围内。
3 故障诊断
丰田普拉多的ABS是一个高度集成的电子控制系统, 所以应按故障代码优先的原则进行故障诊断。
3.1 故障代码的检查与清除方法
故障代码的检查与清除方法有2种。
a. 使用智能测试仪Ⅱ (Intelligent Tester Ⅱ, 简称IT- Ⅱ) 的方法读取故障代码:
①将IT- Ⅱ连接到DLC3 ( 3 号诊断插座) , 如图5所示; ②接通点火开关( IG) ;
③按测试仪屏幕上的指示读取故障代码(5位故障代码, 如C0200)。
清除故障代码: ①将IT- Ⅱ连接到DLC3; ②接通点火开关(IG); ③操作IT- Ⅱ清除故障代码。
b. 使用跨接线的方法
读取故障代码: ①将跨接线连接到DLC3的TC端子与CG端子 , 如图
6所示; ②接通点火开关 ( IG) ;③从组合仪表的ABS报警灯的闪烁频率读取故障代码 ( 2位故障代码, 如31; 若同时检查到2个或2个以上的故障代码, 则故障代码将从小到大循环显示)。
清除故障代码: ①将跨接线连接到DLC3的TC端子与CG端子; ②接通点火开关 (IG) ; ③在5 s内踩下制动踏板至少8次, 则可清除故障代码; ④检查ABS报警灯是否显示正常代码; ⑤拆下跨接线。
注意: 拆下蓄电池的电缆或ECU- IG熔断丝不能清除故障代码。
3.2 故障代码表
4 故障检修实例
4.1 故障现象
一辆2005年款丰田普拉多, 因为仪表板的ABS和制动报警灯亮而来厂检修。
车主反映: 该车近期经常跑高速, 一周前曾因底盘前部异响在别的修理厂检修过右半轴, 但现在ABS和制动报警灯亮, 所以要求给予彻底检修。
4.2 故障诊断
因为仪表板的ABS和制动报警灯亮, 所以接车后先用IT- Ⅱ查看故障代码, 为C0200右前轮转速传感器信号不良; C1235右前轮转速传感器粘附金属。
记录后, 清码, 试车, 故障灯重新亮, 再次查阅故障代码, 以上2个故障代码依旧存在。
为确定故障的真实性, 利用IT- Ⅱ查看数据流, 结果显示如图7所示, 至此确认故障代码为当前的故障代码。
于是仔细拆检右前轮的转速传感器, 结果发现右前轮轴承油封中的小弹簧损坏, 掉下的金属屑粘附在转速传感器的磁性转子上, 造成出现C1235号故障代码,如图8所示。
而金属屑遮挡了磁性转子的个别磁极,故引起右前轮转速传感器输出脉冲信号的间断, 即出现C0200号故障代码; 继而点亮仪表板的ABS和制动报警灯。
经过以上的分析, 该车故障的根源应该是金属屑, 而金属屑应该是在上一次的底盘前部异响检修过程中, 由于维修人员违反操作规范, 撬坏了油封, 加上该车近期经常跑高速, 从而加速了油封小弹簧的磨损, 结果金属屑粘附在磁性转子的磁极上, 影响了轮速信号的正常输出。
4.3 故障排除
更换右前轮的油封以及轮毂轴承 ( 由于磁性转子与轴承是一个整体配件, 因而不能单独更换磁性转子) , 并彻底清理周围的金属屑, 装复, 试车,故障彻底排除。
参考文献:
[1] 吴诰珪. 汽车电子控制技术和车内局域网[M]. 北京: 电子工业出版社, 2003.
[2] 丰田汽车公司. 丰田普拉多 (PRADO) 汽车维修手册[Z].2004.。