锅炉汽包水位控制系统设计

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西安建筑科技大学课程设计（论文）任务书
专业班级： 自动化1002 学生姓名： 马千云 指导教师（签名）：
一、课程设计（论文）题目
锅炉汽包液位控制
二、本次课程设计（论文）应达到的目的
本次课程设计是自动化专业学生在学习了《计算机控制技术与系统》和《过程控
制及仪表》两门专业必修课程及《单片机原理与应用》、《可编程控制器》等相关专业
选修课程之后进行的一次全面的综合训练，其主要目的是加深学生对计算机控制技术
相关理论和知识的理解，进一步熟悉计算机控制系统工程设计的基本理论、方法和技
能；掌握工程应用的基本内容和要求，整合各专业课程的理论知识和方法，做到理论
联系实际；培养学生分析问题、解决问题的能力和独立完成系统设计的能力，并按要
求编写相关的设计说明书、技术文档和总结报告等。
三、本次课程设计（论文）任务的主要内容和要求（包括原始数据、技术 参数、设计要求等）
锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化 u 5。试根据
实验数据设计一个超调量 p 25% 的无差控制系统。
时间/min 被控量 时间/min 被控量 时间/min 被控量
0 0.650 30 0.881 60 1.262
5 0.651 35 0.979 65 1.311
10 0.652 40 1.075 70 1.329
15 0.668 45 1.151 75 1.338
具体要求如下：
20 0.735 50 1.213 80 1.350
25 0.817 55 1.239 85 1.351
（1） 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；
（2） 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；
（3） 根据设计方案选择相应的控制仪表；
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对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 （4）撰写课程设计报告一份，要求字数 3000～5000 字。
四、应收集的资料及主要参考文献：
1．王再英等.过程控制系统与仪表.机械工业出版社,2006
2．潘新民,王燕芳.微型计算机控制技术.高等教育出版社,2001
3．王锦标.计算机控制系统.清华大学出版社,2008
五、审核批准意见
教研室主任（签字）
摘要
锅炉是典型的复杂热工系统，目前，中国各种类型的锅炉有几十万台，由于 设备分散、管理不善或技术原因，使多数锅炉难以处于良好工况，增加了锅炉的 燃料消耗，降低了效率。锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点，而汽包 水位是工锅炉安全、稳定运行的重要指标，保证水位控制在给定范围内，对于高 蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有要意义。 锅炉汽包水位高度，是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数，对现代工业生 产来说尤其是这样。因为现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高，汽包容积相 对变小，水位变化速度很快，稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。在现 代锅炉操作中，即使是缺水事故，也是非常危险的，这是因为水位过低，就会影 响自然循环的正常进行，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生流动停滞， 致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故，因此，必须严格
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控制水位在规定范围之内。 维持汽包水位在给定范围内是保证锅护和汽轮机安全运行的必要条件，也是锅炉 正常运行的主要指标之一。水位过高，会影响汽包内汽水分离效果，使汽包出口 的饱和蒸汽带水增多，蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击，引起轴封破损、叶片断 裂等事故。同时会使饱和蒸汽中含盐量增高，降低过热蒸汽品质，增加在过热器 管壁和汽轮机叶片上的结垢。水位过低，则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统 中某些薄弱环节，以致局部水冷管壁被烧坏，严重时会造成爆炸事故。这些后果 都是十分严重的。随着锅炉容量的增加，水位变化速度愈来愈快，人工操作愈来 愈繁重，因此对汽包水位实现自动调节提出了迫切的要求。 汽包水位的控制是锅炉控制的一个难点，目前，对汽包水位控制大多采用常规 PID 控制方式，传统的常规 PID 控制方式是根据控制对象的数学模型建立，由于 锅炉水位系统存在非线性、不确定性时滞和负荷干扰、非最小相位特征等，其精 确的数学模型往往无法获得而且常规 PID 控制的参数是固定不变的，难以适应各 种扰动及对象变化，其控制效果往往难以满足要求，控制效果不理想。
关键词：冲量，汽包水位控制，PID 控制，仿真
目录
1． 绪论............................................................ 1 1.1 锅炉的工作过程简介........................................... 1 1.2 锅炉汽包水位自动控制的意义...................................2 1.3 锅炉液位控制的难点........................................... 2
2. 汽包锅炉水位控制系统的设计.......................................3 2.1 概述......................................................... 3 2.2 单冲量控制系统............................................... 3 2.3 双冲量控制系统............................................... 4 2.4 三冲量控制系统 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
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-2.4.1 单级三冲量控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.4.2 串级三冲量控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 3. 锅炉汽包水位的动态特性的数学建模.................................7 3.1 给水流量作用下的动态特性.....................................7 3.2 蒸汽流量扰动下的动态特性 ................................... 8 3.3 根据所给数据进行曲线拟合 .................................... 9
3.3.1 相关 MATLAB 程序及结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 3.3.2 控制变量的确定........................................... 10 3.4 串级三冲量的框图............................................ 10 4. 硬件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 4.1 流量传感器选择.............................................. 12 4.2 水位传感器选择.............................................. 12 4.3 电机的选择.................................................. 12 4.4 接触器的选择................................................ 13 4.5 阀的开闭选择形式............................................ 13 5. PID 参数的整定和 SIMULINK 仿真 ...................................13 5.1 串级三冲量仿真电路图的搭建..................................13 5.2 串级三冲量 PID 参数的整定....................................14 5.3 仿真分析.................................................... 15 总结............................................................... 16 参考文献........................................................... 17
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