齿轮齿条式转向器设计和计算

转向器的结构型式选择及其设计计算根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。

常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。

对转向其结构形式的选择，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。

中、小型轿车以及前轴负荷小于的客车、货车，多采用齿轮齿条式转向器。

球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上，例如：当前轴轴荷不大于且无动力转向和不大于4t带动力转向的汽车均可选用这种结构型式。

循环球式转向器则是当前广泛使用的一种结构，高级轿车和轻型及以上的客车、货车均多采用。

轿车、客车多行驶于好路面上，可以选用正效率高、可逆程度大些的转向器。

矿山、工地用汽车和越野汽车，经常在坏路或在无路地带行驶，推荐选用极限可逆式转向器，但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正、逆效率均高的转向器，因为路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手”现象。

关于转向器角传动比对使用条件的适应性问题，也是选择转向器时应考虑的一个方面。

对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说，转向的轻便性不成问题，而主要应考虑汽车高速直线行驶的稳定性和减小转向盘的总圈数以提高汽车的转向灵敏性。

因为高速行驶时，很小的前轮转角也会导致产生较大的横向加速度使轮胎发生侧滑。

这时应选用转向盘处于中间位置时角传动比较大而左、右两端角传动比较小的转向器。

对于前轴负荷较大且未装动力转向的汽车来说，为了避免“转向沉重”，则应选择具有两端的角传动比较大、中间较小的角传动比变化特性的转向器。

（转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称为转向器角传动比。

）二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。

cotα=cotβ+B/L其中α、β分别是内外侧转向轮的偏转角，B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L是汽车轴距。

如果是多轴汽车转向，转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。

三、转向系统传动比1．转向器角传动比转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称为转向器角传动比。

2．转向传动机构角传动比转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比iω2称为转向传动机构角传动比。

3．转向系统角传动比转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω为转向系统角传动比。

iω=iω1iω24．转向系统的力传动比两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比i p称为转向系统的力传动比，它与角传动比iω成正比。

四、转向盘的自由行程转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。

转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。

下面分别介绍几种常见的转向器。

5.2.1循环球式转向器循环球式转向器又有两种结构型式，即常见的循环球-齿条齿扇式和另一种即循环球-曲柄销式。

它们各有两个传动副，前者为：螺杆、钢球和螺母传动副以及落幕上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副；后者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴的锥销或球销传动副。

两种结构的调整间隙方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。

循环球式转向器的传动效率高、工作平稳、可靠，螺杆及螺母上的螺旋槽经渗碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、寿命长。

齿扇与齿条啮合间隙的调整方便易行，这种结构与液力式动力转向液压装置的匹配布置也极为方便。

5.2.1.1循环球式转向器的角传动比w i由循环球式转向器的结构关系可知：当转向盘转动ϕ角时，转向螺母及其齿条的移动量应为t s )360/(ϕ= （5－21）式中t ——螺杆或螺母的螺距。

这时，齿扇转过β角。

设齿扇的啮合半径w r ，则β角所对应的啮合圆弧长应等于s ，即s r w =⋅πβ2)360/( （5－22）由以上两式可求得循环球式转向器的角传动比w i 为tr i w w ⋅==πβϕ2 （5－23） 5.2.1.2螺杆－钢球－螺母传动副螺杆－钢球－螺母传动副与通常的螺杆一螺母一传动副的区别在于前者是经过滚动的钢球将力由螺杆传至螺母，变滑动摩擦为滚动摩擦。

螺杆和螺母上的相互对应的螺旋槽构成钢球的螺旋滚道。

转向时转向盘经转向轴转动螺杆，使钢球沿螺母上的滚道循环地滚动。

为了形成螺母上的循环轨道，在螺母上与其齿条相反的一侧表面(通常为上表面)需钻孔与螺母的螺旋滚道打通以形成一个环路滚道的两个导孔，并分别插入钢球导管的两端导管。

钢球导管是由钢板冲压成具有半圆截面的滚道，然后对接成导管，并经氰化处理使之耐磨。

插入螺母螺旋滚道两个导孔的钢球的两个导管的中心线应与螺母螺旋滚道的中心线相切。

螺杆与螺母的螺旋滚道为单头(单螺旋线)的，且具有不变的螺距，通常螺距t 约在8～ 13mm 范围内可按式(5—23)初选，螺旋线导程角0α约为6o ～ 11o 。

转向盘与转向器左置时转向螺杆为左旋，右置时为右旋。

钢球直径b d 约为6～9mm 。

一般应参考同类型汽车的转向器选取钢球直径b d ，并应使之符合国家标准。

钢球直径尺寸差应不超过b d 510128-⨯。

显然，大直径的钢球其承载能力亦大，但也使转向器的尺寸增大。

钢球的数量n 也影响承载能力，增多钢球使承载能力增大，但也使钢球的流动性变差，从而要降低传动效率。

经验表明在每个环路中n 以不大于60为好。

钢球数目(不包括钢球导管中的)可由下式确定：bb d W d d W d n 000cos παπ≈= （5－24） 式中0d ——钢球中心距，（见图5—2）；W ——一个环路中的钢球工作圈数，为了使载荷在各钢球间分布均匀，一般W ＝～ ，当转向器的钢球工作圈数需大于时，则应采用两个独立的环路；b d ——钢球直径；0α——螺线导程角。

钢球中心距0d 是指钢球滚动时其中心所在的圆柱表面的横截面的圆的直径。

它是一个基本尺寸参数，将影响循环球转向器的结构尺寸及强度。

设计时可参考同类车进行初选，经强度验算后再进行修正。

显然，在保证强度的前提下应尽量取小些。

在已知螺线导程角0α和螺距t 的情况下，0d 亦可由下式求得：tan απt d = （5－25） 式中t ——螺杆与螺母滚道的螺距；0α——螺线导程角。

螺杆螺旋滚道的内径1d ，外径d ，以及螺母的尺寸 1D ，D (见图5—2)，在确定钢球中心距0d 后即可由下式确定：图5—2 螺杆与螺母的螺旋滚道截面(a) 四点接触的滚道截面；(b)两点接触的滚道截面(b) B 、D ——钢球与滚道的接触点；0d ——钢球中心距；c r ——滚道截面的圆弧半径。

⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-=-+=+=--=h D D x r d D h d d x r d d c c 2)(22)(2101101 （5－26）式中0d ——钢球中心距；c r ——螺杆与螺母的滚道截面的圆弧半径，（见图5－2）；x ——滚道截面圆弧中心相对于钢球中心线的偏移距（见图5－2）；θsin 2⎪⎭⎫ ⎝⎛-=b c d r x （5－27） b d ——钢球直径；θ——钢球与滚道的接触角，通常取θ＝45o ；h ——滚道截面的深度，（见图5－2），可取h ＝（～）b d （5－28）D 应大于d ，一般也可取D ＝d ＋（h ～）b d 。

滚道截面有四点接触式、两点接触式（见图5－2）和椭圆滚道截面等。

四点接触式滚道截面由四段圆弧组成，螺杆和螺母的滚道截面各为两段圆弧。

四点接触滚道截面可获得最小的轴向间隙，以避免轴向定位的不稳定，受载后基本上可消除轴向位移，但滚道与钢球间仍应有间隙以贮存磨屑、减小磨损。

虽然其制造工艺较复杂，但仍得到广泛应用。

两点接触式滚道截面由两段圆弧组成，其螺杆和螺母滚道均为单圆弧，形状简单。

当螺杆受有轴向载荷时，螺杆与螺母间产生轴向相对位移使轴向定位不稳定，增加了转向盘的自由行程，这对装动力转向的转向系特别不利，因为它降低了分配阀的灵敏度，从而影响转向性能。

椭圆滚道的螺杆部分为椭圆截面、螺母部分为圆弧截面。

钢球以三点与滚道接触，被精确地定位于滚道中心，轴向定位精确，但加工较复杂。

螺杆滚道应倒角以避免尖角划伤钢球。

接触角θ是指钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹 (见图)。

增大"将使径向力增大而轴向力减小；反之则相反。

通常θ多取45o ，以使径向力与轴向力的分配均匀。

螺距t 和螺旋线导程角0α：前者影响转向器的角传动比(见式(5—23))；后者影响动效率(见式(5—6)、式(5—7))。

选择时应满足角传动比的要求和保证有较高的正效率而反行程时不发生自锁现象。

工作钢球的总圈数∑W ：决定于接触强度。

总圈数增多钢球亦增多，则可降低接触应力、提高承载能力。

一般有、3和5圈的，当∑W ＞时则应采用两个独立的环路。

螺杆和螺母一般采用20CrMnTi 、22CrMnMo 、20CrNi 3A 钢制造，表面渗碳，渗碳层深度为～1.2mm ，重型汽车和前轴负荷大的汽车的转向器，渗碳层深度可达～1.45mm 。

淬火后表面硬度为HRC58～64。

螺杆—钢球—螺母传动副的高可靠性、长寿命、小的摩擦损失以及达到实际上的无隙配合(螺杆的轴向间隙不应大于～0.003mm)，是通过对滚道的高精度加工，使滚道表面具有高光洁度，采用标准的高精度的钢球(可用二、三级精度的)，并对螺杆、钢球及螺母的尺寸进行选配来达到的。

5.2.1.3齿条、齿扇传动副齿扇通常有5个齿，它与摇臂轴为一体。

齿扇的齿厚沿齿长方向是变化的，这样即可通过轴向移动摇臂轴来调节齿扇与齿条的啮合间隙。

由于转向器经常处于中间位置工作，因此齿扇与齿条的中间齿磨损最厉害。

为了消除中间齿磨损后产生的间隙而又不致在转弯时使两端齿卡住，则应增大两端齿啮合时的齿侧间隙。

这种必要的齿侧间隙的改变可通过使齿扇各齿具有不同的齿厚来达到。

即齿扇由中间齿向两端齿的齿厚是逐渐减小的。

为此可在齿扇的切齿过程中使毛坯绕工艺中心1O 转动，如图5－3所示，1O 相对于摇臂轴的中心O 有距离为n 的偏心。

这样加工的齿扇在齿条的啮合中由中间齿转向两端的齿时，齿侧间隙s ∆也逐渐加大，s ∆可表达为 ]cos cos [tan 2tan 22222n r n n r r s w w -+±-=∆=∆ββαα （5－29）式中r ∆——径向间隙；α——啮合角；w r ——齿扇的分度圆半径；β——摇臂轴的转角。

图5－3 为获得变化的齿侧间隙齿扇的加工原理和计算简图图5－4 用于选择偏心n的线图当α，w r确定后，根据上式可绘制如图5—4所示的线图，用于选择适当的n值，以便∆能够适应消除中间齿最大磨损量所形成的使齿条、齿扇传动副两端齿啮合时，齿侧间隙s间隙的需要。