《应用光学》第4章 平面镜棱镜系统1
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2019-L12-C4-4棱镜成像判断-文档资料
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应用光学 Applied Optics
光信息0701-02 2009-2019第一学期
Applied optics
第四章 平面镜棱镜系统
2
Applied optics
C4. 平面镜棱镜系统 – 棱镜成像方向判断
3
Applied optics
上节内容回顾
一、屋脊棱镜 y
y x
x
z y′ z′ x′
z y′ z′
x′
4
Applied optics
上节内容回顾
二、等效空气层厚度 棱镜尺寸计算
A
A’
O
e
O’’
O’ S
S’
s s ' ( 1 1 /nL )
e L/ n
【O、L、n】相当于 【O、L/n、1】
5
Applied optics
4-6 棱镜成像方向判断
一、棱镜系统成像方向判断
二、组合系统成像方向判断
37
Applied optics
系统成像=
棱镜系统成像(镜像/一致像) + 球面系统成像(正像/倒像)
38
注意转折方向,平行并不一定同向
12
Applied optics
y & y’:主截面内方向(I) • 与是否有屋脊面无关, • 按光轴转向和光轴反射次数判断
光轴同向:Fig. 4-25(a), 4-26(a) 光轴反向:Fig. 4-25(b), 4-26(b) …… 缺点:需要判断光轴的转向性质,涉及光轴 在每个反射面的情况。繁!
物空间右手系---棱镜系统---像空间?
两种方法 • 反弹转折法 • 法则
8
Applied optics
反弹法
光信息0701-02 2009-2019第一学期
Applied optics
第四章 平面镜棱镜系统
2
Applied optics
C4. 平面镜棱镜系统 – 棱镜成像方向判断
3
Applied optics
上节内容回顾
一、屋脊棱镜 y
y x
x
z y′ z′ x′
z y′ z′
x′
4
Applied optics
上节内容回顾
二、等效空气层厚度 棱镜尺寸计算
A
A’
O
e
O’’
O’ S
S’
s s ' ( 1 1 /nL )
e L/ n
【O、L、n】相当于 【O、L/n、1】
5
Applied optics
4-6 棱镜成像方向判断
一、棱镜系统成像方向判断
二、组合系统成像方向判断
37
Applied optics
系统成像=
棱镜系统成像(镜像/一致像) + 球面系统成像(正像/倒像)
38
注意转折方向,平行并不一定同向
12
Applied optics
y & y’:主截面内方向(I) • 与是否有屋脊面无关, • 按光轴转向和光轴反射次数判断
光轴同向:Fig. 4-25(a), 4-26(a) 光轴反向:Fig. 4-25(b), 4-26(b) …… 缺点:需要判断光轴的转向性质,涉及光轴 在每个反射面的情况。繁!
物空间右手系---棱镜系统---像空间?
两种方法 • 反弹转折法 • 法则
8
Applied optics
反弹法
印刷应用光学4
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B Q
Q
单个平面镜成像性质: (1)平面镜能使整个空间理想成像,物点和像点对平面镜
对称; (2)物和像大小相等,但形状不同,物空间的右手坐标在
像空间变为左手坐标;如果分别对着入射和出射光线
的方向观察物平面和像平面,当物平面按逆时针方向 旋转时,像平面则按顺时针方向旋转,形成“镜像”。 奇数次反射为镜像,偶数次反射为一致像。
当棱镜中的一个或多个反射面被称做屋脊的两个 相互垂直的反射面所取代,且屋脊的顶位处于主截面 内,这种棱镜称为屋脊棱镜。
y x
z
y x
z
y′ z′ x′
y′
棱镜系统成像的物象坐标的变化
z′ x′
⑴沿着光轴的坐标轴(图中的z轴)在整个成像过程中始终保持沿着光轴.并指向光的传播方向: ⑵垂直于主截面的坐标轴(图中的x轴)在一般情况下保持垂直于主截面,并与物坐标同向。但当遇有 屋脊面时,每经过一个屋脊面反向一次. ⑶在主截面内的坐标轴(图中的y轴)由平面镜的成像性质判断,根据反射镜具有的奇次反射成镜像、 偶次反射成一致像的特点,首先确定光在棱镜中的反射次数.再按系统成镜像还是一致像来决定该坐 标轴的方向:成镜像反射时坐标左右手系改变,成一致像反射时左右手系不变。注意,在统计反射次 数时,每一屋脊面被认为是两次反射,按两次反射计数。
该性质可用于测量物体的微小转角或位移。
光学比较仪中的光学杠杆
M
L1
A
H H'
A'
M
MM为分划板
M
L1
a)
A'
2α
F'
A
H H'
M -f b)
P
支点 a
测杆 P P PP为
反射镜
Q
单个平面镜成像性质: (1)平面镜能使整个空间理想成像,物点和像点对平面镜
对称; (2)物和像大小相等,但形状不同,物空间的右手坐标在
像空间变为左手坐标;如果分别对着入射和出射光线
的方向观察物平面和像平面,当物平面按逆时针方向 旋转时,像平面则按顺时针方向旋转,形成“镜像”。 奇数次反射为镜像,偶数次反射为一致像。
当棱镜中的一个或多个反射面被称做屋脊的两个 相互垂直的反射面所取代,且屋脊的顶位处于主截面 内,这种棱镜称为屋脊棱镜。
y x
z
y x
z
y′ z′ x′
y′
棱镜系统成像的物象坐标的变化
z′ x′
⑴沿着光轴的坐标轴(图中的z轴)在整个成像过程中始终保持沿着光轴.并指向光的传播方向: ⑵垂直于主截面的坐标轴(图中的x轴)在一般情况下保持垂直于主截面,并与物坐标同向。但当遇有 屋脊面时,每经过一个屋脊面反向一次. ⑶在主截面内的坐标轴(图中的y轴)由平面镜的成像性质判断,根据反射镜具有的奇次反射成镜像、 偶次反射成一致像的特点,首先确定光在棱镜中的反射次数.再按系统成镜像还是一致像来决定该坐 标轴的方向:成镜像反射时坐标左右手系改变,成一致像反射时左右手系不变。注意,在统计反射次 数时,每一屋脊面被认为是两次反射,按两次反射计数。
该性质可用于测量物体的微小转角或位移。
光学比较仪中的光学杠杆
M
L1
A
H H'
A'
M
MM为分划板
M
L1
a)
A'
2α
F'
A
H H'
M -f b)
P
支点 a
测杆 P P PP为
反射镜
(应用光学)第四章平面镜棱镜成像
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应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统
两个互相垂直 的反射面称为
屋脊面
直角棱镜
屋脊棱镜
这种两个互相垂直的反射面称为屋脊面, 而带有屋脊面的棱镜称为屋脊棱镜。
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统
y x
z
y′
z′
x′
y
x z
z′ y′
x′
一次镜面反射成镜像,两次镜面反射成一致像。
一次屋脊棱镜成一致像,两次屋脊棱镜成一致像。
当两平面镜一起转动时,出射光线的 转角不变,出射光线位置发生平移。
右手坐标系经两次反射重新还原成为
右手坐标系,成一致像。
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统 4.4~4.6 棱镜的展开与棱镜外形尺寸的计算
一、平行平板的成像性质
即入射光与出射光相互平行。
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统
• 平行平面板的出射光线BS′ 和入射光线SA是平行的
4 平面镜棱镜系统
二、棱镜转动定理
考虑:像的方向 像的位置
P' P' P
P
符号规则 ;对着转轴向量观察时,逆时针 为正,顺时针为负。
棱镜转动定理
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统 1、在平行光路中工作的棱镜,绕垂直于棱镜主界面的z轴转动
y
z
x
应用光学(第四版)
y'
z'
x'
4 平面镜棱镜系统
应用光学(第四版)
∠A’OA”=2∠POP’,转动方向于平面镜转动方向相同
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统 • 平面镜的平移
A B
P
Q
h
4 平面镜棱镜系统
两个互相垂直 的反射面称为
屋脊面
直角棱镜
屋脊棱镜
这种两个互相垂直的反射面称为屋脊面, 而带有屋脊面的棱镜称为屋脊棱镜。
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统
y x
z
y′
z′
x′
y
x z
z′ y′
x′
一次镜面反射成镜像,两次镜面反射成一致像。
一次屋脊棱镜成一致像,两次屋脊棱镜成一致像。
当两平面镜一起转动时,出射光线的 转角不变,出射光线位置发生平移。
右手坐标系经两次反射重新还原成为
右手坐标系,成一致像。
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统 4.4~4.6 棱镜的展开与棱镜外形尺寸的计算
一、平行平板的成像性质
即入射光与出射光相互平行。
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统
• 平行平面板的出射光线BS′ 和入射光线SA是平行的
4 平面镜棱镜系统
二、棱镜转动定理
考虑:像的方向 像的位置
P' P' P
P
符号规则 ;对着转轴向量观察时,逆时针 为正,顺时针为负。
棱镜转动定理
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统 1、在平行光路中工作的棱镜,绕垂直于棱镜主界面的z轴转动
y
z
x
应用光学(第四版)
y'
z'
x'
4 平面镜棱镜系统
应用光学(第四版)
∠A’OA”=2∠POP’,转动方向于平面镜转动方向相同
应用光学(第四版)
4 平面镜棱镜系统 • 平面镜的平移
A B
P
Q
h
应用光学第4章
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G
U2
结论2:平行平板不使物
( A2 ) A1
O1
n2 n n1
d
O2 1 n2
体放大或缩小。
光线经平行平板后方向虽然保持不变,却要 产生一定的位移,这个位移记为轴向位移ΔL′
A1F平行于GE I1 N2 EG I 2 I1 O1O2 d d ) FG FE sin(FEG) sin(N 2 EG N 2 EF ) sin(I1 I 2 ) sin(I1 I1 cos I1 cos I1 cos I1
I1
工作面 主截面
1 I 1 I 2
n
2
I2
2.偏向角的求出
sin I1 n sin I1
两式相减 n(sin I1 sin I 2 ) sin I1 sin I 2 和差化积 n sin I 2 sin I 2
sin I1 I 2 I I I I I I cos 1 2 n sin 1 2 cos 1 2 2 2 2 2
(cos cos '')i (cos cos '') j (cos cos '') k ) 2[1 (cos cos '' cos cos '' cos cos '')]
作业2.3:一玻璃球直径60mm,折射率为1.5,一束平行光 射在球上,问会聚点在什么位置?
45
最常见的是斯密特棱镜。使出射光
45
线和入射光线的夹角为45°。成 镜像,大大缩小筒长,结构紧凑。
二、 屋脊棱镜
对奇次反射的反射棱镜,为了避
U2
结论2:平行平板不使物
( A2 ) A1
O1
n2 n n1
d
O2 1 n2
体放大或缩小。
光线经平行平板后方向虽然保持不变,却要 产生一定的位移,这个位移记为轴向位移ΔL′
A1F平行于GE I1 N2 EG I 2 I1 O1O2 d d ) FG FE sin(FEG) sin(N 2 EG N 2 EF ) sin(I1 I 2 ) sin(I1 I1 cos I1 cos I1 cos I1
I1
工作面 主截面
1 I 1 I 2
n
2
I2
2.偏向角的求出
sin I1 n sin I1
两式相减 n(sin I1 sin I 2 ) sin I1 sin I 2 和差化积 n sin I 2 sin I 2
sin I1 I 2 I I I I I I cos 1 2 n sin 1 2 cos 1 2 2 2 2 2
(cos cos '')i (cos cos '') j (cos cos '') k ) 2[1 (cos cos '' cos cos '' cos cos '')]
作业2.3:一玻璃球直径60mm,折射率为1.5,一束平行光 射在球上,问会聚点在什么位置?
45
最常见的是斯密特棱镜。使出射光
45
线和入射光线的夹角为45°。成 镜像,大大缩小筒长,结构紧凑。
二、 屋脊棱镜
对奇次反射的反射棱镜,为了避
最新应用光学平面镜棱镜系统教学课件PPT教学讲义PPT

当平面镜旋转θ 角时,出射光线相对于原出射 光线将旋转2 θ 角,而且旋转的方向与镜的旋转 方向一致。
二、双平面镜的成像特性
✓θ
2θ
2θ
θ
济南大学物理学院 工程光学课件
12
证明
✓θ
β=2θ
M1
2I1 2I2
I1 I2
2
I2 I2 θ
I1
I1
M2
I1I2/2
I1I2
与入射角无关 上式恒成立
济南大学物理学院 工程光学课件
D0.33a4
(n1.516)3
D
通光口径仅有原来的1/3
D 道威棱镜
为了在一定通光口径的 条件下,减小棱镜尺寸 两个棱镜同时使用。
济南大学物理学院 工程光学课件
35
这样就组成了立方棱镜 D
D
立方棱镜的一个特点是棱镜尺寸小,通光口径大
立方棱镜的两反射面必须平行,且两反射面必须 镀膜。
立方棱镜只能工作在平行光路中
33
展开图为:
由图可求出展开长度
L AC FG D tan 600 D tan 300 4 3D
3
济南大学物理学院 工程光学课件
34
4. 立方棱镜
直角棱镜的通光口径较大,但是当采用旋转棱镜 改变光轴方向时,此时通光口径就变小了,这样 进入光学系统的光能减少,影响成像质量。
如图所示
a
由几何分析可知:
对2002年3月至2003年12 月间在我院行超声乳化人 工晶体植入手术的415例 (453眼)患者,按照民族 不同分为治疗组(维吾尔、
哈萨克族)与对照组(汉 族),治疗组共227例239 眼,对照组188例214眼。
设备及参数设置
应用光学第四章

反射棱镜(léngjìng)的类型
(2) 屋脊(wūjǐ)棱 当棱镜镜中的一个(或多个)反射面由被称作屋脊的两个互 相垂直的反射面所取代,且屋脊的顶位于主截面内(如图 4-13b),这种棱镜称为屋脊棱镜。屋脊面的作用是增加 一次反射,以改变物像的坐标系关系 。
y
z O x
y Oz
x
y' O'
x' z'
tgI1 ' sin I1 ' 1 代入式(4-7),得 l' d (1 1 ) (4-9)
tgI1 sin I1 n
n
该式表明,在近轴区,平行平板对物点的轴向
位移Δl′只与平板的厚度和折射率有关,而与物
体的位置以及孔径角无关。
精品资料
平行(píngxíng)平板的等效空气层
如图4-21所示 ,等效(děnɡ
任何情况下,维持沿光轴 的坐标轴(如z轴)方向不
变,但透镜成倒像时,将 使物面上的两个垂直于光
轴的坐标轴(如x轴和y轴)同时 反向。
y z
x z'
x' y'
x" y" z"
图4-16 复合棱镜的坐标变换
精品资料
棱镜系统(xìtǒng)成像的物像坐标
变化
例4-1:判断(pànduàn)图4-17中物体经光学 系统后的坐标方向。
前表面的折射角)
精品资料
反射棱镜的等效作用(zuòyòng)与 展开
图4-18多种棱镜的展开(zhǎn kāi) a)二次反射直角棱镜;b)道威棱镜; c)五角棱镜;
d)等边棱镜;e)半五角棱镜;f)斯密特棱镜
精品资料
反射棱镜的等效(děnɡ xiào)作用与 展开
第四章平面镜棱镜系统应用光学

将共轴系统折叠以缩小仪器的体积和减轻仪 器重量;
改变像的方向--起倒像作用; 改变共轴系统中光轴的位置和方向,形成潜 望高或使光轴转一定角度;
利用平面镜棱镜旋转,可以连续改变系统光 轴方向,以扩大观察范围
应用光学讲稿
第二节 平面镜的成像性质
一、任意物点通过单个平面镜的成像情况
求证:A点成像于A’
L e n
相当空气层的含义: 1.像面与玻璃板第二表面的距离与物平面离相当空 气层的第二表面的距离相当,即像距相当
2.投射高相当
3.像的大小相当
应用光学讲稿
例:一个薄透镜组,焦距为100,通光口径为20。利用它 使无限远物体成像,像的直径为10。在距离透镜组50处 加入一个五角棱镜,使光轴折转90°,求棱镜的尺寸和 通过棱镜后的像面位置。 由于物体位在无限远,像平面位在像方焦面上。根 据给出的条件。全部成像光束位于一个高为100,上底和 下底分别为10和20的梯形截面的锥体内,如图6-22(a)所 示。
应用光学讲稿
总结以上: 单平面镜对空间物体成像符合理想,物像关 于平面镜对称;像的大小与物的大小相等, 形状不同;成镜像。
应用光学讲稿
三、平面镜系统的成像性质 成像理想 空间对应情况:奇数个平面镜,成镜像;
偶数个平面镜,物象相似。
注意: 1、像的正、倒与相似不是一回事; 2、物体与镜像形状不同,不相似不能重合。
应用光学讲稿
第三节 平面镜的旋转及应用
一、单个平面镜的转动
A N N’ B
I
I I O
I
B’ P
Hale Waihona Puke 结论:入射光线不动,单平面镜转动 反射光线的转动量为2 转动方向与平面镜旋转方向相同
平面镜系统

不相当的地方: 平行玻璃板有像面位移;等效空气层没有; 平行玻璃板有像差;等效空气层没有。
2、应用
已知:一个薄透镜组f’=100,口径D=20,对无限远目标成像, 像高2y’=10,在距透镜组50处加入一个五角棱镜,使光轴偏
转90度,求棱镜尺寸和像面位置。(n=1.5163)
第一步:作出对应光路图
y z (n 1)z
垂轴方向上的微小位移Δy转换为沿轴向方向 的大位移Δz,便于测量
例1:一个光学系统由一透镜和平面镜组成,如图所示。平面镜MN与透镜光轴交于 D点,透镜前方离平面镜600mm处有一物体AB,经过透镜和平面镜后,所成 虚像A``B``至平面镜的距离为150mm,且像高为物高的一半,试分析透镜焦距 的正负,确定透镜的位置和焦距,并画出光路图。
第4章 平面镜棱镜系统 本章主要解决的问题:
▪ 平面镜、棱镜系统的成像性质及特点 ▪ 棱镜系统成像方向的判断 ▪ 平面镜棱镜系统与共轴球面系统的配合
▪ 共轴球面系统特点
优点:能够满足成像位置和大小的要求; 近轴区域内成像符合理想; 物平面垂直于光轴时,像平面也垂直于光轴, 并且物像相似。
缺点:不能拐弯,物,光学系统,像,位在一条直线
e L l` L n
A
ED
H
Q
G
A`1
A1
l`
B
F
C
e
L
平行平板的成像特性
厚度L/n的两平面所夹的空气层称为厚度为L,折射率为n的 平行玻璃板的等效空气层。
平行玻璃板与等效空气平板相当的地方:
像面相对于平行玻璃板第二表面的位置和物平面相对 空气层的第二表面的位置相当; 光束的投射高相当; 像的大小相当。
满足以上求解结果,如果不是近轴光线,存在球差。
应用光学第四章 平面镜棱镜系统

统 主截面位置任意的平面镜棱镜系统
单一主截面的平面镜棱镜系统
在x’方向(光轴)上,与光轴的出射方向相同; 在y’方向(主截面内)上,
光轴同向,反射次数为偶数, y和y’同向;反射次 数为奇数, y和y’反向。
光轴反向,反射次数为偶数, y和y’反向;反射次 数为奇数, y和y’同向。
在z’方向(垂直于主截面)上,
注意,xyz,x’y’z’只表示物像的方向而不表 示物像的位置。
确定棱镜系统成像方向 x’轴与出射光轴重合
y’和z’的方向确定有两种方法:
反弹折转法 利用法则法
反弹折转法实例
y x
z
x’
y’ z’
y
y’ z’ x’
x z
利用法则法
利用法则的方法,我们将平面镜棱镜系统 分成三类
具有单一主截面的平面镜棱镜系统 具有两个相互垂直的主截面的平面镜棱镜系
y
z
x
z’ x’
y’
y’’
z’’ x’’
y’’’
x’’’ z’’’
分析系统的成像方向实例
分析系统的成像方向练习
如果两平面镜相对转动,则出射光线方向改变了2。
应用举例
测距仪中,入射光线经过两端的平面镜反射以后 改变90o,且要求该角度保持稳定不变。
方法一:单平面镜。 方法二:双平面镜。
方法三:最可靠的方法是将两个反射面做在同一块 玻璃上– 棱镜。
4-4 棱镜和棱镜展开
一、光学系统中常用的两类棱镜 反射棱镜
Δl’是ΔL’在近轴区的近似。 对于理想光学系统(对近轴区)有:
1. 轴向位移只正比于d 2. Δl’与入射角无关 3. d愈大,平板愈厚,轴向位移Δl’愈大
平行平板的等效光学系统
单一主截面的平面镜棱镜系统
在x’方向(光轴)上,与光轴的出射方向相同; 在y’方向(主截面内)上,
光轴同向,反射次数为偶数, y和y’同向;反射次 数为奇数, y和y’反向。
光轴反向,反射次数为偶数, y和y’反向;反射次 数为奇数, y和y’同向。
在z’方向(垂直于主截面)上,
注意,xyz,x’y’z’只表示物像的方向而不表 示物像的位置。
确定棱镜系统成像方向 x’轴与出射光轴重合
y’和z’的方向确定有两种方法:
反弹折转法 利用法则法
反弹折转法实例
y x
z
x’
y’ z’
y
y’ z’ x’
x z
利用法则法
利用法则的方法,我们将平面镜棱镜系统 分成三类
具有单一主截面的平面镜棱镜系统 具有两个相互垂直的主截面的平面镜棱镜系
y
z
x
z’ x’
y’
y’’
z’’ x’’
y’’’
x’’’ z’’’
分析系统的成像方向实例
分析系统的成像方向练习
如果两平面镜相对转动,则出射光线方向改变了2。
应用举例
测距仪中,入射光线经过两端的平面镜反射以后 改变90o,且要求该角度保持稳定不变。
方法一:单平面镜。 方法二:双平面镜。
方法三:最可靠的方法是将两个反射面做在同一块 玻璃上– 棱镜。
4-4 棱镜和棱镜展开
一、光学系统中常用的两类棱镜 反射棱镜
Δl’是ΔL’在近轴区的近似。 对于理想光学系统(对近轴区)有:
1. 轴向位移只正比于d 2. Δl’与入射角无关 3. d愈大,平板愈厚,轴向位移Δl’愈大
平行平板的等效光学系统
第四章-平面镜棱镜系统资料

奇数次反射,若物为右手坐标系,则y’按 左手坐标系确定;(屋脊面算两次反射)
偶数次反射, y’按物像相同坐标系确定。
y
成像方向规则:
ox
z
光轴反射次数为偶数,y’和y同向
光轴同向 光轴反射次数为奇数,y’和y反向
光轴反射次数为偶数,y’和y反向
y'
z' x'
光轴反向
光轴反射次数为奇数,y’和y同向
像坐标的方向判断
表明物像位于异侧
l' 1 成正像
l
结论: ①成完善像,唯一能成完善像的光学元件 ②正立、大小相等、虚实相反的像,像和物对称于平面镜 ③右手坐标系变成左手坐标系,反演,成镜像 ④奇次反射成镜像,偶次反射成一致像
P
奇数个平面镜成镜像, 偶数个平面镜物像完全相似。
y x
O
z
右手坐标 Q
y'
x'
z' O
行光束中,否则破坏系统共轴性。 (2)必须考虑平行玻璃板产生的像面位移。
4.10 棱镜的偏差
为保持共轴球面系统的特性,对棱镜结构的要求: (1)棱镜展开后两个表面必须平行。 (2)若棱镜位于会聚光束中,则光轴必须和棱镜的入射与
出射表面相垂直。
F E
光学平行差:因棱镜的几何误差而使其展开后前后两个表面 不平行,破坏了系统的共轴性。
➢φ>0时,屈折是会聚性的; ➢φ<0时,屈折是发散性的。 ➢φ=0时,对应于平面折射。沿轴平行光束经折射后仍是沿
轴平行光束,不出现屈折现象。 单位:以米为单位的焦距的倒数。 1个光焦度就是平行光线经过透镜折射后在1米处成焦点。
光焦度
正光焦度 负光焦度
4.2 平面镜的成像性质
应用光学第四章

z x y x y x x y z x x y z z x y z x y
y
z y
a直角棱镜
b等腰棱镜 图4-8一次反射棱镜
c道威棱镜
反射棱镜的种类
(2)二次反射棱镜 有两个反射面,作用相当于一个双面镜,其出射光线与入射光线的夹角取决于两个反射面 的夹角。由于是偶次反射,像与物一致,不存在镜像
P d L R D F
影响光学系统的成像质量
4-15反射棱镜的等效作用与展开 过程
棱镜的展开及结构参数K
棱镜的光轴长度与结构常数
在光路计算中,往往要求出棱镜光轴长度,即棱镜等效平行玻璃平板厚度L。设棱镜的口径为D,则 棱镜光轴长度L与口径D之间的关系为: L=KD K称为棱镜的结构常数,它取决于棱镜的结构型式,而与棱镜的大小无关
z y x
60 45 112.5 22.5
z
x z y x y z
x
y
z x y (b)30直角棱镜
45
z x y (a)半五角棱镜
(c)五角棱镜
图4-9二次反射棱镜 图(a)(b)所示的棱镜多用于显微镜观测系统,使垂直向上的光轴转折成为便于观测的方 向
反射棱镜的种类
x y y z x
l d (1 1 / n)
这表明:在近轴区内,平板的轴向位移只与其厚度d 和折射率n 有关,与入射角无关。因 此,平行平板在近轴区以细光束成像是完善的
4.3反射棱镜-反射棱镜的类型
反射棱镜的概念:将一个或多个反射面磨制 在同一块玻璃上形成的光学元件称为 反射棱镜 反射棱镜的作用:折转光路、转像和扫描等 反射棱镜的基本要素: 棱镜的光轴:光学系统的光轴在棱镜中的部分,一般为折线。 工作面:两个折射面(入射面与出射面)、一个或几个反射面。 棱镜的棱:工作面之间的交线,
y
z y
a直角棱镜
b等腰棱镜 图4-8一次反射棱镜
c道威棱镜
反射棱镜的种类
(2)二次反射棱镜 有两个反射面,作用相当于一个双面镜,其出射光线与入射光线的夹角取决于两个反射面 的夹角。由于是偶次反射,像与物一致,不存在镜像
P d L R D F
影响光学系统的成像质量
4-15反射棱镜的等效作用与展开 过程
棱镜的展开及结构参数K
棱镜的光轴长度与结构常数
在光路计算中,往往要求出棱镜光轴长度,即棱镜等效平行玻璃平板厚度L。设棱镜的口径为D,则 棱镜光轴长度L与口径D之间的关系为: L=KD K称为棱镜的结构常数,它取决于棱镜的结构型式,而与棱镜的大小无关
z y x
60 45 112.5 22.5
z
x z y x y z
x
y
z x y (b)30直角棱镜
45
z x y (a)半五角棱镜
(c)五角棱镜
图4-9二次反射棱镜 图(a)(b)所示的棱镜多用于显微镜观测系统,使垂直向上的光轴转折成为便于观测的方 向
反射棱镜的种类
x y y z x
l d (1 1 / n)
这表明:在近轴区内,平板的轴向位移只与其厚度d 和折射率n 有关,与入射角无关。因 此,平行平板在近轴区以细光束成像是完善的
4.3反射棱镜-反射棱镜的类型
反射棱镜的概念:将一个或多个反射面磨制 在同一块玻璃上形成的光学元件称为 反射棱镜 反射棱镜的作用:折转光路、转像和扫描等 反射棱镜的基本要素: 棱镜的光轴:光学系统的光轴在棱镜中的部分,一般为折线。 工作面:两个折射面(入射面与出射面)、一个或几个反射面。 棱镜的棱:工作面之间的交线,
L10C42棱镜展开-PPT课件
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Applied optics
光路计算中,棱镜等效平行平板的厚度L 为棱镜光轴长度,设棱镜的通光光束口 径为D,则
LkD
k 取决于棱镜的结构形式,与棱镜的大小 无关,称为棱镜的结构参数。
15
Applied optics
二、几种典型棱镜的展开
16
1.直角棱镜展开
Applied optics
D
L=D
11
Applied optics
12
Applied optics
13
Applied optics
L [1]. 平行平板的厚度就是反射棱镜的展开长度或 称光轴长度(L)。 [2]. 在需要求棱镜尺寸的时候,展开后应先找到棱镜 限制光束的位置,即棱镜通光光束的口径(D)。
14
3. 棱镜的结构参数
4-3 棱镜的展开
一、棱镜展开方法
二、典型棱镜
7
Applied optics
一、棱镜的展开
1. 反射棱镜与相应平面镜的区别
A′ F
F′
棱镜 = 相应平面镜系统 + 两次折射(入射、出射)
棱镜成像性质 = 平面反射成像(方向:理想的镜像/一致像) + 折射成像性质(位置、大小) 8
Applied optics
半五棱镜
W
B
普罗
别汉
FP
FB
斜方棱镜
空间折转棱镜 列曼棱镜 乌拉斯棱镜
X
K L WL
靴型
潜望 立方 烟斗
FX
FQ FL FY
27
s i n n s i n ( 9 0 b ) 0
26
当用于入射角大于半视场角的情况时,需要在反射面上镀高反膜。
平面镜棱镜系统

利用棱镜或平面镜的旋 转,就可以观察到四周的情况, 如图4—3中的周视瞄准镜那样. 平面镜棱镜系统主要作用有: (1)将共轴系统折叠以缩小仪 器的体积和减轻仪器的重量; (2)改变像的方向——起倒像 使用; (3)改变共轴系统中光轴的位 置和方向——即形成潜望高或 使光轴转一定的角度; (4)利用平面镜或棱镜的旋转, 可连续改变系统光轴的方向, 以扩大观察范围.
§4-2平面镜的成像性质
为了研究平面镜棱镜系统的成像性质,首先从研究单个平面镜开始. 图4—4中P是一个和图面垂直的平面镜,A是一任意物点,由A点发出的 AO光线,经平面镜反射后,其反射光线OB的延长线和平面镜户的垂直线 AD的延长线相交于一点A`.根据反射定律,反射角等于入射角 由图可以看到 同时OD垂直于AA',因此△AOD≌△A'OD,由此得到
§4-3平面镜的旋转及其应用 研究平面镜转动的性质. 由图4—7可以看到,光线经 平面镜反射时,入射和出射光线间 的夹角,等于入射角I的两倍,光线 经过反射后旋转了 .当平面 镜绕着和入射面垂直的轴线转动α角 时,入射角改变了α ,而反射光线 和入射光线之间的夹角将改变2α . 由此得出结论:当平面镜绕垂直于 入射面的轴转动α角时,反射光线将 转动2α.转动方向和平面镜的转动 方向相同.
例:如图所示的棱镜系统
2,有两个互相垂直主截面的平面镜棱镜系统
注意:光轴 的同向和反 向的判别, 不再是简单 的观察是否 同向就可以 了,要沿光 轴转.
3,主截面位置任意的平面镜棱镜系统 可将此系统看成是上述两类系统中的 棱镜主截面旋转而形成的. 具有平面镜棱镜个数很多的系统,可 将其划分为几个部分,依次确定每部 分的方向,最后找到整个系统的成像 方向.
将l2式代人,得到
《应用光学》第4章 平面镜棱镜系统1

• 图4-21 靴形棱镜及其展开
28
• 为了满足棱镜的第一个要求,所以在BC面上再加 一个30°角的棱镜EFG 。它和棱镜ABCD组合后, 便构成了一块平行玻璃板,但是两者之间必须留 有一层空气隙,以便是光线在BC面上能发生全反 射。补偿棱镜EFG和棱镜ABCD必须采用同一种 光学材料。由于光线在DC面上的入射角小于临界 角I0,故DC面上必须镀反光膜。
例41图38例41图由图b知物体经物镜的所有成像光束均包含在由物镜d所限定的锥体范围内如果不要求棱镜限制光束那么光束经棱镜入射表面时194036所以由于靴形屋脊棱镜展开后的平行玻璃厚度为d2980d9134mm所以按照公式43平行玻璃板的等效空气平板厚度为918460571516340因此通过棱镜后象平面离开棱镜出射表面的距离为mm27576036棱镜出射表面的通光口径d?为mm由上面的例子可以看出把玻璃平板换算成等效空气层来进行棱镜外形尺寸计算是相当方便的
下列关系:
由O1O2M得
2i1 2i2 或者 2(i1 i2 )
因二平面镜的法线交于N,
故由O1O2N得
i1 i2或 i1 i2
带入上式得 2
8
从上式可知, 与i角大小无关,只取决于两平面镜 间的夹角,因此,光线方向的改变可以根据设计需 要通过选择适当的角来实现。如果保持两平面镜间
简单棱镜的所有工作面均与中截面垂直,它又 有一次反射棱镜、二次和三次反射棱镜之分。一次 反射棱镜的成像性质和单块平面反射镜相同,图412中所示的反射棱镜称直角棱镜和等腰棱镜,随等 腰棱镜底角大小的不同,可实现不同方向 的光轴 偏折。而二次反射棱镜相当于双面角镜,如图4-13 所示。在这类反射棱镜中,光线经两反射面依次反 射后,反射光线相对于入射光线偏转的角度为两反 射面夹角的两倍。
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L ' d (1 tgI2 ) d (1 sin I2 )
• 图4-14所示为一个 三次反射棱镜,称为 斯密特棱镜。它使光 轴折转45°角。由于 棱镜中的光轴折叠, 因此,对缩小仪器的 体积非常有利。
图4-14
15
2)屋脊棱镜
光学系统中,光线经平面镜棱镜系统时的反射次数 可能为奇数,这时物体成镜像,为了获得和物相似 的像,在不宜再增加反射面的情况下,可以用两个 互相垂直的反射面代替其中的一个反射面,这两个 互相垂直的反射面叫作屋脊面。带有屋脊面的棱镜 叫屋脊棱镜。
• 第四章 平面镜棱镜系统 • §4-1 平面镜棱镜系统的一些应用
1
平面镜或棱镜、透镜组成的系统,则能满足系统改变 光束方向和物象间方位的要求。如目前使用的军用观 察望远镜,由于在系统中使用了棱镜,如图4-1b所示, 所以它在不加入导向透镜的情况下即可获得正像,同 时又大大地缩小了仪器的体积,减轻了仪器的重量。
下列关系:
由O1O2M得
2i1 2i2 或者 2(i1 i2 )
因二平面镜的法线交于N,
故由O1O2N得
i1 i2或 i1 i2
带入上式得 2
8
从上式可知, 与i角大小无关,只取决于两平面镜 间的夹角,因此,光线方向的改变可以根据设计需 要通过选择适当的角来实现。如果保持两平面镜间
和折射棱镜定义相同,反射棱镜的折射面和反射 面均称为棱镜的工作面,工作面的交线成反射棱镜的 棱,和各棱垂直的截面称为主截面,光学系统的光轴 位在棱镜中的 部分称为反射棱镜的光轴。
10
图4-10
11
图4-11
12
• 一、反射棱镜的分类
•常用的反射棱镜可分为三类:简单棱镜、屋脊 棱镜和复合棱镜。
• 1)简单棱镜
这种把棱镜的主截面沿着它 的反射面展开,取消棱镜的 反射,以一块平行玻璃板的 折射代替棱镜折射的方法称 为“棱镜的展开”
20
棱镜展开的具体方法是:在棱镜的主截面内,以反射 面和主截面的交线为轴,作出主截面的对称像,如 果棱镜有多个反射面,则需按反射的顺序,依次作 出主截面的对称像。图4-20为五角棱镜的展开图。 如果是屋脊棱镜,因为光轴是在屋脊棱上反射的, 所以屋脊棱镜可以用对屋脊棱翻转的方法来展开。
tgU' 1, 1 , a 2 1
tgU
即物体经平行平板所成的象,与物体一样大小。
32
出射光线EB和入射光线AD相互平行,即光线经平 行平板折射后方向不变,但EB相对于AD却平行 移动了一段距离DG。相应的像点A2'到物点A的距 离称为轴向位移,以L'表示之。由图可得
L' d (1 tgI1') d (1 tgI2 )
• 图4-21 靴形棱镜及其展开
28
• 为了满足棱镜的第一个要求,所以在BC面上再加 一个30°角的棱镜EFG 。它和棱镜ABCD组合后, 便构成了一块平行玻璃板,但是两者之间必须留 有一层空气隙,以便是光线在BC面上能发生全反 射。补偿棱镜EFG和棱镜ABCD必须采用同一种 光学材料。由于光线在DC面上的入射角小于临界 角I0,故DC面上必须镀反光膜。
的夹角不变,在入射光线方向不变的情况下,当而 平面镜绕垂直与图平面的轴旋转时,它的出射光线 方向始终不会改变。
• §4.3 反射棱镜
为了使两面角镜的两面角不变,最简单可靠的方 法是把两个反射面做在同一块玻璃上,这样一种把一 个、两个或者多个反射面做在同一块玻璃上的光学零 件,称之为反射棱镜。显然,一块反射棱镜实际上就 是一个平面反射系统,它和平面镜系统具有同样的成 像性质,并起着改变光轴方向的作用。
简单棱镜的所有工作面均与中截面垂直,它又 有一次反射棱镜、二次和三次反射棱镜之分。一次 反射棱镜的成像性质和单块平面反射镜相同,图412中所示的反射棱镜称直角棱镜和等腰棱镜,随等 腰棱镜底角大小的不同,可实现不同方向 的光轴 偏折。而二次反射棱镜相当于双面角镜,如图4-13 所示。在这类反射棱镜中,光线经两反射面依次反 射后,反射光线相对于入射光线偏转的角度为两反 射面夹角的两倍。
折射面及所有光线绕反射 面BC翻转180°,也就是 沿反射面BC将棱镜主截面 展开,展开部分的图形如 图中虚线所示。
图4-19 直角棱镜 19
显而易见,ABC和A'BC组合构成的是一块平行平 板,在A'BC中的光路与在ABC中经反射面BC
反射后的光路完全一样。或者说,光线经棱镜主截面 ABC内的光路与其在展开后的平行平板ABCA'中的 光路完全相同,由于平面反射镜为理想的光学元件, 对成像质量没有影响,因此,在光学计算时,可以用 光线通过ABCA'平行平板的折射来代替棱镜的折射, 而不考虑棱镜的反射,从而使问题大为简化。
• 如果反射棱镜本身存在几何形状的误差,那么棱镜 展开成的玻璃板也会产生前后两个表面不互相平行 的情况。这种不平行性称之为棱镜的“光学平行 差”,它代表了反射棱镜的误差的大小。根据棱镜 所在仪器的实际使用要求,可以计算出棱镜允许的 光学平行差,进而给出棱镜角度的允许误差。
29
• 对于屋脊棱镜,两屋脊面之间的夹角应该严格等 于90°。如果不等,一束平行光射入棱镜,经过 两个屋脊面的反射后成为两束相互之间有一定夹 角的平行光,因而出现双象。如图4-22所示。这 两束平行光之间的夹角,称为屋脊棱镜的双象差, 以S表示。
• 利用平面镜或棱镜的旋转来连续改变系统光轴 的方向以扩大观察范围。
3
• §4-2 平面镜
• 一、平面镜的成像性质
4
• 对于空间物体经平面镜的成像情况,可根据物 点和像点对平面镜对称的关系确定。如图4-5 所示,PP为垂直于纸面的反射镜,xyz为物空 间的直角坐标系(左手),yz平面为图平面, xy平面为平行于平面反射镜的平面。
用K表示,即
K d D
22
例如,图4-19所示的直角棱镜,其结构常数为 k=d/D=1; 图4-20的五角棱镜,其结构常数为 k=d/D=2+√2=3.414; 图4-14 的斯密特棱镜的结构常 数为k=d/D=√2+1=2.41。对于直角屋脊棱镜,它的 尺寸比同样通光口径下的直角棱镜大,其值为 1.732. 在光学计算时,只要已知光线在棱镜入射面 上的通光口径和棱镜的结构常数K,就可以求得棱 镜的展开长度d。不同的棱镜的k值从光学手册上可 以查到。
• 图4-20 五角棱镜及其展开
21
从棱镜的展开图可见,棱镜展开后的得到的平 行平板玻璃的厚度是d,就是棱镜的光轴长度,也 称为反射棱镜的展开长度。
对于一个反射棱镜,当入射光束在入射面上的
通光口径D 确定以后,进入该棱镜中的光轴长度,
也就是棱镜展开后的平行平板厚度d 便确定了,d
与D之比始终是一个定值,称为棱镜的结构常数,
9
但是,反射棱镜较平面镜更为实用,它不像薄板状反 射镜那样,加工、装配是容易变形,从而影响成像质 量。当光线在棱镜反射面上的入射角大于全反射临界 角时,将发生全反射,棱镜的反射面不需要镀反射膜。 此外,反射棱镜的安装和固定比起复杂的平面镜系统 则相对容易些,因此,不少场合下,都采用反射棱镜 代替平面反射镜。
图4-15
16Βιβλιοθήκη 图4-16 经平面镜和屋脊镜成像的方位关系 图
17
3)复合棱镜
由两个或两个以上反射棱镜组合成的棱镜系统 称为复合棱镜。个分棱镜的主截面可以位在同 一个平面,也可以不在同一个平面。
图4-17 分光棱镜
图4-18 普罗Ⅰ型转像棱镜
18
• 二、反射棱镜的展开
如图4-19所示, 光线在AB面上折射后进入棱镜,然 后经BC面反射,再经AC面折射后射出棱镜,光轴 法线折转了90°。光线在棱镜内部反射面的反射成 像和通过平面反射镜的反射成像性质完全一样,所 不同的只是增加了两次折射,如果把棱镜的两个
•(2)物体与其像以平面镜为对称,即成非一致像;
•(3)实物成虚像,虚物成实像;
•(4)平面镜的转动具有“光放大作用”。
7
•二、双平面镜的成像性质
• 下面着重讨论物体被双面镜相继反射一次时的成
像情况。如图4-9所示,设双面镜之间的夹角为 ,
任意一条在主截面内传播的光线经双面镜的两个反射
面反射后,入射线与出射线的夹角为 , 则 与 有
第二,如果棱镜位于会聚光束中,则光轴必须 和棱镜的入射和出射表面相垂直。
26
当平行玻璃板位于平行光束中的情形,无论玻璃板的 位置如何,出射光束显然仍为平行光束,并且和入射 光束的方向相同,对位于它后面的共轴球面系统的成 像性质没有任何影响。所以在平行光束中工作的棱镜 只需要满足第一个条件即可。如果玻璃板位在会聚光 束中,玻璃板的两个平面相当于半径无限大的球面, 为保证共轴球面系统的对称性,必须使平面垂直于光 轴,亦即要求共轴与入射及出射表面垂直。
27
有一种称为靴形棱镜的反射棱镜,其主截面如图4-21 所示。它同样是利用两个夹角成45°的反射面使光轴 改变90°。但是光线经DC面反射后,又以30°的入 射角投射到第一个反射面BC上,因此,棱镜ABCD 展开后,两个表面并不平行,而成30°夹角,不符合 棱镜的第一个要求,其展开图如图4-21所示。
23
24
25
根据以上的讨论可知,用棱镜代替平面镜相当于 在系统中多加了一块玻璃平板。平面反射不影响系统 的成像性质,而平面折射和共轴球面系统中一般的球 面折射相同,将改变系统的成像性质,为了使棱镜和 光轴球面系统组合以后,仍能保持共轴球面系统的特 性,必须对棱镜的结构提出一定的要求。
第一,棱镜展开后玻璃板的两个表面必须平行。 如果棱镜展开后两个表面不平行,则相当于在共轴系 统中加入了一个不存在对称轴的光楔,从而破坏了系 统的共轴性,使整个系统不再保持共轴球面系统的特 性。
此外,迫击炮瞄 准镜中光轴的倾斜 (图4-2a),以及 周视瞄准镜中(图 4-2b)光轴方向的 改变等等都离不开 平面镜棱镜系统的 使用。