逆向工程四大软件
逆向工程技术
1.2 逆向工程的定义
逆向工程（Reverse engineering，简称RE）,也称反 求工程、反向工程等。逆向工程起源于精密测量和质量检 测，是80年代发展起来的反向的产品设计思想，是消化 和吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合，它 以已有的产品或技术为研究对象，将已存在的产品模型或 实物模型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对 已存在的产品进行解剖、深化和再创造，是在已有设计基 础上的再设计。逆向工程是集测量技术、计算机软硬件技 术、现代产品设计与制造技术的综合应用技术[2] ，是设 计下游向设计上游反馈信息的回路 。
（1）由逆向工程中重构得到的模型和实物样件的误 差到底有多大。
（2）所建立的模型是否可以接受。 （3）根据模型制造的零件是否与数学模型相吻合。
1.3 逆向工程的应用领 域
1.在产品外形的美学有特别要求的领域，为方便评价其美 学效果，设计师广泛利用油泥、黏土或木头等材料进行快速且 大量的模型制作，将所要表达的意图以实体的方式呈现出来， 而不是采用计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法。此时 如何根据造型师制作出来的模型，快速建立三维CAD模型，就 必须引入逆向工程技术。
1.与正向工程的区别
传统的产品开发流程是一种预定模式，即从市场需求 出发，分析产品的功能描述、规格及预定指标。然后再进 行概念设计、总体设计和零部件设计，制定工艺流程、设 计工装夹具，依据产品的设计蓝图完成加工制造。这种设 计方法称为正向设计或顺向设计。产品的逆向工程则与之 相反，它是从产品的实物样件出发，通过各种测绘技术和 几何造型技术将其转化成CAD 模型和图样，再制造产品。 它改变了CAD系统从图纸到实物的传统设计模式，为产品 的快速开发及原形化设计提供了一条新的途径。
逆向工程软件及其选型
维普资讯
■遣 业 信 息 他
建Ｎ Ｕ Ｒ Ｂ Ｓ曲线 、 曲面和多边形网格 ， 最终获得无缺陷、 高
质量 的 多边形 或 自由 曲面模 型 。
（ ２ ） Ｃ ＡＴ Ｉ Ａ
回
Ｃ Ａ Ｔ Ｉ Ａ软件是法国著名飞机 制造商 达索（ Ｄ ａ ｓ ｓ ａ ｕ ｌ ｔ ）
公 司开 发 的大 型 三维 结 构 设 计 和造 型 软 件 ， 由美 国 的 Ｉ Ｂ Ｍ 公 司 向全 球 销 售 。Ｃ Ａ Ｔ Ｉ Ａ软件 是 一个 大 型 的集 成 化 Ｓ Ｕ Ｎ、 Ｓ Ｇ Ｉ 、 Ｈ Ｐ等工 作 站上 。软 件具 有 ２ ０ 多个 独 立计 价模
Ｒ ａ ｐ ｉ ｄ ｆ ｏ ｒ ｍ提供 各种工 具用于精确的形状控 制和转 换， 尤其对于工程用 ， 使最终的模型具有高精度的曲面。
建 任何 所 需 的 ３ Ｄ几何 模 型 。多 边形 网 格和 Ｎ Ｕ Ｒ Ｂ Ｓ 曲面 能 被直 接 送入 下游 应 用 ， 如 计算 机 动 画 、 游戏 、 和影 视等 。
（ ５ ） Ｉ Ｃ Ｅ ＭＳ ｕ ｒ ｆ
Ｒ ａ ｐ ｉ ｄ ｆ ｏ ｒ ｍ具有强大的多边形优化功能 ， 能使用户构 的 Ｃ Ａ Ｄ ／ Ｃ Ａ Ｍ ／ Ｃ Ａ Ｅ ， Ｐ Ｄ Ｍ 应 用 系 统 ，可 以 运 行 在 Ｉ Ｂ Ｍ、 块， 内容涉及实体建模 、 曲面建模 、 运动分析 、 应力分析 、 干涉 检验 、 车加 工 、 多轴 铣 、 定轴铣 、 钣金设计 、 船 舶设 计 、
的 曲面 诊 断结 果 动 态更 新 ） ， 是汽车 、 摩 托 车外 覆盖 件 、 内
饰件等 自由曲面构造 的有力工具 ，但要求测量数据 比较
完 整 。Ｉ Ｃ Ｅ Ｍ Ｓ ｕ ｒ ｆ 能 把点 云 数据 自动 转换 成 三角 形 面片模 型， 可 以 用它 来 求 任 意 截 面线 、 边 界 线 和 特 征线 ， 也可 以
逆向工程论文
浅谈逆向工程技术发展趋势及应用李佩鸿（安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南 232001）摘要：为适应先进制造技术的发展，越来越多的产品需要一体化的解决方案，即从样品一数据一产品，逆向工程技术的运用使得产品的异形曲面快速完成数字建模，加快了新产品问世的步伐，提高了产品的外观新颖性、复杂性及制造精度，并大大降低了产品研制开发的成本。
逆向工程是专门为制造业提供了一个全新、高效的重构手段，实现从实际物体到几何模型的转换，成为现代企业开发新产品的重要设计手段。
关键词：逆向工程数字建模加快步伐降低成本Abstract:Adapting to the development of advanced manufacturing technology, more and more products need integration solution, that is, from sample and data to products. The use of reverse engineering technology to make products of special-shaped surface quickly complete digital modeling, speed up new products, improve the appearance of novelty, complexity and manufacturing precision of the products, and greatly reduce the cost of the product research and development. Reverse engineering is dedicated to providing a new and efficient means of refactoring for manufacturing, implementing transformation from real objects to geometric model,and have become the important means of design to develop new products of modern enterprises.Key words:The reverse engineering Digital modeling Speed up Reduce the cost0 引言传统的设计都是通过工程师创造性的劳动，从市场的需求出发，在概念设计的基础上进行总体及零部件的设计，制订工艺规程并设计就夹具，完成加工和装配，再对产品进行检验和性能测试，将一个未知的设计理念变成产品。
逆向工程软件Geomagic Studio简介
逆向工程软件Geomagic Studio简介
由美国Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件Geomagic Studio 可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格，并可自动转换为NURBS 曲面。
该软件也是除了Imageware 以外应用最为广泛的逆向工程软件。
Geomagic Studio 主要包括Qualify、Shape、Wrap、Decimate、Capture 五个模块。
主要功能包括：自动将点云数据转换为多边形(Polygons)
快速减少多边形数目(Decimate)
把多边形转换为NURBS 曲面
曲面分析(公差分析等)
输出与CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等)
1.从CAD数模得到的产品模型
2.将CAD模型读入Geomagic Studio
3.CAD 设计模型与从实际模型扫描所得的点云数据(不同坐标系)
4.扫描数据与CAD模型的自动对合
5.扫描数据与CAD模型的自动对齐
6.误差以彩色图形直观显示
7.用户可标出任意点误差
8. Qualify 的结果可以输出为HTML 格式。
专业逆向工程软件
逆向工程软件简介简介逆向工程是软件工程领域的一个新兴分支。
随着软件复杂性的提高，遗产系统的增多，逆向工程越来越引起人们的重视，从而有了广阔的发展空间。
且逆向工程的实施需要逆向工程软件的支撑。
逆向工程软件的主要作用是接收来自扫描设备的产品数据，通过一系列的编辑操作，得到品质优良的曲线或曲面模型，并通过标准数据格式将这些曲线曲面数据输送到现有CAD/CAM系统中，在这些系统中完成最终的产品造型。
目前主流应用的四大逆向工程软件：Imageware、RapidForm、CopyCAD、Geomagic Studio。
1、Imageware软件Imageware 作为逆向工程造型软件，具有强大的扫描数据处理、曲面造型、误差检测功能。
可以处理几万至几百万的点云数据。
根据这些点云数据构造的Affi曲面（LASS A)具有良好的品质和曲面连续性。
Imageware的模型检测功能可以方便、直观地显示所构造的曲面模型与实际扫描数据之间的误差以及平面度、真圆度等几何公差。
Imageware软件被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。
随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷1纷采用逆向工程软件进行产品设计。
比如说微软公司生产的鼠标器。
Imageware 采用 NURBS技术，软件功能强大，易于应用。
Imageware 对硬件要求不高，可运行于各种平台：UNIX 工作站、PC 机均可，操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。
Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性，产品一经推出就占领了很大市场分额，软件收益正以 47% 的年速率快速增长。
Surfacer 是 Imageware 的主要产品，主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。
2、RapidForm软件由韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一——RapidForm ，提供了新一代运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为 3D Scan 后处理之最佳化的接口。
逆向工程介绍
非接触式测量速度快、精度较高，排除了由测量摩擦 力和接触压力造成的测量误差，精密测量获得的密集 点云信息量大，精度高，最大限度地反映被测表面的 真实形状，适用于各种软硬材料的各种复杂曲面模型 的三维高速测量。
点云前期处理 Geomagic
STL模型
逆向设计 Imageware
快速成型
二、逆向工程常用软件
曲面造型
三维设计 Proe/UG/Catia 三维实体数据 igs/stp
结构设计
CAM加工
CAE分析
正逆向混合软件：Rapidform、Geomagic spark
Geomagic-逆向工程
1.数据采集阶段
Geomagic-逆向工程
五、特征提取与曲面重构
Geomagic-逆向工程
特征提取主要针对平面、柱面、球面、锥面等 二次曲面的识别。
Geomagic-逆向工程
基于点eomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
2.点云预处理阶段
Geomagic-逆向工程
3.基于Catia的曲面重构
1>坐标变换
Geomagic-逆向工程
3.基于Catia的曲面重构
2>叶身重构
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
3.基于Catia的曲面重构
3>榫头重构
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
工业设计中的逆向工程技术
工业设计中的逆向工程技术随着工业技术水平及人们生活质量、教育水平、审美水平的提高，互联网的普及，普通消费者对产品的质量要求、品味也在不断地提高，人们已不仅仅满足于产品的基本功能，对产品的使用性能和外观的要求也逐年提高，这些因素决定着产品在市场上的销售曲线。
如何快速有效地适应市场的变化，设计出具有优美形态的产品，逆向工程技术的出现，无疑为工业设计注入了新的方法和技术支持。
一逆向工程及其应用概述传统的产品设计开发流程通常是从概念设计到工程图，再制造出产品，我们称之为正向工程(或正向设计)，而产品的逆向工程是根据已有的实物(或零件或模型)生成工程图，再制造产品。
根据逆向对象的不同，逆向工程可分为实物逆向、软件逆向、影像逆向三个类别。
在工业设计领域中逆向工程的实际应用主要有以下几个方面：(1)新产品的设计开发，主要用于新产品的创新设计或改型设计;(2)已有产品的复制，再现原产品的设计意图;(3)损坏或磨损产品的还原;(4)复杂产品的特征断面设计提取;(5)数字化模型的检测，如可以检测产品的形变、焊接质量等以及进行模型的比较;(6)在美学与工程设计同等重要的领域，如交通工具设计领域，广泛采用真实比例的模型来评估产品的美学和工程是否适合批量生产，此时逆向工程起到了关键性的作用。
逆向工程也称为反求工程、反向工程、三坐标点测绘、三坐标的造型、抄数等。
它是由已有产品或实物模型通过关键设备精准测绘，认真剖析其设计意图并构建其CAD模型，从而较快地实施产品设计方案的先进技术手段。
二逆向工程实施的硬件条件和软件条件1.逆向工程硬件条件在应用逆向工程技术设计时，需将设计对象(模型或零件)进行三维数据的采集。
因此，硬件检测设备是逆向工程的核心硬件。
目前的测量技术常用的有坐标测量法、激光线结构光扫描、层切图像法、投影光栅法。
常见的物体三维几何形状的测量方法分为接触式测量与非接触式两大类。
接触式是传统的测量方式，测量过程中探头与模型表面接触，其典型代表为机械三坐标测量仪(CMM)。
逆向工程技术概述
（3）CopyCAD是由英国DELCAM公司出品的功能强大的逆 向工程系统软件，它能允许从已存在的零件或实体模 型中产生三维CAD模型。该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD能够接 受来自坐标测量机床的数据，同时跟踪机床和激光扫 描器。
（4）RapidForm是韩国INUS公司出品的全球四大 逆向工程软件之一，RapidForm 提供了新一代 运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的 多边形曲面，使它成为三维扫描后处理之最佳 化的接口。 RapidForm主要优势包括：多点云数据管 理介面、多点云处理技术、快速点云转换成多 边形曲面的计算法、彩色点云数据处理及点云 合并功能。
3.三维模型重构（第三章详解）
1）模型重构是对上一步骤处理的数据利用逆向工程软件 进行曲面拟合，让然后通过点线面的求交，拼接，匹配， 连接成光滑曲面，从而活得产品模型的一个过程，是逆向 工程中最重要和最复杂的一个阶段。
2）专用逆向工程软件简介： （1） Imageware由美国EDS公司出品，是最著名的逆向工程
二、逆向工程的定义：
1.逆向工程的发展历史：
从20世纪60年代的“如何做的更多” 、 70年代的 “如何做的更便宜”、80年代的 “如何做的更好”、发展到90年代的 “如 何做的更快”。因此，市场要求技术革新， 逆向工程技术在20世纪90年代开始引起各国 工业界和学术界的重视，到目前只有十多年 的历史。所以可称之为“新技术”。
逆向软件介绍
逆向工程逆向工程定义：将实物转变为CAD模型相关的数字化技术,几何模型重建技术和产品制造技术的总称; 广义逆向工程：包括几何逆向,工艺逆向,材料逆向,管理逆向等诸多方面的系统工程;正向工程：测量系统三坐标测量机测量原理：将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置;三坐标测量机的组成：1，主机机械系统；2，测头系统；3，电气控制硬件系统；4，数据处理软件系统；测量方式比较：光源半导体激光器+柱状透镜+传感器CCD芯片组+镜头+带通滤光镜光束宽度：宽度越小,精度越高;线性偏光板/激光光源功率控制；逆向工程后处理逆向工程中CAD模型重建的核心是：通过对测量数据的处理,提取模型所需的表征零件形状特征的数据; 基于特征的模型重建的研究主要集中在特征识别,包括边界曲线和曲面,研究对象主要是规则特征;模型重建的重要目标是：还原特征以及特征间的约束;商用逆向工程软件SDRC公司Imageware飞机模型风洞实验后 电子模型,包括模块：（1）Surface：逆向工程工具,生成Class A曲面；（2）Verdict：对测量数据和CAD模型进行对比评估；（3）Build it：提供在线测量能力,验证产品的制造性能；（4）RPM：生成快速成型产品；（5）View：生成三维测量报告;PTC公司（1）可接收大量的点云数据超过百万；（2）检测和编辑点云；（3）以交互式自动生成特征曲线；（4）自动识别特征,棱边,过渡面等；（5）自动生成曲面；（6）对重构曲面模型作精度检测和质量评估；（7）与Euclid,STRIM集成;Raindrop Geomagic公司Geomagic Studio：对点云处理和三维曲面构建功能最强大包括：(1)Gemagic Qualify(2)Gemagic Shape(3)Gemagic Wrap(4)Gemagic Decimate(5)Gemagic Capture主要功能（1）自动将点云数据转换为多边形；（2）快速减少多边形数目；（3）将多边形转变为NURBS曲面；（4）曲面分析；2，曲线构造：自动抽取特征轮廓线,生成结构曲线,曲线拟合；3，曲线编辑：编辑控制点,节点,曲线光顺等；4，曲面构造：曲线曲面相关；5，曲面过渡；6，曲面修整；7，评估曲线曲面性质INUS Technology公司韩国RapidForm日立造船信息系统株式会社HZS公司日本GRADEMaterialise公司比利时Mimics逆向工程软件要求,基准重EDSUG：优势,I-deasMatraStrimPTC公司Pro/Engineer：参数化,基于特征,全相关;HZS公司日本GRADE/CUBE-NC：专门的曲面造型和模具制造软件,曲线曲面处理能力最强;不能进行实体造型;快速原型RP快速模具技术RTRP定义：将CAD产生的数据模型,以层层堆栈方式,快速自动地制作;原型机厂商：3DSystem,DTM,Stratasys,Helisys,EOSEosint,EOSStereos,Sanders,Cubital,D-MEC,CMET,Soligen,Zcorp,Kira 概念型,生产型,专用型；流程包括以下步骤：（1）设计三维模型或用扫描点数据构建网格面；（2）将模型存为STL格式文件；（3）利用软件进行分层处理并生成加工路径；。
geomagic studio逆向原理
正文一、geomagic studio简介Geomagic Studio是一款专业的逆向工程软件，通过使用Geomagic Studio，用户可以将现实世界中的物体数字化，然后对其进行修改、分析和设计。
这一软件可以广泛应用于工业制造、医疗器械、汽车设计等领域。
二、逆向工程原理逆向工程是指将实物产品通过扫描、测量等方式转换为数字模型的过程。
在Geomagic Studio中，逆向工程的原理主要包括以下几个步骤：1.扫描：利用3D扫描仪对实物进行扫描，将其表面的形状和结构数字化。
扫描仪可以采集物体表面的点云数据，并将其转化为STL格式或其他的3D文件格式。
2.数据处理：通过Geomagic Studio对扫描得到的数据进行处理，包括去除噪声、修复缺陷、合并数据等操作。
这一步骤需要使用软件中的各种工具和算法，以确保数据的准确性和完整性。
3.建模：利用处理后的数据，在Geomagic Studio中进行建模操作，可以生成精确的数字模型。
建模可以根据具体需求进行，包括对原始形状的修正、添加细节、拟合曲面等。
4.分析：对建模后的数字模型进行分析，包括测量尺寸、比较实物和数字模型之间的差异、生成工程图等。
这些分析结果可以为后续的产品设计和制造提供参考。
5.修改：根据分析的结果，对数字模型进行必要的修改和优化。
Geomagic Studio提供了丰富的编辑工具和功能，可以快速调整模型的形状和结构。
6.输出：通过Geomagic Studio可以将修改后的数字模型输出为STL、STEP等格式，用于后续的CAD设计、3D打印、数控加工等应用。
三、逆向工程在工业制造中的应用逆向工程在工业制造中有着广泛的应用，主要包括以下几个方面：1.快速建模：利用逆向工程技术，可以快速生成现有产品的数字模型，为产品的再设计和改进提供基础。
这对于产品的快速开发和迭代非常有帮助。
2.质量检测：通过逆向工程，可以对产品进行精确的测量和分析，快速发现产品质量问题并进行改进。
ug
UG Moldwizar应用技巧Moldwizard模块 pdiewizard 模块，完全中文攻略！ug 的本身汉化大家都知道了吧，比较简单！但汉化以后，你会发现 Moldwizard 等其它模块汉化不完全！其实从 18 版本开始 Moldwizard 等模块已经带有附属的语言包（不过18的没有中文的），哈哈，只要小小的设置一下就 OK 了！找到 ug安装目录下的 moldwizard 文件夹使用记事本打开 mold_defaults.def 文件修改如下文本：MW_Language:moldwizard_simpl_chinese.lng如果操作成功，OK，恭喜你，你现在使用的是完全中文版的 Moldwizard 了！相应的，比如 pdiewizard 模块，也有类似的设置。
如图，再不会的话，我也没办法了！造型思维*Importing image planes*Creating and importing sketches*Applying sketches to geometry*Creating part lines for visual representation讨论参数化、变量化方法1、参数化方法参数化设计（Parametric）设计（也叫尺寸驱动Dimension-Driven）是CAD技术在实际应用中提出的课题，它不仅可使CAD系统具有交互式绘图功能，还具有自动绘图的功能。
目前它是CAD技术应用领域内的一个重要的、且待进一步研究的课题。
利用参数化设计手段开发的专用产品设计系统，可使设计人员从大量繁重而琐碎的绘图工作中解脱出来，可以大大提高设计速度，并减少信息的存储量。
由于上述应用背景，国内外对参数化设计做了大量的研究，目前参数化技术大致可分为如下三种方法：（1）基于几何约束的数学方法；（2）基于几何原理的人工智能方法；（3）基于特征模型的造型方法。
其中数学方法又分为初等方法（Primary Approach）和代数方法（Algebraic Approach）。
5.1逆向工程常用软件概述
逆向工程常用软件
教学要求： （1） 了解：逆向工程中所使用的曲面和实体造型 软件。 （2） 掌握：逆向工程专用软件Imageware和 Geomagic。 （3） 掌握：逆向工程中Pro/E和UG的应用。
第一节 Imageware软件的基本操作和使用 第二节 Pro/E软件在逆向工程中的应用 第三节 UG软件在逆向工程中的应用
Imageware软件
若于工作窗口任一空白位置按下右键，则会出现
Imageware软件
若于点数据上任一位置按下鼠标右键，则会出现
若于曲线数据上任一位置按下鼠标右键，则会出现
Imageware软件
若于曲面数据上任一位置按下鼠标右键，则会出现
常用快捷键
常用快捷键
菜单栏
File Edit Display Create Construct Modify Evaluate Measure Help （文件） （编辑） （显示） （创建） （构建） （修改） （分析） （测量） （帮助）
点云构造曲线 Creat—3D Curve Construct—Curve from Cloud 评估修正曲线 Measure—Curve to—Cloud Difference
通过IGES、VDA-FS、DXF、DXF、 STL格式输出曲面和实体
评估修正曲面 Evaluate、Modify
5.1.3 Imageware软件界面
总结：
介绍逆向工程专门软件Imageware的模块和一般 设计流程。 并主要介绍软件的界面、鼠标键的作用和配合使 用方法、快捷键的使用及菜单栏。
作
业：
1、在Imageware软件的使用中鼠标三键的作用和 配合使用方法。 2、列举Imageware软件中的所有菜单栏。
四大逆向软件介绍
四大逆向软件介绍一、 ImagewareImageware 由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。
该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。
以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。
常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。
如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。
首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如：Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。
随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。
以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感最好，而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。
因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。
当产品推向市场后，由于外观新颖、曲线流畅，再加上手感也很好，符合人体工程学原理，因而迅速获得用户的广泛认可，产品的市场占有率大幅度上升。
Imageware 逆向工程软件的主要产品有：Surfacer——逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具Verdict——对测量数据和CAD数据进行对比评估Build it——提供实时测量能力，验证产品的制造性RPM——生成快速成型数据View——功能与 Verdict 相似，主要用于提供三维报告它的版本順序是:..........surfacer V9surfacer V10 /10.5/10.6Freeform 8m3Imageware V9Imageware V10/10.1Imageware V11/11.1Imageware V12.0Imageware 采用 NURB 技术，软件功能强大，易于应用。
逆向工程软件介绍_new
IMAGEWARE 逆向工程软件介绍逆向工程软件Imageware介绍Imageware 为逆向工程专用软件，相较于CAD 软件，有许多不同的地方。
目的是以NURBS（NURBS 是Non-Uniform Rational B- spline 的缩写）软件架构，描述出许多CAD 仍无法依照参数、变量描述出来的自由曲面。
例如：汽车的外板件、车灯的Freeform反射镜、外观造型的自由曲面。
由于逆向工程的限制，通常需要读入大量的原始数据，如坐标点数据等。
但由于资料过于庞大，并非所有CAD/CAM 软件可以读入。
因此逆向软件必须能处理大量的点资料。
而Imageware 便具备这种特性，通常逆向建构的是外观曲面，因此需要多种检测曲面品质的工具，以及快速、简便的修改方式。
Imageware 也具备这种特性。
以下是功能特性的简介：Imageware 对量测数据的分析与编辑采用独一的OEP(one entity processing )运算，当读取一笔数量庞大的点群数 据时，软件将点群中所有的点视为一个图素(entity)，藉此可以读取许多笔数量庞大的点群。
因此Imageware 读取点群原始数据时没有点数的限制。
Imageware 的点群编修工具能对量测点数据数据，做顺滑，取样，滤除动作，以及运算尖角特征数据，计算三角网格、投影曲线到3D 点群上等动作，以增快使用者处理量测数据的速度。
Imageware 对点群的特征撷取工具，让使用者根据量测资料的曲率、剖面、颜色、边界，撷取其特征位置，方便使用者建构CAD 模型。
曲线的建构与编辑Imageware 可视使用者的需求来建构各种曲线，或是运算串连由量测设备所量测出来的点群，允许使用者根据公差与顺滑程度，来Fit 3D 曲线。
速度相较于CAD/CAM系统，要串好每一条线的速度相对快很多。
Imageware 的曲线编辑工具，提供使用者动态的调整直至曲线符合使用者的需求。
(建筑工程管理]UG软件在逆向工程中的应用
![(建筑工程管理]UG软件在逆向工程中的应用](https://img.taocdn.com/s3/m/5b59d426960590c69fc3760a.png)
（建筑工程管理）UG软件在逆向工程中的应用UG软件于逆向工程中的应用内容摘要:而逆向工程则是壹个“从有到无”的过程，就是根据已有的产品模型，反向推出产品的设计数据，包括设计图纸和数字模型。
逆向工程的专业软件有Surfacer、ICEM、CopyCAD和RapidForm等，这些软件非常适合处理大量扫描的点云数据。
同时，我们也对UG于逆向工程中的应用进行了探索，于过程中得到了壹些经验，下面详细介绍如下。
二、数据点的输入用UG 软件做逆向工程，使用的测量设备大多均是接触式手动三坐标划线机，主要针对剖面、轮廓和特征线进行测量，测量的数据点不是很多，UG处理起来也比较容易。
壹、前言传统的产品设计壹般均是“从无到有”的过程，设计人员首先构思产品的外形、性能以及大致的技术参数等，再利用CAD建立产品的三维数字化模型，最终将模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期，这样的过程可称为“正向设计”。
而逆向工程则是壹个“从有到无”的过程，就是根据已有的产品模型，反向推出产品的设计数据，包括设计图纸和数字模型。
逆向工程的专业软件有Surfacer、ICEM、CopyCAD和RapidForm等，这些软件非常适合处理大量扫描的点云数据。
例如，对壹个小车的外型进行激光扫描，大约能够得到30万个测量点，通过专业的Surfacer软件建构而得到数字模型，达到了预期的效果。
同时，我们也对UG于逆向工程中的应用进行了探索，于过程中得到了壹些经验，下面详细介绍如下。
二、数据点的输入用UG软件做逆向工程，使用的测量设备大多均是接触式手动三坐标划线机，主要针对剖面、轮廓和特征线进行测量，测量的数据点不是很多，UG处理起来也比较容易。
可是本文的车模型用激光扫描测到的数据点多达30万个，这么多的数据点输入UG是很困难的，因此我们于Surfacer软件里对点云数据进行了除噪、稀疏等预处理。
而为了准确地保持原来的特征点和轮廓点，我们大体构造了轮廓线和特征线，和点云数据壹起导入UG中，如图1所示。
逆向工程领域应用软件——Imageware
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟逆向工程领域应用软件——ImagewareImageware是着名的逆向工程软件，广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件领域。
拥有广大的用户群，国外有BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota；国内已有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等。
以前该软件主要应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。
常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型，然后将模型送到风洞实验室去测量空气动力学性能，再根据实验结果对模型进行修改，经过反复修改直到获得满意结果为止，这样所得到的最终油泥模型才是符合我们需要的模型。
如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件、首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，利用逆向工程软件（例如：Imageware surfacer）进行处理，获得class 1曲面。
随着技术进步和消费水准的不断提高，很多其他行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计，例如，微软公司生产的鼠标器（mouse），就其功能来讲，只需要三个键就可以了，可是怎样才能让鼠标器手感最好，经过长时间使用而不易产生疲劳感确是生产厂商需要认真考虑的问题。
因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型，并交给使用者评估，根据评估意见对模型直接修改，直到模型修改到大家都满意为止，然后将模型数据利用逆向工程软件Imageware生成CAD数据。
当产品推出市场后，由于外观新颖、曲线流畅、专注下一代成长，为了孩子。
逆向工程
逆向工程软件――将三维扫描数据转换成精确的数字模型设计用于最严格要求的逆向工程丶产品设计和快速原型的挑战，Geomagic Studio将三维扫描数据和多边形网络转换成精确的三维数字模型。
为您已经拥有的CAD丶CAE和CAM工具提供完美补充，Studio将输出行业标准格式，包括STL丶IGES丶STEP和CAD等众多文件格式。
为创建即造和设计模型提供全面解决方案你需要从点云数据中创建优化的多边形网格丶水密表面或CAD模型吗？你是否正考虑将自由曲面设计和普通的机械设计结合起来？你是否想对一个实体零件创建参数化的CAD模型？也许您希望对即造零件中执行计算机流体力学（CFD）和有限元（FEA）分析，或者您需要建立一个数字档案。
拥有Geomagic Studio，您可以操作这一切。
完美衔接数字和物理世界Geomagic Studio能让您完全掌控曲面处理过程，使您能够创造水密的NURBS模型来精确呈现即造零件。
自动化的一键式曲面创建方式适合于快速创建模型。
对于相似曲面的对象，可以用创建模板方式加速曲面重构。
另外，Studio提供了一整套综合工具用于调整曲面片布局丶将重构曲面与多边形网格比较等等。
结果模型可导出为IGES或STEP文件。
捕获并再现设计意图借助内置智能程序，Geomagic Studio能快速提取设计意图并创建优化CAD曲面。
Studio会自动识别解析曲面，如平面丶柱面丶锥面和球面。
它也能创建最准确的扫掠和自由形状的CAD曲面。
为了减少CAD下游编辑，约束曲面拟合使您能精确对齐曲面，而自动表面延伸和修剪能使您拉伸表面及锐化边界。
如果您不需要一个完全可编辑模型，自动修剪和缝合功能能使您快速建立一个水密准CAD曲面。
利用现有物理对象当您可以通过扫描您的油泥模型丶有机对象或已有的物件实现跳转设计过程时，您没有必要从一无所有开始设计。
Geomagic Studio支持市场上所有主流的三维扫描仪，能通过一个插件提供直接控制。
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Geomagic Studio 主要包括 Qualify、Shape、Wrap、Decimate、Capture 五个模块。主要功能包括：
自动将点云数据转换为多边形(Polygons)
快速减少多边形数目(Decimate)
把多边形转换为 NURBS 曲面
曲面分析(公差分析等)
由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。
通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。
一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。
随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感最好，而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后，由于外观新颖、曲线流畅，再加上手感也很好，符合人体工程学原理，因而迅速获得用户的广泛认可，产品的市场占有率大幅度上升。
诊断和修改曲面。
比较曲面与点阵的吻合程度，检查曲面的光顺性及与其它曲面的连续性，同时可以进行修改，例如可以让曲面与点阵对齐，可以调整曲面的控制点让曲面更光顺，或对曲面进行重构等处理。
英国 Triumph Motorcycles 有限公司的设计工程师 Chris Chatburn 说：“利用 Surfacer 我们可以在更短的时间内完成更多的设计循环次数，这样可以让我们减少 50% 的设计时间。”
该软件的主要功能如下：
数字化点数据输入
DUCT 图形和三角模型文件
CNC 坐标测量机床
分隔的 ASCII 码和 NC 文件
激光扫描器、三维扫描器和 SCANTRON
PC ArtCAM
Renishaw MOD 文件
点操作
能够进行相加、相减、删除、移动以及点的隐藏和标记等点编辑
多点云数据管理介面
高级光学 3D 扫描仪会产生大量的数据(可达 100,000 ～ 200,000点)，由于数据非常庞大，因此需要昂贵的电脑硬件才可以运算，现在 Rapidform 提供记忆管理技术(使用更少的系统资源)可缩短您处理数据的时间。
多点云处理技术
可以迅速处理庞大的点云数据，不论是稀疏的点云还是跳点都可以轻易地转换成非常好的点云， Rapidform 提供过滤点云工具以及分析表面偏差的技术来消除 3D 扫描仪所产生的不良点云。
最新发布的 Surfacer 10.6 软件将以下工作流程的高性能工具完整的集成到一起：
[弹性的曲面创建工具]：可以在一个弹性的设计环境里非常方便的直接从曲线、曲面、或测量数据创建曲面，支持贝茨尔(Bezier)和非均匀有理 B 样条(NURBS)曲面两种方法。用户可以选择适合的曲面方法，通过结合两种方法的优点来获益。
根据需要创建点的网格或点的分段。
Surfacer 能提供很多种生成点的网格和点的分段工具，这些工具使用起来灵活方便，还可以一次生成多个点的分段。
二、曲线创建过程
判断和决定生成哪种类型的曲线。
曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵代表的曲线主要形状)，或介于两者之间。
④ 关闭三角测量――为了快速绘图可以关闭模型
特征线的产生
边界――转换模型外边缘为特征线
间断――为找到简单的特征(如凸出和凹下)而探测数据里的尖锐边缘
能够转换数字化扫描线为特征线
输入的数据――能够从点文件中摘录多线条和样条曲线
曲面构造
通过在三角测量模型上跟踪直线产生多样化曲面
输出与 CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等)
1.从CAD数模得到的产品模型
2.将CAD模型读入 Geomagic Studio
3.CAD 设计模型与从实际模型扫描所得的点云数据(不同坐标系)
4.扫描数据与CAD模型的自动对合
5.扫描数据与CAD模型的自动对齐
分享] 逆向工程四大软件简介
Imageware
Imageware 由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。
能够为测量探针大小对模型的三维偏置进行补偿
能够进行模型的转换、缩放、旋转和镜像等模型转换
能够对平面、多差和选项内的数字化模型的三角测量，包括：
① 原始的――法线设置
② 尖锐――尖锐特征强化
③ 特征匹配――来自点法线数据的特征
Imageware 采用 NURB 技术，软件功能强大，易于应用。Imageware 对硬件要求不高，可运行于各种平台：UNIX 工作站、PC 机均可，操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。
Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性，产品一经推出就占领了很大市场分额，软件收益正以 47% 的年速率快速增长。
6.误差以彩色图形直观显示
7.用户可标出任意点误差
8. Qualify 的结果可以输出为 HTML 格式
CopyCAD
CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件，它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD 能够接受来自坐标测量机床的数据，同时跟踪机床和激光扫描器。
以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如：Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。
[动态的曲面修改工具]：允许用户在交互的方式下试探设计主题，立刻就可以看到是否美观和思路是否符合工程观念。设计、工程分析、制造的标准都通过精心的构造过程考虑进去，所以当每次修改曲面时不需要 再重新校核标准。
[实时的曲面诊断工具]：可以提供诸如任意截面的连续性、曲面反射线情况、高亮度线、光谱图、曲率云图和园柱型光源照射下的反光图等多种方法，在设计的任何时候都可以查出曲面缺陷。
Imageware 逆向工程软件的主要产品有：
Surfacer――逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具
Verdict――对测量数据和CAD数据进行对比评估
Build it――提供实时测量能力，验证产品的制造性
RPM――生成快速成型数据
View――功能与 Verdict 相似，主要用于提供三维报告
创建曲线。
根据需要创建曲线，可以改变控制点的数目来调整曲线。控制点增多则形状吻合度好，控制点减少则曲线较为光顺。
诊断和修改曲线。
可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性，可以检查曲线与点阵的吻合性，还可以改变曲线与其它曲线的连续性(连接、相切、曲率连续)。Surfacer 提供很多工具来调整和修改曲线。
将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。
有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点阵。Surfacer 可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。
对点阵进行判断，去除噪音点(即测量误差点)。
正是由于 Imageware 在计算机辅助曲面检查、曲面造型及快速样件等方面具有其它软件无可匹敌的强大功能，使它当之无愧的成为逆向工程领域的领导者。
Geomagic Studio
由美国 Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 Geomagic Studio 可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格，并可自动转换为 NURBS 曲面。该软件也是除了 Imageware 以外应用最为广泛的逆向工程软件。
CopyCAD 简单的用户界面允许用户在尽可能短的时间内进行生产，并且能够快速掌握其功能，既使对于初次使用者也能做到这点。使用 CopyCAD 的用户将能够快速编辑数字化数据，产生具有高质量的复杂曲面。该软件系统可以完全控制曲面边界的选取，然后根据设定的公差能够自动产生光滑的多块曲面 ，同时，CopyCAD 还能够确保在连接曲面之间的正切的连续性。
分隔的 ASCII 码
Rapidform
Rapidform 是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一，Rapidform 提供了新一代运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为 3D Scan 后处理之最佳化的接口。Rapidform 也将使您的工作效率提升，使 3D 扫描设备的运用范围扩大，改善扫描品质。