机电一体化系统综合实训报告

瑞安电大

机电一体化系统综合

实训报告

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实习单位：

岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社会交际水平。

一．实习目标

在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。在动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深入的了解。在这个过程中，在教师指导以及师傅引导下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能

力。

二．实习内容

（一）PLC应用技术

PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一，扫描计数，当PLC 运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序执行，3、输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后，转入到执行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以，当输入的信号为脉冲信息，其扫描的周期要小于信号的宽度，在这种情况下，该输入才能被读入。在执行阶段，PLC是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时，先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右，由上而下的顺序进行逻辑运算；在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系，如果指令为I/O则直接存储I/O点，即便用I/O指令的话，输入过程也不会更新；程序结束后，PLC进行了刷新的阶段，此阶段CPU按照映象区对应的状态和数据进行刷新锁存电路，再经过输出电路的驱动外部设备。最后，才是PLC的输出。

PLC系统设计时，常要根据其工艺的特点和应用要求进行设计选型。PLC和有关设备应为集成的、标准化，应按照控制系统形成一个整体，易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统，根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应与装置的规模和控制要求相结合相适应。最后在价格选择上，应选取高性能比的PLC和设计相应的控制系统。

PLC作为实训必选的一个项目，充分彰显了它在机电一体化中的重要作用。它以“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”为实训目标。在职业技能培训中，学习内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试。从而达到以下目的：1、了解控制对象的工作机理与特征；2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法；

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

在进行典型课题的实训之前。指导老师以及工程技术人员，首先向我们讲述了操作中注意事项，并让我们认识到操控过程中，存在的安全问题以及安全隐患。从而，在接下来的动手过程中，我们稳扎稳打。遇到不会的问题，不光会搜集大脑中的储备知识，也会通过画线路图的方式，来进一步明晰思路。通过小组讨论的方式，进一步清理知识死角。在实践中认知到PLC的综合型知识。

比如在自动送料专车控制系统的设计课题中，第一个自动送料装车控制系统进展的过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，所以

导致程序难以展开，虽然造成了一定的麻烦，但是还是在大家集思广益下完成了。在应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试中，我们学会了电动机的星．三角形接法及其互锁的连接方法。

在实践中，我不止一次地感受到PLC在开关量处理上的便捷指出。它的模拟量处理和运动控制等功能。实现了真正意义上的创新。使得我认识到PLC无论是在逻辑控制，还是运动控制、过程控制等领域，均发挥着非常重要的作用。在这个过程中，我也发现了PLC 应用技术不光是个技术活，更是个精细活，无论是用电电压还是开关闭合，都需要遵循严格的数据指标。必须从一点一滴做起，注意每一个准则。从零件的准备、调试，一直到加工，最终测量完成、确保合格，走完这个程序，是需要专业能力，更需要耐心精心细心。实训让我了解ＰＬＣ设计原理，并不仅仅是课本上描述的那样，而是更有变通性，更有灵活性。首先PLC设计原理有许多是来源于实际的，并不设计方法也并不是一成不变的，而是依赖于一定的现实条件。只有依据客观条件，寻找出最契合的设计方法，才能保证效率性以及实用性。虽然在这个过程中，我们有很多的问题，但是老师都会为我们指导解决的同时，更提醒我们注意观察，自己寻找突破口，然后解决问题。

（二）单片机控制技术

单片机控制作为我在实训中选择的另一个项目。在专业老师以及技术工作人员的指导下，进一步认识到了这种技术的重大意义。职业技能培训的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征；

2、单片机的选型与硬件配置；

3、系统连接与调试；

4、控制程序的编制与调试；

5、实训报告撰写。以达到的目的为：1、了解控制对象的工作机理与特征；2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

之所以选择单片机控制技术这个课题。是感觉到单片机在现实生活中应该得非常广泛———“大致可分如下几个范畴：（1）在智能仪器仪表上的应用（2）在工业控制中的应用（3）在家用电器中的应用（4）在计算机网络和通信领域中的应用(5)单片机在医用设备领域中的应用(6)在各种大型电器中的模块化应用(7)单片机在汽车设备领域中的应用单片机横款各个领域。“所以说，单片机是生活中不可缺少的机械元素，单片机控制技术也必然成为一个数控专业学生应该具备的基本素质。

它作为现代电子设计的核心技术，掌握其理论原理以及概念性的原理，却并没有实质性的用处，所做的必须就是要将单片机应用到电子产品中，通过以电子系统落实单机片的功能。所以，我们在此次实训中，制定了两个课题来增强对单片机的实践动手能力。

在这个过程中，我们团队虽然力争将课本知识嫁接到实验程序里，但是还是出现了问题。原因是并不知道如何将理论运用到实验项目中。最后，只好求助于工程技术人员。在其协助下，我们明确了实验的程序以及框架，进一步探索，通过框架的启发，我们编写出了主要程序。最终，实验终于实现了基本功能，我们也顺利完成了课程目