北斗卫星导航系统测量型终端通用规范
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)要点
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)2014.08.141 范围本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端(以下简称北斗测量型终端)的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
∙GB/T 191 包装储运图标志∙GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划∙GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)∙GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法∙GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求∙GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案∙GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则∙GB/T 6388 运输包装收发货标志∙GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法∙GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则∙GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法∙GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法∙GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件∙GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统(GMDSS)船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果∙GB/T 16611—1996 数传电台通用规范∙GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验∙GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统(GPS)术语及定义∙GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式∙CH 8016—1995 全球定位系统(GPS)测量型接收设备检定规程3 术语、定义及缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)测量型天线性能要求及测试方法
北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明
7、标志、包装、运输和贮存:包装、运输、贮存的要求。
( 三)、 试验验证:包括试验(或验证)准确度、可靠性、 稳定性的
分析和说明,实验结果综述等
北斗卫星定位车载终端的性能测量基本原理是使用具有高精度
测速功能的 GNSS 接收机,配合卫星信号模拟器的模拟卫星信号以及 石英钟表检测仪对北斗卫星定位车载终端的定位误差、速度误差、里 程误差、时钟误差进行校准,模拟信号的来源是通过实车采集录制真 实的卫星信号,然后再经过射频输出。输出的信号同时发给高精度 GNNS 接收机和被测终端。以高精度 GNSS 接收机的定位数据,测速数 据为标准,测量出北斗卫石英钟表检测仪或标准时钟进 行测量。
离的百万分之一。
将车载终端按使用要求安装在试验车辆上,在完成定位和置信区 间不小于 95%条件下,通过差分方式,车载终端的最大定位误差,测 量时试验车辆以不低于 20km/h 的速度行驶,连续测量时间不少于 lh 测量路段无连续弯道,无明显影响连续定位的屏蔽或干扰。定位误差
就是在同一时间车载终端和 GNSS 接收机在地球椭球面上测量到的两
地球短轴,为 6356752.314m
B1一一GNSS 接收机输出纬度,度
B2一一被测车载终端输出纬度,度
L1一一GNSS 接收机输出经度,度
L2一一被测车载终端输出经度,度
上述试验方法和结果验证表明: 本标准所涉及的北斗卫星定位车载终端符合实际情况,测量方法
行之有效,也说明了该标准在陕西省地区的实用性、可靠性和指导性。 该标准的正式实行后,根据标准中对北斗卫星定位车载终端的要求,
逐步加强道路运输车辆的动态监管工作。2014 年 6 月交通运输部、 公安部、安监总局联合发布《道路运输车辆动态监督管理办法》,要
北斗卫星导航终端产品研产一致性检查实施方案
实施方案一、检查范围本方案适用于中国卫星导航定位应用管理中心组织的,针对全部北斗导航终端级服务资质单位开展的北斗卫星导航终端产品研产一致性检查。
本方案内容包括产品种类、术语和定义、抽样方法及数量、检验依据、承检机构、检验项目及方法、判定原则、异议处理和复检、计划安排、工作流程。
二、产品种类各北斗导航终端级服务单位资质范围内生产、销售的全部导航型、定时型、测量型和短报文型产品。
三、术语和定义下列术语和定义适用于本方案。
1、导航型终端利用北斗RNSS或RDSS业务,为车辆、船舶等运动载体提供位置信息、速度信息以及时间信息的终端。
2、定时型终端基于北斗系统授时功能,可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正、复现并保持输出BDT标准时间信息、时标信息功能的终端。
3、测量型终端提供北斗卫星信号原始观测值并完成静态测量、后处理动态测量、RTK等高精度测量的终端。
4、短报文型终端利用北斗RDSS业务,可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端;RDSS指挥型短报文终端还应具备通播和监收功能。
5、复检对检验结果有异议时,为了验证检验结果的有效性,重新进行检验。
6、备用样品复检时使用的样品。
四、计划安排检查时间为2018年7月1日至12月31日。
其中:人员培训:7月1日-7月15日;抽样时间:7月16日-7月31日;检验时间:8月1日-8月15日;出具报告:8月16日-8月31日;发放报告:9月1日-9月15日;异议期:9月16日-9月30日;结果确认:10月1日-10月15日;报告总结:10月16日-10月31日。
为保障企业权利,企业可于9月30日前对检测结果提出异议并开展复检。
检查工作结束后,中国北斗卫星导航产品检测认证联盟将汇总检查结果,上报中国卫星导航定位应用管理中心。
五、工作流程45天,期间承检机构系抽样时长15天检验时长15天出报告时长3天3天内发放异议期15天5天内,各承检机天内上报应管中心六、抽样方法及数量1、抽样小组由2名以上(含2名)人员参加。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatiblevehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二◦一三年一月目次前言..............................................III1范围 ..............................................12规范性引用文件 (1)3术语、定义和缩略语 (1)3.1术语和定义..........................................13.2缩略语...........................................24一般要求 .............................................24.1终端组成............................................24.2外观.............................................34.3铭牌.............................................34.4文字、图形和标志......................................34.5材质.............................................34.6机壳防护.........................................35功能要求 .............................................35.1自检.............................................35.2定位.............................................35.3通信.............................................45.4信息采集.........................................45.5行驶记录.........................................65.6监听.............................................65.7通话.............................................65.8休眠.............................................65.9警示.............................................65.10终端管理..........................................目次75.11人机交互...........................................75.12信息服务...........................................75.13电召服务...........................................75.14多中心接入.........................................85.15车辆故障远程诊断.......................................85.16使用前锁定.........................................85.17自动关闭通信.......................................85.18双向语音通话.......................................85.19不同类型运输车辆终端基本功能要求................................86性能要求 ..............................................86.1整体性能...........................................86.2卫星定位模块........................................86.3无线通讯模块........................................96.4电气性能..........................................96.5环境适应性........................................6.6电磁兼容..........................................116.7抗车辆点火干扰.......................................117安装 .............................................117.1总体要求..........................................117.2终端主机的安装.......................................127.3天线的安装........................................127.4安装布线..........................................127.5外部设备的安装.......................................127.6安装完成后的测试.....................................12附录A (规范性附录)不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善,与JT/T 794-2011 相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义,并调整为3.1.5 ;——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义;——修改了功能要求,修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节;——修改了功能要求,将原5.15 调整为5.19,将原5.2.2 调整为5.2.3 ;——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求;——修改了7.2 终端主机的安装;――修改了附录A表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)测量型天线性能要求及测试方法
20Байду номын сангаас5-10-19 发布
2015-11-01 实施
BD 420003-2015
目次
前言............................................................................................................................................................... III 1 范围........................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件....................................................................................................................................... 1 3 术语和定义、缩略语............................................................................................................................... 1
3.1 术语和定义......................................................................................................
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月前言.......................................................................... .. (III)1 范围.......................................................................... .. (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义和缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 一般要求 (2)4.1 终端组成.......................................................................24.2 外观........................................................................ (3)4.3 铭牌........................................................................ (3)4.4 文字、图形和标志 (3)4.5 材质........................................................................ (3)4.6 机壳防护.......................................................................35 功能要求 (3)5.1 自检........................................................................ (3)5.2 定位........................................................................ (3)5.3 通信........................................................................ (4)集.......................................................................45.5 行驶记录.......................................................................65.6 监听........................................................................ (6)5.7 通话........................................................................ (6)5.8 休眠........................................................................ (6)5.9 警示........................................................................ (6)5.10 终端管理 (7)5.11 人机交互 (7)5.12 信息服务 (7)5.13 电召服务 (7)5.14 多中心接入 (8)5.15 车辆故障远程诊断 (8)5.16 使用前锁定 (8)5.17 自动关闭通信 (8)5.18 双向语音通话 (8)5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求 (8)6 性能要求 (8)6.1 整体性能.......................................................................86.2 卫星定位模块 (8)6.3 无线通讯模块 (9)能 (9)6.5 环境适应性 (10)I6.6 电磁兼容......................................................................116.7 抗车辆点火干扰 (11)7 安装.......................................................................... . (11)7.1 总体要求......................................................................117.2 终端主机的安装 (12)7.3 天线的安装 (12)7.4安装布线......................................................................127.5 外部设备的安装 (12)7.6 安装完成后的测试 (12)附录 A (规范性附录)不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)前言本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善,与J T/T794-2011相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义,并调整为3.1.5;——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义;——修改了功能要求,修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节;——修改了功能要求,将原5.15 调整为 5.19,将原5.2.2 调整为5.2.3;——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求;——修改了7.2 终端主机的安装;——修改了附录A 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
北斗卫星导航系统导航型终端通用要求规范
北斗卫星导航系统导航型终端通用规(预)2014.08.141 围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端(以下简称为导航型终端)的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等容。
本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产,也是制定产品规和检验产品质量的依据。
2 规性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
•GB/T 191—2008 包装储运图示标志•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5—1992 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。
通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。
3.1.2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间,是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下,短时间(30 s)失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。
北斗卫星导航系统位置报告与短报文型终端通用规范
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规范(预)2014.08.141 范围本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端(简称为北斗通信终端)的技术要求(包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求)、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用,也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图示标志•GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15702—1995 电子海图技术规范•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1.1 北斗卫星导航系统BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统,简称北斗系统(BeiDou)。
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规范(预)2014.08.141范围本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端(简称为北斗通信终端)的技术要求(包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求)、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用,也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图示标志•GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15702—1995 电子海图技术规范•GB 15842—1995移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1.1北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统,简称北斗系统(BeiDou)。
《全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机RTK检定规程》C.
CH/T 8018―2009《全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机RTK检定规程》简介CH/T 8018―2009《全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机RTK检定规程》于2009 年6月9日发布,自2009年7月1日起实施。
本标准规定了全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机实时动态(RTK Real Time Kinematic)测量功能的检定项目、技术要求和检定方法。
本标准适用于GNSS测量型接收机RTK功能的检定。
本标准的主要内容包括:范围、规范性引用文件、术语和定义、检定项目和检定条件、计量性能要求、检定方法、检定结果处理和检定周期,以及附录A(资料性附录)RTK 测量精度和测量重复性精度的检定记录和计算。
CH/T 8019―2009《数字水准仪检定规程》于2009年6月9日发布,自2009年7月1 日起实施。
本标准规定了新制造、使用中和修理后的DSZ05和DSZ1级数字水准仪检定的项目、方法和技术指标。
本标准适用于新制造、使用中和修理后的DSZ05和DSZ1级数字水准仪检定。
本标准的主要内容包括:范围、规范性引用文件、术语和定义、检定项目和检定条件、计量性能要求、检定方法、检定结果处理和检定周期,以及附录A(资料性附录)视距乘常数检定记录和计算、附录B(资料性附录)CCD轴和视准轴一致性检定记录和计算、附录C(资料性附录)电子i角的检定记录和计算、附录D(资料性附录)视准轴安平误差检定记录和计算、附录E(资料性附录)补偿性能检定记录和计算、附录F(资料性附录)望远镜调焦运行误差检定记录和计算、附录G(资料性附录)测站单次高差标准差检定记录和计算、附录H(资料性附录)全方位交流磁场水平方向最大磁致误差方位角φ′检定记录和计算、附录I(资料性附录)最大磁致误差方位上特性曲线检定记录和计算、附录J(资料性附录)视距测量精度检定记录和计算、附录K(资料性附录)分辨力检定记录和计算及附录L(资料性附录)系统误差检定记录和计算。
卫星定位导航授时设备单北斗测试技术规范
《卫星定位导航授时设备单北斗测试技术规范》1 范围本文件规定了卫星定位导航授时设备单北斗功能测试方法及结果评价。
本文件适用于单北斗设备。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
BD 420011—2015 北斗全球卫星导航系统(GNSS)定位设备通用规范BD 420006—2015 北斗全球卫星导航系统(GNSS)定时单元性能要求及测试方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1 单北斗 Beidou only用且仅用北斗卫星导航系统信号,不用其他卫星导航系统信号。
3.2 定位精度 positioning accuracy输出的位置与基准位置之差的统计值(95%)。
3.3 授时精度 timing accuracy输出的秒脉冲与1pps基准信号差值的统计值。
3.4 授时误差 timing error一个时标(或时钟)相对一参考时标(或参考钟)的时刻差。
3.5 冷启动 cold start在星历、历书、概略位置未知的状态下启动。
4 缩略语下列缩略语适用于本文件。
BDS:北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System)Galileo:伽利略卫星导航系统(Galileo Navigation Satellite System)GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GLObalNAvigation Satellite System)GNSS:全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)GPS:全球定位系统(Global Positioning System)HDOP:水平精度因子(Horizontal Dilution Of Precision)PDOP:位置精度因子(Positional Dilution Of Precision)5 测试条件5.1 测试环境条件除另行规定外,所有测试应在以下条件下进行:a)温度:15℃~35℃;b)相对湿度:20%~80%。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月前言.......................................................................... .. (III)1 范围.......................................................................... .. (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义和缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 一般要求 (2)4.1 终端组成.......................................................................24.2 外观........................................................................ (3)4.3 铭牌........................................................................ (3)4.4 文字、图形和标志 (3)4.5 材质........................................................................ (3)4.6 机壳防护.......................................................................35 功能要求 (3)5.1 自检........................................................................ (3)5.2 定位........................................................................ (3)5.3 通信........................................................................ (4)集.......................................................................45.5 行驶记录.......................................................................65.6 监听........................................................................ (6)5.7 通话........................................................................ (6)5.8 休眠........................................................................ (6)5.9 警示........................................................................ (6)5.10 终端管理 (7)5.11 人机交互 (7)5.12 信息服务 (7)5.13 电召服务 (7)5.14 多中心接入 (8)5.15 车辆故障远程诊断 (8)5.16 使用前锁定 (8)5.17 自动关闭通信 (8)5.18 双向语音通话 (8)5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求 (8)6 性能要求 (8)6.1 整体性能.......................................................................86.2 卫星定位模块 (8)6.3 无线通讯模块 (9)能 (9)6.5 环境适应性 (10)I6.6 电磁兼容......................................................................116.7 抗车辆点火干扰 (11)7 安装.......................................................................... . (11)7.1 总体要求......................................................................117.2 终端主机的安装 (12)7.3 天线的安装 (12)7.4安装布线......................................................................127.5 外部设备的安装 (12)7.6 安装完成后的测试 (12)附录 A (规范性附录)不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)前言本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善,与J T/T794-2011相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义,并调整为3.1.5;——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义;——修改了功能要求,修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节;——修改了功能要求,将原5.15 调整为 5.19,将原5.2.2 调整为5.2.3;——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求;——修改了7.2 终端主机的安装;——修改了附录A 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术要求规范
实用文档道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规GNSS system for operatingvehicles—Technical specification for BD compatible vehicleterminals中华人民国交通运输部发布二〇一三年一月前言......................................... .. (III)1围......................................... .. (1)2 规性引用文件......................................... . (1)3 术语、定义和缩略语......................................... (1)3.1 术语和定义........................................ (1)3.2 缩略语........................................ (2)4 一般要求......................................... . (2)4.1 终端组成........................................ (2)4.2 外观........................................ (3)4.3 铭牌........................................ (3)4.4 文字、图形和标志........................................ (3)4.5 材质........................................ (3)4.6 机壳防护........................................ (3)5 功能要求......................................... . (3)5.1 自检........................................ (3)5.2 定位........................................ (3)5.3 通信........................................ .. (4)5.4 信息采集........................................ . (4)5.5 行驶记录........................................ . (6)5.6 监听........................................ .. (6)5.7 通话........................................ .. (6)5.8 休眠........................................ .. (6)5.9 警示........................................ .. (6)5.10 终端管理........................................ (7)5.11 人机交互........................................ (7)5.12 信息服务........................................ (7)5.13 电召服务........................................ (7)5.14 多中心接入........................................ . (8)5.15 车辆故障远程诊断........................................ . (8)5.16 使用前锁定........................................ . (8)5.17 自动关闭通信........................................ .. (8)5.18 双向语音通话........................................ .. (8)5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求........................................ (8)6 性能要求......................................... . (8)6.1 整体性能........................................ (8)6.2 卫星定位模块........................................ (8)6.3 无线通讯模块........................................ (9)6.4 电气性能........................................ (9)6.5 环境适应性........................................ (10)I实用文档6.6 电磁兼容........................................ (11)6.7 抗车辆点火干扰........................................ (11)7 安装......................................... . (11)7.1 总体要求........................................ (11)7.2 终端主机的安装........................................ (12)7.3 天线的安装........................................ (12)7.4安装布线........................................ (12)7.5 外部设备的安装........................................ (12)7.6 安装完成后的测试........................................ (12)附录 A (规性附录)不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善,与J T/T 794-2011相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义,并调整为3.1.5;——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义;——修改了功能要求,修改 5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节;——修改了功能要求,将原5.15 调整为 5.19,将原 5.2.2 调整为5.2.3;——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求;——修改了7.2 终端主机的安装;——修改了附录 A 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口(预)2014.08.141 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。
本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。
接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。
应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。
应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。
3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。
3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。
3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。
第一位为起始位,其后是数据位。
数据遵循最低有效位优先的规则。
所用参数如下:∙波特率:4800~115200 bps,可根据需要设定,默认值为115200 bps;∙数据位:8 bit(d7=0);∙停止位:1 bit;∙校验:无。
3.3 数据格式协议3.3.1 字符3.3.1.1 预留字符预留字符集由表1所示的ASCII字符组成。
这些字符用于语句和字段定界,不应把它们用在数据段中。
表1 预留字符3.3.1.2 有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符(HEX20到HEX7F),但定义为预留字符者除外。
3.3.1.3 非定义字符没有定义成“预留字符”和“有效字符”的ASCII字符,任何时候都不应该发送。
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法-最新国标
北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法1范围本标准规定了北斗卫星导航系统测量型模块(以下简称模块)的技术要求和测试方法。
本标准适用于北斗卫星导航系统测量型模块的设计、生产、研制、检测和维护。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T39267-2020北斗卫星导航术语BD410002A-2022北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(一)BD410003A-2022北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(二)BD410004-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机导航定位数据输出格式3术语、定义和缩略语3.1术语和定义“GB/T39267-2020北斗卫星导航术语”界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1捕获灵敏度acquisition sensitivity用户设备在冷启动条件下,捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
[来源:GB/T39267-2020,5.2.7]3.1.2跟踪灵敏度tracking sensitivity用户设备在正常定位后,能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。
[来源:GB/T39267-2020,5.2.8]3.1.3冷启动cold start用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下,从开机到正常定位的状态。
3.1.4热启动hot start用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下,从开机到正常定位的状态。
3.1.5首次定位时间time to first fix用户设备开机至获得首次正确定位所需的时间。
[来源:GB/T39267-2020,5.1.40]3.1.6内部噪声水平interior noise level由测量型模块通道间的随机偏差,锁相环、码跟踪环的随机偏差,以及其钟差残差等引起的测距和测相误差。
北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求
北斗卫星导航系统定时型终端通用规范(预)2014.08.141 范围本标准规定了北斗卫星导航系统定时型终端(以下简称定时型终端)的技术要求、测试方法、检验规则及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于定时型终端备的研制、生产和使用,也是制定北斗定时产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图标志•GB/T 2421.1—2008 电工电子产品环境试验概述和指南•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验•GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式3 术语、定义和缩略语3.1术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1北斗定时型终端BeiDou timing terminal基于北斗系统授时功能,可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正并复现、输出BDT标准时间信息、时标信息功能的接收设备。
3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。
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北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规范(预)2014.08.141 范围本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端(简称为北斗通信终端)的技术要求(包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求)、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用,也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图示标志•GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15702—1995 电子海图技术规范•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统,简称北斗系统(BeiDou)。
具有卫星无线电测定(RDSS)和卫星无线电导航(RNSS)两种业务,可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。
3.1.2 北斗终端 BeiDou terminal北斗系统各种用户应用终端的总称。
北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式,分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型;按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。
3.1.3 北斗RDSS终端 BeiDou RDSS terminal利用北斗RDSS业务,可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。
3.1.4 指挥管理型终端 command and management terminal利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码,一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。
3.1.5 北斗运营服务中心 BeiDou operation and service centre利用北斗RDSS业务,为不同行业众多用户提供基于位置的信息共享、短报文信息转发、数据传送、远程测控,并具有用户信息管理、查询、调阅、指挥调度和管理、通播、组播、单播,以及各类信息增值服务的机构。
3.1.6 服务状态 service status表明北斗通信终端其注册业务服务功能开通状态的标识,以及由于欠费或其他原因被北斗运营服务中心注销其注册业务服务的标识。
3.1.7 服务频度 service frequency允许北斗通信终端在单位时间内向北斗系统申请服务的次数。
3.1.8 报警区域 alarm area行业管理部门根据安全作业的需要,对北斗通信终端设置的特定区域。
3.1.9 越区报警 regional alarm北斗通信终端用户进入、停留或离开报警区域并满足报警条件时,北斗通信终端自动发出的报警信息。
3.1.10 紧急报警 emergency alarm北斗通信终端用户遇到紧急情况时,通过北斗通信终端发出的紧急报警信息。
该报警信息应包含其位置、定位时间和发信方地址码等信息。
3.1.11 紧急报警附加信息 additional emergency alarm information在紧急报警发送成功的前提下,用户发出与紧急报警性质相关的其他信息。
如:碰撞、搁浅、火灾、风灾、落水、伤病、故障等。
3.1.12 通播 broadcast指挥管理型终端或北斗运营服务中心向下属的所有北斗通信终端广播发送短报文的通信方式。
3.1.13 组地址 address of multicast根据行业安全生产和管理的需要,指挥管理型终端或北斗运营服务中心对下属的用户进行编组时,多台北斗通信终端共用的标识地址码。
3.1.14 组播 multicast指挥管理型终端或北斗运营服务中心向组地址码相同的北斗通信终端发送信息的短报文通信方式。
3.1.15 单播 unicast北斗通信终端之间,北斗通信终端与指挥管理型终端、北斗运营服务中心或移动通信网络的手持电话之间,进行一对一发送信息的短报文通信方式。
3.1.16 首次捕获时间 time for first acquisition从开机至接收并解调出信息所需要的时间。
3.2 缩略语下列缩略语适用于本文件。
•BDT——北斗时(BeiDou Time)•MTBF——平均故障间隔时间(Mean Time Between Failures);•RDSS——卫星无线电测定业务(Radio Determination Satellite Service);•RNSS——卫星无线电导航业务(Radio Navigation Satellite Service);•UTC——协调世界时(Coordinated Universal Time)。
4 技术要求4.1 一般要求4.1.1 组成北斗通信终端通常由收发天线、主机(含ID卡)、显控和电源等部分组成。
北斗通信终端分为固定型、手持型、船载型、车载型和指挥管理型终端等类型,以满足不同用户的应用需求。
通常不同类型北斗通信终端的成套性分别如下:1.手持型北斗通信终端应为一个独立的单元;2.固定型、船载型和车载型北斗通信终端由天线单元、主机单元和显控单元组成;3.指挥管理型终端除天线单元和主机单元外,还应有监控管理平台单元。
4.1.2 尺寸及质量北斗通信终端的外形尺寸及质量由相应的产品规范规定。
4.1.3 外观北斗通信终端的外观应满足以下要求:1.表面不应有明显的凹痕、划伤、龟裂、变形、腐蚀和机械损伤、以及灌注物溢出等缺陷;2.其型号、序列号、版本和各按键的标志、文字及符号应清晰美观。
4.1.4 数据接口北斗通信终端应至少具有一个通用数据接口。
4.2 功能要求4.2.1 自检测北斗通信终端应具有自检测功能,当出现故障时应给出视觉和(或)音响、或数据接口输出方式的故障报警提示信息。
4.2.2 断电信息保护北斗通信终端在断开电源时,应具有时间、位置、短报文等信息的保存功能。
4.2.3 状态监测北斗通信终端正常工作时,应能实时监测以下状态,并给出相应的视觉和(或)音响提示信息;1.已接收到卫星信号的电平及其卫星的波束号;2.服务状态、发射状态、抑制状态及供电状态。
4.2.4 位置报告北斗通信终端应能通过申请定位或发送位置信息实现位置报告。
位置报告信息内容包括发信方ID地址码、报告时间和位置等信息。
4.2.5 短报文通信4.2.5.1 短报文信息北斗通信终端的短报文信息要求:1.短报文信息包括汉字、数字和英文字符等内容;2.短报文信息的编辑应支持中英文输入,提供拼音、或笔画、手写等输入法;3.短报文的汉字采用GB 2312编码,基本汉字字库为其一级字库,英文字符采用ASCII码编码;4.具有短报文信息的预存、编辑、输入、存储、删除、发送、接收和显示的功能;5.接收到短报文信息时,根据设定应给出相应的视觉、或音响、字符提示信息;实时显示出通信时间、发信方ID地址码和短报文信息;6.短报文信息发射成功后,根据设定应给出相应的视觉、或音响、字符提示信息。
4.2.5.2 短报文通信对象北斗通信终端实现短报文互通的对象包括:1.其他北斗通信终端;2.其隶属的指挥管理型终端或北斗运营服务中心。
4.2.5.3 短报文信息处理北斗通信终端对短报文信息的处理功能包括:1.接收到短报文信息后,能自动发出接收到该短报文信息的回执;2.按照先进先出的原则,具有动态存储所接收的短报文信息,其信息包括通信时间、发信方ID地址码和短报文信息;接收的短报文信息应可以人工锁定存储、解锁和删除。
4.2.6 安全管理功能北斗通信终端具备安全管理的功能应包括:1.按照ID卡规定的用户类别、服务频度、通信等级进行申请定位和短报文通信;2.能够接收和处理所隶属的指挥管理型终端或北斗运营服务中心发送的管理指令,并按其指令完成注册或注销注册等相应的管理;3.具备发射抑制功能,应按照接收北斗系统发出的“抑制”指令,不再发射除通信回执以外的其他信息,直到该指令解除。
4.在远程指令的遥控下,应清除ID卡和重要软硬件的信息及其程序,实现北斗通信终端的永久性关闭,不能再继续进行工作。
4.2.7 可扩展性若需要,北斗通信终端的可以包括以下的扩展功能,按照需要对其可进行裁减。
1.紧急报警功能:紧急报警功能要求在其显控面板上设置紧急报警的专用红色按键;该键应具有避免误操作措施;若发生误操作时,应能通过手动方式撤销误操作。
在遇险或紧急情况下,按动该键在启动报警信号的触发下,将发出紧急报警和紧急报警附加信息;2.越区报警功能:越区报警功能可以自动判别是否处于所设置的报警区域,若判别“是”,应自动发出越区报警;发出的越区报警应包括发信方ID地址码、时间和其位置等信息;当判别离开所设置的报警区域时,应自动停止发出越区报警;3.校时功能:北斗通信终端应具有日历时钟,并能通过接收北斗系统时间基准的 BDT 进行自动校时。
日历时钟默认显示为北京时间。
4.2.8 其他设备接口北斗通信终端可具有与其他外部设备的数据接口;若需要,北斗通信终端可以转发外部设备传入的有关数据,且不改变其编码形式。
4.2.9 指挥管理型终端指挥管理型终端还应具有以下的功能。
4.2.9.1 对下属北斗通信终端的管理功能指挥管理型终端应具有对下属的北斗通信终端进行注册管理的功能,并能够向其发送完成注册或注销注册的管理指令。
4.2.9.2 短报文播发功能指挥管理型终端应具有对下属的北斗通信终端进行分配单播、组播和通播的地址,并可以以单播、组播和通播的方式,实现发送短报文信息。
4.2.9.3 位置报告和短报文信息管理功能指挥管理型终端对下属北斗通信终端的位置报告和短报文信息管理功能,包括:1.应能够显示、自动动态储存规定时间段内全部的下属各北斗通信终端的位置报告和短报文信息,并实现其信息的列表统计及查阅;2.能够优先显示、储存和处理下属各北斗通信终端的各种报警信息;在接收到报警信息时,应给出相应的视觉和音响提示信息,并能以显示框形式给出当前报警的全部信息。