北京理工大学自动化学院历年考研复试面试题目120道

北京理工大学历年复试面试专业问题大全

(注：面试题目均为历年北理自动化上岸的学长学姐回忆的,都是很基础的概念题,就不提供答案了,上网或查阅课本,资料都能找到答案,掌握基础很重要,尤其是自控,模数电和微机原理部分,初试复习时就要打好基础,不要等到初试出成绩后才开始准备复试,基础决定成败,初试选810的,复试考811模数电笔试很基础,微机原理概念较多,参考2020微机原理就知道重点在哪了,能进复试的大家的应试能力都差不多,笔试拉不开差距,主要还是靠面试,占70%）

自动控制原理部分

1. 什么是自动控制系统？开环与闭环控制的区别？

2. 列举一个开环控制和闭环控制的例子；

3. 如何减少稳态误差？一阶系统如何减小误差？

4. 系统稳定性的定义？

5. 判断系统稳定性的方法有哪些？它们的适用范围是什么？

6. 稳定性和开闭环极点的关系？

7. 系统的稳定性和哪些指标有关系？

8. 什么是截止频率,穿越频率？有什么作用？

9. 如何通过零极点相消除判断系统可观测性？

10. 什么是线性系统？线性系统的特点是什么？

11. 画出连续控制系统的框图,说出每部分的作用,用洗衣服举例；

12. 描述离散系统的数学模型；

13. 什么是系统模型？例举几种建立模型的方法；

14. 超前矫正,滞后矫正,超前滞后矫正的含义,结合PID说明；

15. 电磁控制元件举例,分别属于连续控制还是离散控制？

16. 古典控制理论中,主要的控制方法有哪些？

17. 阻尼系数对二阶控制系统的影响？

18. 简述空调闭环系统的原理及组成；

19. 近代控制理论与现代控制理论的范畴分别是什么？

20. 什么叫做能控性？能观性？分别举例说明；

21. 状态与系统的能达性？

22. 什么叫做分离定理？

23. 系统状态任意配置的条件？

计算机控制

24. 采样控制与连续控制的定义及物理意义？画出计算机控制系统的框图；

25. 计算机控制系统一定比连续控制效果好,该说法是否正确？说明理由；

26. 计算机控制系统周期T的满足条件？

27. 计算机控制系统的结构图,由哪几部分组成？如何采集非电信号传输给计算机系统？

28. 计算机控制系统如何把相应信号输入控制器,如何保证离散信号准确性？

29. PID计算控制公式？

30. 采样保持器的作用是什么？

31. 计算机系统的实时性是什么？说明其特点；

32. 过程控制的一些框图；

33. 过程控制中的大延时解决算法？

34. PID控制的传递函数及各部分的作用；

35. PID的定义解释,画出框图；

36. 双闭环框图绘制；

37. 控制系统的阶跃响应指标,控制系统有哪些检测指标？

38. 自控系统中正负反馈作用,生活中常见正负反馈例子？

数学部分（模式识别专业）

39. 拉普拉斯公式如何推算出来的？

40. 贝叶斯公式及相关数学概念（对模式识别专业很重要）；

41. 正态分布的公式及意义；

42. 凸集和凸函数概念；

43. 用数学方法解释系统稳定性；

电子技术部分

44. 串模干扰和共模干扰的定义及抑制措施？

45. 几种测量电阻的方法及误差原因；

46. 电动势方程；

47. 晶闸管概念；

48. 同相和反相放大电路原理图绘制,表达式；

49. 四种负反馈的电路图,表达式；

50. IC器件和日常生活的应用,内部中断流程；

51. 用面包板,数码管等元件如何显示数字1？

52. 模拟电路和数字电路的抗干扰能力谁强？原因是什么？

53. 运放电路的性能参数有哪些？如何根据实际情况选择？

微机原理部分

54. 微型计算机原理的组成,结构图,各模块的功能？

55. 总线标准有哪些？为什么设置这些标准？

56. 计算机之间的通信方式有哪些？

57. 串行通信和并行通信区别联系,应用场合？

58. 单工通信,半双工通信和全双工通信的定义；

59. 采样指标有哪些？

60. AD/DA转换的性能指标？转换精度由什么决定？

61. AD/DA转换注意事项,实际生活中的例子；

62. 串行通信有哪几种方式？举例生活中的例子；

63. USB是什么类型存储器,举几个例子；

64. 堆栈,中断的定义及过程；

65. 计算机总线有几种？各自的作用；

传感器部分

66. 传感器的选用原则,举例几个传感器,说明原理,作用,应用场合；

67. 传感器标定方法及注意事项；

电机与拖动

68. 交直流电机的优缺点；

69. 交流电机的原理,直流电机转矩公式；

70. 交直流电机的速度如何控制？

71. 电机调速方法？

72. 电机调速的指标？

嵌入式系统

73. DSP/ARM/PLC各自的作用是什么？有什么区别？分别适用于什么场合？

74. 什么是开关电源和线性电源？比较它们的区别和联系；

75. 面向对象的开发和面向过程的开发区别；

76. C++和C语言各自的特点和优势；

77. 编写软件为何要用到工程,有什么用？

78. PLC编译过程及特点；

79. PLC编程特点,应用场合；

80. MATLAB绘制二元函数图像；

模式

81. 智能控制系统模型；

82. 你对BP算法的了解；

83. 模式识别的方法有哪些

其它问题

84. PLC编程语言概念,常见型号？

85. 类,继承,多态的概念；

86. 自动控制的基本要求？

87. 自动控制闭环框图；

88. 什么是最小相位系统？什么是非最小相位系统？