第五章 弯曲应力
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第五章弯曲应力
§5-1 梁弯曲正应力
§5-2 惯性矩计算
§5-3 梁弯曲剪应力*
§5-4 梁弯曲时的强度计算§5-5 塑性弯曲的概念*
§5-6 提高梁抗弯能力的措施
§5-1 梁弯曲正应力
一、梁弯曲时横截面上的应力分布
一般情况下,梁受外力而弯曲时,其横截面上同时有弯矩和剪力两个内力。弯矩由分布于横截面上的法向内力元
σdA所组成,剪力由切向内力元τdA组成,故横截面上同时存在正应力和剪应力。
M
σdA
τdA Q
当梁较长时,正应力是决定梁是否破坏的主要因素,剪应力则是次要因素。
二、弯曲分类
P P a a
A
C D
B A
C
D +−B
C D
+
P P
Pa 梁AC 、BD 段的横截面上既有剪力又有弯矩,称为剪切弯曲(横力弯曲)。
CD 段梁的横截面上只有弯矩而无剪力,称为纯弯曲。此处仅研究纯弯曲时梁横截面上正应力与弯矩的关系。
三、纯弯曲实验1.准备
A B
C D
E F G H 在梁侧面画上AB 、CD 、EF 、GH 四条直线,且AB ∥CD 、EF ∥GH
。在梁两端对梁施加纯弯矩M 。
A B C D E F G H M M
A B
C D
E F G H 2.现象
•变形后横向线AB 、CD 发生了相对转动,仍为直
线,但二者不再平行;仍与弧线垂直。
•纵向线EF 、GH 由直线变成曲线,且EF 变短,GH 变长;
•曲线EF 、GH 间的距离几乎没有变化;•横截面上部分沿厚度方向变宽,下部分变窄。
3.假定
•梁的任意一个横截面,如果在变形之前是平面,在变形后仍为平面,只是绕截面的某一轴线转过了一个角度,且与变形后的轴线垂直。——平截面假定。
•梁上部分纤维受压而下部分纤维受拉,中间一层纤维既不受拉也不受压,这一层叫中性层或中性面。
•中性层与横截面的交线叫中性轴。梁弯曲变形时横截面绕中性轴转动。
中性层
纵向对称面
中性轴
•梁的纵向纤维之间无挤压力作用,故梁的纵向纤维只受拉伸或压缩作用——单向受力假设。
•梁中的纵向应变和横截面上的正应力沿横截面厚度方向不变,而只与高度方向的位置有关,故梁内处在同一高度的一层纤维的正应力相等。
中性层厚
度
高度
长度
纵向
对称轴
横截面
中性轴
3.假定
4.限制条件
•先考虑等截面梁,梁的横截面至少有一个对称轴,即梁至少有一个对称面,并且所有外力都在这个平面内。这样保证了对称平面内的纤维变形后仍在这个平面内。因此,中性轴必与纵向对称轴垂直。
•梁的材料服从虎克定律,受拉和压时,弹性模量一样。•梁的横截面尺寸能保证梁在受弯曲时不致翘曲。
•纵向纤维之间无挤压力假定一般不适用于剪切弯曲。
•梁的长度比横截面度量尺寸大得多(长梁),平截面假定仅适应于长梁,若梁长度与横截面度量尺寸的比值小于5,由弹性力学知,平截面假定就不适用。
•平截面假定一般不适用于曲梁。
四、梁纯弯曲的正应力
同圆轴扭转的应力公式推导过程一样,从变形几何关系、物理关系和静力学关系三方面考虑。
1.变形几何关系
M M
O 1O 2O 1
O 2y y
ρd φa
b
dx
a'
b'
设为中性层,ρ为其曲率半径。
O O 21变形后dx
d O O ==ϕρ21ϕ
ρd y b a )(+=′′变形前
ϕ
ρd dx ab ==ab 纵向线应变为
()a b ab y d d ab d y ρφρφρφερ
′′−+−=
==
弯曲时,梁横截面上各点的纵向线应变ε与该点至中性轴的距离y 成正比。
在同一横截面上ρ为常数。ρ
(1)
y
ερ
=四、梁纯弯曲的正应力1.变形几何关系
2.物理关系(应力应变关系)
ρ
εσy E E ==横截面上任一点处的正应力与该点到中性
轴的距离y 成正比,在距中性轴等距离的各点上正应力相等。因为纵向纤维之间无正应力,每一纤维都是单向拉伸或压缩。当应力小于比例极限时,由胡克定律知
•弯矩为正时,正应力以中性轴为界下拉上压;•弯矩为负时,正应力上拉下压;
M
M
四、梁纯弯曲的正应力
3.静力关系
取纯弯曲梁的一个横截面,建立坐标系O-xyz ,y 轴为纵向对称轴,z 轴为中性轴,其具体位置待定。σdA y O x y z
M M 没有轴向力•内力元σdA 的合力即轴力为零
0===∫∫∫A A A ydA E
ydA E dA ρρσ因const 0E ρ
=≠0=∫A ydA 故由中值定理知
.C A
ydA A
y =∫—横截面图形对z 轴静矩。00.=⇒=y A y C C 故
—横截面图形形心坐标。
.z C A y S =四、梁纯弯曲的正应力
0.=⇒=y A y C C 即横截面形心在z 轴上,故中性轴必通过横截面形心, 同时中性轴与截面纵向对称轴垂直。
()0:
y
M
F =∑A
d 0
A z σ⋅=∫
A d E y A z ρ⋅∫0
yz I ∴=y 轴为截面的对称轴(形心主惯性轴),故上式成立。
A d E yz A ρ=∫yz E
I ρ=0
=•内力元σdA 对y 轴之矩总和
σdA
y O x
y z M
M
3.静力关系