第三部分----掘进机电控分析讲课教案
掘进机教学设计
掘进机教学设计掘进机教学设计是一种以实践为主导的教学法，通过设计合理的课程内容和教学步骤，培养学生掌握掘进机的操作技能和安全知识。
以下是一个掘进机教学设计的示例：一、教学目标1. 掌握掘进机的基本构造、工作原理和操作方法；2. 熟悉掘进机的维修和保养方法；3. 培养学生的安全意识和应急处理能力。
二、教学内容1. 掘进机的构造和工作原理；2. 掘进机的操作方法和注意事项；3. 掘进机的维修和保养方法；4. 掘进机的安全知识和应急处理。
三、教学步骤1. 授课导入通过图片、视频等媒体展示掘进机的工作场景，引起学生的兴趣和好奇心，激发学习的积极性。
2. 理论讲解通过讲解掘进机的构造和工作原理，介绍各个部件的功能和工作原理，引导学生理解掘进机的基本工作原理。
3. 操作演示在实验室或者工地上设置掘进机的模拟训练场景，由老师进行现场操作演示，引导学生观察操作的步骤和注意事项，并解答学生的问题。
4. 学生实践操作将学生分为小组，每个小组由一名学生负责操作掘进机，其他同学负责观察和记录操作过程中的问题和注意事项。
学生轮流参与操作，利于彼此交流和学习。
5. 维修和保养方法讲解介绍掘进机的常见故障和维修方法，如何保养和保养掘进机。
安排实践任务，让学生通过修复故障的掘进机来提高他们的维修和保养技巧。
6. 安全知识和应急处理讲解掘进机的安全知识，如何正确使用和操作掘进机，如何应对突发情况。
进行应急处理的演习，让学生学会在紧急情况下正确处理问题和保证自己的安全。
四、教学评估1. 观察学生操作过程中的技能掌握情况；2. 考察学生对掘进机构造、工作原理和操作方法的理解程度；3. 进行模拟情景演练，考察学生应对突发情况和处理能力。
五、教学延伸1. 组织学生参观掘进机工地或实验室，加深对掘进机原理和操作方法的理解；2. 培训学生更高级的掘进机操作和维修技巧，提高其就业竞争力；3. 组织学生参加技能竞赛，提高学生的操作技能和应对能力。
佳木斯掘进机电气讲课
主回路组成
主回路主要是由隔离开关TQ，真 空接触器KV1~KV4；阻容吸收电路 FV1~FV4；以及电流互感器 CT1~CT9组成。 隔离开关作为电源开关，当其闭合 时主回路各接触器上端得电。经控 制回路闭合真空接触器KV1，油泵 电机得电运转。同理当分别闭合真 空接触器KV2或KV3，截割低速或 截割高速运转，由于真空接触器 KV2和KV3采用了电气联锁，截割 电机高低速不能同时启动。闭合 KV4时二运电机运转。各回路利用 阻容吸收电路FV1~FV4吸收主回路 过电压。电流互感器CT1~CT9取各 回路电流，转换成电压信号送掘进 机综合保护器，通过程序对各电机 给以保护，并通过显示窗口显示出 来故障原因。
开关箱结构
接线腔通过接线嘴用电缆与电源、 电机及其它元器件相连。接线腔内 装有一组三相电源接线端子，五组 电机接线端子，八个七芯低压端子 和两个接地接线端子。在其左右后 三个壁上设置十七个接线嘴，右壁 上的一个接线嘴可穿入95mm2电缆 与电源相连；左壁上的两个接线嘴 其一可穿入35mm2电缆与截割电机 低速接线端子及热敏电阻相连，另 一接线嘴可穿入50mm2电缆与截割 电机高速接线端子及热敏电阻相连； 后壁上的十四个接线嘴通过电缆分 别与操作箱、油泵电机、二运电机、 三个照明灯、两个压扣按钮、一个 瓦斯传感器及一个电铃等相连
徐州贝格尔真空接触器
徐州贝格尔真空接触器
真空接触器
真空接触器一般情况下产生某一相粘连是因为真空管的真 空度没有达到防爆要求，也就是说管有漏气现象，造成主 触头的两个圆形结合面不平行，成为点接触。
型号 触点 二常开， 二常闭 二常开， 二常闭 接通能力 10Ie ， 100次 10Ie ， 100次 分断能力 极限电流A 2000，3次 过载能力 8Ie，10S 机械寿命 300×104
掘进机电控系统设计分析
2019年第3期（总第162期）ENERGY AND ENERGY CONSERVATION2019年3月能源研究掘进机电控系统设计分析李振国(阳煤集团股份有限公司二矿，山西阳泉0450()0)摘 要：传统的扳进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。
针对这些问题，就掘进机电控系统 设计开展探究，提出了基于PLC 技术的掘进机电控系统，并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件 设计等逐一分析总结，希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考一关键词：矿井；掘进机；电控系统；PLC;设计分析中图分类号：TD63T 文献标识码：A 文章编号：2095-0802-(2019)03-0012-02Design and Analysis of Electric Control System of Heading MachineLI Zhenguo(No.2 Coal Mine, Yangquan Coal Industry Group Co., Ltd., Yangquan 045000, Shanxi, China)Abstract ： The traditional control system of heading machine has some shortcomings, such as low working efficiency, high fault frequency and poor stability. Aiming at these problems, this paper explored the design of electric control system of heading mach ine, put fonvard the electric control system of heading machine based on PLC technology, and analyzed and summarized the oper- ation principle of electric control system, the design of electric control system, the design of main control system and the design of software one by one, hoping to provide some reference for similar projects in other mines.Key words: mine; heading machine; electric control system; PLC; design analysis0引言煤矿井下掘进设备选用电液一体化控制技术，它是关系矿井生产效率与安全性的关键设备，其中，掘进机电控系统作为整个掘进设备最关键的核心构成组件，是确保设备运行安全的必要保障叫 多年来，中国 掘进机电控系统不断发展，已逐渐达到国际水平，为 中国煤矿产业的持续发展提供了坚实保障，而积极借助新技术，探寻高效的掘进机电控系统具有重大意义。
掘进机司机(维修工)培训教案
掘进机司机（维修工）培训教案教学目标：了解机电设备安全知识教学重点：安全知识教学方法：理论联系实际教学过程：新课传授矿井供电及安全第一节采区供电一、采区供电安全（一）采区作业环境对供电系统和电气设备的特殊要求（1）采区容易冒顶和片帮事故，所以电气设备和电缆线路很容易受到这些外力碰砸挤压。
（2）采区的空气中含有瓦斯机煤尘，在其含量达到一定浓度时，如遇到电气设备或线路产生电弧，电火花和局部高温就会燃烧或爆炸。
（3）井下空气比较潮湿，而且机电峒室和巷道常有滴水及淋水，使电气设备和电缆容易受潮，而出现漏电现象，电气设备的绝缘材料应具良好防潮性。
（4）采区电气设备移动频繁，电缆在拆迁时，也易受弯曲，折损等机械伤害。
（5）井下峒室，巷道，采掘工作面的空间狭小，电气设备的体积应受到一定限制。
（6）采区有些机电峒室和巷道的温度较高，使电气设备的散热条件较差，因此需要保持设备的清洁和通风良好。
（7）采煤，掘进和开拓巷道都需要使用电雷管，而电气设备对地漏电流。
（二）采区变电所的设置及供电安全1、采区变电所硐室结构要求及设备布置（1）采区变电所应用不燃性材料支护（2）硐室必须装设向外开的防火铁门，铁门全部敞开时，不得妨碍运输。
（3）变电硐室长度超过6m时，必须在硐室的两端各设1个出口。
硐室内必须设置足够数量的扑灭电气火灾的灭火器材。
（4）硐室内敷设的高低压电缆可吊挂在墙壁上，高压电缆也可置于电缆钩。
（5）硐室内各种设备与墙壁之间应留出0.5m以上的通道，各种设备相互之间，应留出0.8m以上的通道。
对不需从两侧或后面进行检修的设备，可不留通道。
（6）带油的电气设备必须设在机电设备硐室内。
严禁设集油坑。
（7）硐室的过道应保持畅通，严禁存放无关的设备和物件。
（8）硐室内的绝缘用具必须齐整，完好，并做定期绝缘检验，合格后使用，（9）硐室入口处必须悬挂“非工作人员禁止入内”字样的警示牌。
（10）硐室内的设备，必须分别编号，标明用途，并有停送电的标志。
EBZ150（S150J）掘进机电气培训讲义分析讲解
EBZ150（S150J）掘进机电气培训讲义分析讲解一、技术特性：1、主要技术参数：2、型号组成及含义：KX B I — 300 / 1140 ECX B I — 10 / 24 E二、掘进机电控的主要结构与特征：开关箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836. 2—T3 -T5：100V，供给油泵电机和截割电机的T5 - N：120V，主要是供给电铃HO做信号、报T3 - N：220V，供给各真空接触器线圈电压、T13-T14：24V，经整流桥整流、滤波后，共给T6 - T7：24V，专供掘进机的三支照明灯电源；T8 - T9：36V，供给瓦斯闭锁电源及综保电源。
型号：CKJ-125/1140；型号：S512-001-S150；型号：JQX-13F(HH62)，线圈电压DC24V。
型号：CJX2-0901，线圈电压AC24V。
操作箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836. 2—有5只自复位转换开关，型号：LW12-16（Z4）三、电控系统与外部系统的组成：1、油泵电机M1，为隔爆型电动机，型号：YBXB-55/1140，2、截割电机M2，为隔爆型双速水冷电动机，型号：YBUD-3、第二运输机电机M3，为隔爆型电动滚筒，型号：YBD11- 16-8050，供电电压：1140V，额定电流：8.2A，绝缘等4、报警电铃HO，为隔爆型，型号：BAL1-127/150，供电电型号：DGC-60/127B，供电电压：AC24V，四、掘进机电机的保护电路（见下页框图）：PLC 8 保护输出9电机启动信号S512-1S512-2S512-31微处理器单元2电源3 低压漏电4 电机漏电5 温度6 电机工作电流7风、水、电、气信号输入/复位/急停10LED 仪表系统组成及工作原理电压检测供电AC/220V电机电压(V)闭锁电阻KΩ解锁电阻值KΩ复位方式复位时间油泵电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒截割电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒。
ebz掘进机电气原理解析
详细描述
当掘进机在重载或高强度工作时，电机可能会因为过热而停 止工作。通风不良和润滑不足也可能是导致电机过热的原因 。此外，电机内部的电气故障也可能导致过热。
案例三：传感器失灵故障
总结词
传感器失灵可能是由于传感器损坏、线路故障或工作环境影响等原因引起的。
详细描述
掘进机上的传感器包括温度传感器、压力传感器和位置传感器等，它们是掘进机正常运行的关键部件 。当传感器损坏或线路故障时，掘进机的控制系统可能会误判或无法正常工作。此外，工作环境中的 灰尘、水和高温等因素也可能导致传感器失灵。
总结词
智能化控制技术是掘进机电气系统的重要发展方向， 可以提高设备的自动化程度和作业效率。
详细描述
掘进机电气系统通过引入先进的传感器、控制器和执 行器，利用物联网、大数据、云计算等信息技术，实 现设备的智能化监测、控制和优化。例如，通过传感 器实时监测掘进机的运行状态，将数据上传至云平台 进行数据分析，为设备维护和故障诊断提供依据。同 时，利用智能控制算法对掘进机的运动轨迹、切割速 度等进行精确控制，提高作业效率和质量。
THANKS
感谢您的观看
特点
具有高精度、高可靠性、实时性 的特点。
03
掘进机电气原理
电机控制原理
电机类型
掘进机通常采用直流电机或交流电机作为驱动源 。
电机控制方法
电机控制可以通过调节电机的电压、电流、频率 等参数实现，以实现掘进机的不同工作状态。
控制器
掘进机电机控制器一般采用PLC或专用控制器，实 现电机的启动、停止、调速等功能。
详细描述
掘进机的电源包括发电机、电池和电源模块等部件，当电源无法正常工作时，掘进机将无法启动。此外，控制电 路中的故障也可能导致掘进机无法启动。例如，控制电路中的保险丝可能熔断或断路器可能跳闸，导致电源无法 到达执行器。
S150掘进机电气系统
S150掘进机电气系统目录第一节概述第二节掘进机电控装置结构与性能第三节掘进机电控装置工作原理第四节掘进机电气控制系统操作方法及过程第一节概述S150J掘进机属S100、S200M的同系列机型，能实现连续切割、装载、运输作业。
S150J掘进机在设计上有以下特点：整机结构合理，各大部件均采用框架结构件；电气控制系统采用可编程控制器，监测系统采用工控计算机，显示系统采用液晶和LED显示，用来显示电动机的运转状态、各种故障、工作电流、截割计时等；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护。
电气系统实现了稳定性好，操作与维修方便，运行安全可靠等特点。
掘进机电气系统主要由截割电机、油泵电机、第二运输机电机、急停按钮、防爆电铃、照明灯、掘进机电气控制系统等组成。
各电气元件参数如下：1、截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD－150／80－4／8 H级绝缘，连续工作制额定电压：1140V额定功率：150／85KW额定电流：90／59A2、油泵电机型式：隔爆、风冷、双鼠笼异步电动机规格型号：YBU－55 H级绝缘，连续工作制额定电压：1140V额定功率：55KW额定电流：35A3、第二运输机电机型式：电滚筒规格型号：YB11－160－8050额定电压：1140V额定功率：11KW额定电流：10A4、急停按钮规格型号：AB－1附带锁紧装置额定电压：250V额定电流：5A用途：用于紧急停机5、防爆电铃型式：矿用隔爆型规格型号：BAL1－127／150额定电压：AC127V用途：开机信号，启动报警6、照明灯：3盏型式：矿用隔爆型规格型号：KBJ－60／24V额定电压：AC24V功率：60W7、电控箱型式：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：KXJ2－1140E主回路电压：AC1140V控制回路电压：AC220V、AC127V、AC100V、AC24V 输出分路数：4路8、操作箱型式：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：TJI－24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A本电气系统适用环境：1、海拔高度不超过2000米；2、周围空气温度-20℃～+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；4、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；5、与水平安装倾斜度不超过15°；6、污染等级3级，安装类别Ⅲ类。
EBZ掘进机电气系统培训电子教案
4、便捷的可维修性 专用运动控制器采用插接式连接，拆装十
分方便，且不会出现接线错误。而要更换PLC 控制系统，在接线较多的情况下容易出现接线 错误。
完善的故障报警专家诊断系统，可显示39 条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提 示，维修人员提供了极大的方便。
5、自动煤岩识别功能（选配功能） 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩
主控器控制器盒
主控器控制盒内装有EPEC运动控制 器、本安电源和开关电源。它是整个电气 系统的核心，掘进机每个部件的动作，各 个部分工况的检测，各种安全保护功能的 实现等都是由它处理后执行的，主控器与 其他电器设备的连接通过快速插接头来实 现，比PLC控制系统要快捷得多。
操作箱的结构
操 作 箱 是 按 照 GB3836.1-2000《 爆 炸 性 气 体 环 境 用 电 气 设 备 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆 型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊 制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面 为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电 机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二 运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”及“ExdI”标志。 箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。
操作箱防爆型式：ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
Ex d (ib)Ⅰ
防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外 壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能 使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸 热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度， 从而不致引起设的结构
掘进机培训教案
掘进机司机培训教案授课人：王磊时间：地点：掘进机司机培训一、培训目的和意义1、深刻了解掘进机的结构特征及工作原理2、熟悉掘进机司机操作规程3、明确掘进机司机岗位责任制及管理制度二、培训对象及要求培训对象：掘进机司机培训要求：通过学习培训要求掘进机司机认真学习掌握掘进机的结构原理、操作规程及制度，能够熟练操作并能够处理一般突发事故。
三、培训内容1、掘进机的结构及工作原理2、掘进机的拆卸、安装及调试3、掘进机的检修标准及要求4、掘进机的操作规程5、掘进机的日常维护6、掘进机的常见故障及处理四、培训时间人数：地点：掘进机司机培训目前各矿广泛所使用的掘进机主要有EBJ-120TP 型、EBZ-132型、EBZ-160C型、EBZ-220型等机型。
掘进机的特点：掘进机的结构主要由：截割部、装载部、中间刮板输送机、主机架、行走部、液压系统、水系统、及电气系统等八大部分组成。
掘进机型号的编制：E —代表掘进机B—代表悬臂式Z(J)—代表纵轴式H—代表横轴式160—代表掘进机的切割功率kwC---代表修改顺序号，一般用A、B、C….表示掘进机的类型很多，根据它的使用范围和机构特征分类为：1、根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类1）煤巷掘进机使用于f≤4的煤巷2）半煤岩巷掘进机适用于f≤6的煤或软岩石巷道3) 岩巷掘进机适用于f＞6或研磨性较高的岩石巷道2、根据掘进机可掘巷道的断面大小分类1）大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡2）小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡3、根据工作机构截割工作面的方式分类1）部分断面掘进机2）全断面掘进机第一章掘进机各结构的作用及原理1、截割部截割部又称为工作机构，其作用是直接在工作面上破碎煤岩，形成所需形状的巷道，分横轴式和纵轴式两种。
主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头等组成。
其中EBZ-160型掘进机悬臂段增加了伸缩油缸，使掘进机截割头具有了伸缩的功能，伸缩行程550mm。
《电控发动机维修》教案完整版1-12章全
第一章汽车专用万用表【学习目标】1.知识目标：通过本章内容的学习，能够正确描述汽车专用万用表的功能、组成及控制面板。
2.能力目标：通过讲解与演示，使学生能正确使用汽车专用万用表测量并分析各传感器的信号电压、参考电压、电阻、电流，测量发动机转速、点火闭合角、占空比等电控发动机相关参数。
3.情感目标：渗透专业学习与实际相结合的思想，从而激发学习专业课的兴趣。
【教学重点、难点】教学重点：汽车专用万用表的功能。
教学难点：汽车专用万用表的使用。
【目标学习】1.认识汽车专用万用表的组成，各局部的功能，各符号的含义。
MIN/MAXA umA/TEMP COM V/O/Hz2.汽车专用万用表的使用8.电控汽油发动机与传统的化油器式发动机相比具有如下优点。
(1), (2) , (3) , (4) , (5) o第六章电控汽油发动机的燃料系统与性能检测【学习目标】1.知识目标：通过本章内容的学习，能够正确描述电控汽油发动机燃料供给系统各部件的作用、类型和工作原理。
2.能力目标：通过讲解与演示，使学生能正确进行电控汽油发动机燃料供给系统各部件的性能检测。
3.情感目标：渗透专业学习与实际相结合的思想，从而激发学习专业课的兴趣。
【教学重点、难点】教学重点：电控汽油发动机燃料供给系统各部件的作用、类型和工作原理。
教学难点：电控系统各传感器的性能检测。
【目标学习】1.空气供给系统的作用是2.节气门体是控制的主要部件之一，安装在与 (或)之间。
主要由节气门、、、和等组成。
与节气门是同轴转动的，其作用是将转变成输送给ECUo3.节气门的结构如下图，指出图中所指部件。
节气门体的结构4.燃油供给系统的作用是并在发动机的各种工况下，保持。
其组成，5.电动汽油泵主要由、和三局部组成。
—是电动汽油泵的主体，根据其结构不同可分为、—、和等。
电动汽油泵内设置有两个阀，分别是—和阀，其作用分别是和O6.电动汽油泵的结构如下图。
指出图中所指部件。
掘进机培训课件(培训)
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多路阀故障
当察觉液压系统有异常现象时，请先检查是多路阀的自身故障、还是泵的本体、先 导泵或回路上的问题。为此，必须测量先导压力和泵的输出压力，以及负载压力等。
现 象 原 因 处 理
多路阀整联阀无 动作或动作缓慢 （力不足）
1）主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯黏着卡住 弹簧折坏或弹力减弱 主溢流阀阀芯阻尼孔堵塞 调节螺钉已松弛
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案例三：油液污染造导致先导阀故障
故障现象：某煤矿EBZ200H设备截割升降回转无动作。 故障原因：据调查，自设备开机以来，没有更换过滤芯，导致油液中存在大量的颗粒杂 质，杂质进入先导阀阀芯中的缝隙中，不断磨损阀芯，导致先导阀内泄严 重，出现无动作故障，此为典型的油液污染故障。
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案例四：油泵吸空
后，才能清楚的认识液压系统，在日常系统设计、处理故障时才会得心
应手。
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谢 谢 大 家！
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案例六：水压不稳定导致冷却器损坏油液乳化
故障现象：某煤矿EBZ318H冷却器多组损坏、油液乳化。 故障原因：经查是由于该设备工作的工作面水压较低（0.5MPa左右），除尘的效果不理 想，在距掘进机较近处使用一台喷雾水泵为冷却水加压，但该水泵较大输出 的水量每分钟达300升（掘进机要求进水量100L/min）左右，水压阀可调但 水压力不稳，掘进机虽有减压阀和泄压阀但如此大的流量和压力波动下失去 作用，在高压水泵产生的瞬间压力冲击下冷却器损坏。 供水水量必须符合设备规定，井下供水压力1.5MPa至2MPa，水量80—100L/min，可
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主阀芯安装
连接标准盖
LS压力反馈孔
EBZ150(S150J)掘进机电气培训讲义分析讲解
一、技术特性：1、主要技术参数：2、型号组成及含义：KX B I —300 / 1140ECX B I —10/ 24 E二、掘进机电控的主要结构与特征：三、电控系统与外部系统的组成：四、掘进机电机的保护电路（见下页框图）：PLC 8 保护 输出9电机启动信号S512-1S512-2S512-31微处理器单元2电源3 低压漏电4 电机漏电5 温度6 电机工 作电流7风、水、电、气信号输入/复位/急停10LED 仪表系统组成及工作原理电压检测供电AC/220V电机电压(V)闭锁电阻KΩ解锁电阻值KΩ复位方式复位时间油泵电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒截割电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒温度20tk -10t k-10tk ＋10电阻≤350≤250以下≤600以下≥5000以上特性：tk 为温控点温度值热敏电阻符号曲线 整定温度Rt RttoΩ实际电流额定电流动作时间起始状态恢复时间恢复方式1.052h不动作///1.2t＜20min热态15S＜tr＜1min自动1.51min＜t＜3min热态15S＜tr＜1min自动6可返回时间≥5S 冷态15S＜tr＜1min自动实际电流额定电流动作时间起始状态复位方式8～10200mS﹤ts﹤400mS冷态按钮复位电压等级动作值恢复值恢复方式24V～36V2KΩ+20％动作值1.5倍自动220V5KΩ+20％动作值1.5倍自动五、电控箱控制回路中的电器联锁有六处：六、电控箱的指示回路：七、电控箱主回路电路原理和PLC电路控制变压器操作箱截割急停总急停瓦斯仪风、电继电器可编程序控制器综合保护器显示仪表二运电机截割电机油泵电机电铃照明灯八、可编程序控制器PLC控制原理（结合掘进机电路讲解）：00020003201072000320004201032000310062000420054#21#KA5D24电铃继电器信号启动T5N 127VKA5.1HOSA1总急停信号报警送PLC 内部油泵电路T3NKA1.1220VKV1h1T3T5KA1.2100V0021100B19003200520103110010022005200042000720052010320#油泵先导100mS 23#油泵启动D24KA1油泵停止油泵停止总急停信号风电瓦油泵总急停7#SA28#SA2001 20107 20003 2010710021003100410061007延时电路21#D24KA5电铃TiM0020107T5N127VKA5.1HO5#SA1油泵截割低速截割高速信号报警T3N220V KA2.1KV2KV3T3N100VKV3h2KV2h20041101B21005200091101100320009低速先导24#D24KA2截割停止9#SA3截割停止2000910041002综保延时截割停止高速互锁油泵TiM0028#低速启动10#SA30061102B20005200091102100420009高速先导25#D24KA3截割停止11#SA4截割停止2000910031002综保延时截割停止低速互锁油泵TiM0029#高速启动10#SA4T3N 220V KA3.1KV3KV2T3N220V KA4.1KV40071103B22008201011103100520101二运先导26#D24KA4二运停止14#SA510022010130#二运启动15#SA5二运停止油泵二运停止九、掘进机的操作方法：十、注意事项：。
掘进机电气原理 ppt课件
操作箱的结构
操 作 箱 是 按 照 GB3836.1-2000《 爆 炸 性 气 体 环 境 用 电 气 设 备 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为 接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧 固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截 割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上 设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖” 警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图
标准设计，为隔爆兼本质安全
型电气设备。其隔爆壳体是用
钢板焊制而成的两个通过接线
端子相互连接的独立腔体。上
边为进出线腔（接线腔），下
边为主腔。接线腔内设有接线
端子和内接地端子。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
本安操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
电气系统概图
后照明灯
总急停
油泵电机
掘进机电器件PPT学习教案
4.控制回路断路器 QF1/QF2/QF3
PFL9系列漏电断路器
a.QF1控制AC220V控制回路电源 b.QF2防爆电铃回路AC36V c.QF3控制照明灯回路AC24V
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5.交流接触器KM0
交流接触器CAD32M7-AC220V
a. 控制漏电闭锁检测回路
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b.配合手柄使用，不开箱进行接通或 切断动 作
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3.交流真空接触器 KM1/KM2/KM3
a.KM1控制主油泵电机断开与闭合 b.KM2控制高速截割电机断开与闭合 c.KM3控制低速截割电机断开与闭合 d.KM4控制电动滚筒回路的断开与闭 合 e.KM5控制电动滚筒回路的断开与闭 合（选 配）
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11.主控器CT
主控器SPT-K-2023A
a.监控系统的运行过程，控制电机漏 电检测 ，实现 电机的 综合保 护
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11.其他
1.辅助继电器 4.熔断式保险丝、座
2.阻容吸收器 5.防爆接线柱
3.本安电源 6.开关电源
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电流互感器
9.电流互感器TA
a.检测各电机回路的电流大小,并把把 表示电 流大小 的信号 传输给 主控器 c.电流传感器是实现电机综合保护最 总要的 器件之 一
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10.显示器
显示器GP2301-SC41-24V
a.显示电机运行状态 c.提供系统运行提示，譬如故障提示 等
掘进机电器件
会计学
1
1.电压传感器TV1及电压表
电压传感器（CSP2-1200/0～5V）
a.感知系统电压，并把信号 主控制器及数显电压表 b.代号TV1
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• 只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才 能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作 。
• 隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打 开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（ 但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭 锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合 。
二、电控设备的主要参数
1465 1456 1456 1456 1467 1456
0.87
90
7
0.85 86.8 7
0.85 86.8 7
0.85 86.8 7
0.85
90
7
0.85 86.8 7
四、可编程控制器组件性能
• 掘进机电控箱可编程控制器组件由PLC和继电器 板JDB两部分组成，对电控装置过载、过热、漏 电闭锁保护和低压漏电监测等输出信号进行综合 处理,并对EBH120掘进机的切割电动机、油泵电 机、转载电动机、左右刮板电动机、左右行走电 动机进行控制。
• 扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～ 0.7)和2M(0.0～0.7),1M和2M为其公共点(与M相 连)。输出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7） 、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组
输出的公共点。输出输入盖板上都有相应的状态 指示灯。
继电器板(JDB)性能
• 该继电器板是配合PLC使用的,作为中间放大环节, 其中BJ1～BJ9用于控制各个交流接触器, BJ12～ BJ15用于220V，36V 漏电监测，BJ11只用于控 制行走电机制动闸。该继电器板供电电源为交流 24v，经整流滤波稳压后得24v直流电以供各小型 直流继电器之用。
切割电动机M1
YBUS-120 132/76
120
油泵电动机M2
YBUT-11 13/7.4
11
转载电动机M3
YBUT-7.5 9.8/5.4
7.5
刮板电动机M4、5 YBUT-11 13/7.4
11
行走电动机M6、7 YBUT-15 17/9.8
15
内喷雾电动机M8 YBUT-11 13/7.4
11
• PLC输出端口CPU-0.0～CPU-0.4共5点,对应控制 KA1～KA5,用于主回路漏电闭锁检测信号的延时 投入。CPU-0.5控制KA6, 用于切割电动机起动预 警.
五、保护装置
1、阻容过电压吸收保护 由于切割电机采用高寿命、高速分断的真空交流 接触器，因而容易产生操作过电压，为了避免过 电压对电动机绕组及电缆线的绝缘破坏，采用了 阻容过电压吸收装置FV。
2、熔断器保护 各级供电回路（包括各主回路及各级控制回路） 均设置熔断器保护，FU1～FU4为低压高分断能 力熔断器，它们分别承担各主回路的过流保护， FU5～FU11为普通螺旋式熔断器，承担各级控制 回路的过流保护。
3、电子保护
电子综合保护器MFS：
该电子综合保护器配合电流取样单元TA1～TA8能 实现对主切割电动机及其它电动机和供电线路的 过载、过热、短路、断相以及漏电闭锁等综合保 护,它配合故障显示元件能给出各种故障显示信号 。
电压 动作值 1140v 40kΩ＋20％ 660v 22kΩ＋20％
恢复值
复位方式 检测电流 延时投入时间
1.5倍动作值 自动
I＜5mA
T≥3S
1.5倍动作值 自动
I＜5mA
T≥3S
为了防止主电路的操作过电压串入电子保护器MFS，利
用PLC强大的逻辑控制能力，在起动信号接通后，先使继电 器KA通电，使漏电检测线瞬时断开，延时0.1S～0.2S后，再 接通主交流接触器，从而避开千伏级电压对MFS的冲击。停 机时，通过PLC的控制使串接于漏电检测回路的KA节点延时 3S～5S后闭合，从而避免主电路操作过电压对MFS的冲击， 保证MFS的正常保护工作。
• 额定电压：主回路1140V/660V； 控制回路220V 、36V、24V；
• 额定工作电流：（1140V/660V）:132.6A/228A； • 额定工作频率:50HZ；
三、各电动机基本参数
额 定 电 额定功率 额定转 功率因 效率 起动
名
称
型号 流 A
Kw
速r/Min 数cosΦ η % 倍数
该电子综合保护器的功能简介如下：
（1）漏电闭锁保护
漏电闭锁保护在电动机起动前对电动机绕组及部 分供电线路进行绝缘检测,保护器端口“A8”为绝 缘检测端口，当被检测部分的绝缘电阻值大于规 定值时，保护器内部电路使继电器保持吸合状态 ，MFS的输出常开接点闭合，不影响电动机正常 起动。如果绝缘电阻值小于规定值，保护器内部 执行继电器失电，MFS的输出节点断开，电动机 不能起动，实现了漏电闭锁保护。同时故障显示 单元给出漏电故障指示，当绝缘电阻恢复到一定 值时，漏电闭锁电路自动解锁。
PLC简介
• PLC由两部分组成:即由主机CPU222模块和数字 量扩展模块EM223组成。
• 主机CPU222模块:该模块由电源、CPU、编程口 及程序存贮器、输入和输出组成。该PLC的工作 电源为开关型稳压电源,其输入电压为交流220v， 电压波动范围宽115v～240v,抗干扰性强。另设有 直流24v输出端（L+，地），（注：任何外电源 不得接于24v端）。该主机左侧设有三个指示灯 ST（CPU）、RUN（运行）和STOP（停止）， 正常情况RUN指示灯亮，若STOP指示灯亮说明 PLC已停止工作，若ST指示灯亮或闪烁说明CPU 有问题。1L（0.0,0.1,0.2）和2L(0.3,0.4,0.5)为输 出端子,盖板上有相应的状态指示灯。1M（0.0～ 0.3）和2M(0.4～0.7)为输入端子, 盖板上也有相 应的状态指示灯。
第三部分----掘进机电控分析
一、电控箱结构
• 电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔，箱体 的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭 嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电 源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、 行走制动器及控制线出线嘴。
• 主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端 的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实 现隔爆结合，调节扣钉可以改变门与箱体之间有可靠的机械 联锁。