基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例.pptx
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S3C44B0X的嵌入式系统应用开发
UART、I2C、SPI接口
S3C44B0X提供了多种通信接口，如UART、I2C、SPI接口，方便与其他设备进行通信。
LCD控制器和触摸屏接口
S3C44B0X内置LCD控制器和触摸屏接口，支持多种显示设备。
电源和时钟
1.8V和3.3V电源
S3C44B0X支持1.8V和3.3V两种电源电压。
内置时钟发生器
中断和异常处理
中断控制器
S3C44B0X内置中断控制器，支持多种中断 源，如定时器、串口等。
中断处理程序
编写合理的中断处理程序，快速响应中断事 件，提高系统实时性。
异常处理
对异常事件进行分类处理，确保系统稳定性 和可靠性。
功耗管理
1 2
低功耗模式
S3C44B0X支持多种低功耗模式，如休眠、待机 等，以降低系统功耗。
嵌入式操作系统
实时操作系统（RTOS）
如FreeRTOS或ThreadX，提供实时任务调度、内存管理、中断处 理等功能。
Linux
适用于资源丰富的嵌入式系统，提供完整的操作系统功能。
μC/OS-II/III
轻量级的实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式系统。
引导加载程序
U-Boot
开源的引导加载程序，支持多种处理器架构和硬件平台。
s3c44b0x的嵌入式系统应用开发
目录
• S3C44B0X硬件概述 • 嵌入式系统开发环境 • 系统设计和优化 • 应用实例 • 常见问题和解决方案
01
S3C44B0X硬件概述
处理器特性
ARM7TDMI内核
01
S3C44B0X采用ARM7TDMI内核，具有高性能、低功耗的特点。
32位R内存地址的读写操作，如果地址不正确或者访问权限不正确，可能会导致系统崩溃或 者数据错误。解决内存访问问题需要仔细检查代码中的内存地址和访问权限，确保所有的读写操作都是正确的。
《基于S3C2440的嵌入式Linux开发实例》课件第8章
图8-3 8位单扫描模式下STN LCD控制信号的时序(整帧)
第8章 LCD设备驱动与应用案例
4) 扫描模式的支持 S3C2440 LCD控制器工作方式通过 PNRMODE(LCDCON1[6:5])设置，如表8-3所示。
第8章 LCD设备驱动与应用案例
表8-3 扫描模式选择
PNRMODE
00
01
第8章 LCD设备驱动与应用案例
图8-2 S3C2440 LCD接口原理图
第8章 LCD设备驱动与应用案例
S3C2440 LCD控制器用于传输显示数据和产生控制信号， 例如VFRAME、VLINE、VCLK、VM等，除了控制信号之 外，S3C2440还提供数据端口供显示数据传输，也就是 VD[23:0]。LCD控制器包含了REGBANK、LCDCDMA、 VIDPRCS、TIMEGEN和LPC3600等控制模块。
第8章 LCD设备驱动与应用案例
3. fb_vafr_screeninfo结构体 fb_vafr_screeninfo记录用户可修改的显示控制器参数， 包括屏幕的分辨率和每个像素点的比特数。 4. fb_bitfield结构体 fb_bitfield结构体描述每一像素显示缓冲区的组织方式， 包含位域偏移、位域长度和MSB指示。 。
描述 帧同步信号/垂直同步信号 VSYNC/VFRAME 行同步信号/水平同步信号 HSYNC/VLINE 时钟信号 LCD 显示数据输出端口 交流控制信号/数据使能信号/SEC TFT 信号 行结束信号/SEC TFT 信号 LCD 电源使能 SEC TFT 信号 OE SEC TFT 信号 REV SEC TFT 信号 REVB
10
Байду номын сангаас
11
第8章 LCD设备驱动与应用案例
4) 扫描模式的支持 S3C2440 LCD控制器工作方式通过 PNRMODE(LCDCON1[6:5])设置，如表8-3所示。
第8章 LCD设备驱动与应用案例
表8-3 扫描模式选择
PNRMODE
00
01
第8章 LCD设备驱动与应用案例
图8-2 S3C2440 LCD接口原理图
第8章 LCD设备驱动与应用案例
S3C2440 LCD控制器用于传输显示数据和产生控制信号， 例如VFRAME、VLINE、VCLK、VM等，除了控制信号之 外，S3C2440还提供数据端口供显示数据传输，也就是 VD[23:0]。LCD控制器包含了REGBANK、LCDCDMA、 VIDPRCS、TIMEGEN和LPC3600等控制模块。
第8章 LCD设备驱动与应用案例
3. fb_vafr_screeninfo结构体 fb_vafr_screeninfo记录用户可修改的显示控制器参数， 包括屏幕的分辨率和每个像素点的比特数。 4. fb_bitfield结构体 fb_bitfield结构体描述每一像素显示缓冲区的组织方式， 包含位域偏移、位域长度和MSB指示。 。
描述 帧同步信号/垂直同步信号 VSYNC/VFRAME 行同步信号/水平同步信号 HSYNC/VLINE 时钟信号 LCD 显示数据输出端口 交流控制信号/数据使能信号/SEC TFT 信号 行结束信号/SEC TFT 信号 LCD 电源使能 SEC TFT 信号 OE SEC TFT 信号 REV SEC TFT 信号 REVB
10
Байду номын сангаас
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第4章 第53节 基于S3C44B0X功能模块及应用开发介绍
多个中断请求发生时，由硬件优先级逻辑确定应该有哪个 中断得到服务，同时硬件逻辑使中断向量表的跳转指令加 载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程 序跳到相应的中断服务线程，因此相对于传统的ARM的软 件方法能够大大减少中断进入延时。
2、 中断控制器功能及应用描述
（2）S3C44B0X的中断源
// 1) setting value
// 2) setting control register
// 3) configure pull-up resistor.
// PORT A GROUP
// 9 8
7
6
5
4
3
2
1
0
// A24 A23 A22 A21 A20 A19 A18 A17 A16 A0
1、 中断控制器概述
对通用计算机而言，中断控制包括：中断请求管 理、中断使能/禁能、中断优先级分配、中断优 先级判定、中断屏蔽/解除屏蔽、中断响应、现 场保护和恢复等等。
中断控制由CPU内部的中断处理逻辑和寄存器， 以及外部的中断控制器接口芯片完成。
从功能角度看，嵌入式处理器与通用处理器的中 断控制器拥有基本相同的功能，只是实现细节不 同。
mGA mGB mGB
辅单元 ID
sGA
中断向量地址 0x0000 0020
sGB
0x0000 0024
sGC
0x0000 0028
sGD
0x0000 002C
sGKA 0x0000 0030
sGKB sGA sGB
0x0000 0034 0x0000 0040 0x0000 0044
序号
中断源
9 INT_BDMA0
2、 中断控制器功能及应用描述
（2）S3C44B0X的中断源
// 1) setting value
// 2) setting control register
// 3) configure pull-up resistor.
// PORT A GROUP
// 9 8
7
6
5
4
3
2
1
0
// A24 A23 A22 A21 A20 A19 A18 A17 A16 A0
1、 中断控制器概述
对通用计算机而言，中断控制包括：中断请求管 理、中断使能/禁能、中断优先级分配、中断优 先级判定、中断屏蔽/解除屏蔽、中断响应、现 场保护和恢复等等。
中断控制由CPU内部的中断处理逻辑和寄存器， 以及外部的中断控制器接口芯片完成。
从功能角度看，嵌入式处理器与通用处理器的中 断控制器拥有基本相同的功能，只是实现细节不 同。
mGA mGB mGB
辅单元 ID
sGA
中断向量地址 0x0000 0020
sGB
0x0000 0024
sGC
0x0000 0028
sGD
0x0000 002C
sGKA 0x0000 0030
sGKB sGA sGB
0x0000 0034 0x0000 0040 0x0000 0044
序号
中断源
9 INT_BDMA0
第六章_基于S3C44B0X的应用开发实例2
30
矩阵键盘按键的识别方法Ⅱ
§行反转法 •行线、列线分别接并行口 •行线输出，列线输入 •列线输出读得的值，行线输入
31
用ARM芯片实现键盘接口
该键盘采用中断扫描方式进行工作,行线 选用PORTG4~7输出，列线选用PORTF5~8为 输入。 行线接上拉电阻保持高电平，并通过 “与”门将输出信号与MCU的中断EXINT0连 接； 列线接上拉电阻保持高电平。
BCD月寄存器（BCDMON）
26
BCD年寄存器（BCDYEAR）
如表6-132所示，其具体功能下表有详细的描述。
TICK TIME计数寄存器（TICNT）
27
键盘概述
n
Ø Ø Ø Ø
计算机的键实际上就是开关，制造这种键的方 法是多种多样的，以下是几种常用的按键： 机械式按键 电容式按键 薄膜式按键 霍耳效应按键
睡眠
5
1
输入选择
[4：2]
000
读启动
1
通过读操作启动A/D转换 0：禁止通过读操作启动转换 1：使能通过读操作启动转换 通过使能操作启动A/D转换,如果读启动位置1，则该 位无效 0：无操作 1:A/D转换启动，启动后该位被清零
0
使能启动
0
0
8
ADC的相关寄存器Ⅱ
n
2.A/D转换预分频寄存器
地址为0x01D40004(在小模式下，以字、半字、字符单位存取)、 可读写，初始值为0x00。
1）ADC从高到低逐次给SAR的每一位“置1”（即加上不同权 重的砝码），SAR相当于放法码的称盘； 2）每次SAR中的数据经D/A转换为电压VC ； 3）VC与输入电压Vi比较，若VC≤Vi，保持当前位的‘1’，否则 当前位‘置0’； 4）从高到低逐次比较下去，直到SAR的每一位都尝试完； 5）SAR内的数据就是与Vi相对应的2进制数。
矩阵键盘按键的识别方法Ⅱ
§行反转法 •行线、列线分别接并行口 •行线输出，列线输入 •列线输出读得的值，行线输入
31
用ARM芯片实现键盘接口
该键盘采用中断扫描方式进行工作,行线 选用PORTG4~7输出，列线选用PORTF5~8为 输入。 行线接上拉电阻保持高电平，并通过 “与”门将输出信号与MCU的中断EXINT0连 接； 列线接上拉电阻保持高电平。
BCD月寄存器（BCDMON）
26
BCD年寄存器（BCDYEAR）
如表6-132所示，其具体功能下表有详细的描述。
TICK TIME计数寄存器（TICNT）
27
键盘概述
n
Ø Ø Ø Ø
计算机的键实际上就是开关，制造这种键的方 法是多种多样的，以下是几种常用的按键： 机械式按键 电容式按键 薄膜式按键 霍耳效应按键
睡眠
5
1
输入选择
[4：2]
000
读启动
1
通过读操作启动A/D转换 0：禁止通过读操作启动转换 1：使能通过读操作启动转换 通过使能操作启动A/D转换,如果读启动位置1，则该 位无效 0：无操作 1:A/D转换启动，启动后该位被清零
0
使能启动
0
0
8
ADC的相关寄存器Ⅱ
n
2.A/D转换预分频寄存器
地址为0x01D40004(在小模式下，以字、半字、字符单位存取)、 可读写，初始值为0x00。
1）ADC从高到低逐次给SAR的每一位“置1”（即加上不同权 重的砝码），SAR相当于放法码的称盘； 2）每次SAR中的数据经D/A转换为电压VC ； 3）VC与输入电压Vi比较，若VC≤Vi，保持当前位的‘1’，否则 当前位‘置0’； 4）从高到低逐次比较下去，直到SAR的每一位都尝试完； 5）SAR内的数据就是与Vi相对应的2进制数。
S3C44B0XIO端口功能及应用开发.ppt
✓ CPU：
状态寄存器CPSR（P67页） I（IRQ）标志、F（FIQ）标志 （0：允许、1：禁止）
✓ 中断管理器： 中断控制寄存器INTCON──4位（P342页） 保留位、V（向量）、I、F
（0：允许、1：禁止）
6.6 S3C44B0X的中断应用（3）
✓ 端口管理
☆ 中断模式寄存器INTMOD（P343页）
• 中断控制器的任务是在片内外围和外部中断源组成的多重中断发生 时，经过优先级判断选择其中一个中断通过FIQ或IRQ向ARM7TDMI 内核发出FIQ或IRQ中断请求。
• 实际上最初ARM7TDMI内核只有FIQ（快速中断请求）和IRQ（通用 中断请求）两种中断，其它中断都是各个芯片厂家在设计芯片时定 义的，这些中断根据中断的优先级高低来进行处理。例如，如果你 定义所有的中断源为IRQ中断（通过中断模式设置），当同时有10 个中断发出请求时，可以通过读中断优先级寄存器来确定哪一个中 断将被优先执行。一般的中断模式在进入所需的服务程序前需要很 长的中断反应时间，为了解决这个问题，S3C44B0X提供了一种新 的中断模式叫做矢量中断模式，它具有CISC结构微控制器的特征， 能够减少中断反应时间。换句话说S3C44B0X的中断控制器硬件本 身直接提供了对矢量中断服务的支持。
☆ 中断挂起清零寄存器I_ISPC（P347页）程控！！
26位：清除对应中断挂起位 0—不变，1—清除（含未响应））
6.6 S3C44B0X的中断应用（5）
✓ 端口管理 ☆ 外部中断控制寄存器EXTINT（P315页）
32位：XXXX格式（4位对应一个端口）
触发方式：低（高）电平、上升（下降）沿 ☆ 外部中断挂起寄存器EXTINTPND （P315页）
• 6.4.1 S3C444B0X DMA概述 • 6.4.2 S3C444B0X ZDMA/BDMA操作
状态寄存器CPSR（P67页） I（IRQ）标志、F（FIQ）标志 （0：允许、1：禁止）
✓ 中断管理器： 中断控制寄存器INTCON──4位（P342页） 保留位、V（向量）、I、F
（0：允许、1：禁止）
6.6 S3C44B0X的中断应用（3）
✓ 端口管理
☆ 中断模式寄存器INTMOD（P343页）
• 中断控制器的任务是在片内外围和外部中断源组成的多重中断发生 时，经过优先级判断选择其中一个中断通过FIQ或IRQ向ARM7TDMI 内核发出FIQ或IRQ中断请求。
• 实际上最初ARM7TDMI内核只有FIQ（快速中断请求）和IRQ（通用 中断请求）两种中断，其它中断都是各个芯片厂家在设计芯片时定 义的，这些中断根据中断的优先级高低来进行处理。例如，如果你 定义所有的中断源为IRQ中断（通过中断模式设置），当同时有10 个中断发出请求时，可以通过读中断优先级寄存器来确定哪一个中 断将被优先执行。一般的中断模式在进入所需的服务程序前需要很 长的中断反应时间，为了解决这个问题，S3C44B0X提供了一种新 的中断模式叫做矢量中断模式，它具有CISC结构微控制器的特征， 能够减少中断反应时间。换句话说S3C44B0X的中断控制器硬件本 身直接提供了对矢量中断服务的支持。
☆ 中断挂起清零寄存器I_ISPC（P347页）程控！！
26位：清除对应中断挂起位 0—不变，1—清除（含未响应））
6.6 S3C44B0X的中断应用（5）
✓ 端口管理 ☆ 外部中断控制寄存器EXTINT（P315页）
32位：XXXX格式（4位对应一个端口）
触发方式：低（高）电平、上升（下降）沿 ☆ 外部中断挂起寄存器EXTINTPND （P315页）
• 6.4.1 S3C444B0X DMA概述 • 6.4.2 S3C444B0X ZDMA/BDMA操作
嵌入式控制系统课件-第6章 基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发实例
6.2.3 S3C44B0X存储控制器功能描述
和存储器相关的引脚的配置： Bank0---NGCS0 用来选通启动ROM。启动ROM在 开机复位后，就应正常工作，因此由片脚设置。
关于存储器引脚的配置
例：
S3C44B0X ADDR20~1 OM0 OM1 DATA15~0 nGCS0 nOE nWE
小为32M字节，总共有256M字节的地址空间； 对所有存储体的访问大小均可进行改变（8位 /16位/32位）； 8个存储体中，Bank0~Bank5可以用于ROM、 SRAM等存储器，Bank6、Bank7可用于ROM、 SRAM、FP/EDO/SDRAM等存储器； 7个存储体起始地址固定，1个存储体的起始地 址可变。
Bank6 和Bank7 的详细的地址和空间大小的关系可以参考下表：
地址 2 MB 4 MB 8 MB 16 MB 32 MB
Bank6
起始地址 结束地址 0xc00,0000 0xc1F,FFFF 0xc00,0000 0xc3F,FFFF 0xc00,0000 0xc7F,FFFF 0xc00,0000 0xcFF,FFFF 0xc00,0000 0xDFF,FFFF
SST39VF160 A19~0 DQ15~0 nCE nOE nWE
6.2.4 S3C44B0X存储控制器的特殊功 能寄存器（13个）
总线宽度/等待控制寄存器（BWSCON）(1个) 用来决定存储器总线宽度、等待允许、高 低字节使能。见P.302
S3C44B0X存储控制器的特殊功能寄存器
十一、A/D转换
8通道多路ADC； 最大转换速率100KSPS/10位。
十二、LCD控制器
支持彩色／单色／灰度LCD； 支持单扫描和双扫描显示； 支持虚拟显示功能； 系统内存可作为显示内存； 专用DMA用于从系统内存中提取图像数据； 可编程屏幕大小； 灰度：16级； 彩色模式：256色。
第4章基于S3C44b0x嵌入式系统应用开发实例
;//
| | | | | | |-
Bank1 = 8bit PDIUSBD12
;//
| | | | | |---
Bank2 = 8bit Nand Flash
;//
| | | | |----
Bank3 = 16bit RTL8019
;//
| | | |-----
Bank4~5 = 8bit No Uesd
(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
;//GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+
(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;//GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+
S3C44B0X存储控制器功能及应用描述
➢BANK0总线宽度 BANK0（nGCS0）的数据总线宽度可以配置为8位、 16位或32位。因为BANK0为启动ROM（映射地址为 0x00000000）所在的空间，所以必须在第一次访问 ROM前设置BANK0数据宽度，该数据宽度是由复位后 OM[1:0]的逻辑电平决定的
优点：技术成熟，存储容量大，价格便宜
缺点：功耗大，存取速度慢，体积大，震动
半导体存储器
S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用
S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用嵌入式系统是指将应用程序?操作系统与计算机硬件集成在一起的系统?它以应用为中心?以计算机技术为基础,而且软硬件可以裁剪,因而是能满足应用系统对功能?可靠性?成本?体积和功耗的严格要求的专用计算机系统。
本文给出一种适合于中/低端应用的通信平台设计方案,它可支持Ethernet网络之间的数据传输,并且具有RS232 RS485 USB 等接口文中围绕嵌入式uClinux 环境设计了基于嵌入式通信微处理器S3C44B0X 的硬件通信平台,从而实现了嵌入式Socket 通信1 嵌入式网络通信系统结构作为一类特殊的计算机系统, 嵌入式系统通常由嵌入式处理器?嵌入式外围设备?嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等几大部分组成?嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件,它可分为嵌入式微处理器?嵌入式微控制器?嵌入式DSP(DigitalSignal Processor)和高度集成的嵌入式SoC(System on Chip)?嵌入式外围设备是指嵌入式硬件系统中除中心控制部件以外的存储?通信?保护?调试?显示等其它辅助部件?嵌入式操作系统一般在比较大型或需要多任务的应用场合才考虑使用,它可方便嵌入式应用软件的设计,大大提高嵌入式系统的功能,但同时也要占用宝贵的嵌入式资源?嵌入式应用软件和普通的应用软件有一定的区别,它是针对特定的实际专业领域基于相应的嵌入式硬件平台能完成用户预期任务的计算机软件嵌入式处理器有许多种流行的处理器核,本文主要介绍采用Samsung 公司基于ARM 公司32 位RISC 的ARM7TDMI 核的S3C44B0X 处理器来进行socket 通信的软硬件平台的设计和实现方法S3C44B0X 是高性价比?高性能的微控制器,它采用ARM7TDMI 核,可工。
第五章基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例PPT课件
11
5.2.2 S3C44B0X存储器空间划分
❖ 地址空间：
包含8个地址空间，每个地址空间的大小为 32M字节，总共有256M字节的地址空间；
8个地址空间中:
❖6个地址空间可以用于ROM、SRAM等存储 器;
❖2个地址空间用于ROM、SRAM、 FP/EDO/SDRAM等存储器；
❖7个起始地址固定的地址空间；
❖ 第5章 基于S3C44B0X嵌入式系统 应用开发实例
1
5.1 S3C44B0X处理器介绍
❖ Samsung S3C44B0X微处理器是三星公司 专为手持设备和一般应用提供的高性价比和 高性能的微控制器解决方案。
❖ 片内集成ARM7TDMI核，工作在66MHz， 采用0.25μm CMOS工艺制造，并在 ARM7TDMI核基本功能的基础集成了丰富的 外围功能模块，便于低成本设计嵌入式应用 系统。
9
5.2 S3C44B0X存储控制器功能及应用 开发
❖ 5.2.1 S3C44B0X存储控制器概述 ❖ 5.2.2 S3C44B0X存储器空间划分简述 ❖ 5.2.3 S3C44B0X存储控制器相关引脚 ❖ 5.2.4 S3C44B0X存储控制器的特殊功能寄存器 ❖ 5.2.5 S3C44B0X存储器应用编程
2
❖ S3C44B0X特性
内核：2.5V I/O ： 3.0 V 到3.6 V 运行频率：最高为66MHz 封装：160 LQFP / 160 FBGA
3
LQFP：薄型QFP QFP：方型扁平式封装 FBGA：塑料球栅阵列封装
4
基于S3C44B0X的嵌入式系统体系结构
LCD显示
线性Flash （BIOS）
16
❖Bank0：通常，使用Bank0上的NOR
5.2.2 S3C44B0X存储器空间划分
❖ 地址空间：
包含8个地址空间，每个地址空间的大小为 32M字节，总共有256M字节的地址空间；
8个地址空间中:
❖6个地址空间可以用于ROM、SRAM等存储 器;
❖2个地址空间用于ROM、SRAM、 FP/EDO/SDRAM等存储器；
❖7个起始地址固定的地址空间；
❖ 第5章 基于S3C44B0X嵌入式系统 应用开发实例
1
5.1 S3C44B0X处理器介绍
❖ Samsung S3C44B0X微处理器是三星公司 专为手持设备和一般应用提供的高性价比和 高性能的微控制器解决方案。
❖ 片内集成ARM7TDMI核，工作在66MHz， 采用0.25μm CMOS工艺制造，并在 ARM7TDMI核基本功能的基础集成了丰富的 外围功能模块，便于低成本设计嵌入式应用 系统。
9
5.2 S3C44B0X存储控制器功能及应用 开发
❖ 5.2.1 S3C44B0X存储控制器概述 ❖ 5.2.2 S3C44B0X存储器空间划分简述 ❖ 5.2.3 S3C44B0X存储控制器相关引脚 ❖ 5.2.4 S3C44B0X存储控制器的特殊功能寄存器 ❖ 5.2.5 S3C44B0X存储器应用编程
2
❖ S3C44B0X特性
内核：2.5V I/O ： 3.0 V 到3.6 V 运行频率：最高为66MHz 封装：160 LQFP / 160 FBGA
3
LQFP：薄型QFP QFP：方型扁平式封装 FBGA：塑料球栅阵列封装
4
基于S3C44B0X的嵌入式系统体系结构
LCD显示
线性Flash （BIOS）
16
❖Bank0：通常，使用Bank0上的NOR
第四章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
堆栈指针
程序状态寄存器
程序链接寄存器
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
CPSR
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
Thumb状态下寄存器组织
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
4.3.2 S3C44B0X存储器空间划分简述
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
读： ①#define addr1 *((volatile unsigned short*)0x00) i=addr1; ②i=*((volatile unsigned short*)0x00);
写： *((volatile unsigned short*)0x00) = (unsigned short)i ;
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
特殊功能寄存器配置示例
LDR R0, =SMRDATA LDMIA R0，{R1—R13} LDR R0, =0x01C80000 ；BWSCON Address STMIA R0, {Rl—R13} SMRDATA : .long 0x22221210 ；BWSCON .long 0x00000600 ；GCS0 .long 0x00000700 ；GCS1 .long 0x00000700 ；GCS2 .long 0x00000700 ；GCS3 .long 0x00000700 ；GCS4 .long 0x00000700 ；GCS5 .long 0x0001002A ；GCS6，EDO DRAM(Trcd:3， ；Tcas=2，Tcp=l，CAN=10 bits) .long 0x0001002A ；GCS7，EDO DRAM .long 0x00960000+953 ；Refresh(REFEN=1,TREFMD=0, Trp=3,Trc=5,Tchr=3) .long 0x0 ；Bank Size, 32MB/32MB .long 0x20 ；MRSR 6(CL=2) .long 0x20 ；MRSR 7(CL=2)
第4章 第5节 基于S3C44B0X功能模块及应用开发介绍
4.5.1 S3C44B0X时钟电源管理的功能 及应用开发
在ARM处理器里，锁相器参考接收到的脉冲信号的频率 和相位，输出一个同步时钟信号，即主频信号。 由于锁相器的内部是一个反馈电路，所以常常称为锁相环。 参看下面的结构图。
输入 脉冲 鉴相器 输出 时钟
环路 滤波器
受控时钟 发生器
4.5.1 S3C44B0X时钟电源管理的功能 及应用开发
表4-2大/小endian模式
2）BANK0总线宽度 BANK0（nGCS0）的数据总线宽度可以配置 为8位、 16位或 32位。因 为BANK0为启动 ROM （映射地址为0X00000000）所在的空间，所以必 须在第一次访问ROM前设置BANK0数据宽度，该 数据宽度是由复位后OM[1:0]的逻辑电平决定的， 表4-3所示。
嵌入式系统原理
柏桂枝
1
4.5 基于S3C44B0X应用开发介绍
4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 S3C44B0X时钟电源管理的功能及应用开发 S3C44B0X存储控制器功能及应用开发 S3C44B0X I/O端口功能及应用开发 S3C44B0X中断控制器功能及应用开发 S3C44B0X UART接口功能及应用开发
表4-3数据宽度选择
3）存储器地址线连接
存储器地址 线连接 S3c44b0x地 址 @8位数据总 线 A0 A1 A2 A3 S3c44b0x地 S3c44b0x地 址 址 @16位数据总 @32位数据总 线 线 A1 A2 A2 A3 A4 A3 A4 A5
A0
A1 A2 A3
…
…
…
…
4、存储控制器的特殊功能寄存器
S3C44B0功能模块ppt课件
精品课件
S3C44B0X ADC转换器
一). 主要特性 ● 分辩率 10位。 ● 微分线性度误差 1 LSB ● 积分线性度误差 +2 LSB（最大+3 LSB) ● 最大转换速率 100ksps ● 最大电压范围 0—2.5V ● 输入带宽 0—100HZ(无采样保持电路) ● 低功耗
精品课件
二). S3C44B0X A /D 转换器功能
● 根据应用需要设置控制寄存器，确定各
端口的具体功能；
● 根据需要设置上拉电阻寄存器具体代码
见P402
精品课件
四. S3C44B0X RTC功能及应用
S3C44BOX片内集成实时时钟RTC单元,RTC提供日历 /时钟，本节介绍实时时钟模块的组成结构，操作原 理、模块的特殊功能寄存器的设置、实时时钟的应 用编程。
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述 － IIC-BUS控制信号
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述 － IIS-BUS控制信号
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述 － SIO控制信号
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述－ ADC
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述 － GPIO
一. 控S3制C器4；4B0X片上资源
4个DMA通道; 5通道PWM定时器及一个内部定时器； 71个通用I/O口; 8个外部中断源; 8通道10位ADC; 实时时钟等
精品课件
二.S3C44B0X的引脚信号描述 － 总线控制信号
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述 －DRAM/SDRAM/SRAM
用于确定是否允许时间滴答中断和时间中 断的计数值.
S3C44B0X ADC转换器
一). 主要特性 ● 分辩率 10位。 ● 微分线性度误差 1 LSB ● 积分线性度误差 +2 LSB（最大+3 LSB) ● 最大转换速率 100ksps ● 最大电压范围 0—2.5V ● 输入带宽 0—100HZ(无采样保持电路) ● 低功耗
精品课件
二). S3C44B0X A /D 转换器功能
● 根据应用需要设置控制寄存器，确定各
端口的具体功能；
● 根据需要设置上拉电阻寄存器具体代码
见P402
精品课件
四. S3C44B0X RTC功能及应用
S3C44BOX片内集成实时时钟RTC单元,RTC提供日历 /时钟，本节介绍实时时钟模块的组成结构，操作原 理、模块的特殊功能寄存器的设置、实时时钟的应 用编程。
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述 － IIC-BUS控制信号
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述 － IIS-BUS控制信号
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二. S3C44B0X的引脚信号描述 － SIO控制信号
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述－ ADC
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述 － GPIO
一. 控S3制C器4；4B0X片上资源
4个DMA通道; 5通道PWM定时器及一个内部定时器； 71个通用I/O口; 8个外部中断源; 8通道10位ADC; 实时时钟等
精品课件
二.S3C44B0X的引脚信号描述 － 总线控制信号
精品课件
二. S3C44B0X的引脚信号描述 －DRAM/SDRAM/SRAM
用于确定是否允许时间滴答中断和时间中 断的计数值.
《基于S3C2440的嵌入式Linux开发实例》课件第6章
地址 0x500 000000 0x500 004000 0x500 008000
读/写 R/W R/W R/W
描述 串口 0 线路控制寄存器 串口 1 线路控制寄存器 串口 2 线路控制寄存器
默认值 0x 00 0x 00 0x 00
第6章 Linux下S3C2440串口驱动及应用实例
表6-3 UART线路控制寄存器位定义
波特率产生器：每个UART由一个专用的波特率分频寄 存器(UBRDIVn)控制，计算公式如下：
UBRDIVn = (int)
UART clock 波特率 16 - 1
第6章 Linux下S3C2440串口驱动及应用实例
上面公式中，时钟频率由UART控制寄存器 UCONn[11:10]的值及UBRDIVn的值确定。
第6章 Linux下S3C2440串口驱动及应用实例
6.3.2 UART驱动中重要的数据结构及其关联
一个uart_driver通常会注册一段设备号，即在用户空间 会看到uart_driver对应有多个设备节点。
从上面的架构来看，每个设备文件应该对应一个 uart_port，每个uart_port对应一个circ_buf，所以uart_port必须 和这个缓存区关联起来。
1. UART线路控制寄存器 该串口模块有3个UART线路控制寄存器：UCLON0， UCLON1和UCLON2。表6-2、表6-3为UART线路控制寄存器 各位定义。
第6章 Linux下S3C2440串口驱动及应用实例
表6-2 UART线路控制寄存器
寄存器 ULCON0 ULCON1 ULCON2
第6章 Linux下S3C2440串口驱动及应用实例
图6-1 UART驱动结构图
(嵌入式系统开发)06第六章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
void led2_off()
{ rPDATC=rPDATC|0x200; }
void led3_on() void led3_off() void led4_on() void led4_off()
void leds_on()
void leds_off()
自己编写
LED亮/灭持续时间：
void delay(int ntime) {
beep(0);
delay(20); }
LED的亮、灭方案 可由自己自由设计
LED驱动：
void led1_on()
{ rPDATC=rPDATC&0xfeff; }
void led1_off()
{ rPDATC=rPDATC|0x100; }
void led2_on()
{ rPDATC=rPDATC&0xfdff; }
}
配置PLL
rLOCKTIME =0x9; rPLLCON =0x38021; rCLKCON =0x7ff8;
确定主频为64MHz
主程序 led_main.c
void led_main (void); void led_main (void) {
port_init(); 接口初始化 for( ; ; ) { led_test(); LED控
6.4.1 S3C444B0X DMA概述
4 通道的DMA控制器: 见P294
#. 两个ZDMA（普通GDMA）：连接于SSB（三星系统总线）;
实现传送数据：存储器
存储器，
存储器
I/O设备
#. 两个BDMA（桥梁DMA）：
桥是SSB和SPB（三星外围总线）之间的接口层。
实现传送数据：存储器
{ rPDATC=rPDATC|0x200; }
void led3_on() void led3_off() void led4_on() void led4_off()
void leds_on()
void leds_off()
自己编写
LED亮/灭持续时间：
void delay(int ntime) {
beep(0);
delay(20); }
LED的亮、灭方案 可由自己自由设计
LED驱动：
void led1_on()
{ rPDATC=rPDATC&0xfeff; }
void led1_off()
{ rPDATC=rPDATC|0x100; }
void led2_on()
{ rPDATC=rPDATC&0xfdff; }
}
配置PLL
rLOCKTIME =0x9; rPLLCON =0x38021; rCLKCON =0x7ff8;
确定主频为64MHz
主程序 led_main.c
void led_main (void); void led_main (void) {
port_init(); 接口初始化 for( ; ; ) { led_test(); LED控
6.4.1 S3C444B0X DMA概述
4 通道的DMA控制器: 见P294
#. 两个ZDMA（普通GDMA）：连接于SSB（三星系统总线）;
实现传送数据：存储器
存储器，
存储器
I/O设备
#. 两个BDMA（桥梁DMA）：
桥是SSB和SPB（三星外围总线）之间的接口层。
实现传送数据：存储器
S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用
printf (＂Domain Name %sn＂ argv
printf (＂IP address :%sn＂,inet_ntoa (in));
printf(＂%s,%sn＂,hp->h_name,argv[2]);
addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(hp->h_name);
if connect(s,(struct sockaddr *)&addr,sizeof (addr))<0){
perror (＂connect＂);
exit (1);
}
recv (s,buffer,sizeof (buffer),0);
printf (＂%sn＂,buffer);
mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman
'">综上所述,网络程序客户端和服务器端进行SOCKET通信的建立步骤如下
服务器端:SOCKET →bind →listen→accept
S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用
嵌入式系统是指将应用程序?操作系统与计算机硬件集成在一起的系统?它以应用为中心?以计算机技术为基础,而且软硬件可以裁剪,因而是能满足应用系统对功能?可靠性?成本?体积和功耗的严格要求的专用计算机系统。
本文给出一种适合于中/低端应用的通信平台设计方案,它可支持Ethernet网络之间的数据传输,并且具有RS232?RS485? USB等接口?
printf (＂IP address :%sn＂,inet_ntoa (in));
printf(＂%s,%sn＂,hp->h_name,argv[2]);
addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(hp->h_name);
if connect(s,(struct sockaddr *)&addr,sizeof (addr))<0){
perror (＂connect＂);
exit (1);
}
recv (s,buffer,sizeof (buffer),0);
printf (＂%sn＂,buffer);
mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman
'">综上所述,网络程序客户端和服务器端进行SOCKET通信的建立步骤如下
服务器端:SOCKET →bind →listen→accept
S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用
嵌入式系统是指将应用程序?操作系统与计算机硬件集成在一起的系统?它以应用为中心?以计算机技术为基础,而且软硬件可以裁剪,因而是能满足应用系统对功能?可靠性?成本?体积和功耗的严格要求的专用计算机系统。
本文给出一种适合于中/低端应用的通信平台设计方案,它可支持Ethernet网络之间的数据传输,并且具有RS232?RS485? USB等接口?
基于s3c44B0X嵌入式uCLinux系统原理及应用[001]
![基于s3c44B0X嵌入式uCLinux系统原理及应用[001]](https://img.taocdn.com/s3/m/1653e732524de518974b7d5f.png)
做主存和辅存)进行无缝混合访问的技术。 所有的虚拟内存对于应用程序来说好像是 真的存在一样，应用程序在加载的时候并 不需要关心是否会超过系统中实际的物理 RAM的大小
8.2.2 标准Linux的内存管理
内核主要通过页目录和页表的地址转换功能将 应用程序的虚拟地址转换成物理地址。
这个过程中可能将应用程序中使用的超过了实 际物理内存大小的虚拟地址映射到适当的真实物理 地址，从而使应用程序可以随心所欲地使用巨大的 虚拟存储空间(对Linux 2.4内核来说为4GB)。
目前，在无MMU平台上能够运行的Linux 仅有uClinux一家。
第 8章 目录
★1 缺少MMU支持的内存管理 ★2 FLAT平模式内存管理
2.1 3种内存管理模型 2.2 标准Linux的内存管理 2.3 uClinux内存管理 2.4 uClinux内存管理的局限性 ★3 内存管理模块的启动过程 ★4 可执行程序的加载 4.1 用户程序的内存分布 4.2 reloc段机制 4.3 FLAT可执行文件格式 4.4 执行文件加载流程
8.1 缺少MMU支持的内存管理
目前的Linux内核已经被移植到大量的 非x86平台上，包括ARM，M68K，PPC， Alpha，Sparc等。
其中uClinux主要针对缺少MMU内存 管理的优秀嵌入式Linux操作系统。
8.1 缺少MMU支持的内存管理
目前，由于体积限制或者出于降低成本的考虑， 嵌入式系统中所使用的微处理器大多缺少MMU。
应用程序使用的是虚拟地址，CPU实际 执行程序所使用的是物理地址，从虚拟地 址到物理地址的转换需要操作系统和MMU 硬件的参与。
标准Linux以及大多数现代操作系统都 使用这种内存管理模型。
第 8章 目录
8.2.2 标准Linux的内存管理
内核主要通过页目录和页表的地址转换功能将 应用程序的虚拟地址转换成物理地址。
这个过程中可能将应用程序中使用的超过了实 际物理内存大小的虚拟地址映射到适当的真实物理 地址，从而使应用程序可以随心所欲地使用巨大的 虚拟存储空间(对Linux 2.4内核来说为4GB)。
目前，在无MMU平台上能够运行的Linux 仅有uClinux一家。
第 8章 目录
★1 缺少MMU支持的内存管理 ★2 FLAT平模式内存管理
2.1 3种内存管理模型 2.2 标准Linux的内存管理 2.3 uClinux内存管理 2.4 uClinux内存管理的局限性 ★3 内存管理模块的启动过程 ★4 可执行程序的加载 4.1 用户程序的内存分布 4.2 reloc段机制 4.3 FLAT可执行文件格式 4.4 执行文件加载流程
8.1 缺少MMU支持的内存管理
目前的Linux内核已经被移植到大量的 非x86平台上，包括ARM，M68K，PPC， Alpha，Sparc等。
其中uClinux主要针对缺少MMU内存 管理的优秀嵌入式Linux操作系统。
8.1 缺少MMU支持的内存管理
目前，由于体积限制或者出于降低成本的考虑， 嵌入式系统中所使用的微处理器大多缺少MMU。
应用程序使用的是虚拟地址，CPU实际 执行程序所使用的是物理地址，从虚拟地 址到物理地址的转换需要操作系统和MMU 硬件的参与。
标准Linux以及大多数现代操作系统都 使用这种内存管理模型。
第 8章 目录
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Programming Memory Controller
Memory Interface with 16bit ROM
Memory Interface with 16bit SDRAM (4Mx16, 4bank)
BANK CONTROL REGISTER (BANKCONn: nGCS0-nGCS5)
数据寄存器位描述
PA[9:0]
[9:0] 当端口配置为输出口时，对应脚的状态和该位的值相同
当端口配置作为功能脚时，如果读该位的值，将是一个不确定的值
例1:发光二极管LED1和LED2与ARM芯片连接 (实验P134)
例2:数码管接口 编写程序使实验板上8段数码管循环显示0 到9，A到F字符。
常用字符的段码表
0 = Output 1 = ADDR21
0 = Output 1 = ADDR20
0 = Output 1 = ADDR19
0 = Output 1 = ADDR18
0 = Output 1 = ADDR17
Байду номын сангаас
0 = Output 1 = ADDR16
0 = Output 1 = ADDR0
0x3ff Undef.
在主程序开始前，必须定义每个I/O管脚的功能。在特殊 功能不用时，作为I/O脚使用。
二、 S3C44B0X端口功能配置（P307）
三、 S3C44B0X端口的特殊功能寄存器 (P308-P315)
1 PORT A 特殊寄存器
PCONA 0x01D20000 R/W
PDATA 0x01D20004 R/W
位名称
BIT
PA9
[9]
PA8
[8]
PA7
[7]
PA6
[6]
PA5
[5]
PA4
[4]
PA3
[3]
PA2
[2]
PA1
[1]
PA0
[0]
port A的配置
初始值
port A的数据寄存器 初始值
描述
0 = Output 1 = ADDR24
0 = Output 1 = ADDR23
0 = Output 1 = ADDR22
1、大/小端模式选择 2、Bank0总线宽度 3、存储器地址连线
三、 S3C44B0X存储控制器的特殊功能寄存器
1、总线宽度/等待控制寄存器（BWSCON） 2、Bank控制寄存器（BANKCONn） 3、刷新控制寄存器（REFRESH） 4、 Bank大小寄存器（BANKSIZE） 5、模式设置寄存器（MRSR）
第五章 基于S3C44B0X的嵌入式系 统应用开发实例
6.1 Samsung S3C44B0x处理器
一、特点
•ARM7TDMI，主时钟频率60MHz •8KB cache/SRAM •扩展存储控制器（带FP/EDO/SDRAM控制器，片选逻辑） •LCD 控制器（可直接控制DSTN/STN 的各种灰度/256 彩色LCD 屏，最大支持分辨率为1600*1600） •2 通道UART，波特率可高达115200bps，并内置16Byte FIFO。 •IIC 接口 •IIS 接口(音频数据接口) •8 通道10bit ADC(采样速率为100KSPS) •5路PWM定时器&1路内部定时器 •71个通用I/O端口和8个外部中断 •2路GDMAs/2路外围DMAs •看门狗 •电源控制器 •实时时钟
1
0
0
0
1
–
0
1
0
0
0
0
0
0
.
1
0
0
0
0
0
0
0
熄灭
0
0
0
0
0
0
0
0
共阴极 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 6FH 77H 7CH 39H 5EH 79H 71H 40H 80H 00H
共阳极 C0H F9H A4H B0H 99H 92H 82H F8H 80H 90H 88H 83H C6H A1H 86H 8EH BFH 7FH FFH
1
2
3 4 5
MEMORY CONTROLLER SPECIAL REGISGERS
1. BUS WIDTH & WAIT CONTROL REGISTER (BWSCON) 实验P128、教材302
2. BANK CONTROL REGISTER (BANKCONn: nGCS0-nGCS5)
BANK CONTROL REGISTER (BANKCONn: nGCS6-nGCS7)
6.3 S3C44B0X I/O端口功能及应用开发
一、 S3C44B0X I/O PORTS
S3C44B0X有71个复合功能的I/O口引脚，分成7个端口 端口E和F（9位I/O口） 端口D和G（8位I/O口） 端口C（16位I/O口） 端口A（10位I/O口） 端口B（11位I/O口）
二、Samsung S3C44B0x处理器框图
5
8 71
三、引脚
6.2 S3C44B0X存储控制器功能及应用开发
一、S3C44B0X存储控制器空间划分
Bank7 Bank6 Bank5 Bank4 Bank3 Bank2 Bank1
Bank0
二、S3C44B0X存储控制器功能
字符
dp
g
f
e
d
c
b
a
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
2
0
1
0
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1
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0
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0
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0
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0
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0
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1
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1
1
1
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1
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9
0
1
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0
1
1
1
1
A
0
1
1
1
0
1
1
1
B
0
1
1
1
1
1
0
0
C
0
0
1
1
1
0
0
1
D
0
1
0
1
1
1
1
0
E
0
1
1
1
1
0
0
1
F
0
1
1
者非矢量处理方法
5、支持中断优先级排队
IRQ ARM 7TDM I
FIQ
S3c44b0x 中断控制器
30个中断源
非矢量中断处理方式
非矢量中断处理模式是一种传统的中断处理方法。 当系统产生中断的时候，系统将interrupt pending寄存器中对 应中断的标志位置位，然后跳转到位于0x18处的统一中断处理函数 中，该中断函数通过读取interrupt pending寄存器来判断中断源， 并根据优先级关系再跳转到对应中断源的处理代码内。
中断控制器（INTERRUPT CONTROLLER）
1、支持30个中断源，包括8个外部中断源
2、中断控制器支持26个中断信号，其中外部中断4/5/6/7复用到一 个中断信号上(读EXTINTPND寄存器来判断)
3、每个中断信号处理均可独立设置成FIQ或者IRQ模式
4、中断信号处理均可采用矢量处理方法(vectorinterrupt mode)或