一体化云台枪型摄像机手册
录像机操作教程
海康威视硬盘录像机简易操作手册 硬盘状态 第一步：进入主菜单。 按前面板【主菜单】，进入硬盘录像机的菜单操作界面。 第二步：进入“管理工具”。 通过前面板【←】【→】移动“活动框”到菜单项“管理工具”处，按前面板【确认】键，进入“管理工具”菜单。 第三步：进入“硬盘管理”。 通过【←】【→】移动“活动框”到菜单项“硬盘管理”处，按前面板【确认】键，进入“硬盘管理”菜单。 第四步：对硬盘进行格式化 通过【←】【→】移动光标到“硬盘选择”选项处，通过【↑】【↓】选择未格式化的硬盘，通过【←】【→】移动光标到“格式化”处，按【确认】键就开始格式化。 格式化以后的硬盘将显示其容量等硬盘信息。 手动录像 第一步：通过前面板【REC】键直接进入手动录像操作界面。 第二步：启动录像。 启动所有通道录像：通过【←】【→】键移动光标到“全部启动”，按前面板【确认】键，所有通道全部开始录像。 启动指定通道录像：通过【←】【→】键移动光标到指定通道对应的“启/停”选项处，同时确认“启/停”为“?”状态，按前面板【确认】键，该通道开始录像。 第三步：停止录像。 停止所有通道录像：通过【←】【→】键移动光标到“全部停止”，按前面板【确认】键，所有通道全部停止录像。 停止指定通道录像：通过【←】【→】键移动光标到指定通道对应的“启/停”选项处，同时确认“启/停”为“×”状态，按前面板【确认】键，该通道停止录像。 第四步：返回预览状态
按前面板【预览】或【退出】均可以返回到预览界面。 〖说明〗 在“手动录像”菜单中，通道的“状态”与“启/停”的对应关系如下： 启/停为“?”（通道空闲）或者红色指示灯（通道正在网传），这时可以启动该通道进行录像。 启/停为“×”，状态必定为绿色灯（正在录像）或者橙色指示灯（既在录像又在网传），这时可以停止该通道正在进行的录像。 定时录像 第一步：进入“录像设置”。 在主菜单中，通过前面板【←】【→】移动“活动框”到菜单项“录像设置”处，按前面板【确认】键，进入“录像设置”菜单。 第二步：进入录像设定时间表。 通过【←】【→】键移动光标到“定时录像”选项上，并通过前面板【编辑】键切换到“?”状态，移动光标到“设定”处，按前面板【确认】键进入录像时间设定菜单。 第三步：设定定时录像时间表。 全天24小时定时录像：选择日期→全天录像“?”（【编辑】键切换）→文件类型选择“定时”→复制到其他日期→“确认”后保存设置信息并返回到上级菜单。 设定时间段定时录像：选择日期→全天录像“×”（【编辑】键切换）→文件类型选择“定时”→通过面板信息输入键填写时间表（录像类型选择“定时”）→复制到其他日期→“确认”后保存设置信息并返回到上级菜单。回放与备份 回放 第一步：通过前面板【放像】键直接进入回放界面。 第二步：选定回放哪个通道的录像（默认“通道1”）。 通过【←】【→】键移动光标到“通道”选项处，通过【↑】【↓】键选择通道号。 第三步：选定回放哪类录像文件（默认“全部类型”）。 通过【←】【→】键移动光标到“文件类型”选项处，通过【↑】【↓】键选择“定时”、“报警”、“移动侦测”等类型的录像文件。
IPAV CK101摄像机控制键盘说明书
IPA V CK101摄像机控制键盘说明书 一、产品介绍 本产品是专门为ONY EVI-D70/D70P. EVI_D300/P BRC-H700等摄像机设计的控制键盘。它具有33个控制按钮（键）2行24字符的液晶显示器，三维快速摇杆控控制。I按1．产品特点 A．本产品可以控制多达7台SONY各种型号的摄像机，具有自识别型号功能。 B．本产品提供RS232和RS422两种通信接口，在摄像机与本控制键盘之间距离较近时（15米以内），可采用Rs 32通信电缆连接，大于15米时可采用RS422连接。 C．在要快速使摄像机镜头对准某一预先设定好的位置时，可以采用快捷键(F1)。 D．在要对某一号机进行快速操作时可以采用快捷键(F2)。 E．除了使用键盘按钮以外，本机还采用菜单式(Menu)管理，使用时有英文提示。 F．为满足视频会议的需要，CK一101被设计具有控制摄像机在一定范围内自动循环扫描的功能，在这范围内可以任意设置多达8个轨迹点，在轨迹点上停留时间可以根据需要在1-99秒之间任意设定，在轨迹点之间扫描速度可以1-9的范围内选择。 2、前面板 0-9 数字键 CLEAR 清除键 ENTER 确认键 F-ON 功能(Function)开 F-OFF 功能关 F1 快速调用设置位 F2 快速调用某号摄像机 ON／OFF 打开或关闭摄像机电源 CAM 调用摄像机 A．IRIS 调用自动光圈 A．FOCUS 调用自动聚焦 FREEZE 冻结画面图像 AUTO 摄像机左右自动扫描 SHOT 摄像机左右自动扫描设定 +ZOOM- 焦距调整 +FOUCS- 手动聚焦调整 +IRIS- 手动光圈调整
网络摄像机说明书
用户使用手册 目录 第一章产品介绍...................................................................................................................................... 1.1 产品包装内容 ......................................................................................................................................................... 1.2最低系统配置........................................................................................................................................................... 1.3产品特征.................................................................................................................................................................. 1.4详细参数............................................................................................................................................................... 第二章安装产品.................................................................................................................................... 2.1安装准备................................................................................................................................................................. 2.2硬件安装................................................................................................................................................................. 第三章配置产品..................................................................................................................................... 3.1获取位于内网的产品的 IP 地址....................................................................................................................... 3.2登录产品的配置页面.......................................................................................................................................... 3.3 IE 浏览器实时监看............................................................................................................................................. 3.3.1 IE 操作界面功能说明 ....................................................................................................................................... 3.4 管理者操作 .......................................................................................................................................................... 3.4.1设备信息.............................................................................................................................................................. 3.4.2 设备名称设置...................................................................................................................................................... 3.4.3设备时钟设置...................................................................................................................................................... 3.4.4设备用户设置....................................................................................................................................................... 3.4.5多路设备设置...................................................................................................................................................... 3.4.6基本网络设置...................................................................................................................................................... 3.4.7无线局域网设置.................................................................................................................................................. 3.4.8 UPnP 设置........................................................................................................................................................... 3.4.9 动态域名设置....................................................................................................................................................... 3.4.10 邮件服务设置....................................................................................................................................................... 3.4.11 FTP 服务设置...................................................................................................................................................... 3.4.12 报警服务设置...................................................................................................................................................... 3.4.13 PTZ 设置.............................................................................................................................................................. 3.4.14 本地录像拍照路径.............................................................................................................................................. 3.4.15 设备固件升级..................................................................................................................................................... 3.4.16 报警日志............................................................................................................................................................. 3.4.17 返回......................................................................................................................................................................
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书 摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232 控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P) 威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔 4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用 默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的 摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB SW1 SW2 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。 设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设 置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率：
首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持 的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协 议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机： 如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示： 威克的摄像机SW2开关设置： 1：使用PELCO-P协议，波特率为9600（BPS）： 2：使用PELCO-D协议，波特率为2400（BPS）： 设置好摄像机上的协议、波特率后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设 置相应的属性，如下图： 6：软件上的设置： 在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在上面都介绍完了，剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。 控制接口：设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选 项就用默认就可以了； 旋转速度：可以设置云台转动的角度，从5到100，数值越大转动的角度越大；变焦速度：可以设置摄像机变焦的速度，从5到100，数值越大变焦就越快。 7：总结 若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常： A：硬件就是检查控 制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置正确。 B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。 C：不要把摄像机的视频和控制 搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算机，而控制是通过的控制线，他们 是2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一样能出视频。 D：若装有多个视 频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个视频进行控制，转动 的却是另一个视频。 E：目前支持的协议以及相应的波特率：
云台控制系统开题报告
云台控制系统开题报告 篇一：开题报告-网络摄像机云台高 毕业设计（论文）开题报告 题目网络摄像机云台高精度控制算法与实现学院通信工程学院 专业通信工程 姓名 班级 学号 指导教师 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1、国内云台研究动态： 随着社会的发展，视频监控行业在IT行业中逐渐占据一角，同样作为视频监控中摄像机的一部分——云台，也扮演着重要的角色。云台是一种主要由两个高精度步进电机组成的用于承载镜头的支架，其中一个步进电机负责控制云台水平转动，另一个步进电机用于控制云台的垂直方向转动，从而使摄像机镜头能够在水平360°范围内，垂直180°范围内转动。带云台的摄像机已占据了视频监控行业的半壁江山，很多厂家都有专门负责云台方面研究的团队。云台质量的好坏，主要在于预置位的精准度，预置位即是预先设定好
一个位置，当需要摄像机镜头重新回到某个位置时候，只要调用预置位。回到预置位的偏差越小，说明云台的精度越高，做的好的厂家像大华、海康等视频监控厂家云台转动精度能达到0.2°以内，即设定一个预置的位置，云台转动到该位置的偏差不会超过0.2°。而精度差点的产品精度可能就大于这个值了，现在很多厂家都在致力于云台转动精度问题，主要是预置位的精度，以及如何自动矫正预置位的偏差，目前大部分云台都不带转动偏差校正功能，而市场上有转动偏差校正的云台虽然能在云台出现较大偏差时候进行校正，但是其每次转动的误差会比没有偏差校正的云台误差大，因为校正的过程会引入偏差。因此，拥有转动偏差校正而且能够将校正误差减小的云台是许多公司的追求。 2、选题依据和意义： 云台在球型摄像机中扮演的角色非常重要。在一些大型场合，比如说大型超市，一般都安装球型摄像机，因为球型摄像机转动灵活，可以快速地转动到某个角度，也可以全场监控，当发现画面中的某个区域有异常情况时候，操作人员可以手动快速移动到那个区域，再利用摄像机镜头变倍功能可进一步查看异常区域。在一些大些场合，球型摄像机也可以设定几个预置位，然后启动自动巡航，每隔一段时间球型摄像机可以依据云台自动地切换另一个场景或画面，使用非常灵活。然而在一些大型场合若使用不带云台的摄像机，比
大华硬盘录像机简易用户使用手册
大华硬盘录像机用户使用手册 安全注意事项 下面是关于产品的正确使用方法以及预防危险、防止财产受到损失等内容，使用时请务必遵守。 1.安装环境 1.1请在0℃-40℃的温度下放置和使用本产品，请不要将本产品置于潮湿的环境下。 1.2请不要放置在阳光直射的地方或发热设备附近。 1.3不要安装在潮湿、有灰尘或煤烟的场所。 1.4请保持本产品的水平安装； 1.5请安装在稳定的场所，注意防止本产品坠落。 1.6勿将其他设备放置于本产品上面。 1.7请安装在通风良好的场所，切勿堵塞本产品的通风口。 1.8仅可在额定输入输出范围内使用。 1.9请不要随意拆卸本产品。 1前面板按键介绍
1.1进入系统菜单 正常开机后，单击鼠标左键或按遥控器上的确认键（Enter）弹出登录对话框，用户在输入框中输入用户名和密码。
说明：出厂时有4个用户admin 、 888888、666666及隐藏的default 。前三个出厂 密码与用户名相同。admin 、888888出厂时默认属于高权限用户，而666666出厂默认属 于低权限用户，仅有监视、回放、备份等权限。 图1 密码安全性措施：每30分钟内试密码错误3次报警，5次帐号锁定。 注：为安全起见，请用户及时更改出厂默认密码。添加用户组、用户及修改用户操作 请参见——用户帐号。 关于输入法：除硬盘录像机前面板及遥控器可配合输入操作外，可按按钮进行数字、符号、英文大小写、中文 (可扩展)切换，并直接在软面板上用鼠标选取相关值。 1.2 录像查询 图2 视频显示窗口 查询条件设置区 (时间类型通道号) 备份复选框 文件列表 文件信息
海康威视IP网络摄像机使用手册(V1.0)
网络摄像机 （Network Camera） 用户使用手册 版本1.0 非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。 本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。本手册的内容将根据产品功能的增强而更新，并将定期改进或更新本手册中描述的产品，更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。
目录 第一章：产品简介 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.1主要功能及特点 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.2主要应用----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2第二章安装------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 2.1注意事项----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2.2面板及说明-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2.2.1侧面图----------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2.2.2后面板图及说明 ----------------------------------------------------------------------------------------- 3 2.3硬件安装----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2.3.1 网络拓扑图 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2.3.2 报警输出连接说明 ------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.3.3 网线的制作 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.4客户端软件4.0的安装----------------------------------------------------------------------------------------- 6第三章参数配置---------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 3.1通过IE浏览器进行参数配置-------------------------------------------------------------------------------- 10 3.2通过客户端软件进行参数配置 ------------------------------------------------------------------------------ 12第四章广域网接入------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 4.1使用PPP O E接入------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 4.2广域网访问------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17常见问题解答 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19附录技术规格表 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 20
安防监控使用说明书
安防监控使用说明书公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
目录
第1章概述 集中监控管理系统主要应用于监控中心、值班室等场合，具备实时视频监控、摄像机云台控制、录像检索回放、录像备份下载等基础功能，其中客户端还具备接收和处理报警、辅屏预览、控制解码器上电视墙等应用。 第2章运行和使用 1.用户登录 第一步：双击桌面客户端图标，显示如下登录框。 第二步：输入用户名、密码、中心服务器IP地址与端口等相关信息。默认情况下：用户名：密码端口为 . 第三步：点击《确定》。勾选《记住密码》，保存本次输入的用户名和密码。2.软件界面及菜单介绍 软件主界面分7个部分，如下图所示： 系统功能键：键入监控视图、录像回放 监控组织树：组织资源机构管理。显示整个系统的组织，区域和通道，通过搜索框可以进行通道摄像机的搜索。
控制面板：提供视频播放时的图像控制，包括云台控制，预置点设置和调用，巡航设置和调用、轨迹记录和调用，视频参数调节等。 报警信息菜单：显示客户端接收到的报警信息，对报警信息确认处理等操作。 系统信息：显示CPU占用率，内存占用率信息。 播放面板： 第3章实时监控 点击标签栏《监控视图》，进入监控软件播放界面。初次启动时，播放面板以2*2播放窗口显示，也通过画面分割按键进行窗口分割的选择。 云台控制：在播放界面，可对正处于播放状态的通道进行云台控制操作。通过方向键控制云台 8 个方向的转动，通过乌龟显示图标可控制云台转动的速度。 软件还提供了另外一种云台控制方式——屏幕云台控制。用户可以通过在播放窗口中点击图像上点击鼠标右键选择云台控制选项进行云台控制。云台界面显示如下图： 第4章录像回放 软件支持常规回放、分段回放和事件回放。 常规回放：监控软件根据录像存放位置查找回放录像文件。每个窗口回放一个通道。 分段回放：将同一通道的录像资料按窗口数分割成相等的时间段，每个窗口
通过iVMS-4200客户端的云台控制协议操作F100_300
操作说明 程序版本：V2.66 1 准备工作 正确安装网络视频监控软件iVMS-4200客户端及流媒体服务器等，并连接视频服务器（视频服务器默认用户名为admin，默认密码为12345），给F100-300C连监控设备连上电源，创建超级用户后输入自定义的用户名和密码点击登录进入客户端软件（图1.1），进入控制面板，各项功能如图1.2所示。 图1.1 图1.2
导入监控点对应所连接的设备输入点1（或2、3、4）（图1.3），通过主预览 打开监控视频（图1.4），双击camera 01视频画面可由1/4屏幕变为整个屏幕显示（图1.5）。 通过点击控制面板中进行设备的管理，显示在线设备、添加、修改或删除设备（图1.6），可通过点击控制面板中进入系统配置界面修改保存文件目录（图1.7）。 图1.3 图1.4
图1.5 图1.6 图1.7
2 PTZ云台控制菜单 2.1 调出PTZ云台控制菜单 连接上视频服务器后，通过右键点击监控视频（图2.1）或者点击在视频右下方的云台图标（图2.2）调出云台控制的界面PTZ（图2.3）。 图2.1 图2.2 图2.3 2.2 配置PTZ云台参数 通过控制面板->监控点配置->云台控制来配置监控点对应的云台参数，参数配置如图2.4所示，然后保存。再点击视图菜单或控制面板中的主预览回到监控点视频。 图2.4 3 菜单的操作 设置预置点：选择要设置的预置点，点击，输入预置点的别名（比如可以设置成预
置点126或yzd移动侦测126），点击确定就完成了对预置点的设置。可设置的预置点范围：01-255. 3.1 移动侦测和打坏点的操作 通过设置预置点126、127来调用移动侦测和打坏点菜单，通过来改变菜 单项的值，通过来切换到不同的菜单项，如图3.1所示。 移动侦测菜单：移动侦测Y/N是否开启移动侦测。 报警模式可以设置自动报警持续的时间，如10s，或者手动关闭报警。 目标指示Y/N是否指示移动的物体（在移动侦测开启状态下才有用）。 灵敏度表示灵敏度的调节，随着值的增大灵敏度也增大。 地址和预地址配合使用，将预地址设置为想要设置的地址，在地址处改 变菜单项的值，就可以把地址设置成预地址的值。（注：监控点配置对 应的地址需要与移动侦测的地址一致，PTZ菜单才能有效操作。）打坏点菜单：x和y配合使用更改光标坐标定位坏点位置。总：坏点总数。T：坏点阈值。菜显：菜单显示在视频的上部还是下部。坏显：（Y/N），坏点是 否显示，标记为白色。对准：（Y/N），光标是否对准坏点。替换：（Y/N）， 是否替换当前坏点。撤销：（Y/N），是否撤销倒数第一个坏点。存：（Y/N）， 是否保存。清空：（Y/N），是否清空所有坏点。自动：（Y/N），是否自 动查找坏点。菜显：选择菜单在上/下部显示。 注：1.坏点处理时请用均匀的物体遮挡住探测器或镜头；2.灵敏度不宜设置得过高，会导致设备受外界因素如刮风干扰较大。可通过PTZ云台控制菜单修改移动侦测的灵敏度。 图3.1 3.2 屏蔽区域的选择 调用预置点：通过双击预置点1、2进行画/消除屏蔽区域和显示/不显示屏蔽区域。 调用预置点1：画屏蔽区域，或者消除屏蔽区域。 调用预置点2：显示屏蔽区域，或者不显示屏蔽区域。 当要画或者消除屏蔽区域时，首先调用预置点2让屏蔽区域显示，画面会出现一个十字
网络硬盘录像机操作手册
网络硬盘录像机操作手册 之 实时查看、切换画面、回放与下载 网络硬盘录像机关于实时查看，画面切换，回放和下载操作说明书： 设备正常开机后，进入“开机向导”。
单击“一键添加”，可自动添加IPC。详细见后面“一键添加”。 单击“取消”或“下一步”都进入“登录系统”界面，输入用户和密码。 设备出厂默认的用户名有admin、 888888、666666 及隐藏的default。 admin、 888888：出厂密码与用户名相同，admin、888888 出厂 时默认属于高权限用户。
666666：出厂密码与用户名相同，默认属于低权限用户，仅有监视、回放等权限。 隐藏的default：此用户为系统内部使用，不能删除。当本地处于“无用户登录”状态时，系统即自动用此帐号登录。用户可通过修改此帐号权限，完成一些免登录可以执行的操作。其他拥有用本地基本操作户帐号权限的用户可修改default 帐号的权限。 如：希望无用户登录状态也可以看某些通道画面，可直接为default 帐号选上相应通道的监视权限，可扩展设置其它权限设置。 单击“确定”，进入“普通设置”界面，可对设备的基本配置进行设置。包括“本机设置”、“日期设置”和“假日设置”。
单击“下一步”，进入“网络设置”界面，可对设备的网络参数进行配置。 单击“下一步”，进入“远程设备”界面，可搜索并添加设备。
单击“下一步”，进入“录像设置”界面，设置录像计划和抓图计划，支持手动绘制时间表。
单击“完成”，弹出“开机向导设置完毕”的提示框，单击“完成”，开机向导设置完毕。 然后会进入预览界面，在预览界面，单击鼠标左键，界面下方将出现导航条。 开机向导设置完成之后，我们进入到预览界面，预览界面出现如下导航条： 1：主菜单界面 单击进入主菜单界面。 2:双屏操作
云台摄像机常见故障处理办法
云台摄像机常见故障处理办法 常见问题： 1.无法控制云台 2.无法控制解码器 3.部份功能无法实现 4.码转换器的信号指示灯不工作 处理办法： 1.码转灯不闪 软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题） 1.软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位） 2.更换一个COM口（检查COM口是否损坏）， 3.硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏 2.无法控制解码器 解码器中无继电器响声。 1.检查解码器是否供电。 2.检查码转换器是否拔到了输出485信号。 3.检查解码器协议是否设置正确 4.检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书） 5.检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A） 6.检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障 7.检查解码器的保险管是否己烧坏。 3.无法控制云台 1.检查上面第六项是否正常
2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常 3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。 4.检查供电接口是否接错 5.检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接。
云台控制键盘说明书
云台控制键盘说明书一、键盘示意图： 图一（正面） 图二（侧面） 二、按键说明：
三、简单操作说明： 把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图： 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：
1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定 后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 Ⅰ、PTZ SETUP: 在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅱ、DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅲ、SYSTEM SETUP： 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号 （此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操 作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
二自由度简易云台增稳控制系统设计
二自由度简易云台增稳控制系统设计 项目简介：本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、IMU姿态测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序，设计舵机的控制程序，设计增稳平台的机械结构，对所设计的程序进行调试，实现云台的增稳控制。 项目方案： 本课题分以下步骤展开研究： 2014年4月~ 2014年10月 收集有单片机接口程序设计方面的资料，学习相关理论知识； 2014年11月~2014年12月 学习MWC飞行控制板的程序设计技术； 2015年1月~2015年4月 设计板载姿态传感器数据读取； 2015年5月~ 2015年8月 设计舵机控制程序和平台机械结构，测试平台增稳性能； 2015年9月~2015年10月 撰写研究报告、结题，项目鉴定。 本项目主要使用MWC飞行控制板和舵机实现二自由度平台的增稳控制 预期成果： 本项目要求完成如下成果： 设计并实现二自由度增稳平台的软、硬件系统，搭建增稳平台的机械结构，完成系统的负载测试。完成研究报告一份。 二自由度云台概述: 云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结。其英文名称为Pan-Tilt(简称PT),即可以在水平方向和俯仰方向旋转的机械装置。主要用于安装监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）捕捉的场合或环境，使采集方式更直接方便；在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂等，也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。 根据云台的回转特点可以分为只能左右旋转的水平旋转平台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，即二自由度（2-Degree of Freedom）云台，简称2-DOF云台。 增稳的意义： 比如飞行器在飞行过程中，由于自身的抖动以及外界因素对它的影响，它的姿态不断变化，装在上面的图像采集装置一起变化，导致图像的不稳定。如果采用反馈控制原理，先测量姿态变化，再传输到控制装置（舵机），达到稳像的目的。将一个二自由度的稳像平台与遥控直升机恰当地结合在一起，实现了在飞行过程中跟踪目标稳定图像，保持图像质量的功能。