STM32定时器程序源码
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时。。。
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时。
⽂章结构：——> ⼀、定时器基本介绍——> ⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM5——> 三、定时器代码实例⼀、定时器基本介绍之前有⽤过野⽕的学习板上⾯讲解很详细，所以直接上野⽕官⽅的资料吧，作为学习参考笔记发出来⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM52.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。
TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。
这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。
⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。
如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}1//系统时钟初始化配置2void RCC_Configuration(void)3 {4//定义错误状态变量5 ErrorStatus HSEStartUpStatus;6//将RCC寄存器重新设置为默认值7 RCC_DeInit();8//打开外部⾼速时钟晶振9 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10//等待外部⾼速时钟晶振⼯作11 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13 {14//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）19 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20//设置FLASH代码延时21 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22//使能预取指缓存23 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26//使能PLL27 RCC_PLLCmd(ENABLE);28//等待PLL准备就绪29while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30//设置PLL为系统时钟源31 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32//判断PLL是否是系统时钟33while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34 }35//允许TIM2的时钟36 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37//允许GPIO的时钟38 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。
STM32定时器有什么功能？STM32的用法详解
STM32定时器有什么功能？STM32的用法详解
2.2 计数器模式
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。
向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
2.3 编程步骤
1. 配置系统时钟；
2. 配置NVIC；
3. 配置GPIO；
4. 配置TIMER；
其中，前3项在前面的笔记中已经给出，在此就不再赘述了。
第4项配置TIMER有如下配置：
（1）利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值；
（2）TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源；
（3）TIM_Perscaler来设置预分频系数；
（4）TIM_ClockDivision来设置时钟分割；
（5）TIM_CounterMode来设置计数器模式；。
stm32高级定时器使用教程
STM32 高级定时器-PWM简单使用2010-04-14 14:49:29| 分类：STM32 | 标签：|举报|字号大中小订阅高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。
共有4个通道有死区有互补。
先是配置IO脚：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA8设置为功能脚(PWM) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*PB13 设置为PWM的反极性输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*开时钟PWM的与GPIO的*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*配置TIM1*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;void Tim1_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分频)72M/4000=18KTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割不懂得不管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //周期计数器值不懂得不管TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时间基数单位/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效PA8 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效 PB13TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空闲状态下的非工作状态不管 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //先不管TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit/* TIM1 counter enable开定时器*/TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);}//设置捕获寄存器1void SetT1Pwm1(u16 pulse){TIM1->CCR1=pulse;}/*操作寄存器改变占空时间*//*****************************************************************************************************************TIM1的定时器通道时间1到4 分别为PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为PB13 PB14PB15中止PB12 。
STM32定时器触发AD采样DMA传输问题
STM32定时器触发AD采样+DMA传输问题试验环境：EWARM 4.41A + J-link + 目标板试验内容：TIM1->CC1触发ADC采样，单通道，采样结果使用DMA传输到SRAM中。
问题：下载程序提示SRAM校验错误，拔下J-link一端的USB口再插上，下载OK --->停止程序，再下载，提示错误，再拔下J-link USB口，再下载，OK---> ...如此反复。
仔细看了下Debuglog,发现存放DMA传输到的目标内存数据校验错误(IAR debugger选项中的verify download选上)，如下：Verify error at address 0x2000007C, target byte: 0x3F, byte in file: 0x01分析：可能是停止程序的时候，TIM1和ADC,DMA都没有停下来，下载的时候，DMA一直写数据到开辟的内存中，导致那部分内存数据校验错误。
以上只是个人的一些看法，不知道不否正确，有没有哪位帮分析下。
/******************************************************************************/附录1：试验程序源码：/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_lib.h"/* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* Private define ------------------------------------------------------------*/#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)/* Private macro -------------------------------------------------------------*//* Private variables ---------------------------------------------------------*/ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;TIM1_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseStructure;TIM1_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure;TIM1_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure;u16 ADC_RegularConvertedValueTab[32];ErrorStatus HSEStartUpStatus;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);/* Private functions ---------------------------------------------------------*//******************************************************************************** Function Name : main* Description : Main program* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/int main(void){#ifdef DEBUGdebug();#endif/* System clocks configuration ---------------------------------------------*/RCC_Configuration();/* NVIC configuration ------------------------------------------------------*/NVIC_Configuration();/* GPIO configuration ------------------------------------------------------*/GPIO_Configuration();TIM1_DeInit();/* Time Base configuration */TIM1_TimeBaseStructure.TIM1_Prescaler = 0x00;TIM1_TimeBaseStructure.TIM1_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up;TIM1_TimeBaseStructure.TIM1_Period = 3599;TIM1_TimeBaseStructure.TIM1_ClockDivision = 0x00;TIM1_TimeBaseStructure.TIM1_RepetitionCounter = 0x00;TIM1_TimeBaseInit(&TIM1_TimeBaseStructure);/* Channel1 Configuration in PWM mode */TIM1_OCInitStructure.TIM1_OCMode = TIM1_OCMode_PWM1;TIM1_OCInitStructure.TIM1_OutputState = TIM1_OutputState_Enable;TIM1_OCInitStructure.TIM1_OutputNState = TIM1_OutputNState_Enable;TIM1_OCInitStructure.TIM1_Pulse = 100;TIM1_OCInitStructure.TIM1_OCPolarity = TIM1_OCPolarity_Low;TIM1_OCInitStructure.TIM1_OCNPolarity = TIM1_OCNPolarity_High;TIM1_OCInitStructure.TIM1_OCIdleState = TIM1_OCIdleState_Set;TIM1_OCInitStructure.TIM1_OCNIdleState = TIM1_OCIdleState_Reset;TIM1_OC1Init(&TIM1_OCInitStructure);/* TIM1 main Output Enable */TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);/* TIM1 counter enable */TIM1_Cmd(ENABLE);/* DMA Channel1 Configuration ----------------------------------------------*/DMA_DeInit(DMA_Channel1);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_RegularConvertedValueTab; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 32;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA_Channel1, &DMA_InitStructure);/* Enable DMA channel1 */DMA_Cmd(DMA_Channel1, ENABLE);/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);/* ADC1 regular channel14 configuration */ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5); /* Enable ADC1 DMA */ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);/* Enable ADC1 external trigger */ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);/* Enable ADC1 */ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);/* TIM1 counter enable *///TIM1_Cmd(ENABLE);/* Test on channel1 transfer complete flag */while(!DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC1));/* Clear channel1 transfer complete flag */DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC1);/* TIM1 counter disable *///TIM1_Cmd(DISABLE);while (1){}}/******************************************************************************** Function Name : RCC_Configuration* Description : Configures the different system clocks.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/void RCC_Configuration(void){/* RCC system reset(for debug purpose) */RCC_DeInit();/* Enable HSE */RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/* Wait till HSE is ready */HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){/* Enable Prefetch Buffer */FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/* Flash 2 wait state */FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/* HCLK = SYSCLK */RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/* PCLK2 = HCLK */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/* PCLK1 = HCLK/2 */RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/* ADCCLK = PCLK2/4 */RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);/* PLLCLK = 8MHz * 7 = 56 MHz */RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_7);/* Enable PLL */RCC_PLLCmd(ENABLE);/* Wait till PLL is ready */while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}/* Select PLL as system clock source */RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/* Wait till PLL is used as system clock source */while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}}/* Enable peripheral clocks --------------------------------------------------*//* Enable DMA clock */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA, ENABLE);/* Enable GPIOA, GPIOC, ADC1 and TIM1 clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);}/******************************************************************************** Function Name : GPIO_Configuration* Description : Configures the different GPIO ports.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Configure PC.01 and PC.04 (ADC Channel11 and Channel14) as analog input */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}/******************************************************************************** Function Name : NVIC_Configuration* Description : Configures NVIC and Vector Table base location.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/void NVIC_Configuration(void){#ifdef VECT_TAB_RAM/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH *//* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif}/******************************************************************************/附录2：Debug LogThu Jan 03 20:00:46 2008: DLL version: V3.62a, compiled Feb 23 2007 17:06:09Thu Jan 03 20:00:46 2008: Firmware: J-Link compiled Jun 14 2007 14:36:33 ARM Rev.5 Thu Jan 03 20:00:46 2008: JTAG speed is initially set to: 32 kHzThu Jan 03 20:00:46 2008: Found Cortex-M3, Little endian.Thu Jan 03 20:00:46 2008: TPIU fitted.Thu Jan 03 20:00:46 2008: FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slotsThu Jan 03 20:00:46 2008: Software reset was performedThu Jan 03 20:00:46 2008: Initial reset was performedThu Jan 03 20:00:46 2008: J-Link found 2 JTAG devices. ARM core Id: 3BA00477(Cortex M3), ARM core Id: 00000000(ARM9)Thu Jan 03 20:00:46 2008: Device at TAP0 selectedThu Jan 03 20:00:47 2008: 3080 bytes downloaded and verified (5.20 Kbytes/sec)Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000007C, target byte: 0x42, byte in file: 0x01Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000007D, target byte: 0x08, byte in file: 0x80Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000007E, target byte: 0xCE, byte in file: 0x70Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000007F, target byte: 0x07, byte in file: 0x47Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000080, target byte: 0x42, byte in file: 0x50Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000081, target byte: 0x08, byte in file: 0xF0Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000082, target byte: 0xCF, byte in file: 0x00Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000083, target byte: 0x07, byte in file: 0x60Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000084, target byte: 0x43, byte in file: 0x81Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000085, target byte: 0x08, byte in file: 0x05Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000086, target byte: 0xCE, byte in file: 0x02Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000087, target byte: 0x07, byte in file: 0xD0Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000088, target byte: 0x42, byte in file: 0x5FThu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000089, target byte: 0x08, byte in file: 0xF0Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000008A, target byte: 0xCE, byte in file: 0xFFThu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000008B, target byte: 0x07, byte in file: 0x30Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000008C, target byte: 0x42, byte in file: 0x70Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000008D, target byte: 0x08, byte in file: 0x47Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000008E, target byte: 0xCF, byte in file: 0x2EVerify error at address 0x2000008F, target byte: 0x07, byte in file: 0x49 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000090, target byte: 0x41, byte in file: 0x0A Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000091, target byte: 0x08, byte in file: 0x68 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000092, target byte: 0xCE, byte in file: 0xD2 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000094, target byte: 0x41, byte in file: 0xFB Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000095, target byte: 0x08, byte in file: 0xD4 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000096, target byte: 0xCB, byte in file: 0x2D Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000097, target byte: 0x07, byte in file: 0x4A Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000098, target byte: 0x42, byte in file: 0x13 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000099, target byte: 0x08, byte in file: 0x68 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000009A, target byte: 0xCD, byte in file: 0x53 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000009B, target byte: 0x07, byte in file: 0xF0 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000005C, target byte: 0x40, byte in file: 0x15 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000005D, target byte: 0x08, byte in file: 0x00 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000005E, target byte: 0xC8, byte in file: 0x00 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000005F, target byte: 0x07, byte in file: 0x20 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000060, target byte: 0x3E, byte in file: 0x03 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000061, target byte: 0x08, byte in file: 0x4C Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000062, target byte: 0xD3, byte in file: 0x4F Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000063, target byte: 0x07, byte in file: 0xF0 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000064, target byte: 0x49, byte in file: 0x00 Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000065, target byte: 0x08, byte in file: 0x00Verify error at address 0x20000066, target byte: 0xD2, byte in file: 0xA0Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000067, target byte: 0x07, byte in file: 0x47Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000068, target byte: 0x45, byte in file: 0x02Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000069, target byte: 0x08, byte in file: 0x4CThu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000006A, target byte: 0xD1, byte in file: 0x03Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000006B, target byte: 0x07, byte in file: 0x4DThu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000006C, target byte: 0x42, byte in file: 0xAEThu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000006D, target byte: 0x08, byte in file: 0x46Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000006E, target byte: 0xCE, byte in file: 0x20Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000006F, target byte: 0x07, byte in file: 0x47Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000070, target byte: 0x41, byte in file: 0xC1Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000071, target byte: 0x08, byte in file: 0x05Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000072, target byte: 0xCA, byte in file: 0x00Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000073, target byte: 0x07, byte in file: 0x20Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000074, target byte: 0x40, byte in file: 0xC9Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000075, target byte: 0x08, byte in file: 0x06Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000076, target byte: 0xC9, byte in file: 0x00Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000077, target byte: 0x07, byte in file: 0x20Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x20000078, target byte: 0x3B, byte in file: 0x9DThu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000007A, target byte: 0xD1, byte in file: 0x00Thu Jan 03 20:00:47 2008: Warning:Verify error at address 0x2000007B, target byte: 0x07, byte in file: 0x20Thu Jan 03 20:00:47 2008: There were warnings during download of FLASH loader, see Log WindowThu Jan 03 20:00:48 2008: Failed to load flash loader: C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0 Evaluation\ARM\config\flashloader\ST\FlashSTM32F10x.d79出处：jessemok。
STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序
STM32F定时器的功能非常丰富，像我这样单纯的TI M2定时器溢出中断人恐怕不多了，所以找例子资料也找不到费了九牛二虎之力终于杜撰出来了，发帖庆祝！我这里用了S T新版的STM32F FWL IB2.0库，用到的函数都添加了中文注释。
IA R编译的项目传不上来，有要看的朋友留下E MAIL我发邮件给你。
/*Inclu des ------------------------------------------------------------------*/#i nclud e "st m32f10x_li b.h"Error Statu s HSE Start UpSta tus;voidRCC_C onfig urati on(vo id);voidGPIO_Confi gurat ion(v oid);void NVIC_Conf igura tion(void);voi d TIM_Conf igura tion(void);voi d del ay(vo id);/*********************************************************************** ********* F uncti on Na me : main* De scrip tion :Mainprogr am*Input: Non e* O utput: None* Re turn :None************************************************************************ *******/intmain(void){#ifdef DEBU Gd ebug();/*[初始化外围设备指针]*/#e ndifGPI O_Con figur ation();//初始化io口N VIC_C onfig urati on();//初始化中断嵌套RCC_Conf igura tion(); //初始化时钟与复位 TIM_Confi gurat ion();//初始化定时器whi le(1){ dela y();}}/********************************************************************************Funct ion N ame : RCC_Conf igura tion* Des cript ion : C onfig uresthe d iffer ent s ystem cloc ks.* Inpu t : No ne*Outpu t : Non e* R eturn: None************************************************************************ *******/voi d RCC_Conf igura tion(void){/* RC C sys tem r eset(for d ebugpurpo se)[复位RCC外围设备寄存器到默认复位值] */ R CC_De Init(); /* E nable HSE[HSE振荡器开启]*/RCC_H SECon fig(R CC_HS E_ON);/* Wa it ti ll HS E isready [等待H SE启动]*/HSESt artUp Statu s = R CC_Wa itFor HSESt artUp();if(HSESt artUp Statu s ==SUCCE SS) { /*Enabl e Pre fetch Buff er [预取缓冲区允许]*/F LASH_Prefe tchBu fferC md(FL ASH_P refet chBuf fer_E nable); /* Flas h 2 w ait s tate[代码2个延时周期]*/ FLA SH_Se tLate ncy(F LASH_Laten cy_2); /*HCLK= SYS CLK [AHB时钟等于SYS CLK]*/ RCC_HCLKC onfig(RCC_SYSCL K_Div1); /*PCLK2 = HC LK [A PB2时钟等于HCL K]*/R CC_PC LK2Co nfig(RCC_H CLK_D iv1); /*PCLK1 = HC LK/2[低速AP B1时钟等于HCLK/2]*/RCC_P CLK1C onfig(RCC_HCLK_Div2); /*PLLCL K = 8MHz * 9 =72 MH z [配置PLL时钟源和乘法因子][PL L时钟输入等于HSE时钟][P LL乘法因子取值9]*/ RCC_PLLC onfig(RCC_PLLSo urce_HSE_D iv1,RCC_P LLMul_9);/* En ablePLL [允许PLL]*/ R CC_PL LCmd(ENABL E);/* Wai t til l PLL is r eady[等待PL L时钟就绪]*/ wh ile(R CC_Ge tFlag Statu s(RCC_FLAG_PLLR DY) == RES ET) {} /* S elect PLLas sy stemclock sour ce [选择PLL作为系统时钟]*/ RC C_SYS CLKCo nfig(RCC_S YSCLK Sourc e_PLL CLK); /* W ait t ill P LL is used as s ystem cloc k sou rce[等待PLL被作为系统时钟] */while(RCC_GetSY SCLKS ource() != 0x08) { } } /* TIM2 cloc k ena ble [TIM2定时器允许]*/RCC_A PB1Pe riphC lockC md(RC C_APB1Peri ph_TI M2, E NABLE); }/*********************************************************************** ********* Func tionName : GP IO_Co nfigu ratio n* D escri ption: LED输出配置* Inpu t : No ne*Outpu t : Non e* R eturn: None************************************************************************ *******/voi d GPI O_Con figur ation(void){ GPIO_Init TypeD ef GP IO_In itStr uctur e; /* E nable GPIO C clo ck [使能GPIO C时钟]*/R CC_AP B2Per iphCl ockCm d(RCC_APB2Perip h_GPI OC, E NABLE); /* C onfig ure P C.04, PC.05, PC.06 a nd PC.07 a s out put p ush-p ull[把PC4、P C5、PC6、PC7配置成输出模式] */G PIO_I nitSt ructu re.GP IO_Pi n = GPIO_Pin_6 | GP IO_Pi n_7 | GPIO_Pin_4| G PIO_P in_5;GP IO_In itStr uctur e.GPI O_Mod e = G PIO_M ode_O ut_PP;G PIO_I nitSt ructu re.GP IO_Sp eed = GPIO_Spee d_50M Hz;//GPIO最高速度50MHz GPIO_Init(GPIO C, &G PIO_I nitSt ructu re);}/*********************************************************************** ********* Func tionName : NV IC_Co nfigu ratio n* D escri ption: Conf igure s the nest ed ve ctore d int errup t con troll er.[配置中断向量表的起始位置]*Input: Non e* O utput: None* Re turn :None************************************************************************ *******/void NVIC_Conf igura tion(void){NVIC_InitT ypeDe f NVI C_Ini tStru cture;#i fdef VECT_TAB_RAM /* Setthe V ector Tabl e bas e loc ation at 0x20000000[设置中断向量表的起始位置0x20000000]*/NVIC_SetVe ctorT able(NVIC_VectT ab_RA M, 0x0); #else /*VECT_TAB_F LASH */ /* S et th e Vec tor T ablebaselocat ion a t 0x08000000[设置中断向量表的起始位置0x0x08000000] */NVIC_SetVe ctorT able(NVIC_VectT ab_FL ASH,0x0);#endif/* Co nfigu re th e NVI C Pre empti on Pr iorit y Bit s[配置优先级组]*/ NVI C_Pri ority Group Confi g(NVI C_Pri ority Group_0);/* En ablethe T IM2 g loaba l Int errup t [允许TIM2全局中断]*/N VIC_I nitSt ructu re.NV IC_IR QChan nel = TIM2_IRQC hanne l;NVIC_InitS truct ure.N VIC_I RQCha nnelP reemp tionP riori ty =0;NVIC_InitS truct ure.N VIC_I RQCha nnelS ubPri ority = 0;NVIC_InitS truct ure.N VIC_I RQCha nnelC md =ENABL E;NVIC_Init(&NVIC_Init Struc ture);}/*********************************************************************** ********* Fu nctio n Nam e :TIM2_Confi gurat ion* Desc ripti on :* Inpu t : No ne*Outpu t : Non e* R eturn: None************************************************************************ *******/voi d TIM_Conf igura tion(void){ TIM_TimeB aseIn itTyp eDef TIM_TimeB aseSt ructu re;// TI M_OCI nitTy peDef TIM_OCIn itStr uctur e ; TIM_DeIni t( TI M2);//复位TI M2定时器/* TIM2 con figur ation */ TIM_TimeB aseSt ructu re.TI M_Per iod = 0xff ff; //最大计数值0xff ff TIM_TimeB aseSt ructu re.TI M_Pre scale r = 0x36;//分频0x36 TIM_Time BaseS truct ure.T IM_Cl ockDi visio n = 0x0; // 时钟分割 TIM_TimeB aseSt ructu re.TI M_Cou nterM ode = TIM_Count erMod e_Up; //计数方向向上计数TIM_T imeBa seIni t(TIM2, &T IM_Ti meBas eStru cture);/* Cl ear T IM2 u pdate pend ing f lag[清除TIM2溢出中断标志] */TI M_Cle arFla g(TIM2, TI M_FLA G_Upd ate);/* Enab le TI M2 Up dateinter rupt[TIM2溢出中断允许]*/TIM_ITCo nfig(TIM2, TIM_IT_Up date, ENAB LE);/* TI M2 en ablecount er [允许tim2计数]*/TI M_Cmd(TIM2, ENA BLE);}/*********************************************************************** ********* Fu nctio n Nam e :delay* De scrip tion :延时*Input: Non e* O utput: None* Re turn :None************************************************************************ *******/void dela y(voi d){u32 i,j;fo r (i=0; i<0x0ff fff;i++){j ++;}}#if def DEBUG/*********************************************************************** ********* F uncti on Na me : asse rt_fa iled[断言失败]* De scrip tion :Repor ts th e nam e ofthe s ource file andthe s ource line numb er* whe re th e ass ert e rrorhas o ccurr ed.* Inpu t : -file: poin ter t o the sour ce fi le na me* - l ine:asser t err or li ne so urcenumbe r* O utput: None* Re turn :None************************************************************************ *******/void asse rt_fa iled(u8* f ile,u32 l ine){/* Use r can addhis o wn im pleme ntati on to repo rt th e fil e nam e and line numb er,e x: pr intf("Wron g par amete rs va lue:file%s on line %d\r\n",file, line) *//*Infin ite l oop */w hile(1) { }}#endi f/******************* (C) COP YRIGH T 2007 STM icroe lectr onics *****ENDOF FI LE****/。
基于stm32计时器课设代码
基于stm32计时器课设代码针对基于 STM32 的计时器课程设计，可以提供以下参考代码: 1. 使用 LCD1602 显示屏制作倒计时程序的代码示例:```c#include "stm32f4xx.h"#include "llcd.h"LCD_SetFont(&hfont16);LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);LCD_ClearDisplay();void delay_ms(uint32_t ms){uint32_t delay = SystemCoreClock / 1000 / 50; // 每毫秒50Hz 的频率while (ms--){__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_GPIO_PIN_SET(GPIOA, 13);__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();}}void TIM2_Init(){TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};TIM_OC_InitTypeDef sOCInit = {0};__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_TIM2_REFRESH_ENABLE();sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTER_SLAVE_MODE; sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode2 = TIM_MASTER_SLAVE_MODE2; HAL_TIM_MasterConfigCallback(&htim2, TIM_ MastersylizMode);sOCInit.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sOCInit.Pulse = 0;sOCInit.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sOCInit.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sOCInit);HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);}void 海螺定时器中断处理函数 (void){HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim2,HAL_TIM_PERIODELIGIBLE_中断);}int main(void){HAL_Init();LCD_Init();TIM_Init();HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); while (1){}}```2. 使用按键按下数码管自动倒计时的代码示例: ```c#include "stm32f4xx.h"#include "lcm.h"#define KEY_WIDTH 12#define KEY_HEIGHT 14#define 数码管引脚编号 GPIOA->IDR#define 按键引脚编号 GPIOA->ODR#define 时钟频率 SystemCoreClockLCD_ClearDisplay();LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);LCD_SetFont(&hfont16);void delay_ms(uint32_t ms){uint32_t delay = SystemCoreClock / 1000 / 50; // 每毫秒50Hz 的频率while (ms--){__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_GPIO_PIN_SET(GPIOA, 11);__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();}}void LCD_DrawString(LCD_SCREEN* screen, const char* str, uint32_t x, uint32_t y){uint32_t charsize = 2;uint32_t maxlen = 2;for (uint32_t i = 0; i < strlen(str); i++){uint32_t px = x;uint32_t py = y + charsize * i / maxlen;uint32_t ln = x + charsize * 2 + charsize;uint32_t col = i % 26; screen->Scr[px][py] = 0; if (col < 26){。
STM32HAL库实现US微秒延时函数
STM32HAL库实现US微秒延时函数在STM32HAL库中，可以使用SysTick定时器来实现微秒级的延时函数。
SysTick定时器是一个24位的向下计数器，在每次计数器减为零时会触发一个中断。
可以利用SysTick的时钟源以及计数器的自动加载功能，实现精确的微秒级延时。
首先，需要初始化SysTick定时器，将其时钟源设置为STM32的系统时钟（通常为HCLK），并设置计数器的加载值。
加载值可以由以下公式计算得出：其中，系统时钟频率为STM32的主时钟频率，单位为Hz。
初始化SysTick定时器的代码如下：```cvoid delay_us_init(void)HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);```接下来，可以编写延时函数`delay_us`，输入参数为要延时的微秒数。
首先，将SysTick定时器的计数器清零，然后等待定时器计数器减至零，即表示已经延时完成。
```cvoid delay_us(uint32_t us)uint32_t start = SysTick->VAL;uint32_t load = SysTick->LOAD;//清零计数器SysTick->VAL = 0;//等待计数器减至零while (((start - SysTick->VAL) & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) < ticks);// 复位SysTick定时器状态SysTick->CTRL = 0;SysTick->VAL = 0;```请注意，SysTick的计数器是一个向下计数器，所以计数器值越大表示剩余时间越短。
由于延时函数需要等待计数器减至零，所以将计数器的值与开始时的计数器值进行比较。
以上就是通过SysTick定时器实现微秒级延时函数的方法。
使用该延时函数，可以在STM32HAL库中实现相应的微秒级延时功能。
stm32F4程序运行时间代码
stm32F4程序运行时间代码用TIM计数器计算程序运行时间/////STM32F407 程序运行时间测量/////用TIM3_time_start (); 和TIM3_time_over();将带测代码包起/******例如：TIM3_time_start ();/* 被测部分代码 */n = TIM3_time_over();/* 其他代码 *////n=1000 则被测部分运行了1000us**///arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数//定时器溢出时间计算方法:T out=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz//这里使用的是定时器3!void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能TIM3时钟TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_Counte rMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DI V1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3}u16 run_time_us; //计量程序运行时间void TIM3_time_start (void){TIM3_Int_Init(60*1000,84-1);///时钟频率84M 84分频 => 1 = 1us 最大数值65，536 约60msTIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);}////返回值表示运行时间 65535表明溢出/////u16 TIM3_time_over (void){if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update) == 1)return 0xFFFF;elsereturn TIM_GetCounter(TIM3); }。
stm32 ptp实例代码
stm32 ptp实例代码STM32的PTP (Precision Time Protocol) 实例代码可能会根据具体的硬件和软件环境有所不同。
以下是一个简单的PTP实例代码，用于STM32微控制器。
注意：此代码仅为示例，可能需要根据您的具体硬件和软件环境进行修改。
```cinclude ""include "stm32f4xx_"void PTP_Init(void){/ PTP 时钟源选择 /PTP_SetClockSource(PTP_CLOCKSOURCE_HSE);/ PTP 配置 /PTP_InitTypeDef PTP_InitStructure;PTP__Prescaler = 1;PTP__Counter = 0;PTP__ClockSource = PTP_CLOCKSOURCE_HSE;PTP__TimeFormat = PTP_TIMEFORMAT_MILLISECOND; PTP_Init(&PTP_InitStructure);}void PTP_Start(void){/ 启动 PTP /PTP_Start();}void PTP_Stop(void){/ 停止 PTP /PTP_Stop();}void PTP_SetTime(uint32_t time){/ 设置 PTP 时间 /PTP_SetTime(time);}uint32_t PTP_GetTime(void){/ 获取 PTP 时间 /return PTP_GetTime();}```此代码包括以下几个部分：- `PTP_Init()` 函数用于初始化 PTP。
在这里，我们选择了 HSE (High Speed External) 作为时钟源，并设置了预分频器、计数器和时间格式。
- `PTP_Start()` 和 `PTP_Stop()` 函数分别用于启动和停止 PTP。
STM32F1通用定时器示例详解--TimeBase
STM32F1通用定时器示例详解--TimeBase前言基于学习的目的，详细讲解关于标准外设库中的定时器的17个示例项目函数文件。
本次介绍TimeBase的示例。
一、示例详解基于硬件平台：STM32F100B-EVAL，MCU的型号是STM32F103VET6。
软件则是其标准外设库。
1、Time Base的寄存器配置软件配置，运行程序可以发现，系统时钟设置为24MHz，定时器使用到的是TIM2 ;根据时钟树的图谱及其程序，该示例选择的是内部时钟源作为定时器的时钟源；AHB 时钟 (HCLK)在RCC_CFGR寄存器中的分频系数HPRE的值为0，即SYSCLK not divided，所以HCLK就是24MHz；APB1的prescaler的系数是PPRE1：0x05,即分频4，APB1CLK为24/4 = 6M ;由于APB1的prescaler系数不为1，所以经过倍频器后就是x2，即为TIMxCLK = 6*2=12Mhz,对于上述框图的倍频器，当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7可以工作在更高频率。
二、示例演练该示例在达到计数值时，中断内翻转任意通用GPIO口，通过示波器观测其翻转的周期频率。
这儿有一个小插曲，软件是直接拷贝的库函数，理论上选择合适的单片机型号后，下载即可出波形结果；但是发现程序执行，示波器上出现不了波形，而且，在IAR中，寄存器调试观测窗口，发现TIM2寄存器的值初始化不了，TIM3（程序未涉及）反而出现了几个寄存器的初始化，但是TIM3的初始化值和自己程序中的还是不一样的，另外全局变量的值，尤其SystemClock还有PrescalerValue的值在检测窗口显示的时Error，是否因为TIM2的地址定义是否错了？查看头文件的定义以及Flash的Memory map，是对的。
STM32定时器
一、定时器（TIMx）1.关联函数：A.TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct) ：TIMx通道1配置函数。
B.TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct) ：TIMx通道2配置函数。
C.TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)：TIMx通道3配置函数。
D.TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)：TIMx通道4配置函数。
E.TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)：TIMx捕获输入配置函数F.TI1_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection，uint16_t TIM_ICFilter)：TI1配置函数G.TI2_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)：TI2配置函数H.TI3_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)：TI3配置函数I.TI4_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)：TI4配置函数J.TIM_SetICxPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)：配置TIMx输入捕获x的预分频器函数K.TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)：TIMx的PWM输入模式配置函数L.TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct)配置刹车, 死区时间, 锁定级别, OSSI,OSSR 状态和自动输出函数. M.TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState; TIMx功能的开关状态N.TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState; TIMx的PWM功能的开关状态O.TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)TIMx中断和DMA开启与关断函数P.TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource)事件产生配置函数Q.TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_tTIM_DMABurstLength)TIMx的DMA基本配置函数R.TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState)TIMx的DMA发送函数【说明：】函数体中，tmpccmrx 、tmpccer 、tmpcr2 为中间变量，先读取当前寄存器的配置数据，再使用&=配置相关位的数值以便保留当前配置数据。
关于STM32通用定时器更新事件中断
关于STM32通用定时器更新事件中断
//定时器3 中断服务程序void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3- >SR&0X0001) //产生更新事件{LED1=!LED1;LED0=!LED0;}TIM3- >SR&=~(1SMCR&=0xfffffff8;//从模式控制寄存器设置预分频时钟由内部时钟提
供RCC->APB1ENR|=1ARR=arr;//设定计数器自动重装值TIM3->PSC=psc;//预分频器7200,得到10Khz 的计数时钟,//CK_CNT=Fck_psc/([15:0]+1)TIM3-
>CR1|=1CR1|=1CR1&=0xfffffffd;//设置UDIS 允许更新事件（UEV）TIM3-
>CR1&=0xfffffffb;//设置更新请求源TIM3->CR1|=0x01;//使能计数器TIM3-
>DIER|=1EGR|=0x0001;}}
这样设置以后，个人做了测试，可以在计数器在计数到2000 时，设置了
TIM3->EGR|=0x0001;更新事件发生，并产生了更新事件中断，同时，对计数器重新初始化
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
STM32f407系统定时器时钟配置计算
STM32f407系统定时器时钟配置计算首先，我们需要配置系统定时器的时钟源。
STM32F407的系统定时器可以使用内部时钟源（HCLK/8）或外部时钟源。
通过软件配置，我们可以选择其中一种时钟源。
1.配置内部时钟源：要使用内部时钟源，可以通过RCC寄存器来配置。
具体需要做以下几步：a. 使能系统定时器时钟：在 RCC_APBxENR 寄存器中设置位SysTickEN=1，其中 x 为适当的 APBx 总线索引。
b.配置系统定时器时钟源：在STK_CTRL寄存器中设置位CLKSOURCE=12.配置外部时钟源：如果要使用外部时钟源作为系统定时器的时钟源，我们需要将外部时钟源与系统的时钟树相连。
具体的配置方法因时钟源的不同而不同，可参考具体芯片的参考手册。
配置了系统定时器的时钟源后，我们可以计算定时器中断的时间间隔。
系统定时器中断的时间间隔=(计数器周期)*(重载值+1)/(时钟频率)其中，计数器周期为24位，取值范围为0~2^24-1、时钟频率为系统定时器的时钟源频率。
重载值是计数器的初始值，当计数器减到0时，会触发定时中断。
举个例子，假设系统定时器的时钟源频率为8MHz，我们希望计算系统定时器中断每100ms触发一次的重载值。
中断触发周期 = 100ms = 0.1s时钟频率=8MHz=8*10^6Hz由于重载值需要为整数，我们可以将计算结果四舍五入为最接近的整数，即重载值为477以上就是STM32F407系统定时器时钟配置和计算方法的简要介绍。
配置完系统定时器的时钟源，并计算出需要的重载值后，我们可以通过编程设置相关寄存器，来开始使用系统定时器进行定时中断的任务。
stm32输出pwm占空比代码
stm32输出pwm占空比代码在使用STM32进行PWM输出时，需要先对定时器进行配置和初始化，然后设置PWM的占空比，最后开启PWM输出。
以下是一个简单的示例代码：1. 定时器配置和初始化：```TIM_HandleTypeDef htim;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim.Instance = TIM1;htim.Init.Prescaler = 0;htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim.Init.Period = 1000;htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK){Error_Handler();}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){Error_Handler();}```这里使用了TIM1作为定时器，设置周期为1000（即1ms）。
2. 设置PWM占空比：```HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1);sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比为50%HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);```这里将占空比设置为50%，即脉冲宽度为500，使用函数HAL_TIM_PWM_ConfigChannel设置。
STM32F103中断和定时器程序
STM32中断程序/*======================================================================================== *名称： main.c*功能：*入口参数：*说明：去掉stm32f10x_conf.h里#include "stm32f10x_tim.h" 注释*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/ #include "stm32f10x.h"#include "12864.h"ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定u8 count=0;u8 d;void SYS_Configuration(void);/*//ms延时函数void delayms(unsigned int nValue) //delay 1ms at 8M{unsigned int nCount;unsigned int ii;unsigned int jj;nCount = 1980;for(ii = nValue;ii > 0;ii--){for(jj = nCount;jj > 0;jj--)Delay(1);}}*///GPIO管脚初始化配置void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数/*GPIO口配置每四行一组，每组GPIO属性相同，默认情况：ALL，2MHZ，FLATING*//*PA-2-3配置为输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7; //管脚位置定义GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A组GPIO初始化/*PB-2配置为输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //管脚位置定义GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //B组GPIO初始化/*PA-0配置为输入--------------------------------------------------------外部中断引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}/*======================================================================================== *名称： NVIC_Configuration()；*功能：外部中断嵌套控制*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/ void NVIC_Configuration(void) //嵌套中断向量控制配置{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义数据结构的变量// 选择优先组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组，全副优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; //选择中断通道，库P166页，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //启动此通道的中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //结构体初始化}/*========================================================================================*名称： EXTI_Configuration()；*功能：外部设备中断初始化*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/void EXTI_Configuration(void) //中断初始化 (外部设备中断){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义数据结构的变量GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //管脚选择// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; //将以上入口放在EXTI_Line0这条线上（stm32有18条这样的线路）EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //选择上升或下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //开中断EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体初始化}/*========================================================================================*名称： Timer_Config();*功能：定时器中断初始化*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/void Timer_Config(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义TIM结构体变量RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能TIM2外设TIM_DeInit(TIM2); //复位时钟TIM2，恢复到初始状态TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=17999; //35999和1999刚好1sTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //TIM2时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数方式// 定时时间T计算公式：// T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=(35999+1)*(1999+1)/72MHz=1sTIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除标志// 中断方式下，使能中断源TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断源TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2}/*======================================================================================== *名称： NVIC_Config();*功能：定时器嵌套控制*入口参数：*说明：放入主函数里初始化*范例：*编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23*========================================================================================*/ void NVIC_Config(void) //定时器嵌套向量控制器{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量// 设置优先分级组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组，全副优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //选择中断通道，库P166页，// 选择中断通道。
STM32库开发实战指南-M4：32- TIM—高级定时器
2{3if(TIM_GetITStatus(BASIC_TIM,TIM_IT_Update)!=RESET){4LED1_TOGGLE;5TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM,TIM_IT_Update);6}7}我们在TIM_Mode_Config函数启动了定时器更新中断，在发生中断时，中断服务函数就得到运行。
在服务函数内我们先调用定时器中断标志读取函数TIM_GetITStatus获取当前定时器中断位状态，确定产生中断后才运行RGB彩灯翻转动作，并使用定时器标志位清除函数TIM_ClearITPendingBit清除中断标志位。
主函数代码清单31-6主函数1int main(void)2{34LED_GPIO_Config();56/*初始化基本定时器定时，1s产生一次中断*/7TIMx_Configuration();89while(1){10}11}实验用到RGB彩灯，需要对其初始化配置。
LED_GPIO_Config函数是定义在bsp_led.c文件的完成RGB彩灯GPIO初始化配置的程序。
TIMx_Configuration函数是定义在bsp_basic_tim.c文件的一个函数，它只是简单的先后调用TIMx_NVIC_Configuration和TIM_Mode_Config两个函数完成NVIC配置和基本定时器模式配置。
31.5.3下载验证保证开发板相关硬件连接正确，把编译好的程序下载到开发板。
开始RGB彩灯是暗的，等一会RGB彩灯变为红色，再等一会又暗了，如此反复。
如果我们使用表钟与RGB彩灯闪烁对比，可以发现它是每0.5s改变一次RGB彩灯状态的。
31.6每课一问1.计算基本定时器一次最长定时时间，如果需要使用基本定时器产生100s周期事件有什么办法实现？2.修改实验程序，在保使其每0.5s翻转一次LED1的同时在每10s翻转LED2。
第32章TIM—高级定时器本章参考资料：《STM32F4xx参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。
stm32定时器延时时间
SYSTICK_CSR |= 0x06; //时间到关闭 SysTick使能用的时候在打开
}
int main(void)
{
SystemInit(); //注意这么是把系统时钟设初始化为 72M主频，这里是必须的
unsigned long SysTick_Delay;//全局变量
//配置寄存器
void SysTick_InitStructReadCmd(void)
{
SYSTICK_VAL = 0; //当前值寄存器清零
SYSTICK_LOAD = SystemCoreClock / 1000000; //重要部分就在这里 系统72000000 / 100000
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
uint32_z;
这个程序折磨我1个星期，没有吃好睡好，搞明白后我就马上做上笔记那给大家分享。
*/
//讲得简单易懂，当然精确定时还是要定时器的
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz;
#else /*!< HSI Selected as System Clock source */
// uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE;
/* 好了我们开始讲解程序1us是怎么实现的，我们使用时钟源为APB时钟，APB系统频率陪配置为72MHZ