数控机床及编程培训教材PPT(共 37张)
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数控机床编程与操作培训教程ppt(共18页)
常用的插补方法有：逐点比较插补法、数字积分插补法、时间分割插补法及样条插补法
1.5.1 逐点比较插补法的基本原理
每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方， 或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹
举例： 插补起点（Xo = 4，Y o = 1）至终点（Xe = 1，Y e = 4）的一段圆弧，插补轨迹如 图所示。
第一代电子管数控系统 第二代晶体管数控系统 第三代集成电路数控系统 第四代小型计算机数控系统 第五代微型机数控系统
硬件式数控系统，也称为NC数控系统
软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
新的生产模式：
计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） 柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） 柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） 计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
4、强电控制装置 5、检测装置 6、主机
1.2.2 数控机床基本工作原理
数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量）， 由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动若干 个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
Y
Δ Yi
Δ Li L
1.3.3 按同时控制轴数分类
1、二坐标机床
2、三坐标数控机床
3、 2
1 2
坐标数控机床
4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 1、开环伺服数控机床
1.5.1 逐点比较插补法的基本原理
每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方， 或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹
举例： 插补起点（Xo = 4，Y o = 1）至终点（Xe = 1，Y e = 4）的一段圆弧，插补轨迹如 图所示。
第一代电子管数控系统 第二代晶体管数控系统 第三代集成电路数控系统 第四代小型计算机数控系统 第五代微型机数控系统
硬件式数控系统，也称为NC数控系统
软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
新的生产模式：
计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） 柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） 柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） 计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
4、强电控制装置 5、检测装置 6、主机
1.2.2 数控机床基本工作原理
数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量）， 由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动若干 个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
Y
Δ Yi
Δ Li L
1.3.3 按同时控制轴数分类
1、二坐标机床
2、三坐标数控机床
3、 2
1 2
坐标数控机床
4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 1、开环伺服数控机床
数控机床及编程PPT课件
02
建立数学模型
根据加工工艺，建立被加工零件的几何模型，并转换 为数控机床能够识别的坐标系。
03
编写加工程序
根据建立的数学模型和加工要求，利用数控编程语言 编写加工程序。
04
程序校验与修改
将编写好的加工程序输入数控机床进行校验，根据校 验结果修改程序。
05
加工与检测
将校验通过的加工程序输入数控机床进行加工，并对 加工后的零件进行检测。
02
数控编程基础
数控编程的基本概念
数控编程定义
数控编程是利用计算机编程语言对数控机床进行控 制的过程，以实现自动化加工。
数控编程的优点
提高加工精度、加工效率、降低劳动强度、实现复 杂零件的加工。
数控编程的适用范围
广泛应用于机械、汽车、航空、轻工等领域。
数控编程的步骤与流程
01
确定加工工艺
根据零件图纸和加工要求，确定加工工艺，包括加工 方法、加工顺序、刀具选择等。
对加工后的零件进行质量 检测和控制，确保达到预 期的加工精度和质量要求 。
数控加工工艺参数的选择与优化
主轴转速
根据加工材料、刀具材料和切削用量等参数，合 理选择主轴转速，确保切削效率和加工质量。
进给速度
根据切削用量和刀具参数，合理选择进给速度， 以获得良好的切削效果和求和刀具参数，合理选择切削深度与 宽度，以提高加工效率和刀具寿命。
冷却方式与切削液
根据加工要求和材料特性，选择适当的冷却方式 和切削液，以降低切削温度、减小刀具磨损并提 高表面质量。
04
数控机床的操作与维护
数控机床的操作规程与注意事项
操作规程
在操作数控机床之前，必须熟悉机床的操作规程，包括开机、关 机、急停等步骤。
培训课件数控编程(全).ppt
.精品课件.
43
第四节 车削固定循环
2.台阶切削循环 (G94)
1） 格式 平台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; 锥台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;
.精品课件.
44
第四节 车削固定循环
.精品课件.
45
第四节 车削固定循环
3.4.2 多重固定循环
.精品课件.
11
基础
程序结构和程序段格式
1.1.程序结构
O1001 M03 S600;
程序开始符 程序名
T0101 G00 X50. Z2.
程序主体
…… G00 X100 Z100
程序结束指令
M30 %
程序结束符
.精品课件.
12
基础
1.2 程序指令字 1. 顺序字 N 1）作用 （1）对程序的校对和检索修改； （2）可直观地检查程序； （3）条件转向的目标。
.精品课件.
6
基础
.精品课件.
7
基础
机床坐标轴的确定
1.先确定Z轴。以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z 轴，若没有主轴，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴 为Z轴。Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。
2. 再确定X轴。X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工 件的装夹面。正方向也是使刀具远离工件的方向。
.精品课件.
26
第二节 数控车床的基本指令
3.2.2 编程例题
例1
4
3
X
2
1
Φ40 Φ20
Z 30
50
坐标： O（45，5） 1 （20，0） 2 （20，-20） 3 （40，-20） 4 （40，-50）
数控加工与编程培训课件pdfppt
使用限位装置来限制设备的运动范 围，防止超程运行导致的意外事故 。
紧急停止按钮
在操作区域附近设置紧急停止按钮 ，以便在紧急情况下迅速停止设备 运行。
安全事故应急处理
应急预案
制定针对可能发生的安全事故的 应急预案，包括事故报告、紧急
救援和现场处置等流程。
培训与演练
定期对员工进行安全事故应急处 理的培训和演练，提高员工应对
数控加工原理
通过将加工过程分解为一系列的微小步骤，并将这些步骤的参数以数字形式表 示，再将这些数字信息输入到数控系统中，由系统控制机床完成加工。
数控加工的特点与优势
01
02
03
04
加工精度高
数控加工采用数字化控制，可 以精确地控制切削参数，从而
提高加工精度。
加工效率高
数控加工可以实现自动化操作 ，减少了人工干预，提高了加
数控加工设备的维护与保养
日常保养
定期清理设备表面灰尘和油污，检查设 备各部件是否正常。
维护计划制定
根据设备的使用情况和工艺要求，制 定合理的维护计划，并严格执行。
定期保养
按照设备制造商的推荐，定期对设备 进行全面检查和保养，包括更换磨损 部件、调整设备精度等。
专业维护
对于复杂设备的维护保养，建议寻求 专业人员的帮助，以确保设备正常运 行和延长使用寿命。
了解常见故障类型：熟悉常见设 备故障类型，如机械故障、电气 故障、液压故障等。
备件储备与管理：建立备件储备 制度，确保常用备件充足，并做 好备件使用记录和管理。
常见问题三：程序调试技巧
详细描述
总结词：程序调试是数控加工过 程中的重要环节，掌握调试技巧 可以提高加工效率和产品质量。
单步执行：在调试过程中，采用 单步执行方式，逐行检查程序代 码，确保每行代码正确无误。
紧急停止按钮
在操作区域附近设置紧急停止按钮 ，以便在紧急情况下迅速停止设备 运行。
安全事故应急处理
应急预案
制定针对可能发生的安全事故的 应急预案，包括事故报告、紧急
救援和现场处置等流程。
培训与演练
定期对员工进行安全事故应急处 理的培训和演练，提高员工应对
数控加工原理
通过将加工过程分解为一系列的微小步骤，并将这些步骤的参数以数字形式表 示，再将这些数字信息输入到数控系统中，由系统控制机床完成加工。
数控加工的特点与优势
01
02
03
04
加工精度高
数控加工采用数字化控制，可 以精确地控制切削参数，从而
提高加工精度。
加工效率高
数控加工可以实现自动化操作 ，减少了人工干预，提高了加
数控加工设备的维护与保养
日常保养
定期清理设备表面灰尘和油污，检查设 备各部件是否正常。
维护计划制定
根据设备的使用情况和工艺要求，制 定合理的维护计划，并严格执行。
定期保养
按照设备制造商的推荐，定期对设备 进行全面检查和保养，包括更换磨损 部件、调整设备精度等。
专业维护
对于复杂设备的维护保养，建议寻求 专业人员的帮助，以确保设备正常运 行和延长使用寿命。
了解常见故障类型：熟悉常见设 备故障类型，如机械故障、电气 故障、液压故障等。
备件储备与管理：建立备件储备 制度，确保常用备件充足，并做 好备件使用记录和管理。
常见问题三：程序调试技巧
详细描述
总结词：程序调试是数控加工过 程中的重要环节，掌握调试技巧 可以提高加工效率和产品质量。
单步执行：在调试过程中，采用 单步执行方式，逐行检查程序代 码，确保每行代码正确无误。
数控车床培训课件PPT(共 35张)
地 址 功能
意义
单 位 地 址 功能
意义
单位
N 顺序号
程序段顺序号
F 进给速度
指令速度
mm/min
G 准备功能
指令动作代码
T 刀具功能 指定刀具偏移号
X、Z 坐标字 坐标运动指令（绝对值） mm M 辅助功能 指定机床辅助动作
U、W 坐标字 坐标运动指令（增量值） mm L 重复次数 指定固定循环次数
//程序名（编号） //分进给，主轴正转，换01号车刀 //快速移动到点（20，0） //直线插补到点（20，-10） //快速移动到点（30，-10） //快速移动到点（30，50） //主轴停止，程序结束
单击视频演示
停刀点 起刀点
3. 数 控 编 程 基 础
坐标系定义
数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与 主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。
R：切削起点和切削终点X轴坐标值之差（半径值）；
快速移动 切削进给 A: 起点（终点） B：切削起点 C：切削终点
O
Z轴
X
C
B
D
A
启动刀具移动 X轴
O
Z轴
B C
D
A
X轴
启动刀具移动
3. 数 控 编 程 基 础
G90 轴向切削固定循环
O0001;
M03 s500 G99; G00 X125. Z2. M08;
C
G00 X100. Z100.;
M05 M30;
X轴
3. 数 控 编 程 基 础
课程内容
1
数控车床简介
2
数控加工工艺
3
数控机床编程与操作教学课件(全)
围较广，可以加工平面、锥度表面、多型腔工件表面等，主轴带有旋转 功能的机床还可以进行螺旋面加工。此外，电火花成形加工还可以与其 他加工工艺结合形成复合加工，例如,可以利用电能、电化学能、声能对 材料进行复合加工。
（4）可以获得较好的表面质量。电火花成形加工的表面质量较好， 加工表面微观形貌光滑，工件的棱边、尖角处无毛刺。
动主轴头型（见图1）和十字工作
台型（见图2）两种形式。
24 第 一 章 数 控 电 加 工 基 础
2-十字工作台型双立柱式电火花成形机床 1—床身2—立柱３—工作台(Y′轴) ４—滑板（X′轴） ５—工作液槽６—主轴头（W轴）７—主轴（Z轴）８—电极安装板
９—旋转轴（Ｃ轴）10—电极11—槽梁
第二节 数控电火花加工机床
20世纪80年代后期，大型高速线切割机床（加工速度在200 mm2/min以上）和四轴联动线切割机床研制成功，可切割锥度在6°以上 的零件。
4 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
一、电加工技术的发展
20世纪90年代，国内快走丝线切割机床的加工速度达到了60～80 mm2/min，进一步拓宽了电加工技术的应用范围。
电火花加工原理及应用 a）电火花加工原理 b)电火花镜面加工
1—工具电极 2—工件
8 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
1.电火花线切割加工原理 电火花线切割加工简称线切割加工，属于电火花加工方法之一。它
是以一根移动的金属丝（电极丝）作为工具电极，与工件之间产生火花 放电，对工件进行切割，故称为线切割加工。在正常的线切割加工过程 中，电极丝与工件保持较小的间隙，彼此不接触。在电极丝与工件之间 施加一定的电压，使其与工件之间产生局部的击穿放电，放电产生的瞬 时高温使工件局部熔化甚至汽化而被蚀除。同时，电极丝不断进给直至 加工出理想的工件形状。
（4）可以获得较好的表面质量。电火花成形加工的表面质量较好， 加工表面微观形貌光滑，工件的棱边、尖角处无毛刺。
动主轴头型（见图1）和十字工作
台型（见图2）两种形式。
24 第 一 章 数 控 电 加 工 基 础
2-十字工作台型双立柱式电火花成形机床 1—床身2—立柱３—工作台(Y′轴) ４—滑板（X′轴） ５—工作液槽６—主轴头（W轴）７—主轴（Z轴）８—电极安装板
９—旋转轴（Ｃ轴）10—电极11—槽梁
第二节 数控电火花加工机床
20世纪80年代后期，大型高速线切割机床（加工速度在200 mm2/min以上）和四轴联动线切割机床研制成功，可切割锥度在6°以上 的零件。
4 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
一、电加工技术的发展
20世纪90年代，国内快走丝线切割机床的加工速度达到了60～80 mm2/min，进一步拓宽了电加工技术的应用范围。
电火花加工原理及应用 a）电火花加工原理 b)电火花镜面加工
1—工具电极 2—工件
8 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
1.电火花线切割加工原理 电火花线切割加工简称线切割加工，属于电火花加工方法之一。它
是以一根移动的金属丝（电极丝）作为工具电极，与工件之间产生火花 放电，对工件进行切割，故称为线切割加工。在正常的线切割加工过程 中，电极丝与工件保持较小的间隙，彼此不接触。在电极丝与工件之间 施加一定的电压，使其与工件之间产生局部的击穿放电，放电产生的瞬 时高温使工件局部熔化甚至汽化而被蚀除。同时，电极丝不断进给直至 加工出理想的工件形状。
数控车床培训课件课件(40页)
2023-11-04•课程介绍•数控车床基础知识•数控车床操作技能•数控车床编程基础•数控车床编程实例目•数控车床的维护和保养•课程总结与展望录01课程介绍掌握数控车床的基本原理和操作技巧了解数控车床的常见故障及维护方法提升数控车床的操作效率和产品质量培训目标培训内容数控车床的编程语言和编程技巧数控车床的基本原理和结构数控车床的常见故障及维护方法数控车床的操作流程和安全规范数控车床的基本原理和结构（2天）第一阶段数控车床的编程语言和编程技巧（3天）第二阶段数控车床的操作流程和安全规范（3天）第三阶段数控车床的常见故障及维护方法（2天）第四阶段培训安排02数控车床基础知识数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，广泛应用于机械制造、汽车、航空等领域。
数控车床概述数控车床的定义随着数字化制造技术的不断发展，数控车床的功能和性能不断提升，成为现代制造业的重要基础设备。
数控车床的发展根据结构和功能的不同，数控车床可分为卧式、立式、双主轴等多种类型。
数控车床的分类包括床身、主轴箱、进给系统等，是数控车床的主体部分。
主机部分数控系统辅助装置数控系统是数控车床的控制中心，由计算机、控制器、伺服系统等组成。
包括冷却系统、润滑系统、排屑系统等，为数控车床的正常运行提供保障。
03数控车床的组成0201数控车床采用数字控制技术，具有高精度的加工能力，可满足各种高精度零件的加工需求。
高精度数控车床具有快速进给和切削速度，可大幅提高加工效率，降低生产成本。
高效率数控车床可自动完成加工过程中的各项操作，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
自动化数控车床的加工特点03数控车床操作技能启动在操作数控车床之前，需要先打开电源，确保车床的机械系统和控制系统都处于正常状态。
关闭完成加工任务后，需要关闭车床的电源，包括控制面板上的电源开关以及主电源开关。
数控车床的启动和关闭数控车床的操作面板通常包括数字键、功能键、方向键和显示屏等部分，用于输入加工指令和参数，控制车床的加工过程。
数控车床培训教程PPT(共47页)
3. 数控编程特点与要求
3.1 混合编程：指在程序段中，根据图纸尺寸的要求，可采用绝对值编程、相 对值编程，也可采用两者混合编程。在FANUC中绝对值以X、Z表示，相对值 以U、W表示。
3.2 径向尺寸以直径量表示：因为零件径向尺寸的标注和测量常以直径方式表 示，所以在直径方向编程时，X(U)通常代表直径量。如果要以半径量表示，则 需要通过相关指令更改。
4
2. 数控机床的种类 数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心
数控磨床 数控车床
数控铣床
加工中心
5
3. 数控车床的特点 可以加工精度、表面粗糙度要求较高，轮廓形状复杂或难以控制尺寸、带特
殊螺纹的回转体零件。 4.常用数控车削刀具
注意区分左偏 刀和右偏刀
6
5.刀具的安装 5.1 刀片的安装方式：复合压紧式、螺钉压紧式、杠杆压紧式
15
2. 程序段的组成
2.1 程序段的基本格式 由若干个数据字组成，而数据字又由表示地址的英文字母、特殊文字和数字构成，如 X30、G02。FANUC中的程序段采用分号（；）作为该程序段结束。
2.2 程序段的组成 2.2.1 程序段号：由地址符“N”开头，其后紧跟若干数字。它一般作为程序检索
或跳转时的目标位置指示，因此它的大小可以颠倒，也可以省略不写。 2.2.2 程序段内容：程序段具备的6个要素，即准备功能字、尺寸功能字、进给功能
6.3 进给量（f ）在主运动每转一转 或每一行程时（或单位时间内），刀 具与工件之间沿进给运动方向的相对 位移。可分为每转进给（mm/r)和每 分钟进给（mm/min)。
8
7.坐标系统
7.1 机床坐标系：用来确定机床的运动方向和移动距离，而在机床上建立的坐标系 称为机床坐标系。数控车床的加工运动分为刀具的运动和工件的运动，因此，在确 定机床坐标时，永远假定刀具相对工件运动。对于机床坐标系的方向，统一规定增 大工件与刀具之间距离的方向为正方向。
3.1 混合编程：指在程序段中，根据图纸尺寸的要求，可采用绝对值编程、相 对值编程，也可采用两者混合编程。在FANUC中绝对值以X、Z表示，相对值 以U、W表示。
3.2 径向尺寸以直径量表示：因为零件径向尺寸的标注和测量常以直径方式表 示，所以在直径方向编程时，X(U)通常代表直径量。如果要以半径量表示，则 需要通过相关指令更改。
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2. 数控机床的种类 数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心
数控磨床 数控车床
数控铣床
加工中心
5
3. 数控车床的特点 可以加工精度、表面粗糙度要求较高，轮廓形状复杂或难以控制尺寸、带特
殊螺纹的回转体零件。 4.常用数控车削刀具
注意区分左偏 刀和右偏刀
6
5.刀具的安装 5.1 刀片的安装方式：复合压紧式、螺钉压紧式、杠杆压紧式
15
2. 程序段的组成
2.1 程序段的基本格式 由若干个数据字组成，而数据字又由表示地址的英文字母、特殊文字和数字构成，如 X30、G02。FANUC中的程序段采用分号（；）作为该程序段结束。
2.2 程序段的组成 2.2.1 程序段号：由地址符“N”开头，其后紧跟若干数字。它一般作为程序检索
或跳转时的目标位置指示，因此它的大小可以颠倒，也可以省略不写。 2.2.2 程序段内容：程序段具备的6个要素，即准备功能字、尺寸功能字、进给功能
6.3 进给量（f ）在主运动每转一转 或每一行程时（或单位时间内），刀 具与工件之间沿进给运动方向的相对 位移。可分为每转进给（mm/r)和每 分钟进给（mm/min)。
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7.坐标系统
7.1 机床坐标系：用来确定机床的运动方向和移动距离，而在机床上建立的坐标系 称为机床坐标系。数控车床的加工运动分为刀具的运动和工件的运动，因此，在确 定机床坐标时，永远假定刀具相对工件运动。对于机床坐标系的方向，统一规定增 大工件与刀具之间距离的方向为正方向。
《数控机床及编程》PPT课件
常用的有穿孔纸带、穿孔卡、磁带、磁盘等。
2、数控装置
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返 回3
输出装置将控制运算器发出的命令送到伺服系统，经功率放大， 驱动机床完成相应的动作。
1、伺服系统
伺服系统是数控机床的执行机构，包括驱动和执行两大部分。 伺服系统接收数控系统的指令信息，
并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或执行部分动作。
返回
5、程序检验和首件切削
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基本编程方法
1、确定工艺过程 ① 确定加工方法 ② 加工路线的设计 ③ 加工工序内容设计 2、建立适当的坐标系 3、运动轨迹目标点 （节点）的计算 4、编写加工程序单 程序检验和首件切削
.
9
编程指令介绍
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10
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13
数 字 控 制 简 称 数 控 或 NC （ Numerical
Control），是指用输入数控装置的数字信息 来控制机械执行预定的动作。其数字信息包括 字母、数字和符号。
计 算 机 数 控 简 称 CNC （ Computer
Number Control），是采用具有存储程序的 计算机，按照存储在计算机内读写存储器中的 控制程序去执行数控装置的一部分或全部数控 功能。
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2、数控装置
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输出装置将控制运算器发出的命令送到伺服系统，经功率放大， 驱动机床完成相应的动作。
1、伺服系统
伺服系统是数控机床的执行机构，包括驱动和执行两大部分。 伺服系统接收数控系统的指令信息，
并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或执行部分动作。
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5、程序检验和首件切削
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基本编程方法
1、确定工艺过程 ① 确定加工方法 ② 加工路线的设计 ③ 加工工序内容设计 2、建立适当的坐标系 3、运动轨迹目标点 （节点）的计算 4、编写加工程序单 程序检验和首件切削
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编程指令介绍
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数 字 控 制 简 称 数 控 或 NC （ Numerical
Control），是指用输入数控装置的数字信息 来控制机械执行预定的动作。其数字信息包括 字母、数字和符号。
计 算 机 数 控 简 称 CNC （ Computer
Number Control），是采用具有存储程序的 计算机，按照存储在计算机内读写存储器中的 控制程序去执行数控装置的一部分或全部数控 功能。
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数控车床编程培训ppt课件
迹。
解：O0001 N10 G00 X0.Z0.； N20 （G00） X20.Z10.；（O---A） N30 （G00）（X20） Z20.；（A---B） N30 （G00） X15. Z25.；（B---C） N40 （G00） X0. （Z25.）；（C---D）
2、直线插补（G01）
格式：G01 X（U）— Z（W）— F—； 说明： X— Z—：绝对编程时为刀具移动的终点坐标值； பைடு நூலகம்— W—：增量编程时为刀具移动的终点相对于始点的相对位移量。 F—：刀具的进给速度；
Z 当前位置
参考点R 中间点
Z
图A 自动返回参考点
参考点R 中间点B
Z
图B
应用
2、从参考点返回（G29）
参考点R 格式：G29 X（U）— Z（W）— ；说明：X、Z是C点的坐标，U、W是C点相 对 于B点的坐标增量。
例如：
G28 X140. Z130.；（A----B-----R）
中间点BX为直径值
3、圆弧插补（G02、G03）
格式： G02 X（U）_ Z（W）_I _K _F _； G03 X（U）_ Z（W）_ R _ PA8000NT系统： G12 X _Z _K _F _； G13 说明：该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动圆弧终点。
圆弧顺、逆方向的判别
逆圆G03 顺圆G02
N20 G191；（直径编程设定） N30 G90； （3）用刀具补偿指令设定（TX X X X）
起刀点
设定工件坐标系方法1
分别以O1、O2、O3为原点设定工件坐标系 解：G50 X70. Z70.；（以O1为工件原点） G92 X70. Z60.；（以O2为工件原点） G50 X70. Z20.；（以O3为工件原点）
解：O0001 N10 G00 X0.Z0.； N20 （G00） X20.Z10.；（O---A） N30 （G00）（X20） Z20.；（A---B） N30 （G00） X15. Z25.；（B---C） N40 （G00） X0. （Z25.）；（C---D）
2、直线插补（G01）
格式：G01 X（U）— Z（W）— F—； 说明： X— Z—：绝对编程时为刀具移动的终点坐标值； பைடு நூலகம்— W—：增量编程时为刀具移动的终点相对于始点的相对位移量。 F—：刀具的进给速度；
Z 当前位置
参考点R 中间点
Z
图A 自动返回参考点
参考点R 中间点B
Z
图B
应用
2、从参考点返回（G29）
参考点R 格式：G29 X（U）— Z（W）— ；说明：X、Z是C点的坐标，U、W是C点相 对 于B点的坐标增量。
例如：
G28 X140. Z130.；（A----B-----R）
中间点BX为直径值
3、圆弧插补（G02、G03）
格式： G02 X（U）_ Z（W）_I _K _F _； G03 X（U）_ Z（W）_ R _ PA8000NT系统： G12 X _Z _K _F _； G13 说明：该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动圆弧终点。
圆弧顺、逆方向的判别
逆圆G03 顺圆G02
N20 G191；（直径编程设定） N30 G90； （3）用刀具补偿指令设定（TX X X X）
起刀点
设定工件坐标系方法1
分别以O1、O2、O3为原点设定工件坐标系 解：G50 X70. Z70.；（以O1为工件原点） G92 X70. Z60.；（以O2为工件原点） G50 X70. Z20.；（以O3为工件原点）
数控车床编程培训课件(共37张PPT)
X35.5
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
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工件坐标系的原点位置为工件零点。理论上工件零点设置是任意的，但实际上，它是编程人员根 据零件特点为了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。
（２）选择工件坐标系时应注意
1）工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，并减少错误； 2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度； 3）对于对称零件，工件零点设在对称中心上； 4）对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上； 5）Z轴方向上零点一般设在工件表面； 6）对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上，即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当 位置上； 7）编程时，应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样可以简化程序，便于计算。
Y
X
距离应大于刀具半径 刀具下刀方式
刀具轨 迹
工 件
出
刀
入刀轨
迹 刀
具
(a) 侧向进刀
刀具轨 迹
工件
入刀轨
出
迹
刀
刀
具
(b) 圆弧进刀
刀具的进、退刀方式
数控铣削编程工艺基础
（2）顺铣和逆铣对加工影响 在铣削加工中，采用顺铣还是逆铣方式是影响加工表面粗糙度的重要因素之一。逆铣
时切削力F的水平分力Fx的方向与进给运动Vf方向相反，顺铣时切削力F的水平分力FX的方 向与进给运动Vf的方向相同。为了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，对于铝镁合金、 钛合金和耐热合金等材料，尽量采用顺铣加工。但如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件， 表皮硬而且余量一般较大，这时采用逆铣较为合理。通常，由于数控机床传动采用滚珠丝 杠结构，其进给传动间隙很小，顺铣的工艺性就优于逆铣。
缺点：组合夹具需要经常拆卸和组装；其结构与专用夹具相比显得复杂、笨重；对于定 型产品大批量生产时，组合夹具的生产效率不如专用夹具生产效率高。
适用范围：a) 组合夹具适用于新产品研制，单件、小批量生产，适用于产品品种多，生 产周期短的产品结构。b) 机床设备适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合 成装配工装、检查的检具和焊接夹具。
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数控铣削编程工艺基础
3、 加工路线的确定
（1）铣削轮廓表面
在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口进行切削。对于二维轮廓加工，通常采 用的加工路线为：从起刀点下刀到下刀点→沿切向切入工件→轮廓切削→刀具向上抬刀， 退离工件→返回起刀点
G00 G00 G01
切削底部
Z
起始高度 安全高度
X
数控铣削编程工艺基础
孔系组合夹具
孔系组合夹具应用实例
数控铣削编程工艺基础
槽系组合夹具
槽系组合夹具
l一长方形基础板；
2一方形支撑件；
3一菱形定位盘；
4一快换钻套；
5一叉形压板；
6一螺栓；
7一手柄杆； 8一分度合件
槽系组合夹具应用实例
数控铣削编程工艺基础
（5） 通用具夹的选用 通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。
6-4 循环加工指令介绍
数控铣削编程工艺基础
铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对 零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工等。数控铣削主要适合于平面类零件 、 直纹曲面 类零件 和 立体曲面类零件的加工。
1、工艺分析 （1）熟悉零件在产品中的位置、作用、装配关系和工作条件，明确各项技术要求 对零件装配质量和使用性能的影响。 （2）分析零件图的尺寸标注方法。 （3）分析零件图的完整性和正确性。 （4）分析零件的技术要求。
（2）夹具的组成 定位装置：作用是使工件在夹具中占据正确的位置。
夹具的组成
夹紧装置：作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工过程中受到外 力作用时不离开已经占据的正确位置。
夹具体：将夹具上的所有组成部分，联接成为一个整体的基础件。
其它装置或元件：包含对刀元件、导向元件、分度装置、连接元件等。
数控铣削编程工艺基础
如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳和万能分度头等。这类夹具主要用于单件小批生产 。
液压 三爪卡盘：用于 回转工件的自动装卡
平口钳分固定侧与活动侧， 固定侧与底面作为定位面， 活动侧用于夹紧。
四爪单动卡盘：用于非 回转体或偏心件的装卡
正弦平口钳，通过钳身上 的孔及滑槽来改变角度， 可用于斜面零件的装夹
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（3）夹具的分类 1）按适用机床分类 车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具 2）按用途分类 通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具、成组夹具
（4）组合夹具的选用 优点：使用组合夹具可节省夹具的材料费、设计费、制造费，方便库存保管；另外，其
组合时间短，能够缩短生产周期，反复拆装，不受零件尺寸改动限制，可以随时更换夹具定位 易磨损件；
数控铣削编程工艺基础
2、 数控机床工件装夹定位及夹具选用
（1）机床夹具概述
在机械制造中，为完成需要的加工工序、装配工序及检验工序等，使用着大量的 夹具。利用夹具，可以提高劳动生产率，提高加工精度，减少废品；可以扩大机床的 工艺范围，改善操作的劳动条件。因此，夹具是机械制造中的一项重要的工艺装备。 机床夹具是在机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具有 一个正确的位置，并在的坐标轴及其正方向
1、机床坐标系
机床坐标系是机床本身所固有的坐标系，各坐标轴的关系符合右手笛卡儿坐标系准 则 。机床坐标系是机床生产厂家设计时自定的，其位置机械挡块决定，不能随意改变。 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。
数控铣床的坐标轴及其正方向
2、工件坐标系 （１）工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系。
《数控机床及编程》
第六章 数控铣床编程
6-1 数控铣削编程基础
数控铣削编程的工艺基础 数控铣床的坐标轴及其正方向 绝对坐标及增量尺寸编程
6-2 数控铣削编程指令介绍
直线和圆弧插补指令 插补平面选择指令 自动返回参考点指令
6-3 刀具补偿及补偿指令
刀具半径补偿 刀具长度补偿
数控铣削编程工艺基础
（6）专用夹具 专用夹具：指专为某一工件的某一加工工序而设计制造的夹具。结构紧凑，操作方
便，主要用于固定产品的大批大量生产
连杆加工专用夹具：该夹具靠工作台T 形槽和夹具体上定位键确定其在数控 铣床上的位置，并用T形螺栓紧固。
连杆加工专用铣槽夹具结构夹具 l一夹具体；2一压板；3、7一螺 母；4、5一垫圈：6一螺栓；8一 弹簧；9一定位键；10一菱形销； 11一圆柱销
（２）选择工件坐标系时应注意
1）工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，并减少错误； 2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度； 3）对于对称零件，工件零点设在对称中心上； 4）对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上； 5）Z轴方向上零点一般设在工件表面； 6）对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上，即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当 位置上； 7）编程时，应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样可以简化程序，便于计算。
Y
X
距离应大于刀具半径 刀具下刀方式
刀具轨 迹
工 件
出
刀
入刀轨
迹 刀
具
(a) 侧向进刀
刀具轨 迹
工件
入刀轨
出
迹
刀
刀
具
(b) 圆弧进刀
刀具的进、退刀方式
数控铣削编程工艺基础
（2）顺铣和逆铣对加工影响 在铣削加工中，采用顺铣还是逆铣方式是影响加工表面粗糙度的重要因素之一。逆铣
时切削力F的水平分力Fx的方向与进给运动Vf方向相反，顺铣时切削力F的水平分力FX的方 向与进给运动Vf的方向相同。为了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，对于铝镁合金、 钛合金和耐热合金等材料，尽量采用顺铣加工。但如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件， 表皮硬而且余量一般较大，这时采用逆铣较为合理。通常，由于数控机床传动采用滚珠丝 杠结构，其进给传动间隙很小，顺铣的工艺性就优于逆铣。
缺点：组合夹具需要经常拆卸和组装；其结构与专用夹具相比显得复杂、笨重；对于定 型产品大批量生产时，组合夹具的生产效率不如专用夹具生产效率高。
适用范围：a) 组合夹具适用于新产品研制，单件、小批量生产，适用于产品品种多，生 产周期短的产品结构。b) 机床设备适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合 成装配工装、检查的检具和焊接夹具。
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数控铣削编程工艺基础
3、 加工路线的确定
（1）铣削轮廓表面
在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口进行切削。对于二维轮廓加工，通常采 用的加工路线为：从起刀点下刀到下刀点→沿切向切入工件→轮廓切削→刀具向上抬刀， 退离工件→返回起刀点
G00 G00 G01
切削底部
Z
起始高度 安全高度
X
数控铣削编程工艺基础
孔系组合夹具
孔系组合夹具应用实例
数控铣削编程工艺基础
槽系组合夹具
槽系组合夹具
l一长方形基础板；
2一方形支撑件；
3一菱形定位盘；
4一快换钻套；
5一叉形压板；
6一螺栓；
7一手柄杆； 8一分度合件
槽系组合夹具应用实例
数控铣削编程工艺基础
（5） 通用具夹的选用 通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。
6-4 循环加工指令介绍
数控铣削编程工艺基础
铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对 零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工等。数控铣削主要适合于平面类零件 、 直纹曲面 类零件 和 立体曲面类零件的加工。
1、工艺分析 （1）熟悉零件在产品中的位置、作用、装配关系和工作条件，明确各项技术要求 对零件装配质量和使用性能的影响。 （2）分析零件图的尺寸标注方法。 （3）分析零件图的完整性和正确性。 （4）分析零件的技术要求。
（2）夹具的组成 定位装置：作用是使工件在夹具中占据正确的位置。
夹具的组成
夹紧装置：作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工过程中受到外 力作用时不离开已经占据的正确位置。
夹具体：将夹具上的所有组成部分，联接成为一个整体的基础件。
其它装置或元件：包含对刀元件、导向元件、分度装置、连接元件等。
数控铣削编程工艺基础
如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳和万能分度头等。这类夹具主要用于单件小批生产 。
液压 三爪卡盘：用于 回转工件的自动装卡
平口钳分固定侧与活动侧， 固定侧与底面作为定位面， 活动侧用于夹紧。
四爪单动卡盘：用于非 回转体或偏心件的装卡
正弦平口钳，通过钳身上 的孔及滑槽来改变角度， 可用于斜面零件的装夹
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（3）夹具的分类 1）按适用机床分类 车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具 2）按用途分类 通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具、成组夹具
（4）组合夹具的选用 优点：使用组合夹具可节省夹具的材料费、设计费、制造费，方便库存保管；另外，其
组合时间短，能够缩短生产周期，反复拆装，不受零件尺寸改动限制，可以随时更换夹具定位 易磨损件；
数控铣削编程工艺基础
2、 数控机床工件装夹定位及夹具选用
（1）机床夹具概述
在机械制造中，为完成需要的加工工序、装配工序及检验工序等，使用着大量的 夹具。利用夹具，可以提高劳动生产率，提高加工精度，减少废品；可以扩大机床的 工艺范围，改善操作的劳动条件。因此，夹具是机械制造中的一项重要的工艺装备。 机床夹具是在机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具有 一个正确的位置，并在的坐标轴及其正方向
1、机床坐标系
机床坐标系是机床本身所固有的坐标系，各坐标轴的关系符合右手笛卡儿坐标系准 则 。机床坐标系是机床生产厂家设计时自定的，其位置机械挡块决定，不能随意改变。 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。
数控铣床的坐标轴及其正方向
2、工件坐标系 （１）工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系。
《数控机床及编程》
第六章 数控铣床编程
6-1 数控铣削编程基础
数控铣削编程的工艺基础 数控铣床的坐标轴及其正方向 绝对坐标及增量尺寸编程
6-2 数控铣削编程指令介绍
直线和圆弧插补指令 插补平面选择指令 自动返回参考点指令
6-3 刀具补偿及补偿指令
刀具半径补偿 刀具长度补偿
数控铣削编程工艺基础
（6）专用夹具 专用夹具：指专为某一工件的某一加工工序而设计制造的夹具。结构紧凑，操作方
便，主要用于固定产品的大批大量生产
连杆加工专用夹具：该夹具靠工作台T 形槽和夹具体上定位键确定其在数控 铣床上的位置，并用T形螺栓紧固。
连杆加工专用铣槽夹具结构夹具 l一夹具体；2一压板；3、7一螺 母；4、5一垫圈：6一螺栓；8一 弹簧；9一定位键；10一菱形销； 11一圆柱销