机械控制工程基础习题(含答案解析)
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《机械控制工程基础》课程习题集
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习题
【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。
一、单选题
1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。
A.
s
21； B. 15
.0+s ； C. 21+s ；
D.
2
1s
e 2- 2. )(t
f 的拉氏变换为)
2(6
][+=
s s s F ，则)(t f 为（ ）。
A. t
e
23-； B. t
e
21--； C. )1(32t
e
--； D. t e 26-
3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。
A. 0 ；
B. ∞；
C. 常数；
D. 变量
4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。
A. 5 ；
B. 1 ；
C. 0 ；
D.
s
5
5. 已知)
52)(2(3
3)(2
2+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3
6. 已知)
45(3
2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。
A. 0 ；
B. ∞ ；
C. 0.75 ；
D. 3
7. 已知s
n e s a s F τ-=
2
)(其反变换f (t)为（ ）
。 A.
)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1
τn t a
-⋅ 8. 已知)
1(1
)(+=
s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。
A. t e -1；
B. t e -+1；
C. t e --1；
D. 1--t e
9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。
A.
s
e
s 224
2-+ ； B. 4)4(22++s ； C.
4)1(2
++s s
； D.
s
e s s 22
4
-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。
A.
)1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s
e s a ττ--；D. )1(12
s e s
a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。
A.
91-s ； B. 92+s s ； C. 91+s ； D. 9
12+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。
A.复合控制系统；
B.开式控制系统；
C.闭和控制系统；
D.正反馈控制系统
13. 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的
（ ）。
A.增益比；
B.传递函数；
C.放大倍数；
D.开环传递函数
14. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。
A. )]([)()(1
s G L t x t y -⋅=； B. )()()(s X s G s Y ⋅=； C. )()()(s G s Y s X ⋅=； D. )()()(s G t x t y ⋅=
15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)
为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ ）。
A. 1；
B. 2；
C. 3；
D. 4
16. 二阶系统的传递函数为
1
441
2
++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为（ ）。 A. 1 ，21 ； B. 2 ，1 ； C. 2 ，2 ； D. 2
1
，1
17. ()()()
TS e s X s Y s G -==
传递函数
表示了一个（ ）。
A. 时滞环节；
B. 振荡环节；
C. 微分环节；
D. 惯性环节
18. 一阶系统的传递函数为
1
53
+s ；其单位阶跃响应为（ ）。 A. 5
1t e
-- ； B. 5
33t e -- ； C. 5
55t e
-
- ； D. 5
3t e
-
-
19. 已知道系统输出的拉氏变换为 ()
2
2)(n n
s s s Y ωω+= ,那么系统处于（ ）。 A. 欠阻尼； B. 过阻尼； C. 临界阻尼； D. 无阻尼
20. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
A.
1
+Ts K
； B.))((b s a s s d s +++； C.)(a s s K +； D.)(2a s s K +
21. 根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）。
A. 02
3
=+++d cs bs as ； B. 02
3
4
=+-++d cs bs as s ； C. 02
3
4
=++++e ds cs bs as ； 其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。
22. 二阶系统的传递函数为
1
5.01
2
++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为（ ）。