液体灌装机控制 课设
等压灌装机课程设计
等压灌装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解等压灌装机的原理，掌握其主要部件的名称及功能。
2. 学生能够描述等压灌装机的操作流程，了解其在中高职制造业课程中的重要性。
3. 学生掌握与等压灌装机相关的物理知识，如压力、流速的计算及应用。
技能目标：1. 学生能够操作等压灌装机，进行基本的液体灌装工作，并能够调整设备以适应不同容量的瓶子。
2. 学生通过实践活动，学会分析并解决灌装过程中出现的问题，提升故障排除能力。
3. 学生能够运用课堂所学知识，设计并实施简单的自动化灌装流程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于工程技术的兴趣，激发他们对于机械操作的积极探索精神。
2. 强化学生的团队合作意识，通过小组合作完成任务，培养集体荣誉感和相互尊重的态度。
3. 引导学生认识到自动化设备在提高生产效率、保障产品质量方面的重要作用，树立正确的技术价值观。
课程性质分析：本课程为实践性强的工程技术类课程，要求学生能够将理论知识与实际操作相结合。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，课程设计需结合学生的动手能力和逻辑思维逐步提升的特点，设计难度适中、富有趣味性的实践活动。
教学要求：通过直观教学和动手操作，确保学生能够理解并掌握等压灌装机的原理及操作，注重培养学生解决实际问题的能力。
教学过程中应分解课程目标为具体可操作的学习任务，以便有效指导和评估学生的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- 等压灌装机的原理及结构介绍，包括泵、阀门、控制系统等主要部件的作用。
- 压力、流速的基本概念及其在等压灌装机中的应用。
- 自动化灌装流程的设计原理，涉及传感器、执行器等元件的协调工作。
2. 实践操作：- 等压灌装机的操作步骤，包括设备的启动、调整、维护和安全注意事项。
- 实际操作训练，学生分组进行液体灌装操作，熟悉设备并掌握操作技巧。
- 故障排查与解决，针对灌装过程中可能出现的常见问题，指导学生进行分析与修复。
3. 教学大纲：- 第一周：等压灌装机的结构与原理学习，结合教材相关章节进行讲解。
plc课程设计饮料灌装
plc课程设计饮料灌装一、教学目标本章节的的教学目标是使学生掌握PLC在饮料灌装生产线上的应用。
通过本章节的学习，学生需要了解和掌握PLC的工作原理、编程方法及其在饮料灌装生产线控制系统中的应用。
1.了解PLC的基本工作原理和结构。
2.掌握PLC编程的基本方法和技巧。
3.了解饮料灌装生产线的工艺流程和控制系统。
4.能够使用PLC进行简单的控制系统设计和编程。
5.能够对饮料灌装生产线进行PLC控制系统的调试和维护。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和实践能力，使其能够将理论知识应用到实际工程中。
2.培养学生的团队合作意识，使其能够在团队中发挥自己的专长，共同完成项目任务。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括PLC的基本工作原理、编程方法以及在饮料灌装生产线上的应用。
1.PLC的基本工作原理和结构：介绍PLC的定义、分类、基本工作原理和结构组成。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本方法，包括指令的使用、程序的和调试。
3.饮料灌装生产线控制系统：介绍饮料灌装生产线的工艺流程，分析其控制系统的组成和功能。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本章节将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
1.讲授法：用于讲解PLC的基本工作原理、编程方法和饮料灌装生产线的控制系统。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享对PLC应用的理解和经验。
3.案例分析法：分析实际饮料灌装生产线上的PLC控制系统案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手进行PLC控制系统的设计和调试。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用《PLC技术应用》作为主教材，辅助以相关论文和案例分析。
2.参考书：推荐《可编程控制器原理与应用》、《PLC编程与应用》等书籍。
3.多媒体资料：制作PPT课件，展示PLC的工作原理、编程方法和饮料灌装生产线的控制系统。
基于PLC的多种液体混合灌装机控制系统设计
基于PLC的多种液体混合灌装机控制系统设计摘要以三种液体的混合灌装控制为例，将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。
并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
关键词：多种液体，混合装置，自动控制I目录第1章绪论 (3)第2章系统总体设计 (4)2.1 方案的选择 (4)2.2 系统总体设计 (4)第3章硬件设计 (6)3.1 硬件选型 (6)3.1.1液位传感器的选择 (6)3.1.2 温度传感器的选择 (6)3.1.3搅拌电机的选择 (7)3.1.4 电磁阀的选择 (7)3.1.5 接触器的选择 (7)3.1.6 热继电器的选择 (8)3.1.7 PLC的选择 (8)3.1.8 储罐的选择 (8)3.2 硬件电路设计 (8)3.2.1输入/输出地址分配如表3-2 (8)3.2.2液体混合装置输人/输出接线 (10)第4章软件设计 (12)4.1 系统流程（流程图） (12)4.2根据控制分配的I/O地址及仿真 (15)第5章系统常见故障分析与维护 (15)结论 (16)参考文献 (17)附录………………………………………………………………………...错误!未定义书签。
第1章绪论在工业生产中，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
灌装课程设计
灌装课程设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握灌装技术的基本原理和操作流程，培养学生的实践能力和创新精神，提高学生的职业素养。
知识目标：使学生了解灌装技术的起源、发展及其在现代工业中的应用，掌握灌装原理、设备选型、操作维护等基本知识。
技能目标：培养学生具备灌装生产线的设计、调试和故障排除能力，能熟练操作灌装设备，并进行简单的技术创新。
情感态度价值观目标：培养学生热爱本职工作，注重团队协作，遵守生产规程，具有良好的职业道德和敬业精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括灌装技术的起源与发展、灌装原理、灌装设备、操作维护、生产线设计、故障排除等。
1.灌装技术的起源与发展：介绍灌装技术的历史背景、发展阶段和未来趋势。
2.灌装原理：讲解液体的流动特性、压力传递、流量控制等基本原理。
3.灌装设备：介绍常见的灌装设备类型、结构特点、工作原理及选用原则。
4.操作维护：讲解灌装设备的操作步骤、维护保养方法及注意事项。
5.生产线设计：介绍灌装生产线的设计原则、布局形式、设备配套及调试方法。
6.故障排除：分析灌装设备常见故障的原因及解决方法。
三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：教师通过讲解灌装技术的基本概念、原理和操作方法，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生针对灌装生产线设计、故障排除等问题进行分组讨论，培养学生的思考和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析实际生产中的典型病例，使学生了解灌装设备在实际运行中的问题和解决方法。
4.实验法：安排学生到实验室进行灌装设备的操作练习，提高学生的实践能力。
四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。
1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的灌装技术知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
灌装机课程设计
灌装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解灌装机的定义、分类及基本工作原理；2. 学生能掌握灌装机的主要部件及其功能；3. 学生能了解灌装机在工业生产中的应用及其对生产效率的影响。
技能目标：1. 学生能运用所学知识分析灌装机的运作过程；2. 学生能通过实际操作，掌握灌装机的简单维护和故障排除方法；3. 学生能运用技术资料，进行灌装机相关性能的简单计算。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣和探究精神；2. 增强学生的团队合作意识和责任感，使其在操作和维护设备时能注重安全、爱护设备；3. 提高学生对现代工业生产中自动化设备重要性的认识，激发其学习热情。
课程性质分析：本课程为技术实践类课程，以理论知识为基础，强调实践操作和技能培养。
课程内容紧密结合实际生产中的灌装设备，注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点分析：学生处于工业技术学习阶段，对机械设备有一定的认知基础，对实践活动有较高的兴趣，但需引导培养其深入思考和探究的习惯。
教学要求：1. 结合理论知识与实践操作，确保学生对灌装机的全面了解；2. 创设情境，激发学生兴趣，引导学生主动参与；3. 注重培养学生的安全意识，确保实践操作安全；4. 通过团队合作，培养学生沟通、协作能力。
二、教学内容1. 灌装机概述- 灌装机的定义与分类- 灌装机在工业生产中的应用2. 灌装机的结构与工作原理- 主要部件及其功能- 工作原理与流程3. 灌装机的性能与选型- 性能指标及其影响- 选型原则与方法4. 灌装机的操作与维护- 操作流程与注意事项- 常见故障及其排除方法- 设备维护与保养5. 灌装机实践操作- 实践操作流程设计- 操作技能训练- 故障排查与维护实践教学大纲安排：第一课时：灌装机概述及分类第二课时：灌装机的结构与工作原理第三课时：灌装机的性能与选型第四课时：灌装机的操作与维护第五课时：实践操作训练与总结教学内容关联教材：《机械设备与自动化》第三章：液体灌装设备《工业自动化技术》第五章：包装自动化设备教学内容确保科学性和系统性，结合实践操作，使学生在理论学习的基础上，掌握实际操作技能，提高解决实际问题的能力。
微电脑控制定量液体灌装机安全操作规定
微电脑控制定量液体灌装机安全操作规定一、前言为维护生产安全，规范操作行为，特制定本规定。
二、适用范围本规定适用于使用微电脑控制定量液体灌装机的生产人员。
三、使用前的检查和准备1.使用前应检查机器在电源、进、出液管路和螺钉等方面是否紧固可靠。
2.液体灌装机上的仪表和指示灯应检查是否正常，特别是液位和气压表。
3.需要使用液体的生产者应时刻检查配液罐的液位。
四、操作规程4.1 开机前的准备1.在操作液体灌装机之前，应先将其上下电源开关置于关闭位置。
2.检查一次液位和气压表。
3.调整气压表上的压力，使其适应当天的生产情况。
4.2 开机操作1.将电源开关切换至开启状态。
2.对机器或操作应用物进行检查确认，特别是液体管路的阻塞问题必须要看好。
3.调整齐液位和气压表数据，灌装过程中不得随意改变。
4.开始生产，每个容器灌装完毕后必须及时进行容器更换等操作。
4.3 关机操作1.停止灌装生产。
2.切断电源，关闭气源，在机器周围设置标志并禁止任何人靠近。
五、常见故障与排除5.1 机器启动时，主电动机不能正常启动可能原因：电源故障，保险丝烧坏，线路接触不良等。
处理方法：检查电源、保险丝和线路。
5.2 灌装时发现液体不足可能原因：配液罐内装液不足、液位调整不正确等。
处理方法：检查液位并及时添加液体。
5.3 灌装时发现漏流或渗漏可能原因：管路连接不良，管路老化，密封条老化或缺失等。
处理方法：检查管路，更换管路或漏洞处更换密封条。
5.4 其他问题如果出现其他不易排除的问题，请联系厂家或具备相关维修资质的维修人员进行检查或维修。
六、注意事项1.本规定为液体灌装机的安全操作规范，应严格遵守。
2.禁止未经过培训的人员操作设备。
3.在操作时，应注意保持平稳，避免因外力干扰造成灌装不准等问题。
4.设备长时间不使用时，应将电源开关切换为关闭状态，切断气源，避免设备老化或损坏。
5.操作人员应时刻关注机器的运行状态，任何异常情况应及时停机、排除故障和报警。
课程设计任务书--饮料罐装流水线的PLC控制
课程设计任务书专业：自动化班级： 3班学生姓名XX 学号XX课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的饮料灌装生产线的设计设计目的、主要内容（参数、方法）及要求设计目的：1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握PLC控制系统的设计流程设计主要内容及要求：1、设计一个饮料灌装生产的控制程序，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作。
具体要求如下:（1）按动起动按钮后，传送带电动机开始转动，若定位传感器动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。
（2）在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则由电磁阀对饮料瓶进行3S定时灌装（传送带已定位）。
（3）在封盖工位上有两个单作用气缸（A缸和B缸），当工位上有饮料瓶时（传送带已定位），首先A缸退出瓶盖，然后B缸执行压接，1S后B缸打开，再经1S后A缸退回，封装动作完成。
（4）任何时候按下停止按钮，应立即停止正在执行的工作。
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
工作量2周时间，每天3学时，共计42学时进度安排第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图第6天：列出I/O分配表第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
第13-14天：撰写课程设计报告。
主要参考资料[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8[2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3[3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1指导教师签字教研室主任签字。
全自动液体灌装机控制系统设计报告
全自动液体灌装机控制系统设计报告设计背景：随着科技的飞速发展，全自动液体灌装机越来越广泛应用于各个行业，特别是食品、化工、医药等液体产品的生产过程中。
全自动液体灌装机能够高效、准确地完成对液体产品的加工与包装，提高生产效率和产品质量。
设计目标：本设计旨在开发一款全自动液体灌装机的控制系统，实现对液体产品的自动灌装过程的精确控制。
设计内容：1.筛选适用的控制技术。
结合液体灌装机的工作特点和要求，选择相应的控制技术，例如PLC（可编程控制器）和触摸屏控制系统。
2.设计液体灌装机的控制电路。
根据液体灌装机的不同工作环节和动作要求，设计相应的控制电路，包括电气元件的选取、接线方式的确定、电路图的绘制等。
3.开发控制程序。
利用PLC编程软件，设计液体灌装机的控制程序，实现对液体灌装机工作过程的编程控制，包括检测传感器的信号采集、动作信号的输出等。
4.设计触摸屏界面。
开发触摸屏控制系统，实现对液体灌装机的直观操作和参数调整。
界面设计应直观、简洁，操作便捷。
5.联锁保护机制的设计。
为了确保操作人员和设备的安全，设计联锁保护机制，如紧急停止按钮、安全门等。
6.完善控制系统的功能。
在必要的情况下，可以添加一些额外的功能，例如批次管理、故障诊断等。
7.进行系统测试和调试。
完成控制系统的设计后，进行系统的测试和调试，确保系统各项功能的正常运行。
设计方案：1.选用PLC来实现全自动液体灌装机的控制系统，PLC具有可编程性强、稳定可靠的特点。
2.设计液体灌装机的控制电路，包括主电路、主控电路、传感器电路等。
3.使用PLC编程软件设计控制程序，实现对液体灌装机的自动控制。
4.开发触摸屏控制系统，通过触摸屏界面可以直观地设置液体灌装机的参数和监控工作状态。
5.设计联锁保护机制，确保液体灌装机的操作安全。
6.根据需要，添加一些其他功能，如批次管理、故障诊断等。
计划进度：1.设计方案确定，明确所需的控制技术和设备。
2.进行电路设计，选择合适的电气元件并绘制电路图。
矿泉水自动灌装机设计-灌装系统控制设计
矿泉水自动灌装机设计-灌装系统控制设计摘要本论文主要介绍了使用GX Works软件编写的可编程控制器程序控制矿泉水灌装机的过程及仿真，实现了自动化生产、实时监测的生产线。
本论文着重地讲述了矿泉水灌装机系统控制程序的设计过程，从实际使用的角度出发，结合我国液体灌装机等设备的现状和还存在的一些问题，用在现状社会使用较为广泛且完善的PLC控制，提出了基于PLC的矿泉水自动灌装机灌装系统控制设计。
完成了以下工作：系统启停、水箱控制、灌装过程控制、故障警报控制等。
并且进行了模拟仿真以及失败的组态王与PLC程序的联合仿真模拟。
对提高生产线的自动化程度和实时监控情况有深远的意义。
关键词：程序设计、系统仿真、可编程控制器Design of mineral water automatic filling machine -- control design offilling systemAbstractThis paper mainly introduces the process and simulation of the programmable controller programmed by GX Works software to control the mineral water filling machine, and realizes the automatic production and real-time monitoring of the production line.This thesis emphatically tells the story of mineral water filling machine system control program design process, from the perspective of practical use, the present situation of liquid filling machine equipment in China and there are some problems, are more widely used in social and PLC control, puts forward the automatic filler mineral water filling system based on PLC control design. Completed the following work: system start and stop, water tank control, filling process control, fault alarm control. And the simulation and the failure of the configuration king and PLC program joint simulation simulation. It is of far-reaching significance to improve the automation degree of production line and monitor the situation in real time.Keywords: programming, system simulation, PLC目录一、绪论 (2)1.1 研究的意义 (3)1.2 国内外的发展概况及存在的问题 (3)1.3 本设计应解决的主要问题 (4)二、矿泉水自动灌装机的设计 (5)2.1. 灌装机类型的选择 (5)2.2 灌装方式的选择 (6)2.3 空瓶定位部分的设计 (7)2.3.1 灌装机空瓶定位部分设想 (7)2.3.2 空瓶调整板的设计 (8)2.3.3 瓶口卡板的设计 (9)2.3.4 瓶口卡板固定板的设计 (10)2.3.5 空瓶定位机构的设计 (10)三、灌装机控制系统的设计 (11)3.1可编程控制器PLC (11)3.1.1 选择PLC控制的原因 (11)3.1.2 PLC的介绍 (12)3.2灌装机控制系统的设计 (12)3.2.1 控制系统总体设计思路 (12)3.2.2控制系统的具体设计思路 (13)3.3 PLC的选型 (14)3.4 PLC系统程序编写 (17)四、灌装机控制系统的模拟与仿真 (27)4.1 仿真软件的介绍 (27)4.2 仿真方式的比较 (28)4.3 仿真过程 (28)五、结论 (31)参考文献 (31)致谢 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
饮料灌装流水线控制
是 Y 松 SB4
结束
图 1 系统流程图
结束
2.2
流水线灌装的工作原理
6
江西理工大学应用科学学院课程设计
灌装流水线的运作是通过电磁阀和电动机来控制的 电磁阀采用比例电磁阀，其原理是利用比例电磁铁的输出电磁力，使液流压力和流量连续 地、按比例跟踪控制信号而变化。直动式电磁阀 ，通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀 座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过 25mm。 流程图说明：系统分自动和手动两种模式，在手动模式下，由 SB2 按钮控制启动主传送带 电动机，到达灌装位置后，松开 SB2，再按下按钮 SB3，灌装装置开始动作；再自动模式下按下 按钮 SB5 启动主传送带电动机，当定位传感器检测到饮料瓶后，主传送带停止，灌装装置开始 动作，定时时间到达以后，灌装装置自动停止，住传送带再次运动。 2.3 饮料灌装流水线的基本结构 整个灌装流水线的基本结构如图 3、 图 4、 图 5 所示。 整个流水线由主传送带、 次品传送带、 灌装装置、次品推动装置、定位传感器、次品检测传感器等组成。电动机的启动和停止，灌装 装置向上、向下移动和灌装，次品的检测、推动都是由 PLC 控制的。流水线由传感器实时监控， 由 PLC 控制，控制准确，自动化程度高。
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4
江西理工大学应用科学学院课程设计
第一章
1.1 课题内容
设计任务
饮料灌装生产流水线梯形图控制程序设计并画出电气接线图。 1.2 控制要求 （1） 系统通过开关设定为自动操作模式、手动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电 机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮 料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 （2） 当瓶子定位在灌装设备下时，停顿 1.0 秒，灌装设备开始工作，灌装过程为 5 秒钟， 灌装过程应有报警显示，5.0 秒后停止并不再显示报警。 （3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记 录空瓶数和满瓶数，设最多不超过 99999999 瓶。 （4） 可以手动对计数值清零（复位） 。 1.3 课题要求 （1） 设计说明书 （2） 工程图纸：原理图，布局图，接线图。 （3） 程序流程图 （4） 元器件清单 （5） 地址分配表 （6） 思考题
流体灌装机构课程设计
流体灌装机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解流体灌装机构的基本原理，掌握其关键部件的名称、功能及相互关系。
2. 学生能描述流体灌装过程中涉及的物理现象，如压力、流速、流量等，并理解这些现象对灌装效果的影响。
3. 学生能运用数学知识，对流体灌装过程进行简单的计算和优化。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并解决实际流体灌装过程中遇到的问题。
2. 学生能设计简单的流体灌装机构，并对其性能进行初步评估。
3. 学生能通过小组合作，完成流体灌装实验，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程学习，培养对机械设计、工程技术的兴趣，激发创新精神。
2. 学生在课程实践中，增强团队合作意识，培养沟通协调能力。
3. 学生关注流体灌装技术在生活中的应用，认识到科学技术对生活的改善，培养社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为技术应用型课程，强调理论知识与实际操作的相结合。
学生特点：学生为八年级学生，具有一定的物理知识和实验操作能力，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探究，提高学生的实践能力和创新能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，确保每个学生都能达到课程目标。
通过课程目标分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 流体灌装机构原理：- 流体性质及流体力学基础- 流体灌装机构组成及其作用- 流体灌装过程中的关键参数及其影响2. 流体灌装机构关键部件：- 灌装泵、阀门、管道等组件的结构与功能- 常见流体灌装机构类型及适用场合3. 流体灌装过程控制：- 流量、压力、流速等参数的测量与控制- 灌装过程中的优化方法及节能措施4. 实践操作：- 设计简单的流体灌装机构- 流体灌装实验操作步骤及注意事项- 实验数据分析与评估教学大纲安排：第一周：流体性质及流体力学基础，了解流体灌装机构原理第二周：流体灌装机构关键部件及其作用，学习常见流体灌装机构类型第三周：流体灌装过程控制方法，探讨优化措施及节能技术第四周：实践操作，设计并完成流体灌装实验，进行数据分析与评估教学内容与教材关联：本教学内容与教材中流体力学、机械设计、实验操作等相关章节紧密相连，确保学生所学知识的系统性和科学性。
大学课程设计饮料灌装生产流水线的PLC控制
XXXXXX大学课程设计题目：饮料灌装生的PLC控制系统设计班级：姓名：指导教师：完成日期：一、设计题目饮料灌装生产流水线的PLC控制二、设计要求（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直维持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必需自动启动，并维持到又检测到一个瓶子或停止开关动作.（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装进程为5秒钟，罐装进程应有报警显示，5秒后停止并再也不显示报警.（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必需记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过瓶.（4）能够手动对计数值清零（复位）.三、上交材料（1）开题报告（2）说明书四、进度安排第1周：（1）熟悉题目，查找资料，整理资料，完成开题报告。
（2）进行PLC控制系统的硬件部份设计（PLC选型及外部接线图）。
第2周：进行PLC控制系统的软件部份设计（控制顺序功能和梯形图设计）。
第3周：查找不足，整理说明书。
整体分析，预备答辩。
五、指导教师评语成绩：指导教师日期摘要随着工业自动化水平日趋提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和从头设计问题。
PLC（可编程序控制器）是以微处置器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与运算机技术结合在一路，最近几年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面取得普遍应用。
作为通用工业控制运算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，活着界工业控制中发挥着愈来愈重要的作用。
鉴于此，设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。
文章刚开始介绍了PLC的相关知识，接着以饮料灌装流水线为例，采用三菱公司的FX系列可编程序控制器，介绍了PLC 在饮料灌装流水线中的应用，给出了详细的程序设计进程。
利用PLC控制饮料灌装生产进程，可有效提高灌装生产效率，并显著增加控制系统的靠得住性和柔性。
灌装机的课课程设计
灌装机的课课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握灌装机的结构、工作原理和操作方法，培养学生对机械设备的认知能力和实际操作能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解灌装机的定义、分类和应用范围；（2）掌握灌装机的主要组成部分及其功能；（3）理解灌装机的的工作原理和操作流程。
2.技能目标：（1）能够正确描述灌装机的各个组成部分；（2）能够解释灌装机的工作原理和操作方法；（3）能够熟练操作灌装机进行实际操作。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对机械设备的兴趣和好奇心；（2）培养学生尊重科学、勇于实践的精神；（3）培养学生团队协作、沟通交流的能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.灌装机的定义、分类和应用范围；2.灌装机的主要组成部分及其功能；3.灌装机的工作原理和操作流程；4.灌装机的操作注意事项和维护保养。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解灌装机的定义、分类和应用范围，使学生对灌装机有一个整体的认识；2.案例分析法：通过分析具体的灌装设备案例，使学生了解灌装机的工作原理和操作方法；3.实验法：让学生亲自动手操作灌装机，加深对灌装机结构和工作原理的理解；4.小组讨论法：引导学生分组讨论，培养学生的团队协作和沟通交流能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：为学生提供详细的灌装机理论知识；2.参考书：为学生提供更多的灌装机相关知识；3.多媒体资料：通过视频、图片等形式，直观地展示灌装机的结构和工作原理；4.实验设备：为学生提供实际操作灌装机的设备。
五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和理解程度；2.作业：通过学生完成的作业，评估学生对灌装机知识的掌握程度；3.考试：通过期末考试，全面评估学生对灌装机知识的掌握程度。
课程设计 饮料罐装生产流水线的PLC控制
第一章工艺过程分析和控制要求饮料灌装机用于罐装各种各样的瓶装饮料，适合大中型饮料生产厂家。
早期的罐装机械大多数采用容积泵式、蠕动泵式作为计量方式。
这些方式存在一些缺点。
例如：罐装精度和稳定性难以保证、更换罐装规格困难等。
本系统采用的饮料分装计量是通过时间和单位时间流量来确定的，计量精度由可编程控制器（PLC）控制确定。
PLC控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点，在工业自动化控制领域应用广泛。
专为PLC应用而设计的触摸屏集主机、输入和输出设备于一体，适合在恶劣的工业环境中使用。
饮料灌装装置主要包括两部分：恒压储液罐灌液和计数部分。
在恒压储液罐灌液中，里面有上限液位和下限液位传感器，它们被淹没时是1状态。
液面低于下限液位时恒压储液罐为空。
饮料通过进液电磁阀流入恒压储液灌，液面到达上限位时进液电磁阀断电关闭，使液位保持稳定。
恒压储液罐下面是罐装头部分，共有若干个灌装头。
夹瓶装置由气缸1驱动下降，下降到位后，夹瓶装置由气缸2夹紧定位，下降及夹紧由行程开关控制位置。
定位夹紧后，罐装头由气压缸3驱动下降，到位后灌装头电磁阀打开，开始灌液，延时后电磁阀关闭，通过电磁阀的开启达到罐装容量控制。
由此饮料罐装设计流程图1-1所示。
图1-1 饮料罐装设计流程图传送带电动机启动1s后，进瓶气缸缩回、开始进瓶，3s后出瓶处气缸4伸出挡住空饮料瓶。
进瓶出设置光电开关检测进瓶个数，当检测到24个是，出瓶处气缸5伸出不再进瓶，传送带电动机停止。
这时，灌装头下降到瓶口，由通过触摸屏输入的时间使PLC控制灌装头的开启时间。
罐装结束后，灌装头上升，夹瓶装置放松、上升。
出瓶处气缸缩回，传送带电动机有开始启动，1s后进瓶处气缸5缩回，光电开关开始检测进瓶个数。
工艺控制要求如下：(1)系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动饼一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作(2)当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警(3)用两个传感器和若干加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。
饮料灌装的机械课程设计
饮料灌装的机械课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握饮料灌装机械的基本原理和结构，了解不同类型的饮料灌装机械及其工作原理，培养学生运用机械知识解决实际问题的能力。
1.了解饮料灌装机械的基本组成部分及其作用。
2.掌握不同类型的饮料灌装机械的工作原理。
3.熟悉饮料灌装机械的主要性能参数。
4.能够分析饮料灌装机械的工作过程，判断其工作性能。
5.能够运用所学知识，设计简单的饮料灌装机械。
情感态度价值观目标：1.培养学生对饮料灌装机械行业的兴趣，提高其对机械工程的认知。
2.培养学生严谨治学、勇于创新的精神风貌。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括饮料灌装机械的基本原理、结构类型及其工作原理。
1.饮料灌装机械的基本原理：介绍饮料灌装机械的工作过程，让学生了解其基本工作原理。
2.饮料灌装机械的结构类型：讲解不同类型的饮料灌装机械，如瓶装、罐装、软包装等，以及它们的特点和应用范围。
3.饮料灌装机械的工作原理：详细介绍各类饮料灌装机械的工作原理，让学生能够理解并判断其工作性能。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用多种教学方法相结合的方式进行。
1.讲授法：讲解饮料灌装机械的基本原理、结构类型及其工作原理。
2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解饮料灌装机械在实际生产中的应用。
3.实验法：学生进行实验，观察饮料灌装机械的工作过程，提高学生的实践操作能力。
4.讨论法：鼓励学生积极参与课堂讨论，培养学生的思维能力和团队协作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课将准备以下教学资源：1.教材：选用符合课程标准的教材，为学生提供系统、科学的学习材料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作课件、动画等多媒体资料，直观展示饮料灌装机械的工作过程。
4.实验设备：准备实验所需的饮料灌装机械设备，让学生亲身体验并了解其工作原理。
五、教学评估本节课的评估方式将包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面客观地评价学生的学习成果。
液体灌装机控制
“机电传动控制”课程设计任务书1．设计题目：液体灌装机控制2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计PLC控制梯形图3）写出对应的语句表4）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。
2天2）PLC梯形图设计。
5天3）说明书撰写。
2天4）答辩。
1天指导教师：专业负责人：2010年12月29日目录1．前言------------------------------------------------------------------------------------- 4 2．绪论--------------------------------------------------------------------------------------5 3．课程设计的任务和要求------------------------------------------------------------- 113.1、课程设计的任务--------------------------------------------------------------113.2、课程设计的基本要求-------------------------------------------------------- 11 4．总体设计------------------------------------------------------------------------------ 114.1、PLC选型-----------------------------------------------------------------------124.2、PLC端子接线----------------------------------------------------------------- 12 5．PLC程序设计------------------------------------------------------------------------ 135.1、设计思想---------------------------------------------------------------------- 135.2、顺序功能图-------------------------------------------------------------------- 145.3、PLC梯形图-------------------------------------------------------------------- 16 6．语句表----------------------------------------------------------------------------------- 17 7．结束语----------------------------------------------------------------------------------- 18 8．参考文献-------------------------------------------------------------------------------- 18前言机械制造及自动化技术是一项应用计算机及其外围设备协助工程技术人员完成产品设计和制造的新兴技术。
全自动液体灌装机控制系统设计报告
全自动液体灌装机控制系统设计报告一、引言全自动液体灌装机是一种用于灌装液体产品的机械设备，广泛应用于食品、饮料、化妆品等行业。
灌装过程需要准确计量、控制液位，同时还需要控制灌装速度、灌装量等参数，以确保产品的质量和生产的效率。
本报告旨在设计一种全自动液体灌装机的控制系统，以实现灌装过程的自动化和准确性。
二、系统组成1.主控制器：负责整个系统的整体控制和协调，接收和处理传感器的信号，控制执行器的动作。
2.传感器：用于检测液位、压力、温度等参数，并将相应的信号传输给主控制器。
液位传感器应具备高精度、防溢、防腐蚀等特性，以确保灌装量的准确性。
3.执行器：包括电机、气缸等执行器，用于控制灌装机的动作，如开启或关闭灌装阀门、启动输送带等。
执行器的选择应考虑其响应速度、可靠性和耐用性。
4.人机界面：提供操作界面，使操作人员能够监控和控制系统的运行状态。
界面应设计简单直观，允许调整灌装参数和显示故障信息。
三、系统设计1.主控制器设计主控制器采用微处理器，具备高性能、高稳定性和扩展性。
它应包括必要的输入/输出接口，以接收传感器的信号和控制执行器的动作。
主控制器应具有实时性，能够快速精确地处理传感器信号，并根据预设的灌装参数控制灌装机的动作。
2.传感器设计液位传感器采用压力传感器或超声波传感器，具备高精度、高稳定性和可靠性，能够准确检测液位变化，并将信号传输给主控制器。
温度传感器采用热电偶或浮子式温度传感器，能够实时监测液体温度，确保灌装质量。
3.执行器设计电机是常用的执行器，用于控制灌装阀门的开闭、输送带的运行等。
电机应具备高响应速度、高转速、高扭矩和高精度，以确保灌装过程的准确性和效率。
气缸可以控制灌装阀门的启闭、传送板的升降等。
气缸应选择高速高效的电磁气缸，具备高可靠性和高耐久性。
4.人机界面设计人机界面应以触摸屏为主，具备直观的操作界面和友好的用户体验。
界面应提供灌装参数的调整、启停和故障信息的显示。
同时，还应有密码保护和自诊断功能，以确保操作安全和故障排除。
全自动液体灌装机控制系统设计报告
全自动液体灌装机控制系统设计报告目录一、内容概要 (2)1.1 编写目的 (2)1.2 背景与意义 (3)二、系统需求分析 (4)2.1 系统功能需求 (4)2.2 系统性能需求 (5)2.3 系统安全与可靠性需求 (6)三、系统设计方案 (7)3.1 总体设计 (8)3.2 控制器选择 (10)3.3 传感器与执行器设计 (11)3.4 通信与网络设计 (13)四、硬件系统设计 (14)4.1 控制器硬件设计 (15)4.2 传感器硬件设计 (16)4.3 执行器硬件设计 (17)五、软件系统设计 (19)5.1 软件架构设计 (20)5.2 数据处理与算法设计 (21)5.3 用户界面设计 (22)六、系统测试与验证 (23)6.1 单元测试 (25)6.2 集成测试 (26)6.3 系统验证与确认 (27)七、结论与展望 (28)一、内容概要本设计报告主要阐述了全自动液体灌装机控制系统的设计与实现。
该系统采用先进的控制技术和传感器技术，实现了灌装过程的自动化控制，包括灌装速度、灌装量、灌装位置等关键参数的精确控制。
在系统设计方面，我们采用了模块化的设计思想，将系统划分为硬件控制模块、传感器模块、执行器模块和通信模块等四个部分。
其中。
在软件开发方面，我们使用了C语言开发了控制系统的软件部分，实现了与硬件设备的通信、数据处理、参数设置和故障处理等功能。
我们还设计了友好的用户界面，方便操作人员对系统进行操作和维护。
在系统集成方面，我们将硬件设备和软件系统进行了严格的测试和调试，确保了系统的稳定性和可靠性。
我们还考虑了系统的扩展性和通用性，为系统的进一步升级和扩展提供了便利。
通过本系统的设计和实现，我们提高了灌装机的自动化水平和生产效率，降低了人工成本和产品质量风险，为企业的可持续发展做出了贡献。
1.1 编写目的本文档旨在为全自动液体灌装机控制系统的设计提供详细的设计方案，以满足客户对产品性能、稳定性和可靠性的要求。
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沈阳理工大学课程设计专用纸
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目录
前言 (1)
1.课程设计的任务和要求 (3)
2.总体设计 (4)
2.1 PLC选型 (4)
2.2PLC端子分配 (4)
3.PL C程序设计 (5)
3.1设计思想 (5)
3.2顺序功能图 (7)
3.3 PLC梯形图 (8)
3.4 调试说明 (13)
结束语 (15)
参考文献 (16)
前言
可编程序控制器(Programmable Logic Controller)是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器。
在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。
电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。
为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。
国际电工技术委员会IEC （International Electrotechnical Commission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。
以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。
通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器单元、电源单元、输入输出单元、接口单元和外部设备组成，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。
系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。
用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。
由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。
故自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大
大推进了机电一体化进程。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强，已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能。
特别是远程通讯功能的实现，易于实现时柔性加工和制造系统（FMS），使得PLC如虎添翼。
1.课程设计的任务和要求
课程设计题目：液体灌装机控制
灌装机动作如下：
1）液体容器的传送动作。
它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行；
2）液体容器的升降动作。
它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位；
3）电磁阀输出。
电磁阀为二位三通电磁阀。
接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作；
4）供油与吸油动作。
当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油；
实践教学要求与任务：
1.设计内容：
1）完成《课程设计指导书》所要求的控制。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。
2.设计要求：
1）画出端子分配图和顺序功能图
2）设计并调试PLC控制梯形图
3）设计说明书
2.总体设计
2.1 PLC选型
根据本题目的控制要求，所需要的触点数目最多为23个，所以选择SIEMENS S7-200型PLC。
2.2 PLC端子分配
图2.1 端子分配图
3.PLC程序设计
3.1设计思想
本次课程设计要求可以实现手动，单周期，连续控制。
为了能完成这些动作，必须设计一主程序，其中含有手动，连续，单周期控制，每个都是一个子程序。
启动PLC 时必须先读主程序，然后调用子程序，加以实现。
手动控制时：在控制面板上有一些按钮。
它们都分别控制着各个步骤的启动，每个步骤的停止可以由下一步的启动来断开电路。
单周期控制时：这个控制和连续控制大致相同。
当控制面板的旋钮放在单周期挡时，按下启动按钮I0.0，线圈M2.3得电，其常闭触点断开线圈M2.1，使程序不能连续，只工作一周期便回到原点。
连续控制时：用两个并行序列加以实现。
当控制面板的旋钮放在连续挡时，按下启动按钮I0.0。
线圈M2.1得电，使其在程序中的常开触点闭合，常闭触点断开。
程序从初始步开始，工作一个周期后由于M2.1常闭触点断开使初始步断开，程序并不能回到初始步停止，而是往复地工作下去。
图3.1 液体灌装机控制流程图
图3.2 灌装机控制面板
3.2顺序功能图
图3.3 顺序功能图
3.3 PLC梯形图
图3.4 主程序梯形图
图3.5 公用程序梯形图
图3.6 手动程序梯形图
图3.7 自动程序梯形图
3.4 调试说明
（1）手动控制：在仿真软件中装载程序，打开启动按钮I0.0，打开手动I1.7，按下手动右行I1.1，输出Q0.1，按下手动左行I1.0，输出Q0.0，按下手动前行I1.2，输出Q0.2，按下手动后行I1.3，输出Q0.3，按下手动上行I1.4，输出Q0.4，按下手动下行I1.5，输出Q0.5，按下手动供油汽缸前进I2.1，输出Q0.6，按下手动供油汽缸后退I2.2，输出Q0.7，按下手动电磁阀通电I2.5，输出Q1.0。
（2）单周期控制：打开启动按钮I0.0，运行程序。
打开I1.6控制单周期运行，同时满足下限位，左限位，前限位时输出Q0.1右行。
到达I0.3右限位输出Q0.4上行，到达I0.4上限位，同时输出Q0.3，Q1.0
和Q0.6，分别为传送器后行，电磁阀打开和供油汽缸前进供油。
传送器到达I0.7后限位，输出Q0.0左行，到达I0.2左限位，输出Q0.2前行，到达I0.6前限位后等待，此时供油汽缸到达I2.3供油汽缸前限位后输出Q0.7后退吸油，传送器输出Q0.5下降，到达下限位后等待，供油汽缸输出Q2.4到达供油汽缸后限位后与传送器一起返回初始步，停止。
（3）连续控制：打开启动I0.0按钮，启动程序。
打开I2.0控制连续运行，同时满足下限位，左限位，前限位时按单周期控制过程运行，当传送器到达下限位，供油汽缸到达后限位时，同时输出Q0.1右行，进行下一轮循环。
结束语
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识。
通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我所掌握的都是思想上的，对一些细节不够重视，当我把自己编写出来的程序放到PLC中的时候，程序不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
通过解决一个个在调试中出现的问题，我对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
经过这次设计我学到很多很多的的东西，既让我懂得了怎样把理论应用于实际，又让我懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
使我进一步提高了实际动手能力和独立思考的能力。
为我以后的学习和工作打下了坚实的基础，使我受益匪浅！
参考文献
[1] 陈白宁，段智敏，刘文波. 《机电传动控制基础》. 沈阳：东北大学出版社，2008.
[2] 夏田，陈婵娟，祁广利. 《PLC电气控制技术》. 北京：化学工业出版社，2009.
[3] 张凤珊，祖龙起. 《电气控制及可编程程序控制器》. 北京：中国轻工业出版社，2003.
[4] 周万珍，高鸿斌. 《PLC分析与设计应用》. 北京：电子工业出版社，2004.。