STM32神舟系列开发板从零入门到精通
零基础学习STM32之入门学习路线
零基础学习STM32之⼊门学习路线 可以说就⽬前的市场需求来看，stm32在单⽚机领域已经拥有了绝对的地位，51什么的已经过时了也只能拿来打基础了，最后依然会转到stm32来，也正是因为这样stm32的学习者越来越多，其中不难发现绝⼤部分的stm32的学习者是在⼊门阶段的，所以今天我们就来聊聊stm32的⼊门学习路线。
先来看个图，相信会有所了解。
⾸先学习stm32 不管是C语⾔还是汇编肯定跑不了的所以C语⾔⼀样要打好基础，尤其是C语⾔中的指针，结构体，循环等等⼀些最基础的知识你要能够熟练应⽤，要不然对于从事stm32开发的难度是⾮常⼤的。
针对C语⾔我给⼤家推荐⼀个视频资料虽然是某某机构录的资料不过讲的倒是很详细值得⼀看 C语⾔⼊门视频教程_9天精通Linux C语⾔ 书籍的话其实不⽤买纸质的现在晚上电⼦版的pdf很多可以搜⼀下，我推荐两本《C和指针》《C语⾔核⼼技术》看着都还可以，⽹上就有我就不上传了。
然后就是要学会读stm32⼿册，不要⼩看这个现在市⾯上stm32的本⼦很多，原⼦，野⽕等等每⼀个公司的板⼦多少有些不同，没必要都去学会如果是那样我们的学习成本会成倍增长，毕竟每学习⼀个板⼦就要买⼀块板⼦，所以学会⼀个板⼦之后其他板⼦也是有很多相同的不同的那⼀部分我们学会读⼿册和⽂档就OK了。
⾄于其中的⼀些细节只是像什么中断，时钟，外设，ADC，DMA就不给⼤家⼀⼀介绍了⾃⼰找⼀套系统的学习资料就OK了，现在免费的多的是就算⾃⼰找个群进去要⼀套，遇到好⼼的⽹友给你⼀套也是有可能的，实在不⾏花个⼏⼗块钱⾃⼰去买⼀套，为了学习投⼊，这个⽆可厚⾮。
最后我再给⼤家推荐⼀个串⼝和⼀个直流电机驱动与测速的资料，玩⼩车和四轴想⾃⼰搞点⼩玩意的可以看看 ------------------------------------------ (stm32串⼝应⽤) 概念这么多，我该如何学 ------------------------------------------ 对于⼊门的朋友希望能够看在学成之后的薪资的⾯⼉上坚持住，其实只要坚持努⼒学习，总会等到苦尽⽢来的那⼀天。
stm32学习经历（5篇可选）
stm32学习经历（5篇可选）第一篇：stm32学习经历随便写写，关于stm32 最近在学习stm32，写点东西，虽然简单，但都是原创啊开发板是前辈画的，好像是用来测试一个3G功能的，不过对于我来说太远；我要来了3个，自己焊了一个最小系统，好在公司资源还是不错的，器件芯片有，还可以问问前辈--对公司还是比较满意的，虽然工资少了点，但学东西第一位O(∩_∩)O~。
最开始当然是建工程了，这个真不太会，前前后后竟用了一周（时间真长，别见笑啊），上网查资料，问前辈，自己琢磨。
总算搞定，然后从GPIO开始学，开始还真没什么头绪（虽然在大学学点51，但完全没有真正应用，顶多是跑马灯实验），开始纠结是从寄存器开始学还是从库函数开始学，后来看到一句“用库函数入门，用寄存器提高”于是下定决心用库，但当时没有库的概念，结果走了很多弯路，看了很多不必要的东西，当时竟没理解到只是调用库就OK了，别的不用管。
最后潜心的在教程网看完一个例程后照猫画虎写了一个，经过了多次调试以后，灯终于亮了！那个兴奋啊。
再次还要感谢希望自己坚持下去，早日能写出一个属于自己的程序，完成一个说的过去的功能，下面把我的程序粘出来，和大家分享下，大虾看到了别见笑啊注：1.有两个灯，PA4 B12，都是低电平点亮2.有两个按键，PB8 和 PB9，按下是低电平3.程序开始后两个灯常亮，按下按键后熄灭，抬起后继续亮main.c中#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_exti.h" void RCC_Configuration(void) //时钟配置函数{ ErrorStatus HSEStartUpStatus; //使能外部晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //等待外部晶振稳定HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作if(HSEStartUpStatus==SUCCESS) { //设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK 将系统时钟进行分频后，作为AHB总线时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //PCLK1(APB1) = HCLK/2 将HCLK时钟2分频后给低速外部总线RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK2(APB2) = HCLK HCLK时钟配置给高速外部总线 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //外部高速时钟HSE 4倍频RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_4); //启动PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //等待PLL稳定while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //系统时钟SYSCLK来自PLL输出RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //切换时钟后等待系统时钟稳定 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); } // 下面这些都是外设总线上所挂的外部设备时钟的配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_AP B2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); }void GPIO_Configuration(void) //GPIO配置函数{ //GPIO_DeInit(GPIOA); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); } void EXTI_Config(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; // 管脚选择GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9); // 清除 EXTI线路挂起位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8|EXTI_Line9); // EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8|EXTI_Line9; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // 注意名称是“_IRQn”，不是“_IRQChannel”NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); EXTI_Config(); NVIC_Config();while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); } } 中断文件 it.c中void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET ) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0); } if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET ){ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0);勤劳的蜜蜂有糖吃} }第二篇：STM32入门经历,高手不要进!现在STM32初学入门,写些关于入门的帮助,也算答谢帮助过我的人.希望象我这样想学STM32的朋友不用迷茫.(本入门只适合低手,高手不要见笑).1.硬件平台.现在可以买到学习有的有英蓓特的MCBSTM32 和万利的EK-STM32F,可能目前出来最好的还是的神舟系列开发板，包括神舟I号（103RBT），神舟II号(103VCT)，神舟III号（103ZET），神舟iv号（107VCT）几款都有，反正这几个板我都买了，学校出钱买的，还挺实惠,让老板打了个折扣，如果你自己开板做,成本还比这高.学会了才自己做自己的板子吧.2.软件平台.现在流行的有Keil MDK 3.15b和 IAR EWARM 4.42A. 购买评估板时,里面的光盘已经带了.为什么选这两个平台,用的人多,你以后遇到问题,可以找人解决的机会就大.英蓓特的MCBSTM32用的是Keil MDK 平台, 万利的是 IAR EWARM.3.C语言知识如果想补这推荐一本入门的书C Primer Plus 中文版.这本也是入门的好书.4.ST的数据手册STM32F10x参考手册看完这个就对STM32的内部有认识.STM32 Document and library rules 个人认为这个最重要.因为你学会了C语言看例程时.很多如GPIO_SetBits GPIO_ResetBits.很多C语言以外的函数库.这些都是STM32的库文件.5.看例程.如keil MDK 3.15b下的C:/Keil/ARM/Boards/Keil/MCBSTM32 有很多例程.GPIO口,RTC,PWM,USB,CAN等等....你想到的都有例程.6.多上论坛,呵呵.....有不明问下高手,我也是这样.只要不断努力,你一定会成功的.第三篇：STM32学习心得笔记STM32学习心得笔记时钟篇在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后，我们可以开始编写程序了。
首先，我们需要创建一个新工程。
在Keil中，选择“Project”->“New uVision Project”，然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“STM32 Project”，然后按照向导创建新工程。
接下来，我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中，选择“Options”->“Device”，然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中，选择“Project”->“Properties”，然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后，我们需要编写代码。
在Keil中，选择“Project”->“Add New Item”，然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“Source File”，然后输入文件名。
编写代码时，我们可以使用STM32固件库提供的函数库，简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候，我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中，选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”，然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中，选择“Pinout & Configuration”，然后选择功能和引脚。
接下来，我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中，选择“View”->“Serial Window”，然后选择波特率和串口号。
零基础学stm32要多久？stm32应该怎么学？
零基础学stm32要多久？stm32应该怎么学？STM32由于资料丰富、稳定、性价比高深得广大工程师和企业的喜爱。
现在随便在招聘平台上搜索单片机开发或者嵌入式开发，基本都要求会STM32。
我用STM32也有很多年了，基本上是围绕着F103、F030系列来做产品，对这个芯片的学习深有感触。
很多新手入门stm32都感觉很复杂，几百个寄存器，复杂的内核结构，详细的数据手册都几百页。
再加上软件是基于固件库开发，其中涉及到了大量的结构体、枚举、指针的应用。
如果没一定的C语言和单片机基础想快速入门还是比较困难的。
今天结合自己经历和经验，来跟大家分享下自己曾经是怎么快速学会stm32的。
**1.零基础学stm32要多久？**如果你不懂电路基础、不懂C语言、不懂51单片机，千万不要一上来就学STM32。
还是那句话：看起来你是走了捷径，最终你花的时间肯定更长。
Stm32的定位就是给工程师缩短产品开发周期用的，而不是给新手去学习单片机的。
因为固件库把底层的硬件驱动都写好了，你只需调库应用就行了，如果你没接触过51单片机，你可能压根都不知道单片机有寄存器的存在，而外设功能就是通过配置寄存器来实现的。
这种原理性的东西你不了解，后面每学一个外设，你可能都会产生很多疑问，为什么要这样配置？我想改配置怎么改？改了出现问题如何解决？所以，如果按照正确的学习路径，从51到STM32，一个月的时间基本可以学完(每天8小时)。
那我总结最快的学习路径，在我以前文章有写，每个阶段学到什么程度都写的很清楚，并且给出了相应的教程和工具。
2.stm32应该怎么学？我第一个学的单片机是51，然后就参加工作了，工作中用到了stc 和nxp的，那时nxp用起来也比较痛苦，一个32位的单片机要配置寄存器来用。
后面制定新产品方案的时候，老工程师推荐用stm32干，说开发周期快，价格也比nxp便宜。
然后我就开始去研究STM32了，其实也没有刻意去学习，就买了一块开发板(主要是想要他们的例程)。
STM32从入门到精通
STM32从⼊门到精通前⾔：还记得⼤学⽼师跟我说过的⼀句话，嵌⼊式这个⾏业越学越觉得⾃⼰懂得太少。
这也许就是我们要树⽴终⽣学习的⽬标和动⼒吧！我所理解的精通就是对崇尚的技术永⽆⽌境地追求。
⼀、相识STM32STM32这款由ST公司开发的32位微控制器，是继51单⽚机后第⼀款我为之痴迷的经典MCU。
⼤学的时光很短，⽽我与她为伴，但从未静下⼼来，好好看她！1.1 STM32如何选型？当开发⼀款嵌⼊式产品时，主控芯⽚的选型相信是⼀个⾮常棘⼿的问题，不仅要考虑芯⽚的性能和硬件资源是否可以满⾜产品的需求，还有考虑芯⽚的成本以及功耗等因素，但这些对于有经验的⼯程师来说并不算什么难事。
那对于初学者该如何选型呢？那肯定是找资料最齐全的，推荐初学者选择STM32F103系列作为⾃⼰的⼊门32的经典，学习资料可以选择正点原⼦，原⼦哥的STM32资料相信⼤家都有所⽿闻，确实做得很⽤⼼。
附上原⼦论坛要增加⾃⼰阅历，没事可以多逛逛论坛，关注⼀些新出的MCU，毕竟技术在发展，作为嵌⼊式⼯程师要跟上时代的进步，其实官⽅⼿册可以提供我们⼀个很好的参考，⼤家可以⾃⾏去ST官⽹下载，然后再选择最符合⾃⼰项⽬要求的芯⽚。
1.2 BOOT引脚设置在ISP下载电路中，我们需要配置BOOT引脚，有关BOOT引脚不同的配置会产⽣不同的启动⽅式，具体见表格BOOT配置。
BOOT0BOOT1启动⽅式0X内部FLASH10系统存储器11内部SRAM1.3 如何分配原理图IO在画原理图之前，⼀般的做法是先把引脚分类好，然后才开始画原理图，引脚分类具体见表格。
引脚分类引脚说明电源(VBAT)、(VDD VSS)、(VDDA VSSA)、(VREF+ VREF-)等晶振IO主晶振IO，RTC晶振IO下载IO⽤于JTAG下载的IO:JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRSTBOOT IO BOOT0、BOOT1，⽤于设置系统的启动⽅式引脚分类引脚说明复位IO NRST，⽤于外部复位GPIO专⽤器件接到专⽤的总线，⽐如I2C，SPI，SDIO，FSMC，DCMI这些总线的器件需要接到专⽤的IO1.4 如何寻找IO的功能说明要想根据功能来分配 IO，那就得先知道每个 IO 的功能说明，这个我们可以从官⽅的数据⼿册⾥⾯找到。
stm32开发板学习计划
stm32开发板学习计划引言：STM32开发板是一款基于ARM Cortex-M处理器的微控制器开发工具，它具有处理器高性能、低功耗、丰富的外设以及丰富的应用程序库等特点，被广泛应用于嵌入式系统开发中。
在学习STM32开发板的过程中，一定要对其硬件和软件进行深入的了解，掌握其应用方法和开发流程，这样才能更好地发挥其功能和潜力。
本文将介绍一份完整的STM32开发板学习计划，帮助初学者更好地入门和掌握STM32开发板的使用。
一、学习前的准备1. 硬件准备：- 一款STM32开发板，如STM32F103C8T6、STM32F407VGT6等- 一台计算机，安装有Windows、Linux或者MacOS操作系统- 一根MicroUSB数据线- 一块面包板- 一些基础的电子元件，如LED、电阻、电容等2. 软件准备：- 安装并配置好Keil、IAR、GCC等开发工具- 安装并配置好ST-Link、J-Link等调试工具- 下载并安装好STM32CubeMX和相关的库文件- 掌握C/C++语言的基础知识- 学习并熟悉STM32开发板的数据手册和参考手册以上准备工作完成后，就可以开始进行STM32开发板的学习了。
二、学习目标1. 了解STM32开发板的基本介绍，如型号、外设、引脚定义等2. 掌握STM32开发板的硬件连接和调试方法3. 学习STM32开发板的软件开发环境搭建和使用4. 熟悉STM32开发板的程序设计和调试流程5. 掌握STM32开发板与外围电路的连接方式和应用方法6. 完成一些基础的STM32开发板实验和项目三、学习内容和学习计划1. 学习STM32开发板的基础知识- 了解STM32开发板的基本介绍和特点- 学习STM32开发板的硬件结构、外设和引脚定义- 掌握STM32开发板的主频设置和时钟配置2. 学习STM32开发板的硬件连接和调试方法- 掌握STM32开发板的软件和硬件调试环境搭建- 学习STM32开发板与调试工具的连接和使用方法- 熟悉STM32开发板的固件升级和调试流程3. 学习STM32开发板的软件开发环境搭建和使用- 学习并掌握Keil、IAR、GCC等开发工具的安装和配置- 下载安装并配置好STM32CubeMX和相关的库文件- 掌握STM32开发板的程序编辑、编译和下载方法4. 熟悉STM32开发板的程序设计和调试流程- 学习并掌握C/C++语言在STM32开发板上的应用- 掌握STM32开发板的程序调试和仿真方法- 学习STM32开发板的程序下载和调试技巧5. 掌握STM32开发板与外围电路的连接方式和应用方法- 了解STM32开发板与外围电路的连接方式- 学习并掌握STM32开发板的GPIO、UART、SPI、I2C等外设的应用方法- 完成一些基础的STM32开发板在外围电路上的实验和项目6. 完成一些基础的STM32开发板实验和项目- 完成一些基础的STM32开发板实验，如LED控制、按键检测、PWM输出等- 完成一些简单的STM32开发板项目，如温湿度检测、无线通信等四、学习方法和总结1. 学习方法- 多参考STM32开发板的数据手册和参考手册- 多查阅相关的学习资料和教程- 多与其他学习者、开发者交流和讨论2. 总结- 在学习和实践的过程中，要及时总结和归纳所学知识- 对出现的问题和困难要及时进行分析和解决- 不断地完善和提升自己的 STM32 开发技能通过以上的学习计划，相信初学者可以更好地入门和掌握 STM32开发板的使用。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助你迅速上手使用STM32进行开发。
第一步：准备开发工具首先，你需要准备相应的开发工具。
在使用STM32进行开发时，通常需要以下几个工具：1.STM32开发板：选择一款合适的STM32开发板作为开发平台。
市面上有很多不同型号的STM32开发板可供选择，你可以根据自己的需求和预算作出选择。
2. 开发环境：STM32可使用多种开发环境进行开发，包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等。
你可以根据自己的习惯和需求选择适合的开发环境。
准备好以上开发工具后，我们可以开始进行STM32的快速入门教程。
第二步：熟悉开发环境在开始开发之前，我们需要先熟悉所选用的开发环境。
以Keil MDK为例，你需要了解如何创建一个新的工程、配置工程的属性和选项、添加源文件等。
这些基本的开发环境的操作将对后续的开发工作起到关键作用。
第三步：编写第一个程序学习STM32的第一步是编写一个简单的程序，将其烧录到开发板上运行。
这个程序通常是一个LED闪烁的示例程序，通过控制开发板上的LED 灯，检查开发环境是否配置正确。
在Keil MDK中，你可以创建一个新的C文件，编写如下代码：```#include "stm32f4xx.h"int main(void)//初始化LED灯RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);while (1)//控制LED灯的状态GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}```上述代码通过GPIO控制LED的亮灭，通过轮询的方式实现LED闪烁的效果。
零基础入门篇
第四章 STM32神舟I号零基础入门篇 (2)4.1 如何从零开始新建STM32工程模板 (2)4.1.1 如何去官网下载最新的STM32资料的方法 (2)4.1.2 获取ST库源码 (7)4.1.3 开始新建工程 (7)4.1.4 MDK环境设置 (16)4.1.5 使用JLINK V8仿真器硬件调试配置 (20)4.2 理解芯片控制的原理 (24)4.3 芯片管脚控制LED灯原理图解释 (25)4.4 STM32相关的芯片手册有哪些？我们如何阅读这些资料 (26)4.5 STM32芯片各个管脚是怎么控制以及被管理的？（如何阅读芯片手册） (28)4.6 STM32芯片单个管脚是怎么被控制以及被管理的？（如何阅读芯片寄存器）304.7 分析一个最简单的例程 (32)4.7.1 硬件原理图分析 (32)4.7.2 例程环境搭建 (36)4.7.3 实验现象 (43)4.7.4 代码详细分析： (43)4.7.5 程代码详细说明 (51)4.7.6 码如何映射到映射到芯片内部的寄存器 (53)4.7.7 main函数寄存器级分析（重点） (54)4.7.8 函数与我们这个例程之间的关系 (60)4.8 STM32重映射功能 (60)4.8.1 什么是STM32的重映射 (60)4.8.2 所有的管脚都可以重映射吗 (61)4.8.3 为什么要有STM32重映射这个功能 (61)4.8.4 举例说明 (61)4.8.5 深入分析STM32重映射内部架构原理 (62)4.8.6 STM32重映射关键指点 (64)第四章 STM32神舟I号零基础入门篇4.1如何从零开始新建STM32工程模板4.1.1如何去官网下载最新的STM32资料的方法1、 打开网页，在百度搜索网页栏中搜索“ST”,如下图2、点击st意法半导体进入ST官网3、点击微控制器和存储器4、点击微控制器5、选择STM32-32位的微控制器中的F1系列6、选择你需要的芯片，比如STM32F103ZET6、STM32F107VCT6，STM32F207ZGT、STM32F407ZGT 等，这里我们用STM32F103RBT6做示范，如下图：7、打开后选择Design support以上都是官网提供的文档资料，具体请大家登陆官网查看，比如我要下载一个最新的库，大家看下图，这个库文件我找到了，提示说是3.5.0版本的库文件：4.1.2获取ST库源码在新建工程模板之前，我们首先需要获取到ST库的源码，源码从上面的流程就可以从ST的官方网站下载到，在这里我们以V3.5.0的库来新建我们的工程模板。
STM32-深入浅出（新手必看）
STM32-深⼊浅出（新⼿必看）STM32学前班教程之⼀：为什么是它经过⼏天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和⼀些基本知识。
想拿出来与⼤家共享，笨教程本着最⼤限度简化删减STM32⼊门的过程的思想，会把我的整个⼊门前的⼯作推荐给⼤家。
就算是给⽹上的众多教程、笔记的⼀种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品⼀律隐去来源和品牌，以防⼴告之嫌。
全部汉字内容为个⼈笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分⼏篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和⾯积之间做以平衡是我的⾸要选择，⽽把运算放在第⼆位，这根我的专业有关系。
⾥⾯的运算其实并不复杂，在⼊门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32⼀出就转向的原因。
下⾯是我⾃⼰做过的两块DSP28的全功能最⼩系统板，在做这两块板⼦的过程中发现要想尽⼒缩⼩DSP的⾯积实在不容易（⽬前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电⽅式和1.9V的电源让⼈很头疼。
后来因为⼀个项⽬，接触了LPC2148并做了⼀块板⼦，发现⼩型的ARM7在外设够⽤的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯⽚资料，也同时对⼩⾯积的A VR和51都进⾏了⼤致的⽐较，这个时候发现了CortexM3的STM32，⽐2148拥有更丰富和灵活的外设，性能⼏乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上⼿，就直接转了这款STM32F103。
与2811相⽐较（核⼼1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在⽤STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯⽚⾯积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）⾯积是2811的25%，最⼤功耗是DSP的20%，单⽚价格是DSP 的30%。
STM32初学者必用——类似的教程
STM32初学者必用——类似的教程如果你是一位STM32的初学者，那么以下的教程绝对会帮助你快速入门并理解如何使用STM32微控制器进行开发。
1.学习基本知识首先，你应该了解STM32是什么以及它的基本原理。
它是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M系列微控制器。
你需要了解一些关键术语和概念，例如GPIO（通用输入输出）、引脚映射和寄存器等。
2.安装工具链在开始使用STM32微控制器进行开发之前，你需要安装一些工具。
这些工具包括STM32CubeMX，它是一款用于配置STM32微控制器的图形化配置工具。
你还需要安装Keil或者IAR Embedded Workbench等编译器和调试工具。
3.配置工程使用STM32CubeMX配置你的工程非常重要。
你可以选择适合你项目的STM32微控制器型号，并且配置外设，例如UART串口、SPI接口和I2C总线等。
配置完成后，STM32CubeMX将自动生成工程文件。
4.编写代码在编写代码之前，你需要了解一些基本的编程知识，例如C语言和嵌入式系统编程。
你可以通过阅读相关书籍或者参加在线课程学习这些知识。
接下来，你需要根据项目要求编写代码，并将其添加到生成的工程文件中。
5.调试和测试在你的代码编写完成后，你需要进行调试和测试。
你可以使用Keil 或者IAR Embedded Workbench等调试工具来单步调试代码，检查变量的值以及程序的执行路径。
你还可以使用示波器或者逻辑分析仪来测试硬件接口和通信协议的正确性。
6.参考文档和资源作为一位STM32初学者，你应该熟悉STMicroelectronics官方网站上的文档和资源。
他们提供了很多有关STM32微控制器的技术说明书、应用笔记和参考设计。
你还可以加入STM32的开发者社区，并与其他开发者分享经验和获取帮助。
总结起来，学习STM32微控制器需要对基本知识有一定的了解，并掌握相关的工具和技术。
STM32入门教程
STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。
它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。
对于初学者来说，入门STM32可能会有一定的难度。
本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法，帮助初学者快速上手。
第一部分：STM32简介在入门STM32之前，我们首先了解一些基本的背景知识。
STM32系列采用了ARM Cortex-M内核，具有不同的系列和型号，例如STM32F1xx、STM32F4xx等。
不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口，所以在选型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分：开发环境搭建第三部分：编写第一个程序第四部分：外设的使用STM32拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。
在这一部分，我们将详细介绍如何使用这些外设。
以GPIO为例，我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式，如何控制GPIO引脚的高低电平，以及如何使用外部中断功能。
类似地，我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。
第五部分：中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。
它可以让我们在程序运行的同时，对外部事件做出及时的响应。
本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先，我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。
然后，学习如何编写中断处理函数，并配置和启用中断。
最后，通过一个例子，演示如何使用中断来处理外部事件，例如按键的按下和释放。
第六部分：时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。
STM32提供了多个时钟源和定时器模块，可以用于各种定时任务和时序要求。
在这一部分，我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器，以及如何配置和使用定时器。
通过一个实例，我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。
第七部分：存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型，包括闪存、RAM和EEPROM等。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。
第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。
至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
STM32入门教程
调试方式
• 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串
口助手显示调试信息
• 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示
屏上
• Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断
点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
硬件电路
1
2
3
4
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OLED驱动函数
1 A
H e l l o W o r l d !
2 1 2 3 4 5
- 6 6
3 A A 5 5
4 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
函数
作用
OLED_Init();
初始化
OLED_Clear();
C语言枚举
• 关键字：enum
• 用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；
宏定义的集合
• 定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
• 引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
较器进行二值化即可得到数字电压输出
硬件电路
C语言数据类型
关键字
位数
表示范围
stdint关键字
ST关键字
char
8
-128 ~ 127
int8_t
s8
unsigned char
8
STM32入门简易教程
STM32入门简易教程首先，我们需要一块STM32开发板。
ST公司有多种型号可供选择，其中比较常用的是STM32F4系列和STM32F7系列。
这些开发板通常配有USB接口和一些基本的外设，如LED、按钮和串口通信。
安装完开发环境后，我们就可以开始编写代码了。
首先，我们需要创建一个新的工程。
在STM32CubeIDE中，我们可以选择创建一个基于单片机型号的模板工程。
然后，我们可以命名工程，并选择要使用的板级支持软件包。
一旦工程创建完成，我们就可以添加源文件并开始编写代码了。
在STM32CubeIDE中，我们可以使用C语言或C++语言来编写代码。
我们可以使用标准的C库或者ST提供的HAL库来操作单片机的外设。
在编写代码之前，我们需要了解一些基本概念。
每个STM32单片机都有一些寄存器，用于控制和配置外设。
我们可以使用这些寄存器来读取和写入寄存器的值，以控制外设的行为。
一般来说，我们需要完成以下几个步骤来编写STM32的代码：1.配置时钟：STM32单片机有多个时钟源和时钟分频器，我们需要配置它们以满足我们的需求。
2.配置外设：根据我们的需求，我们需要配置STM32的外设，如GPIO、USART、SPI等。
我们可以使用寄存器来配置和控制外设。
3.编写主程序：我们可以编写一个循环主程序，在其中处理一些任务。
这可能包括读取和写入外设、处理中断等。
以上就是一个简单的STM32入门教程。
当然，STM32的功能非常丰富，这只是一个入门的起点。
如果想深入学习STM32，我们可以继续学习更多的外设和高级特性。
STM32初学者教程
STM32初学者教程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力、丰富的外设和灵活的可编程性，广泛应用于各种领域，如工业控制、汽车电子、物联网设备等。
对于初学者来说，掌握STM32的基础知识和编程技巧是非常重要的。
下面是一份适用于STM32初学者的教程，帮助你快速上手STM32开发。
第一步：了解STM32系列首先，你需要了解STM32系列的基本信息。
该系列微控制器以其精简的体积和低功耗而闻名，有多个型号可供选择。
每个型号都具有不同的处理能力和外设集成。
你可以根据项目需求选择适合的型号。
第二步：搭建开发环境要开始使用STM32，你需要搭建一个适合的开发环境。
首先，你需要一台计算机，并安装STM32开发工具。
STMicroelectronics提供了免费的开发工具STM32CubeIDE，它集成了多个开发工具，如编译器、调试器等。
同时，你还需要购买一块开发板，比如ST官方提供的Discovery系列开发板。
将开发板连接到计算机上，确保能够识别到设备。
第三步：学习基本操作第四步：学习开发工具的使用学习如何使用STM32开发工具是非常重要的。
你需要掌握编译、调试、烧录等操作。
STM32CubeIDE提供了一套强大的调试工具，如单步调试、断点调试等。
你可以利用这些工具来调试你的代码，查找错误。
此外，你还需要学会如何使用外设库函数，这些函数可以简化你的开发过程。
第五步：学习编程技巧掌握编程技巧对于STM32开发来说也是非常重要的。
你可以学习如何使用中断、定时器等功能来优化你的代码。
此外，你还可以学习如何使用DMA来提高数据传输效率。
通过学习这些编程技巧，你可以更好地利用STM32的功能。
第六步：参考文档和教程在学习STM32的过程中，你可以参考一些官方文档和教程。
STMicroelectronics提供了丰富的文档和教程，包括编程手册、应用笔记等。
STM32入门教程
STM32⼊门教程前⾔⼀天⼊门STM32，仅⼀天的时间，是否有真的这么快。
不同的⼈对⼊门的理解不⼀样，这篇⼀天⼊门STM32的教程，我们先对⼊门达成⼀个共识，如果你有异议，⼀天⼊门不了，请不要较真，不要骂街，保持⼀个⼯程师该有的修养，默默潜⼼学习，因为你还有很⼤的上升空间。
我眼中的⼊门：（前提是你学过51单⽚机和C语⾔）1、知道参考官⽅的什么资料来学习，⽽不是陷⼊⼀⼤堆资料中⽆从下⼿。
2、知道如何参考官⽅的⼿册和官⽅的代码来独⽴写⾃⼰的程序，⽽不是⼀味的看到⼈家写的代码就觉得⼈家很⽜逼。
3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是⼀个快乐⽽富有成就感的过程。
第1章⼀天⼊门STM32本章参考资料：《STM32中⽂参考⼿册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中⽂参考⼿册》GPIO章节⼀起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌⼊式学习中⼀款⼊门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串⼝编程⽽不需要额外的仿真器，所以在教学时被⼤量采⽤，⾄今很多⼤学在嵌⼊式教学中⽤的还是51。
51诞⽣于70年代，属于传统的8位单⽚机，如今，久经岁⽉的洗礼，既有其辉煌⼜有其不⾜。
现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易⽤界⾯和多任务。
⾯对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以⽆论是⾼校教学还是市场需求，都急需⼀款新的MCU来为这个领域注⼊新的活⼒。
基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极⾼的性价⽐、简单易⽤的库开发⽅式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖⽽出，成为最闪亮的⼀颗新星。
STM32⼀上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和⼯程师的⽆⽐青睐，颇有星⽕燎原之势。
神舟III号 第三篇 基本操作篇0
第三章 STM32神舟III号开发板硬件使用基础篇 (1)1.1 如何给神舟III号板供电 (1)1.1.1 使用USB供电 (2)1.1.2 使用外接电源供电 (2)1.1.3 使用JLINK V8供电 (2)1.2 如何使用JLINK软件下载固件到神舟开发板 (3)1.2.1 如何使用J-FLASH ARM 烧写固件到芯片FLASH (3)1.2.2 使用J-Link command 设置和查看相关调试信息 (9)1.3 如何通过串口下载一个固件到神舟III号开发板 (10)1.4 如何通过USB接口下载固件到神舟III号开发板 (14)1.5 生成USB下载应用程序映像*.dfu文件 (22)1.6 如何在IAR开发环境中使用JLINK在线调试 (27)1.7 如何在MDK开发环境中使用JLINK在线调试 (28)1.8 神舟III号跳线含义 (32)1.8.1 启动模式选择跳线 (32)1.8.2 RS-232串口1与RS-485选择跳线 (32)1.8.3 Nand Flash访问选择跳线 (33)1.8.4 RTC实时时钟跳线 (33)第三章 STM32神舟III号开发板硬件使用基础篇本章节主要介绍使用STM32神舟III号开发板进行学习与试验的基本操作，让您快速入门。
开发板使用第一步是供电，所以我们先介绍如何给神舟STM32开发板供电；上电后当然是先下载几个示例观察一下实验现象与效果，所以紧接着我们介绍如何使用如何通过高效ARM调试仿真下载工具Jlink V8下载一个编译好的固件到开发板；当然不是每个用户手头都有Jlink工具，我们同时提供其它几种下载方式包括USB、串口等方式下载固件到开发板等内容。
最后我们介绍神舟开发板上跳帽的设置方式。
1.1如何给神舟III号板供电神舟III号STM32开发板一共支持三种供电方式，分别是：¾使用USB供电¾使用外接电源供电¾使用JLINK V8供电1.1.1使用USB供电神舟III号支持USB供电方式，板上自带一个500mA自恢复保险丝，当电流大于500mA 时，自恢复保险丝起作用，防止神舟III号过大的工作电流损坏PC机USB接口和神舟III 号开发板。
STM32神舟系列开发板从零入门到精通
第5章 STM32神舟I号快速入门篇2013年1月版本 V1.0 作者：STM32神舟ARM系列技术开发板产品目录：● 神舟51开发板（51+ARM）开发板● 【神舟I号：STM32F103RBT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏】● 神舟II号：STM32F103VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏● 神舟III号：STM32F103ZET6 + 3.2"TFT 触摸彩屏● 神舟IV号：STM32F107VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏● STM32核心板：四层核心板(STM32F103ZET+207ZGT+407ZGT+407IGT)● 神舟王103系列(STM32F103ZET核心板)● 神舟王207系列(STM32F207ZGT核心板)● 神舟王407系列(STM32F407ZGT/407IGT核心板)● 神舟王全系列(STM32F103ZET/207ZGT/407ZGT核心板)： 全功能底板（支持MP3，以太网，收音机，无线，SRAM，Nor/Nand Flash，鼠标，键盘，红外接收，CAN，示波器，电压表，USB HOST，步进电机，RFID物联网等）● 神舟51开发板（STC 51单片机+STM32F103C8T6核心板）：全功能底板（支持音频播放，无线，鼠标，键盘，红外收发，CAN，温度传感器，直流电机，步进电机，实时时钟，两路485，两路继电器，小喇叭，热敏光敏电阻，RFID物联网等）目录第5章 STM32神舟I号快速入门篇 (1)5.1 理解芯片控制的原理 (3)5.2 芯片管脚控制LED灯原理图解释 (4)5.3 STM32相关的芯片手册有哪些？我们如何阅读这些资料 (5)5.4 STM32芯片各个管脚是怎么控制以及被管理的？（如何阅读芯片手册） (6)5.5 STM32芯片单个管脚是怎么被控制以及被管理的？（如何阅读芯片寄存器） (9)5.6 分析一个最简单的例程 (13)5.6.1 例程硬件原理图说明 (13)5.6.2 例程main.c源代码（可以直接运行）： (13)5.6.3 例程环境搭建 (16)5.6.3 实验现象 (22)5.6.4 例程软件架构和代码分析（只有一个main.c文件） (22)5.7 例程代码详细说明 (28)5.7.1 代码的定义和声明如何与芯片内部资源挂钩 (28)5.7.2 代码如何映射到映射到芯片内部的寄存器 (30)5.7.3 main函数寄存器级分析（重点） (31)5.8 库函数与我们这个例程之间的关系 (36)5.9 其他更多技术资料和技术支持获取渠道 (36)5.1 理解芯片控制的原理如果要说做单片机很难吗？其实并不难，用3句话就可以讲明白：第1句话：芯片管脚不是输入，就是输出。
STM32开发入门教程
STM32 开发入门教程(一) 开发环境建立及其应用入门准备:我们常用的STM32 开发编译环境为Keil 公司的MDK (Microcontroller Development Kit) 和IAR 公司的EWARM.在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10限于篇幅, 在我们的教程里面将先以MDK 下的一个例子来介绍如何使用MDK 进行嵌入式应用开发.MDK 安装与配置:基于MDK 下的开发中基本的过程:(1) 创建工程;(2) 配置工程;(3) 用C/C++ 或者汇编语言编写源文件;(4) 编译目标应用程序(5) 修改源程序中的错误(6) 测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1) 创建一个工程:在uVision 3 主界面中选择"Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫"NewProject" 的工程.从设备库中选择目标芯片, 我们的MINI-STM32 开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此选中STMicrocontroller 下对应的芯片:ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM,PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM,16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer,2 SPI, 2 I2C,3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active,2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入 CPU 的相关的启动代码, 如下图所示. 启动代码是用来初始化目标设备的配置, 完成运行的系统初始化工作, 因此我们选择 "是" , 这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.----------------------------------------------------------------(2) 配置工程:选择菜单中 "Project" -> "Option for Target" 或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32 开发板上使用的就是 8M 的晶振且是使用的片内的 RAM 和 ROM 因此"taget" 下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中 "Creat Hex File" 来生成编译好的工程代码, 此工程可以通过仿真器或者串口 ISP 烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listing" "User" 菜单中我们保持默认即可."C/C++" 菜单为我们常用的菜单, 这里简单的介绍下他们的具体功能:PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine 菜单表示是工程的宏定义中的变量, 我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimization 为优化选项, Level0 为不优化, 这种模式最适合调试, 因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点. Level3 为优化等级最高, 最适合生产过程中下载到芯片中的代码.Include Path 为工程中的包含路径, 一般需将 .h 文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link" 将在今后的高级教程中介绍."Debug" 为我们调试使用的配置选项, "Use Simulator" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是 Ulink, 那么就选择 "Ulink Cotex Debug", 如果你选择的是 JLINK, 那么就选择 " Cotex M3 Jlink", 如果你使用的是 ST 公司出的简易仿真器 ST-Link , 那么你就选择 "ST-Link Debug".注意: 右边当中的选项 "Run to main{}" 选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到main 函数, 如果没有选上就会进入初始地址, 你需要自己打断点运行到你的主程序 main 处.当插上仿真器后选择上面右图中的 Setting 后会跳出一个仿真器的配置菜单. 左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为 ULINK2 的信息:对于 SWJ 选项为三线制调试, 将在后面的高级教程中介绍.右下方有两个选项:"Verify Code Download" : 表示下载后校验数据"Download to flash": 表示当仿真的时候先将目标代码下载到 Flash 中.Trace 菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能.注意: 市面上目前的盗版 Ulink2 不支持这项功能, 正版的支持, Jlink 也不支持这项功能."Flash Download" 菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项, 大家务必选择好和你芯片配套的选项. 如果你是使用的别人模板下修改为你的工程, 这个选项请注意一下, 如果不正确将不能将你的代码下载到芯片中.配置好 "Debug" 后, 那么 "Utilities" 可以不用配置.如果你使用的是仿真器仿真, 在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选择正确的仿真器进行配置.(二) ISP 在线下载程序ISP：in system programming简介:ISP: 用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;应用场合: 1,ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了;ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
嵌入式STM32入门总结及学习步骤
嵌入式STM32入门总结及学习步骤嵌入式STM32是一种广泛应用于工业控制、智能家居、物联网等领域的微控制器，其具有高性能、低功耗、易扩展等优点，因此，了解和掌握STM32的使用是非常重要的。
下面将总结一些嵌入式STM32入门的学习步骤和注意事项。
一、前期准备：1.学习基础知识：了解嵌入式系统的基本原理、C语言、电路理论等相关知识，打好基础。
2.硬件准备：购买一块STM32开发板，推荐选择一款常用的型号，如STM32F103C8T6，该型号适合初学者，价格也相对较低。
二、学习步骤：2.学习STM32的基本概念：了解STM32的体系结构、寄存器的使用方法以及相关的技术文档和参考手册，掌握STM32的各种功能和特性。
3.学习STM32的编程语言：C语言是嵌入式系统开发的常用语言，掌握C语言的基本语法和常用函数，学习如何在STM32上进行编程。
5.学习STM32的外设驱动：STM32具有丰富的外设，如GPIO、USART、SPI、I2C等，学习如何配置和使用这些外设，并编写相应的驱动程序。
6.学习STM32的中断处理：了解STM32中断的原理和应用，学习如何配置和处理中断，掌握中断的优先级、触发条件和响应机制。
7. 学习调试技巧：熟悉使用调试工具进行程序的单步调试和观察变量的值，学习如何使用printf调试技术输出调试信息。
8. 学习使用RTOS：如果需要进行多任务处理，可以学习使用嵌入式操作系统RTOS(Remote Terminal Operating System)，如FreeRTOS、uC/OS等。
9.实践项目应用：通过完成一些小型项目，如LED闪烁、按键控制、温度采集等，巩固所学知识，并不断提升自己的能力。
三、学习注意事项：1.掌握STM32的基础知识和原理：理解STM32的硬件架构和相关的技术概念，了解STM32的外设特性和使用方法，能够灵活运用已学知识解决问题。
2.多实践、多总结：通过实际的项目应用，不断练习和总结，加深对STM32的理解和应用技巧。
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第5章 STM32神舟I号快速入门篇2013年1月版本 V1.0 作者：STM32神舟ARM系列技术开发板产品目录：● 神舟51开发板（51+ARM）开发板● 【神舟I号：STM32F103RBT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏】● 神舟II号：STM32F103VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏● 神舟III号：STM32F103ZET6 + 3.2"TFT 触摸彩屏● 神舟IV号：STM32F107VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏● STM32核心板：四层核心板(STM32F103ZET+207ZGT+407ZGT+407IGT)● 神舟王103系列(STM32F103ZET核心板)● 神舟王207系列(STM32F207ZGT核心板)● 神舟王407系列(STM32F407ZGT/407IGT核心板)● 神舟王全系列(STM32F103ZET/207ZGT/407ZGT核心板)： 全功能底板（支持MP3，以太网，收音机，无线，SRAM，Nor/Nand Flash，鼠标，键盘，红外接收，CAN，示波器，电压表，USB HOST，步进电机，RFID物联网等）● 神舟51开发板（STC 51单片机+STM32F103C8T6核心板）：全功能底板（支持音频播放，无线，鼠标，键盘，红外收发，CAN，温度传感器，直流电机，步进电机，实时时钟，两路485，两路继电器，小喇叭，热敏光敏电阻，RFID物联网等）目录第5章 STM32神舟I号快速入门篇 (1)5.1 理解芯片控制的原理 (3)5.2 芯片管脚控制LED灯原理图解释 (4)5.3 STM32相关的芯片手册有哪些？我们如何阅读这些资料 (5)5.4 STM32芯片各个管脚是怎么控制以及被管理的？（如何阅读芯片手册） (6)5.5 STM32芯片单个管脚是怎么被控制以及被管理的？（如何阅读芯片寄存器） (9)5.6 分析一个最简单的例程 (13)5.6.1 例程硬件原理图说明 (13)5.6.2 例程main.c源代码（可以直接运行）： (13)5.6.3 例程环境搭建 (16)5.6.3 实验现象 (22)5.6.4 例程软件架构和代码分析（只有一个main.c文件） (22)5.7 例程代码详细说明 (28)5.7.1 代码的定义和声明如何与芯片内部资源挂钩 (28)5.7.2 代码如何映射到映射到芯片内部的寄存器 (30)5.7.3 main函数寄存器级分析（重点） (31)5.8 库函数与我们这个例程之间的关系 (36)5.9 其他更多技术资料和技术支持获取渠道 (36)5.1 理解芯片控制的原理如果要说做单片机很难吗？其实并不难，用3句话就可以讲明白：第1句话：芯片管脚不是输入，就是输出。
我们所有的程序，用单片机控制的产品，以及外设，无非就是控制芯片的各个管脚输入或者输出两个状态；例如，芯片发送数据就是输出；芯片驱动一个产品，也是输出；芯片接收数据就是输入；单片机对一个存储芯片写输入，可以理解为单片机与存储芯片连接的管脚输出状态，输出数据到存储芯片的管脚上，而存储芯片此时它的芯片对应管脚被配置成输入，将数据写入到芯片内部。
所以说，芯片管脚不是输入，就是输出，当然，如果你不使用这个管脚，也可以将它配置成某一种中间状态，免得干扰了外界，影响了PCB板上的其他元器件状态。
第2句话：芯片管脚不是高电平，就是低电平。
芯片管脚不是高电平就是低电平两种状态，当然也有第三种，既不高电平也不是低电平的状态，这样的管脚状态表示没有任何内容和数据；无论管脚是输入还是输出，它的目的都是传输数据、传输信息，所以管脚的高电平我们将它表示为“1”，低电平表示“0”，通过0和1这样的数据来传输它想传输的内容，这个就是所谓的二进制。
例如：假如复位芯片管脚是低电平进行复位，我们将该管脚一直拉高为高电平“1”的时候，芯片可以正常工作，如果将管脚拉低至低电平“0”的时候，芯片通过检测这个管脚状态为低电平，芯片内部就会自动进行复位；我们通过控制这个管脚拉高和拉低，从而就可以达到控制芯片的工作；其他的管脚也是同样的道理。
第3句话：传输协议。
什么是传输协议，比如与串口芯片通信，那么就要是串口协议的；如果是I2C 协议的EERPOM，那么就是I2C协议；还有其他一些比如485协议，CAN协议，USB协议，SD卡的SDIO协议…….等等数不胜数。
而这些协议，无非就是按照预先规定的表达方式进行通信，比如举个例子，我约定先连续发4个1,，然后再发4个0，就表示芯片A要开始发数据给芯片B 了，即芯片A通过它的芯片管脚发‘11110000’给到芯片B的时候，那么芯片B 就知道芯片A要给它真正的数据，它就要做好准备工作，准备好之后，芯片B 就会给芯片A一个回应，当芯片A收到芯片B的回应，就正式开始发数据。
这样通信双方之间的协商规定，就构成了协议，经过这么多年，就形成了我们所常见到的串口协议，CAN协议，USB协议（像USB协议又分为USB1.0协议，USB2.0协议，USB3.0协议，版本越高，速度就越快，协议进行优化后，通信效率也变高了）。
不知道大家理解了没有呢？所以总结下来，一个芯片最简单的外设莫过于I/O口的高低电平控制，我们这里将详细讲解一下如何用一个I/O口去控制一个LED灯的亮灭。
5.2 芯片管脚控制LED灯原理图解释下面有个原理图，这个原理图是用STM32的PB2管脚连LED灯的负极，用正3.3V电源端连LED灯的正极，再串联一个限流电阻限制电流（电阻的作用就是限流、降压；如果线路上电阻很小，那么电压不变的情况下，电流就会变得很大，有可能会烧坏LED灯，所以这里我们串联一个电阻进行降压）降压防止LED 灯被烧掉，这个串联电阻的阻值要计算好，使得在恒定电压的情况下，电流的大小刚好足够驱动LED灯点亮，点亮这个LED灯大概需要10ma~20ma（毫安）的电流。
原理图中STM32的PB2管脚如何控制这个DS3的灯呢？可以看到，PB2输出高电平的时候，LED灯不会亮；只有当PB2输出低电平的时候，LED灯才会点亮。
所以我们想用STM32的管脚PB2去驱动DS3这个LED灯亮，只要使得PB2输出低电平就可以，这样就知道如何控制这个LED灯了。
为什么这么接呢？为什么不让PB2管脚接LED的正极，而LED灯的负极去接GND地呢？这样才是最常规的接法不对吗？答案是当然是，但是在这里这样的接法有助于芯片的长久使用，芯片的总体驱动能力是有限的，它可以驱动一个LED灯，但驱动不了100个，1000个。
在这里需要重复上面已经说过的内容，首先我们要知道LED 的发光工作条件，不同的LED 其额定电压和额定电流不同，一般而言，红或绿颜色的LED 的工作电压为1.7V~2.4V，蓝或白颜色的LED 工作电压为2.7~4.2V，直径为3mm LED 的工作电流2mA~10mA，在这里采用绿色的LED；STM32 单片机（如本实验板中所使用的STM32F103RBT芯片）的I/O 口作为输出口时，向外输出电流的能力是25mA左右，勉强是可以点亮一个发光二极管，但是如果我们用STM32去点亮很多个LED灯的时候，就有可能造成芯片本身输出电流不足(因为芯片能输出的总电流大小是恒定的)。
其次，PB2的这种接法是一种灌电流（要VCC往内输入电流）的方式，这种方式使得STM32的芯片管脚让一个LED灯亮非常轻松，利用灌电流的方式驱动发光二极管是比较常见的一种用法，无论接多少LED，芯片管脚的负荷都非常轻。
当然，现今的一些增强型单片机，是采用拉电流输出的，只要单片机的输出电流能力足够强即可，不过接多了也是不可取的，单片机的总体驱动电流是有限的；上图中的电阻用的是1K 阻值主要为了限制电流，让发光二极管的工作电流限定在2mA~10mA。
5.3 STM32相关的芯片手册有哪些？我们如何阅读这些资料STM32神舟I号开发板的主芯片STM32F103RB芯片相关的资料和例程都可以在ST的官方网站上找到，STM32F103RBT芯片的中文网址为“/cn/mcu/product/164487.jsp”。
首先介绍两个最重要的两个文档，芯片手册和参考手册。
1、芯片手册。
芯片手册在网页“DATASHEET”那一栏。
芯片手册详细介绍了所选择的芯片型号的功能规格，内核型号，运行主频，外设资源以及其性能，芯片封装种类信息以及各种封装的管脚定义，芯片的电气特性，外设的时序要求，订购信息和器件的机械特。
这份文档因为芯片型号的不同而不同，比如STM32F103RB和STM32F103ZE和STM32F105以及STM32F107等等，他们的功能外设资源不同，所以芯片手册都不相同。
在芯片的选型阶段，这份文档是判断芯片功能和性能是否满足项目需求的关键文档。
在原理图阶段这份文档更是尤为重要。
后续开发调试阶段这份文档也不可或缺。
这份文档将伴随着你从项目开始一直走到项目结束。
2、参考手册。
参考手册在网页“REFERENCE MANUALS”那一栏，也称为技术参考手册。
这份参考手册是有关如何使用该产品的具体信息，包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息。
参考手册不涉及某个具体的芯片，他是将一个系列的芯片。
STM32F103RB属于STM32F10x这一大类，所以我们下载的文档名为“RM0008: STM32F101xx, STM32F102xx、STM32F103xx、STM32F105xx 和STM32F107xx，ARM内核32位高性能微控制器”。
也就是说无论你在STM32F103RB和STM32F103ZE和STM32F105以及STM32F107等芯片的网页页面下载的参考手册都是相同的。
这也注定这份文档介绍的功能资源是STM32F10x这一大类芯片所有功能资源的交集。
这份文档包含了USB接口和以太网接口的介绍，但并不表示STM32F103RB包含这些接口。
这两份文档都很重要，相对来说，硬件开发人员更多关注芯片手册，软件开发人员更多关注参考手册。
其次介绍芯片相关的一些文档资料。
1、处理器内核相关文档。
STM32F103RB芯片的性能是ARM公司的Cortex-M3。
所以如果需要了解内核的资料，可以参考ARM公司的“Cortex™-M3技术参考手册”以及其他Cortex-M3的技术书籍，例如“ARM Cotrex-M3权威指南”等等。
2、ST的应用笔记“APPLICATION NOTES”。
充分利用ST网页中的资源，可以加快产品设计调试进度。
3、外设资源相关资料。
例如TIM定时器、UART串口以及USB等等。