五轴数控机床全面介绍ppt课件
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Cimatron13五轴数控加工实用教程最新精品课件-第七章课件ppt
了解什么情况下用到连接、连接的过程、连接点以及默认的4种连接形式。
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
7.1.6 GPP2后处理多轴机床定义
此节是本章的重点，是多轴机床后处理调试的基础，读者必须掌握以下内容： 1. 五轴机床类型 2. GPP2多轴机床定义的内容：见p229-p235的详细介绍
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
课后作业1：
在FANUC_LIANXI.ex2文件里，把本教程图7-65里的内容修改成： ① 双摆头结构(head-head）、第四轴和第五轴分别是C（绕Z旋转）和B（绕Y旋转） ② C的旋转范围正负720度，B轴摆角正负110度 ③ 旋转方向按照国际标准右手定则定义 ④ B旋转轴到主轴端面距离为320
的用法，具体的介绍见p256-p260 2. 模拟机床的创建和练习 要掌握以下内容：具体介绍见p261-p275
a) 在Cimarron机床搭建环境如何定义五轴机床线性轴、旋转轴的数据 b) 线性轴和旋转轴几何数据的加载 c) 刀具、工件（毛坯和零件）定义
7.2.4小节介绍的练习是实践环节，通过此练习让读者学会如何用本节搭建的机床做实际的加工仿真 模拟。
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
课后作业2：
完成对叶轮流道程序（最后一条程序）的 机床加工仿真模拟，所需要的机床、后处 理以及叶轮程序见本章课件“机床仿真练习” 文件夹里
谢谢!
a) 系统变量 b) 用户定义变量 c) 交互变量 d) GPP2程序变量
7.1.10 GPP2后处理几个关键点调试介绍
通过本节练习，消化以上各节介绍的内容，具体练习步骤和内容见p243-p256的介绍
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
7.1.6 GPP2后处理多轴机床定义
此节是本章的重点，是多轴机床后处理调试的基础，读者必须掌握以下内容： 1. 五轴机床类型 2. GPP2多轴机床定义的内容：见p229-p235的详细介绍
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
课后作业1：
在FANUC_LIANXI.ex2文件里，把本教程图7-65里的内容修改成： ① 双摆头结构(head-head）、第四轴和第五轴分别是C（绕Z旋转）和B（绕Y旋转） ② C的旋转范围正负720度，B轴摆角正负110度 ③ 旋转方向按照国际标准右手定则定义 ④ B旋转轴到主轴端面距离为320
的用法，具体的介绍见p256-p260 2. 模拟机床的创建和练习 要掌握以下内容：具体介绍见p261-p275
a) 在Cimarron机床搭建环境如何定义五轴机床线性轴、旋转轴的数据 b) 线性轴和旋转轴几何数据的加载 c) 刀具、工件（毛坯和零件）定义
7.2.4小节介绍的练习是实践环节，通过此练习让读者学会如何用本节搭建的机床做实际的加工仿真 模拟。
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
课后作业2：
完成对叶轮流道程序（最后一条程序）的 机床加工仿真模拟，所需要的机床、后处 理以及叶轮程序见本章课件“机床仿真练习” 文件夹里
谢谢!
a) 系统变量 b) 用户定义变量 c) 交互变量 d) GPP2程序变量
7.1.10 GPP2后处理几个关键点调试介绍
通过本节练习，消化以上各节介绍的内容，具体练习步骤和内容见p243-p256的介绍
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
《数控机床概述 》课件
数控机床的应用领域
汽车制造领域
航空航天领域
数控机床在汽车制造中广泛应用于发动机 、变速器、底盘等关键零部件的加工。
由于航空航天领域对零部件的精度和性能 要求极高，数控机床在制造飞机和航天器 零部件方面具有重要作用。
模具制造领域
医疗器械领域
数控机床可以高效地加工各种模具，广泛 应用于塑料、橡胶、金属等行业的模具生 产。
数控装置的工作原理
数控装置是数控机床的指挥中心，它按照输入的程序指令，经过计算和处理后， 输出脉冲信号给伺服系统，控制机床各运动部件的运动。
数控装置主要由输入输出装置、数控软件和主控制装置组成，具有插补计算、伺 服驱动、故障诊断等功能。
伺服系统的工作原理
伺服系统是数控机床的重要进行 运动。
03
使用专用工具进行装夹 和测量，不得使用其他 工具替代。
04
定期检查冷却液和润滑 油的供应是否正常。
紧急情况的处置措施
如遇突然断电或系统 故障，应立即关闭主 电源，并通知维修人 员。
若发生人员受伤或设 备损坏等事故，应立 即报告上级领导并协 助处理。
当发生火灾或其他紧 急情况时，应立即停 机并按照安全疏散程 序撤离。
05
数控机床的安全操作规程
开机前的安全检查
确保电源连接良好，无裸露电 线和损坏的插座。
检查机床周围环境，确保没有 杂物和障碍物。
确认刀具和夹具安装牢固，无 松动现象。
开启数控系统，检查各轴运动 是否正常。
机床操作中的安全注意事项
01
操作过程中不得离开机 床，以免发生意外。
02
避免用手触摸旋转中的 刀具和工件，防止夹伤 或割伤。
保持机床的清洁，防止灰尘、切屑等杂物进入机 床内部。
2024版数控车床ppt课件完整版
排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
培训课件：五轴联动数控机床共18页文档
Байду номын сангаас
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
培训课件：五轴联动数控机床
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
培训课件：五轴联动数控机床
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
Powermill五轴功能 ppt课件
ppt课件
11
五轴刀轴控制
五轴刀轴控制：
• 垂直（三轴） • 前倾/侧倾 • 朝向点 • 自点 • 朝向直线 • 自直线 • 朝向曲线 • 自曲线 • 固定方向 • 自动避免碰撞 • SWARF精加工
ppt课件
12
五轴刀轴控制
前倾
前倾角：
•
为刀具沿刀具路径
方向的给定角度；如果
这个角度的设置为零，
轴矢量。
ppt课件
38
五轴机床仿真
• 机床仿真全面 碰撞检查
机床仿真将 指出超出机床加 工范围的区域以 及可能碰撞的区 域，及时调整装 夹位置和预防碰 撞的发生，避免 造成不必要的损 失。
ppt课件
39
ppt课件
22
五轴刀轴控制
SWARF加工
ppt课件
23
五轴刀轴控制
自动避免碰撞
• 自动避免碰撞
ppt课件
24
五轴刀轴控制
刀轴限界
刀轴限界：
1：通过方位角控制
2：通过仰角控制
ppt课件
25
五轴加工策略
POWERMILL8几乎所 有的三轴加工策略 （包括粗加工和精 加工），只要对刀 轴进行编辑处理， 都可以用来作为五 轴的加工策略。
ppt课件
14
五轴刀轴控制
朝向点
朝向点：
在加工过程中， 刀具的轴向方向总 是朝着指定的加工 位置（X、Y、Z)。
适合于加工外部 形状（如型芯）
ppt课件
15
五轴刀轴控制
自点
自点：
在加工过程中， 刀具的轴向由指定 的点位置（X、Y、 Z)放射状出去，刀 轴总是背向指定的 那一点。
适合加工内部形 状（如型腔）
五轴联动数控机床简单介绍ppt
适应性强：五轴联动 数控机床可以加工各 种复杂的三维曲面零 件，对于不同类型、 不同材料的零件都能 够实现高效加工。
操作方便：五轴联动 数控机床的操作简单 方便，可以通过计算 机进行控制，简化了 操作流程。
02
五轴联动数控机床的结构与组成
五轴联动数控机床的结构与组成
• 五轴联动数控机床是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于航空、航天、汽车等领域。下面将介绍五轴联动数控 机床的结构与组成。
06
五轴联动数控机床的选型及配置建议
机床规格及加工范围选择
机床规格
在选择五轴联动数控机床时，需要考虑机床的规格，包括工作台尺寸、最大 加工尺寸、重量等。根据实际需要，选择适合的规格以确保加工效率和精度 。
加工范围
五轴联动数控机床的加工范围包括工件的材质、厚度、形状等。需要根据实 际需求选择合适的机床，确保其具备所需的加工能力。
机床附件及配套设备选择
机床附件
五轴联动数控机床通常需要配备一些附件，如刀库、交换工 作台、分度头等。需要根据实际需要选择必要的附件，以满 足加工需求。
配套设备
除了机床本身，还需要考虑与机床配套使用的设备，如数控 系统、伺服电机、变压器等。选择合适的配套设备能够提高 机床的性能和可靠性。
THANKS
机床精度及重复定位精度选择
机床精度
五轴联动数控机床的精度对加工质量有重要影响。需要考虑机床的几何精度、定 位精度、重复定位精度等。选择高精度的机床能够提高加工质量，减少误差。
重复定位精度
重复定位精度是指机床在多次定位时，各次定位结果的一致性。选择具有高重复 定位精度的机床能够提高加工效率，降低不良率。
03
五轴联动数控机床的工作原理及流程
五轴联动数控机床简单介绍ppt
误差补偿
机床具备多种误差补偿功能，如热误差补偿和几何误差 补偿等，提高加工精度。
高精度检测系统
机床配备高精度检测系统，如激光干涉仪和球杆仪等， 用于检测机床精度和调整机床。
使用功率和效率
高效率加工
五轴联动数控机床采用先进的加工技术，如高速切削和硬切削等 ，缩短加工时间和提高加工效率。
节能设计
机床采用先进的节能设计和智能控制技术，可降低能耗和减少浪 费。
对策和建议
对策
对于企业来说，应该加强技术研发和技术人才的培养，提高操作和维护水平 ，同时加强生产过程的优化和管理，提高生产效率和质量品质。
建议
政府应该加大对五轴联动数控机床的扶持力度，鼓励企业进行技术创新和提 高产品质量，推动产业升级和发展。同时，还可以通过组织培训和交流活动 等方式，提高技术和管理水平。
03
技术参数
主要功能
高精度加工
五轴联动数控机床具备高精度加工能力，可实现复杂形状的高 精度加工。
高效率加工
通过五轴联动，可实现多面、多角度同时加工，提高加工效率 。
自动化加工
支持自动编程、自动刀具管理和自动监控等功能，提高生产效 率。
加工精度
高精度传动系统
五轴联动数控机床采用先进的高精度传动系统，如直线 电机和滚珠丝杠等，确保高精度加工。
3
同步轴
各轴之间通过同步轴实现联动，确保各轴运动 的协调性和准确性。
运动原理
数控系统
五轴联动数控机床的数控系统是核心，它可以接受来自计算机或其他控制设备的指令，并 将其转换为机床各轴的运动。
数据处理
数控系统根据加工零件的几何形状和加工要求，计算出各轴的运动轨迹和联动关系，实现 五轴联动。
运动控制
机床具备多种误差补偿功能，如热误差补偿和几何误差 补偿等，提高加工精度。
高精度检测系统
机床配备高精度检测系统，如激光干涉仪和球杆仪等， 用于检测机床精度和调整机床。
使用功率和效率
高效率加工
五轴联动数控机床采用先进的加工技术，如高速切削和硬切削等 ，缩短加工时间和提高加工效率。
节能设计
机床采用先进的节能设计和智能控制技术，可降低能耗和减少浪 费。
对策和建议
对策
对于企业来说，应该加强技术研发和技术人才的培养，提高操作和维护水平 ，同时加强生产过程的优化和管理，提高生产效率和质量品质。
建议
政府应该加大对五轴联动数控机床的扶持力度，鼓励企业进行技术创新和提 高产品质量，推动产业升级和发展。同时，还可以通过组织培训和交流活动 等方式，提高技术和管理水平。
03
技术参数
主要功能
高精度加工
五轴联动数控机床具备高精度加工能力，可实现复杂形状的高 精度加工。
高效率加工
通过五轴联动，可实现多面、多角度同时加工，提高加工效率 。
自动化加工
支持自动编程、自动刀具管理和自动监控等功能，提高生产效 率。
加工精度
高精度传动系统
五轴联动数控机床采用先进的高精度传动系统，如直线 电机和滚珠丝杠等，确保高精度加工。
3
同步轴
各轴之间通过同步轴实现联动，确保各轴运动 的协调性和准确性。
运动原理
数控系统
五轴联动数控机床的数控系统是核心，它可以接受来自计算机或其他控制设备的指令，并 将其转换为机床各轴的运动。
数据处理
数控系统根据加工零件的几何形状和加工要求，计算出各轴的运动轨迹和联动关系，实现 五轴联动。
运动控制
现代数控技术课件专题六 五轴联动数控系统的理论和技术
CAD模型
刀位数据文件
CAM
（刀具参考点位
后处理
经过线性化处理
置x，y，z；刀
后的NC代码
轴方向I，J，
K）
五轴联动数控系统的理论和技术
27 2020/8/19
三、五轴联动数控加工流程和坐标变换
五轴联动加工的流程分析
工件的CAD模型
刀轴控制方法的指定
刀具路径的生成
五轴联动数控系统的理论和技术
28 2020/8/19
五轴联动加工坐标变换
二、五轴联动数控机床的分类
五轴联动数控加工中心
❖ 双摆头结构
直线进给轴： X、Y、Z 旋转轴：A(+95°～-110°)、 C(+200°～-200°) 最大进给速度：直线轴:24m/min； 旋转轴A/C:2000degrees/min 定位精度：直线轴:0.012mm； 旋转轴: ± 2" 最大主轴转速：24000rpmf 刀库容量：42
三、五轴联动数控加工流程和坐标变换
五轴联动加工的流程分析
生成的刀位点数据采用六个参数表示：x，y，z，i，j，k；其中x，y， z表示刀具参考点的位置，i，j，k表示刀轴方向矢量。刀具参考点是刀 具上的一点，相对位置固定，
简要介绍通用商业CAM功能： 可以指定加工方法：粗加工，半精加工，精加工 可以指定走刀路径策略：如行切，等高线切削等 可以指定波峰残余误差（scallop），内外公差，从而自动计算行距。 可以指定避让几何，从而避免刀具与工件的碰撞 可以进行刀具路径切削仿真，检查是否存在过切与碰撞 可以选择种类繁多的刀具，可以通过指定参数，生成用户自定义刀具。 可以同时考虑刀具及工件的装夹，更全面的避免刀具碰撞。 可以指定生成运动的类型，直线、圆弧、NURBS样条。
五轴联动概念PPT课件
Aluminium
Anzahl der Werkzeuge: Number of tools: Bearbeitungszeit: Machining time:
4 4 214 min. 214 min.
25
加工实例鉴赏
Anwendung: Application:
Reflektor Ø90 mm 反射镜 Ø90 mm
1.2312
Anzahl der Werkzeuge: 15
Number of tools:
15
Bearbeitungszeit:
140 min
Machining time:
140 min.
Anwendung: Form für Plastikschale Application: 塑料筐模具
Material: Material:
16
控制系统功能强大且简便易学
快速监测并校正各空间轴的精度
17
18
加工实例鉴赏
19
加工实例鉴赏
20
加工实例鉴赏
21
加工实例鉴赏
22
加工实例鉴赏
23
加工实例鉴赏
Component: Darstellung:
Machine: Maschine:
Material: Werkstoff:
Pressure-die for automobile wheel rims Presswerkzeug für Automobil-Felgen D M C 75V Linear
Material: Material:
1.2343
Anzahl der Werkzeuge:
五轴加工中心类型
五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算 机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。
最新五轴联动数控机床简单介绍教学讲义ppt
谢谢观看！
骨髓增生异常综合症的诊断和 治疗指南
中国医学科学院 血液学研究所血液病医院 中国协和医科大学
肖志坚
Multistep pathogenesis of MDS
◆ Pre MDS phase
MDS initiation: enviromental, occupational or toxic exposure in genetically susceptible individuals
risk(OR:1.99)
Smoking
risk increased with during and intensity of
smoking(↑risk for“cecent” smoker; ↑risk
for RA and RARS; ↑risk for chromosome 7
在这A13型中，又可按二个转动坐标轴的配置方式进一步分为三 种结构形式的机床。
A13型-A
A
C
返回
A13型-B
B
C
、
返回返回
A13型-C
B
A
图6 五轴联动高速铣削加工中心HSM400U(A13型)
返回
并联结构机床
结构特点： 1. X．Y．Z三坐标由滑板连杆 式三个虚轴并联而成，A轴、C 轴为实轴。 2. 机床刚性好，整体性好。 3. 由于具有五轴联动功能，因 此，可以加工复杂型面，如叶 轮、模具等。
◆ Early MDS phase
Immunologic response to damaged cells
◆ Late MDS phase
Diminution of cell cycle control and genomic instability→development of secondary AML
五轴数控机床全面介绍
五轴数控机床全面介绍ppt xx年xx月xx日CATALOGUE目录•五轴数控机床概述•五轴数控机床工作原理•五轴数控机床的应用领域•五轴数控机床的技术参数•五轴数控机床的选型与配置•五轴数控机床的维护与保养•五轴数控机床的发展趋势与前景01五轴数控机床概述五轴数控机床是一种先进的机床，具有五个旋转轴，可以加工复杂的三维曲面零件，广泛应用于航空、航天、汽车等领域。
定义五轴数控机床具有高精度、高效率、高可靠性、多功能等特点，可以实现多种复杂零件的加工，如螺旋桨、涡轮叶片、曲轴等。
特点定义与特点发展历程五轴数控机床的发展始于20世纪80年代，随着计算机技术的不断发展，数控技术逐渐应用于机床领域，五轴数控机床应运而生。
重要性五轴数控机床在现代化制造业中具有举足轻重的地位，其发展推动了制造业的进步，提高了加工效率和精度，降低了制造成本，为制造业的发展提供了强有力的支持。
发展历程与重要性优势五轴数控机床具有高精度、高效率、高可靠性、多功能等优势，可以加工复杂的三维曲面零件，提高了加工效率和精度，降低了制造成本。
局限性五轴数控机床的价格较高，操作和维护难度较大，需要专业的技术人员进行管理和维护。
此外，由于五轴数控机床的结构复杂，对工作环境和安装条件也有一定的要求。
优势与局限性02五轴数控机床工作原理五轴数控机床主要由主机、数控系统、伺服系统、冷却系统、润滑系统等组成。
结构主机包括工作台、立柱、主轴箱等；数控系统包括数控装置、可编程控制器、输入输出装置等；伺服系统包括伺服驱动器、伺服电机等；冷却系统包括冷却泵、冷却液等；润滑系统包括润滑泵、润滑液等。
组成结构与组成工作流程五轴数控机床的工作流程包括工件装夹、刀具选择、程序输入、数控加工、工件检测等步骤。
工作原理五轴数控机床采用数控技术，通过伺服系统驱动刀具和工件，实现高精度、高效率的加工。
加工时，数控系统根据程序指令控制机床的移动和旋转，确保刀具和工件的相对位置和速度达到最佳状态，从而实现高效加工。
《五轴UG加工》课件
确保机床的坐标系与UG软件中 的坐标系一致，并进行必要的
校准操作。
刀具夹持与校准
正确安装刀具，并进行刀具的 校准，确保刀具与机床的准确 配合。
执行加工操作
按照设定的加工路径和参数， 执行五轴UG加工操作。
监控与调整
在加工过程中实时监控各项参 数和状态，根据需要进行调整 ，确保稳定、高效的加工过程
。
04
《五轴UG加工》PPT课 件
CATALOGUE
目 录
• 五轴UG加工简介 • 五轴UG加工的基本原理 • 五轴UG加工的操作流程 • 五轴UG加工的实例分析 • 五轴UG加工的未来发展与挑战
01
CATALOGUE
五轴UG加工简介
定义与特点
定义
五轴UG加工是一种先进的数控加 工技术，通过同时控制五个轴的 运动，实现复杂形状的高效加工 。
总结词
多轴刀具选择
详细描述
根据零件的加工需求，选择适合的多轴刀具，确保加工过程的稳定性和高效性。
实例一：复杂零件的五轴加工
总结词
加工参数调整
详细描述
根据实际情况调整加工参数，如切削深度、切削速度等，以 获得最佳的加工效果。
实例二：高效五轴加工的优化策略
总结词
加工路径规划
详细描述
合理规划加工路径，减少空行程和换刀次数，提 高加工效率。
03
CATALOGUE
五轴UG加工的操作流程
建立加工模型
导入CAD模型
01
将需要加工的零件CAD模型导入到UG软件中。
模型修复与调整
02
对CAD模型进行必要的修复和调整，确保模型适合于五轴加工
。
建立加工坐标系
03
为加工模型设置合适的加工坐标系，确保加工过程中的定位和
校准操作。
刀具夹持与校准
正确安装刀具，并进行刀具的 校准，确保刀具与机床的准确 配合。
执行加工操作
按照设定的加工路径和参数， 执行五轴UG加工操作。
监控与调整
在加工过程中实时监控各项参 数和状态，根据需要进行调整 ，确保稳定、高效的加工过程
。
04
《五轴UG加工》PPT课 件
CATALOGUE
目 录
• 五轴UG加工简介 • 五轴UG加工的基本原理 • 五轴UG加工的操作流程 • 五轴UG加工的实例分析 • 五轴UG加工的未来发展与挑战
01
CATALOGUE
五轴UG加工简介
定义与特点
定义
五轴UG加工是一种先进的数控加 工技术，通过同时控制五个轴的 运动，实现复杂形状的高效加工 。
总结词
多轴刀具选择
详细描述
根据零件的加工需求，选择适合的多轴刀具，确保加工过程的稳定性和高效性。
实例一：复杂零件的五轴加工
总结词
加工参数调整
详细描述
根据实际情况调整加工参数，如切削深度、切削速度等，以 获得最佳的加工效果。
实例二：高效五轴加工的优化策略
总结词
加工路径规划
详细描述
合理规划加工路径，减少空行程和换刀次数，提 高加工效率。
03
CATALOGUE
五轴UG加工的操作流程
建立加工模型
导入CAD模型
01
将需要加工的零件CAD模型导入到UG软件中。
模型修复与调整
02
对CAD模型进行必要的修复和调整，确保模型适合于五轴加工
。
建立加工坐标系
03
为加工模型设置合适的加工坐标系，确保加工过程中的定位和
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加工中心综合加工能力强，工件一次装夹后能完成较多的加工内 容，加工精度较高，就中等加工难度的批量零件，其效率是普通 机床的5至10倍，特别是它能完成许多普通机床不能完成的加工 对形状复杂，精度要求高的单价或小批量多品种生产中更为适用 。
3
五轴数控机床之概论
在现代制造业中，精密机械加工日趋普遍。实现精密加工的高档数 控机床、模具处于制造业产业链的最前端，而模具产品质量的高低 在很大程度上又受制于数控设备。在激烈的市场竞争中，制造业要 求更短的生产周期、更高的加工质量以及更快的产品改型加工适应 能力和更低的制造技术。要满足这些条件，越来越多的制造企业采 用了高端的数控加工机床—四轴加工机床和五轴加工机床。
7
五轴数控机床之结构
五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分 为以下三大类：工作台倾斜型、主轴倾斜型和 工作台/主轴倾斜型五轴加工机床。
Text 工作T台ex倾t 斜型
Text
五轴数控机床
主轴倾斜型
工作台/主轴
பைடு நூலகம்倾斜型
8
五轴数控机床之工作台倾斜型
一种是工作台倾斜型。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定 义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有 一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是 360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除 了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴 最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加 工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就 可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统 以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主 轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承 重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作 台带来很大的承载力矩。
叶轮
大型柴油机曲轴
船用螺旋桨
5
五轴数控机床之五轴
标准的坐标系统，是一个右手笛卡尔坐标系统 。基本坐标轴为X、Y、Z三根直线轴，对应每 一根直线轴的旋转轴分别用A、B、C轴来表示 。
图示
6
五轴数控机床之五轴
五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个 坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而 且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进 行加工。数控机床的轴意思就是运动轴，其实 也算是空间的坐标轴，如坐标的XY轴，没有运 动轴有独立的控制器和电机驱动系统。即数控 机床有5个伺服轴(不包括主轴)可以同时进行 插补(5个伺服轴可以同一时间同时移动进行对 一个零件进行加工)。
LOGO
五轴数控机床
1
五轴数控机床
1 五轴数控机床之概论 2 五轴数控机床之五轴 3 五轴数控机床之结构 4 五轴数控加工之应用
2
五轴数控机床之概论
机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界 的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国 家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达 国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行 出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义 阵营实行封锁禁运。 “东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖 给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇 的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜 艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要 惩处东芝公司。
叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分。又指 轮盘与安装其上的转动叶片的总称。
汽轮发电机(英语：steam turbine generator )是指用汽轮机驱动 的发电机。由锅炉产生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功，使叶片 转动而带动发电机发电，做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、凝结 水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。
9
五轴数控机床之工作台倾斜型
立式加工中心
10
五轴数控机床之工作台倾斜型
11
五轴数控机床之工作台倾斜型
12
五轴数控机床之主轴倾斜型
主轴倾斜型。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为 C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上 ，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活 ，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳 都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使 用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面 铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主 轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶 点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非 常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以 做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺 反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂 ，制造成本也较高。
13
五轴数控机床之主轴倾斜型
防止工件的位置移动，必须将工件夹紧，使之固定。五轴数控加工
就是指在一台机床上至少有5个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐 标），而且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加工。
4
五轴数控机床之概论
五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、 汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。它是 一种科技含量高、 精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，该机床系统对一个国家的航空、航 天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力 。
我们知道，三轴机床只有三根正交的运动轴（通常定义为X、Y、Z 轴），只能实现三个方向的直线移动自由度。因此，沿加工刀轴方 向的结构都能加工出来。侧面结构特征无法加工。（三轴机床要通 过设计多套夹具，进行多次安装、定位、夹紧，将整体加工进行分 解，加工周期延长，质量大大降低。）
不受约束的刀具（或工件）在空间有六个自由度。现实是，在金属 切削过程中，工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力，为了
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五轴数控机床之概论
在现代制造业中，精密机械加工日趋普遍。实现精密加工的高档数 控机床、模具处于制造业产业链的最前端，而模具产品质量的高低 在很大程度上又受制于数控设备。在激烈的市场竞争中，制造业要 求更短的生产周期、更高的加工质量以及更快的产品改型加工适应 能力和更低的制造技术。要满足这些条件，越来越多的制造企业采 用了高端的数控加工机床—四轴加工机床和五轴加工机床。
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五轴数控机床之结构
五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分 为以下三大类：工作台倾斜型、主轴倾斜型和 工作台/主轴倾斜型五轴加工机床。
Text 工作T台ex倾t 斜型
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五轴数控机床
主轴倾斜型
工作台/主轴
பைடு நூலகம்倾斜型
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五轴数控机床之工作台倾斜型
一种是工作台倾斜型。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定 义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有 一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是 360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除 了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴 最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加 工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就 可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统 以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主 轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承 重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作 台带来很大的承载力矩。
叶轮
大型柴油机曲轴
船用螺旋桨
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五轴数控机床之五轴
标准的坐标系统，是一个右手笛卡尔坐标系统 。基本坐标轴为X、Y、Z三根直线轴，对应每 一根直线轴的旋转轴分别用A、B、C轴来表示 。
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五轴数控机床之五轴
五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个 坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而 且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进 行加工。数控机床的轴意思就是运动轴，其实 也算是空间的坐标轴，如坐标的XY轴，没有运 动轴有独立的控制器和电机驱动系统。即数控 机床有5个伺服轴(不包括主轴)可以同时进行 插补(5个伺服轴可以同一时间同时移动进行对 一个零件进行加工)。
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五轴数控机床
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五轴数控机床
1 五轴数控机床之概论 2 五轴数控机床之五轴 3 五轴数控机床之结构 4 五轴数控加工之应用
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五轴数控机床之概论
机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界 的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国 家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达 国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行 出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义 阵营实行封锁禁运。 “东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖 给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇 的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜 艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要 惩处东芝公司。
叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分。又指 轮盘与安装其上的转动叶片的总称。
汽轮发电机(英语：steam turbine generator )是指用汽轮机驱动 的发电机。由锅炉产生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功，使叶片 转动而带动发电机发电，做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、凝结 水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。
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五轴数控机床之工作台倾斜型
立式加工中心
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五轴数控机床之工作台倾斜型
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五轴数控机床之工作台倾斜型
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五轴数控机床之主轴倾斜型
主轴倾斜型。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为 C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上 ，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活 ，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳 都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使 用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面 铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主 轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶 点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非 常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以 做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺 反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂 ，制造成本也较高。
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五轴数控机床之主轴倾斜型
防止工件的位置移动，必须将工件夹紧，使之固定。五轴数控加工
就是指在一台机床上至少有5个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐 标），而且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加工。
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五轴数控机床之概论
五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、 汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。它是 一种科技含量高、 精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，该机床系统对一个国家的航空、航 天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力 。
我们知道，三轴机床只有三根正交的运动轴（通常定义为X、Y、Z 轴），只能实现三个方向的直线移动自由度。因此，沿加工刀轴方 向的结构都能加工出来。侧面结构特征无法加工。（三轴机床要通 过设计多套夹具，进行多次安装、定位、夹紧，将整体加工进行分 解，加工周期延长，质量大大降低。）
不受约束的刀具（或工件）在空间有六个自由度。现实是，在金属 切削过程中，工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力，为了