球团厂配料造球自动控制系统的研制_硕士学位论文 推荐
球团厂配料造球自动控制系统的研制_硕士学位论文 推荐
Date of Oral Defence：
July，2010
Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
摘要
成品球团是现代高炉炼铁流程中一种不可缺少的优质冶金炉料，如何提 高其质量一直是冶金行业密切关注的问题。提高成品球团质量的方法多种多 样，在生产过程中运用自动控制即是其中之一。济钢球团厂为提高产品质量， 实施了配料、造球系统的自动化改造。
学校代码：10213 密级：公开
硕士学位论文 (工程硕士)
球团厂配料造球自动控制系统的研制
硕 士 研 究 生： 丁玉国
导
师： 陈志刚 副教授
申 请 学 位： 工程硕士
学
科： 机械工程
所 在 单 位： 济南钢铁集团公司
答 辩 日 期： 2010 年 6 月
授予学位单位： 哈尔滨工业大学
Classified Index：TG441.3 U.D.C.：621
- II -
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
movement of disk and worm with variable frequency speed control, to change the quantity of materials. After tracing and analyzing the whole progress, output and print the table, which is used to introduce the work plans of classy、daily and monthly, and alarm. At the same time, design automatic vibrating equipment preventing bin jam, which is used to vibrate while the material is jammed, and the vibrating equipment will stop when marking material is normally running. Achieve the aim that automatic controlling ingredients of finished product pellets, improving the level of monitoring and operation Keywords: pelletizing ball, genetic algorithms, optimizing on line, automatic
基于PLC的自动配料系统设计
基于PLC的自动配料系统设计摘要本文针对自动化配料系统的设计与实现展开研究，系统采用了PLC控制技术，以此来实现物料的自动配送，提高生产效率。
文中介绍了自动化配料系统的组成结构、PLC控制器选型、系统工作原理及软件开发等关键技术，为自动化生产提供了技术支持。
关键词：自动化配料系统；PLC控制技术；配料；软件开发；工作原理AbstractThis paper focuses on the design and implementation of an automatic batching system using PLC control technology to achieve automatic material delivery and improve production efficiency. The composition structure of the automatic batching system, PLC controller selection, system working principle, and software development are key technologies discussed. This provides technical support for automated production.Keywords: automatic batching system; PLC control technology; batching; software development; working principle一、引言随着工业自动化水平的提高，自动化生产逐渐成为了行业发展的趋势。
其中，自动化配料系统是一个比较重要的环节，对于提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。
本文主要针对自动化配料系统进行研究，采用PLC控制技术，以此实现物料自动化配送控制，达到提高生产效率的目的。
PLC在球团工程自控系统中的应用
从系统结构、 系统配置、 重要控制项目及系统的联锁控制等方面介绍 $%& 在竖炉球团生产自控系统中的应用。通过三 年多的应用， 表明其系统的可靠性高、 操作简单、 独立工作性强。 关键词： 竖炉， 球团， $%& 控制 为了提高冶炼球团矿质量， 实现生产过程最优控制， 必须提 高球团工艺过程的自动化水平，以计算机控制系统进行过程控 制和生产管理已成为现代化球团厂的重要标志。本文以某球团 厂 !!"#! 竖炉球团工程为例介绍 $%& 在竖炉球团生产过程计 算机自控系统中的应用。
图) 竖炉系统开机顺序
设备的起停： 正常情况下竖炉系统各设备的开机与配料 $） 系统各设备的开机联锁， 由竖炉系统控制配料系统。 当竖炉系统 各设备按顺序开机后， 配料系统各设备按顺序开机。 即当竖炉系 统混料烘干机开启后， 给配料系统开机信号， 配料系统按顺序进 行开机。正常情况下竖炉系统各设备的停机与配料系统各设备 的停机联锁， 由配料系统控制竖炉系统。 当配料系统各设备按顺 序停机后， 给竖炉系统发出停机信号， 即 当 混—皮 带 机 停 机 后 ， 给竖炉系统停机信号， 竖炉系统各设备按顺序停机。 参与 &’( 集中控制的所有设备的控制方式和运行状态均 !） 在微机显示器上显示出来， 电气系统提供控制方式信号 （取自现 场操作箱上选择开关） 和运行状态信号 （取自接触器辅助触点） 。 开机前， 给相应的工作岗位发出开机信号 （电铃） 。 )） 故障停机时， 有相应的画面显示及报警功能， 而且做好记 *） 录， 以备查询。 制定相应的报表， 满足竖炉焙烧工艺要求。 #） 控制系统灵敏可靠， 有可靠的抗干扰措施。 .） 竖炉系统的各部分仪表检测参数均由计算机画面进行显 /） 示， 取消二次仪表。
图!
自动配料系统论文
本毕业设计是西门子可编程序控制器和组态王组态软件在配料控制系统中的应用和研究，采用的是德国Siemens公司的S7-200系列PLC，运用与之相配的STEP7编程软件，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使配料系统可以按要求自动完成配料和装料全过程，并且在发生故障时可以自动停机。采用了组态王组态软件对上位机监控软件组态，实现了现场的实时监控，实时模拟等具有Windows风格的动态操作画面。通过PLC和组态软件的有效结合使配料系统大幅度提高其方便性、可靠性。
本文基于可编程序控制器PLC和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。首先，利用德国Siemens公司的S7-200系列PLC对自动配料系统进行控制。运用与之相配的STEP7编程，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。其次，自动配料系统的监控系统则采用了组态王组态软件对上位机监控软件组态，实现现场数据的实时监控。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
冷固球团自动控制系统
Ｆ ｉ ｇ ． ２ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
ｎ ｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
芯 多 模 光 纤 ，实 现 两 用 两 备 。工 程 师 站 的 Ｉ Ｐ为 １ ９ ２ ． １ ６ ８ ． ０ ． ２ ，操 作 员 站 的 Ｉ Ｐ为 １ ９ ２ ． １ ６ ８ ． ０ ． ３ ， Ｐ Ｌ Ｃ的
剂用 于炼钢生产中 ， 能 够优 化 钢 厂 原 料 结 构 ， 节 省
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — １ ２ — １ ４； 修 订 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ １ — ２ ４
基金项 目： 广 西 教育 厅 科 研 项 目（ ２ ０ ０ ９ １ １ Ｌ Ｘ１ ３ １ ）
作者简介 ： 牛秦 洲（ １ ９ ５ ６ 一） ， 男， 博 士， 教授 ， 研究方向为工业 自动化 、 制造业信息化 ； 廖承业 （ １ ９ ８ ８ 一） ， 男， 在读硕士研究生 ，
文章编号 ： １ ０ ０ １ ． ９ ９ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ ０ ３ ３ — ０ ５
冷 固球 团 自动 控 制 系统
牛秦 洲 ， 廖 承 业
（ 桂 林 理 工 大 学 机 械 与控 制 工 程 学 院 ， 桂林 ５ ４ １ ０ ０ ４ ）
摘要 ： 阐述 了西 门子 公 司Ｓ ７ — ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ在 冷 固球 团 自动 控 制 系统 中的 运 用 。 详 细 介 绍 了冷 固 球 团 生产 工 艺 流程 ． 并 给 出 了控 制 系统 的硬 件 和 软 件 设 计 方 案 ， 网络结构、 Ｐ Ｌ Ｃ 程 序 设 计 以 及 组 态监 控 系统 的设 计 。针 对 冷 固球 团配料 过 程 中 配料 精 度 难 以 控 制 的 问题 ， 提 出一 种 基 于模 糊 自适 应 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 方 法 。该 系统 实现 了冷 固球 团工 艺 全 自动 控 制 ， 自投 产 以 来 ， 实际 运 行稳 定 ， 效 果 良好 。 关键 词 ： Ｐ Ｌ Ｃ ： 冷 固球 团 ： 模 糊 自适 应 Ｐ Ｉ Ｄ 中图分类号： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标志码 ： Ｂ
链篦机-回转窑球团烧结过程控制系统研究毕业设计(论文)
毕业设计论文链篦机-回转窑球团烧结过程控制系统研究摘要随着我国球团生产技术的不断发展，特别是在生产中链篦机-回转窑设备的比例不断的加大，设备大型化是目前国内外球团生产的一个重要标志，是未来球团发展的总趋势。
结合实际本论文对链篦机-回转窑自动控制系统作了深入的研究，通过详细分析球团烧结的现场工艺、控制要求和过程特点，采用先进的自动控制技术完成球团烧结链篦机-回转窑自动化控制系统的设计。
通过设计使现场工作人员可以及时了解生产状况,从而有针对性的调整生产工艺参数提高生产质量。
结合鞍钢氧化球团生产工艺技术要求，应用西门子PROFIBUS-DP现场总线和以太网技术实现链篦机-回转窑球团烧结过程自动化的硬件组态、网络配置、集中管理和自动化控制功能。
此自动控制系统的软件设计采用模块化的设计思想，PLC控制系统采用STEP7来完成硬件的组态。
在控制系统中组态软件采用WinCC 6.0进行系统的集成，以满足在实际生产中的需要。
链篦机-回转窑球团烧结生产过程自动化系统的实施，提高了产品的产量和成品球团矿的质量，对提高球团企业的整体经济效益具有推动作用，同时为复杂工业过程控制提供了实用的方法。
关键词：球团烧结，PLC，WinCC 6.0，链篦机-回转窑D ESIGN OF G RATE-KILN P ELLETS S INTERING P ROCESSC ONTROL S YSTEMAbstractAlong with the development of domestic pellets production technique and unceasing proportion enlarge of grate-rotary kiln equipment, the large scale equipment is an important symbol presenting domestic and foreign pellet sintering plants, which is the general developing of pellets plants. The paper carries through research on the grate-rotary kiln automatic control system based on the analysis the pellets sintering technology, the control request and process characteristic. The advanced automatic control technology is adopted to complete the pellets sintering control system design. The production condition is promptly understood by talk with the operators. The paper unifies the production technology request of the oxide pellets sintering process in Anshan iron and steel company to design systematic hardware configuration, network configuration, the centralized management and the automation control function based on the Simens PORFIBUS field bus and the Ethernet technology. The design of systematic software adopts modularization concept. The system uses STEP7 to design PLC control system to complete hardware configuration. The configuration software uses WinCC 6.0 in the control system to carry on the system integration in order to meet the actual production need. The implementation of the automated system of grate-rotary kiln sintering production process enhances the product output and pellet quality, raises the economic efficiency, and provides the practical method for the complex industry process control. Keywords：pellets sintering integrated，PLC，WinCC 6.0，grate-rotary kiln毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于PLC控制的自动配料系统
基于ＰＬＣ控制的自动配料系统
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｏｗｅｒ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＡＣ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ
ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｃｏｎｔｒ０１．Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｏｎｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｔｏｏｌ ｔｈａｔ ｗｉｔｈ ＣＵＳｔＯｍ·ｍａｄｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｆｒｉｅｎｄｌｙ ｈｕｍａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ ｗｉｎｄｏｗｓ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＰＣ ｍａｃｈｉｎｅ，ｕｓｅｄ ｔｈｅ ＰＬＣ ｔｏ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｅｑｍｐｍｅｎｔ．
生亟盗 作者签名： 猛垫圣 导师签名：
邕！』年』月旦日
大连理工大学硕士学位论文
１．引 言
１．１概论
配料是精细化工厂生产工艺过程中的一道非常重要的工序，配料工序质量对整个 产品的质量举足轻重，落后的配料系统不仅效率低而且配料不准，手工操作又将人为因 素引入配料环节，使工艺配方难以在生产中实现，严重影响产品质量的稳定及进一步提 高，因此实现高精度自动配料对工业企业生产有极为重要的意义。
ｗｅ ｃｏｎｆｉｒｍ ｔｈｅ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｃｈｏｏｓｅ Ｓｉｅｍｅｎｓ Ｓ７—３００ Ｐｌｃ ｐｒｏｄｕｃｔ．
Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ａｎｄ ｉｔｓ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒ０１．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｌｓｏ ｅｌａｂｏｒａｔｅｓ ｔｈｅ Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ ＦＲ—Ａ５４０ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ． ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｉｔｓ ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｏｆｔｗａｒｅ
金属镁炉料球团压制自动控制系统的设计
低且抗 干扰能力差 ，只能进行单 方向调节 ， 进行Ｐ Ｉ 参 数 修 改 非 常 困 难 ， 因此 将 主 控 制 该 用 欧 姆 龙Ｐ Ｌ Ｃ 。 ２ ． ２数 字控制器方案 该 方 案 是 将 方 案 一 中 的 ＰＩ 调节 器 换为 欧姆龙Ｃ Ｐ Ｉ Ｅ — Ｐ Ｌ Ｃ 做 为主控制器 ，然后加入变 频 器 ，通 过变 频 器调 节 预压 机 和螺 旋机 转 速 ， 实 质 上 这 是 一 种 变 频 调 速 方 案 。 原 理 结 构如２ ． ３ 框图所示 ： 微 分Ｐ Ｉ Ｄ 算 法 不 论 是 在 跟 随 性 还 是 抗 干 扰 性 上 都 比常 规 Ｐ Ｉ Ｄ 控 制 效 果 要 好 ， 尤 其 在 大 滞 后 、干 扰 多 的控 制 系 统 有 较 好 效 果 。 ３ ． ３ Ｐ Ｉ Ｄ 参 数 的整 定 经 过Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 软 件 仿 真 和 现 场 试 验 法 得 出 一组 最 佳 Ｐ Ｉ Ｄ 控 制 参 数 范 围如 表 ３ ～ ｌ 所示 ：
参考文献 【 １ 】 赖寿宏主编 微型计算机 控制技术［ Ｍ１机 械 工 业 出
通过 调节 Ｋ ｐ、Ｔ ｉ 、Ｔ ｓ 、Ｔ ｄ 、Ｔ ｆ 的 大 小 来 改善系统 的动态特性 。 经 过 多 次 在 现 场 试 验 ， 粗 略 的 得 出 被 控 对 象 的 数 学模 型 ， 传 递 函 数 为 ：
４ 设 计 总 结 及 展 望 ４ ． １ 设 计 总 结 从 算法上 ，采用 改进 的Ｐ Ｉ Ｄ 算 法 比常 规 Ｐ Ｉ Ｄ 算 法 在 跟 随 性 和 抗 干 扰 能 力 等 方 面 控 制 效 果要 好 ，尤 其 是在 被 控 对 象干 扰 较 多且 大 滞 后 的 控 制 系 统 中 ， 采 用 改进 的 微 分 先 行 的 不 完全微 分Ｐ Ｉ Ｄ 算 法 能 更 好 的 提 高 其 调 节 品 质。
金属镁炉料球团压制自动控制系统的设计
金属镁炉料球团压制自动控制系统的设计【摘要】本文一方面介绍了金属镁炉料球团压制控制系统的两种设计方案，一种是采用模拟电路与调速控制器相结合的方案，第二种是采用欧姆龙PLC、变频器与调速控制器相结合的方案。
经过现场的多次试验，方案二在稳定性及抗干扰性等方面都优于方案一，并且容易修改相关参数。
另一方面，在控制算法上对常规PID算法与改进后的PID算法（微分先行的不完全微分PID）做了仿真研究，得出改进后的PID算法在该系统中有更好的控制效果，并提出了下一步的工作规划。
【关键词】球团压制；控制系统；PLC变频调速；PID算法仿真1.引言1.1 项目背景随着科技、经济的迅速发展，各行业的生产都在向自动化、智能化方向发展，一方面提高生产效率及产品质量，另一方面为降低生产成本，增强竞争能力。
但在高耗能、高污染的金属镁产业的生产过程中，球团压制过程仍旧是人工调节，自动化程度极低，基本都是人工调节，对人力资源需求大且产能无保障等缺点，因此应某金属镁企业的要求开发稳定性高、实用性强的自动控制系统。
1.2 金属镁球团压制工艺国内金属镁的生产大多采用皮江法，即首先将白云岩（沉积碳酸盐岩）煅烧后与硅铁、萤石混合制成球团，再在1100℃真空炉内加热进行还原，生成镁蒸气及其他物质，再将镁蒸气冷凝回收铸成镁锭。
现在我们需要开发的是关于球团压制的控制系统。
图1.1为球团压制设备示意图：图1.1 球团压制设备示意图由图1.1可知，该机构主要由给料螺旋机、预压机和压球机三部分组成。
给料螺旋机将料仓内的料输送到预压舱内，通过调节预压机的转速尽而控制出料量，出料量的多少直接影响着压球机的电流，即主机电流，长期的生产实践表明，当料充足时主流增大，否则减小，只有在保证主机电流维持在一定强度范围之内，球团质量及生产效率才能提高。
压球机是由一对带有均匀凹槽的石辊组成，通过油压系统来控制两个辊子之间的距离，在生产过程中两者之间的距离是固定的。
目前螺旋机和预压机的转速都是由人工根据主机电流的大小来调节的，其系统框图如图1.2所示：图1.2 人工调节系统框图该系统实质上是一个电磁调速系统，通过调节预压机和螺旋机的转速经过传动装置达到调节主电机的电流，由图可知该系统是一个局部闭环而整体开环的控制系统。
球团矿的生球制备及其工艺过程
河北工业职业技术学院毕业论文论文题目：球团矿的生球制备及其工艺过程系别金属材料工程系专业年级06冶金技术学生姓名房铁林学号 28 指导教师贾艳职称副教授日期2009年5月30日河北工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称球团矿的生球制备及其工艺过程专业冶金技术班级06-2姓名房铁林学号28一、毕业论文（设计）目的：1、学生应在指导教师指导下，独立完成冶金生产中某一课题的调查研究工作，并整理分析所搜集的资料，最后撰写出毕业论文。
2、在毕业论文中能综合运用所学的知识。
3、通过毕业论文的撰写使学生学会围绕课题进行调研，收集整理资料，并锻炼分析问题、解决问题的能力，掌握冶金生产工作的一般程序、内容和方法。
4、培养实事求是、扎扎实实的工作作风和严肃认真的科学态度。
5、论文格式、字数符合河北工院毕业论文撰写规范。
二、毕业论文（设计）时间进度安排：论文（设计）按五周计算：第一周：熟悉毕业论文任务书，在指导教师的帮助下对该论题进行初步调研分析，查阅相关文献资料。
第二周：完成论文框架的构建，并提交论文写作大纲。
第三～四周：完成论文初稿写作。
第五周：经指导教师的审阅完成论文的定稿及写作，准备参加论文答辩。
三、计划答辩时间：2009年6月9日～6月11日指导教师（签字）：毕业实践领导小组组长（签字）：年月日年月日河北工业职业技术学院毕业设计（论文）成绩评定表目录摘要 (5)文献综述 (5)1球团矿的概述 (5)1.1球团生产在钢铁工业中的地位及作用 (5)1.2国内外球团工业现状及发展概况 (6)1.3球团方法及分类 (8)2 造球理论基础 (9)3造球 (10)3.1造球基本原理 (10)3.2圆盘造球机的工作原理与结构 (11)3.2.1圆盘造球机工作原理 (11)3.2.2圆盘造球机的结构 (12)3.2.3圆盘造球机的基本操作方法 (14)4影响造球的因素 (14)4.1原料对造球过程的影响 (14)4.2工艺条件对造球过程的影响 (16)5造球过程中常见事故及处理方法 (18)5.1停水、停机事故处理 (18)5.2断料事故处理 (18)6生球性能及其检测方法 (18)6.1生球性能要求 (20)6.2生球性能检测方法 (22)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (24)摘要目前，全世界范围内，欧美等国铁矿石的入选比为83%—93%，而我国高达95%以上的铁矿石需进行预先选矿，因此，人造块矿产量及高炉燃料率呈逐年上升趋势。
自动化控制在球团生产制造领域的应用
实 时监 测并上 传可靠 数据 ，然后接 受控制 级所 发 出的指令对 执行 端 ２ ． ４ 控 制 站 球 团生 产 自动 控制 的设备 控制级 一般 设有 多个控制 站 ，每 个控制 站 要求 。 下都设 有对 个远程 分布 式从站 ，并安 装有接 口 ，实 现与 总设备控 制 ２ ． ５ 电 源 装 置
级 的连通 。
１ ． ２ 过 程 监 控 控 制
各操作站 和 控制站应 该采 用先进 的智 能 电源 装置 ，保证控 制系 统 电源 的可靠性和安全 性。
２ ． ６ Ｐ Ｃ服务器
过程监控控 制主 要是建立在 以太 网通讯技术 的基础 上 ，实现控制
区域大容量的数据交 互。要 保证通讯线路 的质量 ， 一般 采用光缆 以及
备进行实 时监控并实现集 中联锁 以及远程控制 。
１ ． ３ 生产管 理控制
对 各生产控制 系统进行全方位 的控系统 能完成 对球 团生产 全过程 的有 效控 生产管 理控 制可 以根据 过程监 控控 制所提 供 的实时数 据 ，进 行 制 ，提 高 了球 团生产 的安全 性和 可靠性 ，自动化 系统的 自我诊 断功 再加 上人性化 的界面 设计 ， 生产作 业的计 划调度 和资源 优化配 置 等工作 。生产管 理控制 具体 来 能使得对球 团生产的控制管 理更加方便 ， 讲 包括 以下几 方面 功能 ：一是生产 调度 管理 ，为 了保 证生产 的质 量 使得 操作性 能大大 提升 ，有助 于及 时发现生 产故 障 ，提 高球 团生产 和 效率 ，对 生产 数据进 行统 计分析 ，同时更加 设备和 有关指 标监 控 情 况及时对现 场生产进行计 划和 调度；二是计划 统计管理 ， 进行 月份、 制造的质量和 效率 。
马钢球团厂的自动控制系统
Hale Waihona Puke 二 ｏ ｏ 二 年 第 三 期
维普资讯
连接 ＿控 机 Ｒ ２ ２串 口来 实现 。 ｒ Ｓ３
和 易扩 允等 缺 点 ， 我们 决 定 利 用研 华 Ｔ 控机
代 替仪 表 系统 来完 成竖 炉现 场 的煤 气系 统 流量 、
爪 力 ， 燃风 系统 流 、 力 ， 却风 系统 流 最 、 助 爪 冷
爪力 ， 燃烧 室温 度 、 力 ， 水总 管温 度 、压力 ， 爪 供 炉 身温 度 ，火 道温 度 ，炉 箅温 度 ，烟 罩温 度 的数 掂 集 中采集 、显 示功 能 ，生成 总 貌 画面 、竖 炉本 １ 和 炉 前动 念画 向 、煤 气趋 势 图 、助燃 风趋 势 奉
２ 球 团生 产 的 工 艺 流 程
马钢球 团Ｊ’ 有 两库 ８ 现 ｍ 竖炉 ， 产 ６ １ ｍ 年 ～ ６ｍ
３ 控 制 系统 的 配 置
。
・
粒缴 球 矿 ７ ０力‘ 。它 是 以 马钢 富余 的 高炉 煤 ３ １ 电控 部 分 ｔ ．
电控 利 用华 光 电 了Ｔ 程 有 限公 一 的带远 程 ｊ 料 、烘 干 、混 匀 、造 球 、筛 分后 ，合 格 生球通 Ｉ ０的华 光 Ｓ 一 Ｂ型 Ｐ Ｃ ／ Ｕ６ Ｌ ，实现 整 个系 统 的皮带 过梭 ． 料机 向 竖炉 均 匀 布 料 ，经 过 干燥 、预 机 、给 料机 、造 球机 、筛 分设 备 、齿辊液 压 系统 伽
表 ２ ＿ 期仪 控检 测 Ｉ ０点的配 置 ／
３ ２ 仪 控 部 分 ．
球团矿自动配料系统的设计与实现
任务 ， 能让这个 任务 的发 布有 成效 ， 有力 的方 式 是把模 并 最 拟 任 务 变 为 真 实 。例 如 ， 师 可 以 发 动 自身 的 社 会 关 系 ， 教 为 某 个 单 位 或 者 公 司 接 下 一 位 定 单 ， 单 任 务 是 为 某 鲜 花 店 定 设 计 Ｌ ｇ ， 把 具 体 的 要 求 罗 列 仔 细 ， 给 学 生 展 示 几 个 同 ｏｏ并 并 类 型 的 作 品实 图 ， 学 生 了解 社 会 商 业 需 求 ， 在 读 懂 其 他 让 并
导 学 生 用 最 快 最 佳 的 方 式 去 完 成 一 副 作 品 ， 完 整 性 和 挑 从 战 上 激 发 学 生 ， 能 有 更 大 的进 步 。 才 另 外 ， 过 把 一 些 好 的 作 品 在 一 些 社 团 活 动 中 向 学 院 通 师 生 展 示 ， 同 学 相 互 公 认 的 好 作 品 ， 务 设 计 中 标 的 作 如 任 品 ， 展 示 的 过 程 中 过 无 形 把 学 生 的 主 体 地 位 提 高 ， 学 生 在 让 的 作 品 的 同学 掌 握 别 人 的 设 计 技 巧 与 创 意 ， 而 引 入 自 己 对 课 程 的 价 值 取 向 有 新 认 识 ， 会 在 此 过 程 得 到 更 好 的 启 从 并 的任务 设计 中 。后 期 完成 任 务后 ， 商家 招 标 的结 果 和利 发 和 激 励 。 把 益 跟 学 生 一 起 分 享 ， 学 生 提 前 熟 悉 社 会 ， 能 把 课 程 学 以 ４ 结 语 让 并 致 用 ， 化 成 社 会 价 值 ， 质 性 把 本 课 程 教 学 目 的 推 向 了 高 转 实 当 今 社 会 ， ｈ ｔｓ ｏ Ｐ ｏｏ ｈ ｐ图 形 图 像 处 理 技 术 的 应 用 越 来 越
现场总线下球团过程综合自动化系统论文
现场总线下的球团过程综合自动化系统研究[摘要]：通过对现场总线控制系统概念的了解，应用到球团厂的生产，实现了球团厂的工业的自动化、数字化、智能化、可以有效地提高球团产品的质量，降低了生产成本，增加了厂里的效益。
[关键词]：现场总线自动化造粒中图分类号：tq056 文献标识码：tq 文章编号：1009-914x（2013）01- 0046-01 随着科学技术的发展，计算计算技术的出现，极大的促进工业的发展，同时节省了不少的劳动力创造了很多的价值，社会的发展离不开工业的发展。
为了更好地提高工业技术的发展，控制工业的发挥巨大的作用，将计算机技术、控制技术、网络技术等相关技术结合一体化发展，实现了工业控制生产的智能化、网络化、数字化，极大的促进了工业技术的发展，已成为工业竞争的一种优势，可以减少很多成本，减少劳动力，解放了工人的生产力，增加了企业的经济效益，让企业具有很强的竞争力。
随着工业技术的发展，计算机控制技术也逐渐从集散控制系统总线现场总控制系统，极大的改善了工业的智能化、数字化。
现场控制系统是集计算机技术、网络通信技术、自动化技术为一体的系统，具有很好的控制性，是全自动控制生产的热点，成为了工业自动化的里程碑。
1.现场总线的概念按照国际电工委员会的定义：现场总线是安装制造和过程中的现场设备和安装在控制室的设备进行数字化、智能化的连接，形成多点通信的数据总线。
以现场总线技术控制系统为基础可以发散的连接其他的设备或控制室，逐步形成全数字化、自动化的分布控制系统成为现场总线控制系统。
现场总线不仅是一种网络数据的传输，还是一种控制系统的连接线。
控制着整个工业的生产，具有很高的安全性、可靠性、实用性，由于采用总线协议，具有很强的数据分析能力，提供的数据也具有很高的完整性，从而实现了对数据的采集，分析，处理，得出一定的处理方法，具有很好的可操作性。
可以在总线系统控制下去连接智能传感器、智能处理器、智能执行机构、信号处理器、信息处理设备等等，从而使得工业化具有很高的数字化、智能化，也实现了对工业控制的网络现代化，有效地改善了企业的生产方式，可以减少企业的环境污染，节能减排。
邯钢200万t球团生产线工程自动化控制系统的设计与应用
邯钢200万t球团生产线工程自动化控制系统的设计与应用摘要：文章介绍了邯钢200万t氧化球团厂链篦机—回转窑生产线的工艺设计及特点，论述了球团生产过程中的配料、混合、造球、焙烧、冷却、成品等各个环节，详细介绍了自控系统的硬件组成、软件功能、通讯网络以及冗余系统的优点。
关键词：氧化球团；链篦机；回转窑；PLC邯郸钢铁集团公司年产200万t氧化球团生产线于2004年建成投产，为邯钢提供高质量球团矿，可以满足邯钢对酸性炉料的需求，使高炉入炉炉料结构更加合理，提高高炉利用系数，降低生铁成本，对邯钢高炉生产起到了积极作用。
1工艺特点球团生产的工艺流程包括精矿配料、精矿干燥、辊压、膨润土与灰尘配料、混合、造球、生球布料、生球干燥、预热、氧化焙烧、冷却及成品输出等。
1.1铁精矿配料系统设6个精矿配料槽，铁精矿用胶带机从原有FZ18转运站转运至精矿配料槽，精矿配料槽下设变频调速圆盘给料机及皮带秤，以实现配料自动化。
矿槽设料位显示，高低料位报警。
矿槽下段设弹簧支撑振动装置，以保证矿槽下料顺畅。
1.2精矿干燥系统精矿水分一般在10%左右，高于成球水分，因此设置了精矿干燥系统，采用一台规格为Φ3.6×31 m的圆筒干燥机，利用高炉煤气作为热源，将铁精矿100%干燥。
另外设计了旁路系统，当精矿水份满足造球要求、不需要干燥时，可由旁路系统将精矿运至下一道工序。
1.3辊压和除尘灰、膨润土配料系统选用了一台处理能力为350 t/h的进口高压辊压机，将铁精矿细磨，改善物料表面活性和提高生球强度。
经高压辊压后的物料，通过皮带秤给到去混合室的集料皮带上，继而接受膨润土和除尘灰的配料后送往混合室。
采用进口立式强力混合机，达到混匀目的。
1.4 造球系统造球室设置9台Ф6.0 m圆盘造球机，经混合后的混合料用胶带机运至造球室混合料矿槽，矿槽均设有称重料位计，槽下设备采用调速圆盘给料机和电子皮带秤，造球机的给料量可按设定值自动控制。
一种球团原料最佳配比的自动推荐方法[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811194347.9(22)申请日 2018.10.15(71)申请人 华北理工大学地址 063000 河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21号(72)发明人 韩阳 杨爱民 李杰 张玉柱 张欣 刘卫星 张友志 周旭 任翠环 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569代理人 程华(51)Int.Cl.G06Q 10/04(2012.01)G06Q 50/02(2012.01)G06N 3/04(2006.01)(54)发明名称一种球团原料最佳配比的自动推荐方法(57)摘要本发明公开一种球团原料最佳配比的自动推荐方法及系统。
所述推荐方法包括获取配比变量；将所述配比变量x t 进行广义回归神经网络预处理，获得广义神经网络输入变量；将所述广义神经网络输入变量输入到基于广义神经网络的球团矿抗压强度预报模型f中，获得球团矿抗压强度预报值；根据所述球团矿抗压强度预报模型f采用天牛搜索算法确定所述球团矿抗压强度预报值f的最大值f bst 与对应的配比变量值。
构建了最佳配比智能推荐模型，智能推荐的最佳配料方案提升了熟球的抗压强度。
权利要求书3页 说明书11页 附图2页CN 109242210 A 2019.01.18C N 109242210A1.一种球团原料最佳配比的自动推荐方法，其特征在于，所述推荐方法包括：获取配比变量x t＝[x1,x2,x3,x4,x5,x6]T，x1表示SiO2的质量占比，x2表示CaO的质量占比，x3表示MgO的质量占比，x4表示Al2O3的质量占比，x5表示焙烧时间，x6表示焙烧温度；其中t的取值为0,1,2，......，t max；将所述配比变量x t进行广义回归神经网络预处理，获得广义神经网络输入变量；将所述广义神经网络输入变量输入到基于广义神经网络的球团矿抗压强度预报值f 中，获得球团矿抗压强度预报值；根据所述球团矿抗压强度预报模型f采用天牛搜索算法确定所述球团矿抗压强度预报值f的最大值f bst；根据所述球团矿抗压强度预报值f采用天牛须搜索算法确定球团矿抗压强度最大值f bst所对应的自变量的值x bst。
球团矿自动配料系统的设计与实现
球团矿自动配料系统的设计与实现（1.鞍山市工业研究院，辽宁鞍山114001；2.鞍山市房屋产权登记发证中心，辽宁鞍山114001）简要介绍了宝得公司80万吨球团矿自动配料系统。
重点对该系统的上料、配料、报警等功能进行介绍。
系统运行稳定、可靠，大大提高了配料质量、提高了生产效率。
标签：球团矿；自动配料；系统PI调节0 引言配料是球团矿生产的重要工序。
配料质量的优劣，直接关系球团矿的生产效率和产品质量。
为满足生产需求并全面提高球团矿生产工艺的自动化、智能化水平，宝得公司80万吨球团矿项目采用智能配料系统，运用PI调节器把实际流量和设定值进行比较，实现了配料比例的自动修改和相关设备的自动连锁开/停机控制。
1 工艺简介配料系统通过主控室上位机的监控画面对整个系统的设备进行监控（配料工艺见图1），监控内容包括料仓、皮带秤、拖料皮带等设备启、停及运行状态等。
根据工艺需要整个控制系统采用远程控制与现场操作箱控制相结合的控制思想。
现场配料室有4个精矿粉仓位、2个皂土仓位，配料采用电子皮带秤拖动配料。
当操作员在监控画面选择好仓位、在配料单输入总配料量并完成配比、系统顺序联锁启动后，配料系统自动采集已选仓位下运行皮带秤的实际流量并与设定值比较，通过调试好程序中PI调节器运算，控制每台秤对应变频器的频率，使之与给定量相符，精确可靠的完成配料过程。
2.1 控制系统组成为了保证整个系统安全可靠及生产的连续性，提高自动化水平，适应链篦机——回转窑工艺要求。
控制系统采用施耐德Quantum 140系列可编程逻辑控制器（PL C）为核心的控制部件、以太网远程I/O模块通讯，编程软件选用Consept 2.6，组态软件使用InTouch 9.5。
2.2 控制系统实现（1）上料控制。
在现场配料室，各料仓均安装料位计以便给料时自动检测料仓料位，一旦达到设定料位的上限值或下限值，主控室的监控画面会产生报警信号，现场配料室的报警设备同时启动，这样就同时提示了主控室操作员及配料室操作工停止供料。
南钢球团厂自动配料系统的改造
南钢球团厂自动配料系统的改造
郭玉斌
【期刊名称】《现代冶金》
【年(卷),期】2006(034)004
【摘要】简述了南钢球团厂自动配料老系统所采用的SA401仪表,介绍了一种新型动态称量仪表,它以87C520CPU为核心,通过精确地设计,充分利用了自身软硬件资源,具有精度高、使用方便等特点.
【总页数】3页(P45-47)
【作者】郭玉斌
【作者单位】南京钢铁集团球团厂,江苏,南京,210035
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1;TF046
【相关文献】
1.南钢球团厂1#竖炉引风系统及其相关改造 [J], 钱存涛
2.南钢球团厂转产十周年回顾 [J], 张智
3.南钢球团厂赤铁矿粉配加生产实践 [J], 陈冠斌
4.南钢球团厂提高球团矿品位生产实践 [J], 何建兴
5.某球团厂脱硫系统主抽风机节能改造优化探讨 [J], 宋红刚
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Be based upon industry control theory, the design idea and aplication of control system in palletizing workshop were investigated and discussed in this thesis. Firstly, the general developmental situation of iron ore pellet and its technology abroad and in our country was introduced. In succession, grounds on the particular introduction for palletizing technology and the analysis of palletizing and mixing process,the systems of automatic palletizing and automatic mixing were expounded base on the layered hardware structure composing of industry computerinteligent module-instrument and implement. Founds on the principle of fuzzy control and PID control, the fuzzy controller of automatic palletizing system and the PI controller of automatic mixing system were designed. Build ball to automatically control system to pass personal finishedly look for excellent procedure come on-line obtain all parties ball the burden curve of the dish, With system of whole become a ball rate function to attain the biggest value as excellent turn the target of control, Adoption heredity the calculate way be on-line to compute all parties ball the material of the dish to settle a value, make physically living ball yield satisfy the enactment living ball yield to request. In the meantime pass solid hour examine the spot of living ball yield signal, continuously revise the all parties ball dish material to settle value. And approach the methods and paths in single-deck optimizing, establish the mathematic model and algorithms, and optimize the dish on line use this algorithms. Discuss several optimizing genetic algorithms of building decks. Firstly, optimizing in single-deck on line, and optimizing multi-decks on line, finally, find the whole optimizing value. Control it as the controlling object, to make the whole the best condition, at the same time, continually control on line while running.
关键词：造球；遗传算法；在寻优；自动配料
-I-
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
Abstract
Pellet is a sort of indispensable metallurgy charging of high quality. How to improve itsquality is all through much accounted of metalurgy industry. The application of automatioin production is among the large numbers of ways to improve quality of pellet. This time the alteration was actualized to improve quality of manufacture by Jinan factory that produces round iron mine.
Supervisor：
Associate Professor Chen Zhigang
Academic Degree Applied for： Master of Engineering
Speciality：
Mechanical Engineering
Affiliation：
Jinan Iron & Steel Group Corporation
Date of Oral Defence：
July，2010
Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
摘要
成品球团是现代高炉炼铁流程中一种不可缺少的优质冶金炉料，如何提 高其质量一直是冶金行业密切关注的问题。提高成品球团质量的方法多种多 样，在生产过程中运用自动控制即是其中之一。济钢球团厂为提高产品质量， 实施了配料、造球系统的自动化改造。
本文主要从工业控制的角度出发，对球团厂配料、造球控制系统的设计 和应用作了研究和探讨。介绍了国内外球团工业和造球技术发展情况，在对造 球与配料过程机理分析的基础上，基于工控机—智能模块—现场仪表和执行器 的分层次硬件结构，建立了造球自动控制系统和配料自动控制系统；造球自动 控制系统通过已完成的寻优程序在线获取各造球盘的负荷曲线，以系统的整体 成球率函数达到最大值作为优化控制的目标，采用遗传算法在线计算各造球盘 的物料给定值，使实际生球产量满足设定的生球产量要求，同时通过实时检测 现场的生球产量信号，不断修正各造球盘物料给定值。并且对单盘寻优的方法 和路径进行探讨，建立了数学模型和算法，利用该算法在线对造球盘进行优 化，探讨了多个造球盘寻优遗传算法，先在线对单盘进行优化，然后再对多盘 进行优化，寻找出多盘的整体最优化值作为控制目标进行控制，使整体处于最 优状态，在运行过程中不断进行在线调整。
学校代码：10213 密级：公开
硕士学位论文 (工程硕士)
球团厂配料造球自动控制系统的研制
硕 士 研 究 生： 丁玉国
导
师： 陈志刚 副教授
申 请 学 位： 工程硕士
学
科： 机械工程
所 在 单 位： 济南钢铁集团公司
答 辩 日 期： 2010 年 6 月
授予学位单位： 哈尔滨工业大学
Classified Index：TG441.3 U.D.C.：621
硕士学位论文 （工程硕士）
球团厂配料造球自动控制系统的研制 DESIGN AND REALIZATION OF PELLETING AND MIXTING
AUTOMATIC CONTROL SYSTEM IN BALL FACTURY
丁玉国
哈尔滨工业大学 2010 年 6 月
国内图书分类号：TG441.3 国际图书分类号：621
Dissertation for the Master Degree in Engineering
DESIGN AND REALIZATION OF PELLETING AND MIXTING
AUTOMATIC CONTROL SYSTEM IN BALL FACTURY
Candidate：
Ding Yuguo