第三章模糊控制模糊控制的MATLAB仿真优秀课件

（3）变量操作
❖ 在命令窗口中，同时存储着输入的命令和创建的所 有变量值，它们可以在任何需要的时候被调用。如 要察看变量a的值，只需要在命令窗口中输入变量 的名称即可：》a
2、数值显示格式
❖ 任何MATLAB的语句的执行结果都可以在屏幕上显 示，同时赋值给指定的变量，没有指定变量时，赋 值给一个特殊的变量ans，数据的显示格式由 format命令控制。
❖ format只是影响结果的显示，不影响其计算与存储； MATLAB总是以双字长浮点数（双精度）来执行所 有的运算。
MATLAB可以将计算结果以不同的精确度的数字格式显示，我们可 以直接在指令视窗键入以下的各个数字显示格式的指令，以π值 为例 ：
>> pi ans = 3.1416 >> format long >> pi ans = 3.14159265358979 >> format short e >> pi ans = 3.1416e+000
2、常用数学函数abs,sin,cos,tan,sqrt,exp,imag,real,sign, log,log10,conj,inv等
abs——取x的绝对值，例如：
x=-4;
y=abs(x)
y= 4
sin——取x的正弦值 cos ——取x的余弦值 tan ——取x的正切值 sqrt ——对x开平方 exp ——取x的自然指数 log——自然对数ln(x) log10——log10(x) x+yi或x+yj ——复数 imag ——复数的虚部 real ——复数的实部
第三章模糊控制模糊控制的 MATLAB仿真
5.1 MATLAB的窗口环境
一、MATLAB命令窗口 ❖ 计算机安装好MATLAB之后，双击MATLAB图标
启动后，产生默认的MATLAB桌面-MATLAB Desktop
进入MATLAB Command Window指令视窗，它是用户键 入指令的地方， 也是MATLAB计算结果显示之处。
如果结果为整数，则显示没有小数；如果结果不是整数， 则输出形式有：
Байду номын сангаас
四、简单的数学运算（例exp02_01.m）
1、常用的数学运算符 ❖ ＋，-，*（乘），/（左除），\（右除），^（幂） ❖ 在运算式中，MATLAB通常不需要考虑空格；多
条命令可以放在一行中，它们之间需要用分号隔 开；逗号告诉MATLAB显示结果，而分号则禁止 结果显示。
angle——复数的相角 conj ——共扼复数 min(x) ——向量的最小值 max(x) ——向量的最大值 mean(x) ——向量的平均值 sum(x) ——向量的总和 sort(x) ——向量的排序 median(x) ——每个列向量的 中位数 inv ——矩阵的逆
五、MATLAB的工作空间
(2)一些特殊的变量
以下列出MATLAB所定义的特别变量及其意义 ans：用于结果的缺省变量名 i或j ：虚数单位 pi ：内建的π值 nargin：函数的输入变量个数 eps：MATLAB定义的正的极小值=2.2204e-16 nargout：函数的输出变量个数 inf：∞值，无穷大 realmin：最小正实数 realmax：最大正实数 nan：无法定义一个数目 ,不定量
2.MATLAB提供基本的算术运算： 加 (+)、减 (-)、乘 (*)、除 (/)、幂次方 (^)，范例 为：5+3, 5-3, 5*3, 5/3, 5^3 其它在计算常用的功能我们用一个算式来说明。 例：要计算面积Area = ,半径r = 2，则可键入
r=2;
area=pi*r^2;
area =
12.5664
求(12+2*(7-4))/32的算术运算结果。 （1）用键盘在MATLAB指令窗中输入以下内容 >> (12+2*(7-4))/3^2
（2）在上述表达式输入完成后，按【Enter】键， 该指令被执行。 （3）在指令执行后，MATLAB指令窗中将显示以 下结果。
ans =
2
我们也可以将上述指令打在同一行，以, 或 是; 分开，例如
功能选单一共有File,Edit, Options, Windows, Help五 个主要功能。
二.基本功能
❖ 1.MATLAB语句形式 通过例题计算归纳一些MATLAB最基本的规则和语法结构 》变量＝表达式；
通过等于符号将表达式的值赋予变量。当键入回车键 时，该语句被执行。语句执行之后，窗口自动显示出语 句执行的结果。如果希望结果不被显示，则只要在语句 之后加上一个分号（；）即可。此时尽管结果没有显示， 但它依然被赋值并在MATLAB工作空间中分配了内存。
MATLAB的工作空间包含了一组可以在命令窗口中调整 （调用）的参数 ❖ clear ：清除工作空间中所有的变量
❖ clear 变量名：清除指定的变量
❖ clc：清除MATLAB命令窗口中所有的信息
❖ quit 或 exit：退出工作空间
六、使用帮助
1、help命令，在命令窗口中显示help线上说明 MATLAB的所有函数都是以逻辑群组方式进行组织 的，而MATLAB的目录结构就是以这些群组方式来 编排的。
>> r=2, area=pi*r^2
>> r=2; area=pi*r^2;
请注意上述二式的差异，前者有计算值显示， 而后者则无。
另外一个符号注解是由%起头，也就是说在%之后 的任何文字都被视为程式的注解。注解的功能是 简要的说明程式的内容。任何可能产生混淆的地 方都应该加注解，适量的注解可在以后想了解程 式时能节省一些不必要的时间。例如：
❖ help matfun ：矩阵函数－数值线性代数 ❖ help general：通用命令 ❖ help graphics：通用图形函数 ❖ help elfun：基本的数学函数 ❖ help elmat：基本矩阵和矩阵操作 ❖ help datafun：数据分析和傅立叶变换函数 ❖ help ops：操作符和特殊字符
>> r=2; % 键入半径
>> area=pi*r^2; % 计算面积
三、变量和数值显示格式
1、变量
(1)变量名称
MATLAB对使用变量名称的规定：
1. 变量名称的英文大小写是有区别的（apple, Apple, AppLe，三个变量不同）。
2. 变量的长度上限为 31 个字元。
3. 变量名的第一个字必须是一英文字，随后可 以掺杂英文字、数字或是底线。变量中不能 包含有标点符号。