矿井提升机制动系统组成部分 PPT
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矿井提升机课件.ppt
平 行 轴 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 减 速 器
3、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： ①指示提升容器在井筒的位置； ②容器接近井口停车位置发出减速信号； ③过卷保护； ④减速阶段通过限速装置进行限速保护等。
目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘 式的数字式深度指示器三种。
我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳机）缠绕式提升机[分为小绞车（滚筒直径2m以 下)和提升机]和多绳摩擦式提升机。
二、单绳缠绕式提升机
工作原理：把钢丝绳的一 端固定到提升机的滚筒上， 另一端饶过井架上的天轮 悬挂提升容器。这样，利 用滚筒转动方向不同，将 钢丝绳缠上或松放，以完 成提升或下放容器的工作。
（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）
(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器
（双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定
滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀； 14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板
电液调压装置工作原理
松闸时,将制动手把拉 向松闸位置,在全松闸位置 时自整角机发出的电压约 30V,相应的动线圈输入电 流约为250mA,挡板处在最 下面位置将喷嘴全部盖住, 液压站压力为最大工作油 压,进行松闸。制动手把位 置不同,液压站供油压力不 同，从而可以产生不同的 制动力矩。
《矿井提升系统》课件
资源循环利用。
矿井提升系统的智能化发展
智能监控系统
建立智能监控系统，实时监测提 升设备的运行状态、参数等信息 ，实现远程监控与故障预警。
数据分析与优化
通过采集、分析提升系统的运行 数据，找出潜在问题与优化空间 ，提高系统运行效率。
人工智能应用
利用人工智能技术对提升系统进 行优化控制、故障诊断等，提高 系统智能化水平。
02
提升机通常采用单筒或双筒结构，根据不同的工作 需求选择合适的结构形式。
03
提升机运行过程中，需要严格控制速度和加速度， 确保安全可靠。
矿井提升系统的控制方式
01
提升机控制系统通常采用PLC可编程控制器，实现自
动化控制。
02
控制方式包括手动、半自动和全自动控制，根据实际
需求选择合适的控制方式。
03
金属矿山开采还需要考虑矿石的特性，如品位、硬度、粒度和比重等，以选择合适 的开采方式和设备。
05
CHAPTER
矿井提升系统的优化与改进
矿井提升系统的技术优化
01
02
03
提升设备更新换代
采用高效、可靠的现代化 提升设备，提高提升能力 与安全性。
控制系统升级
采用先进的控制系统，实 现自动化、智能化控制， 提高提升效率。
04
过卷保护装置能够在提升机运行过程中，对容器进行过卷保护，防止 容器过卷后对设备造成损坏。
03
CHAPTER
矿井提升系统的设备与设施
矿井提升机的种类与特点
缠绕式提升机
适用于中小型矿井，具有结构简单、制造成本低、维 护方便等优点。
摩擦式提升机
适用于大型矿井，具有提升能力强、适应性强、使用 寿命长等优点。
矿井提升机智能电液制动控制系统(上)页PPT文档共43页文档
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
矿井提升机智能电液制动控制系统(上)页 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。 PPT文档
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命Байду номын сангаас这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
矿井提升机智能电液制动控制系统(上)页 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。 PPT文档
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命Байду номын сангаас这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
矿井提升机液压制动系统讲义全
振幅
油压上升和下降对应同一控制电流I(电压U)时的油压值之差不得大于下表的规定
设计压力Pmax 油压差值
6.3 ≤0.3
14 ≤0.4
21 ≤0.6
未接入盘形制动器时，在(0.2~0.8) Pmax区间，油压跟随电流(电压)的时间常数应符合 下表规定。
设计压力Pmax 时间常数(s) 6.3 ≤0.1 14 ≤0.15 21
确定的，故应在保证承载能力的条件下，选择合适的介质粘度，工作介质的粘度太大，系统 的压力损失大，效率降低，而且泵的吸油状况恶化，容易产生空穴和气蚀作用，使泵产生噪 声并运转困难， 粘度太小，则系统泄露太多，容积损失增加，系统效率降低，此外，季节改 变，以及机器在启动前后和正常运转的过程中，工作介质的温度会发生变化，因此，为了使 液压系统能够正常和稳定的工作，要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好，工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用，以降低摩擦和减少磨损，保证 系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好，工作介质与空气接触会产生氧化变质，高温、高压和某些物质会加速氧化过 程，因此，要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度，工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路，引起系统故障，机械杂质又会使液 压元件加速磨损，影响设备正常工作，加大生产成本。 2.管流及其压力损失 压力损失，它关系到确定系统的供油压力，允许流速，管边的布置和尺寸等，同时压力损 失转变为热能，使流体温度升高，粘度变小，泄露增大，所以我们在安装管边时尽量减小管 边中的压力损失。
第二讲 提升机液压站分类及优缺点比较 一、提升机液压站分类
中低压液压站(TH118；TH119；TH102；TH104；TH112；TH113) 按工作压力划分 中高压液压站(TH114；TH115) 恒力矩（二级制动）液压站 按工作功能划分 恒减速液压站(TH123；TH129；TH129A) 电气延时液压站 按延时方式划分 液压延时液压站 单机双泵单站(TH118；TH119；TH102；TH104) 按结构形式划分 单机单泵双站(TH114；TH115 ；TH123；TH129； TH129A)
矿井提升机液压制动系统讲义全
第三讲 提升机液压站各系统构成及各器件介绍
一、液压站在绞车中的作用和地位 1．为盘形制动器提供不同油压值的压力油，以获得不同的制动力矩，以满 足绞车正常运行。 2．在事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到预先调定的值，经过延时 后，制动器的油压迅速降到零，即实现二级制动，或在紧急情况下，使制动 器的油压迅速降到零以达到全制动状态，即实现一级制动。 3．给单绳双筒提升机的调绳装置提供压力油，以达到调绳的目的。 二、标准JB/T 3277-2004《矿用提升机和矿用提升绞车液压站》对液压站 的主要要求： 1．液压站的设计油压为6.3MPa、14 MPa、21 MPa。 2．液压站的专用阀装配后，滑阀动作应灵活、准确、可靠，各阀的结合面 、堵头、集油块使用1.25倍的设计压力Pmax进行试验，保持5min，不应渗 油。 3．液压站采用的“调压装置”的调压性能应满足下列要求： a．油压为设计油压Pmax时，控制电流(电压)不得超过设计规定值 b．残压Po应符合下表的规定
蓄能器、过滤器、油箱、管件的选择 四、液压系统基本回路 1.压力控制回路 压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。 a. 减压回路：减压回路的作用在于使系统中部分油路得到比油源供油压力低的稳定压力。 当泵供油源高压时，回路中局部工作系统或执行元件需要低压，便可采用减压回路。 b.保压回路：用蓄能器保压回路，液压泵卸荷时，蓄能器作为能源使液压系统实现保压。 2.速度控制回路 a.调速回路 b.增速回路 c.减速回路 d.同步回路 机械连接同步回路，液压缸机械连接方式同步回路，采用刚性梁、齿条、 齿轮等将液压缸连接起来。该回路简单，工作可靠，但只适用于两缸载荷相差不大的场合， 连接件应具有良好的导向结构和刚性，否则会出现卡滞现象，而我们生产的提升机中调绳装 置实际上就是同步回路，移动毂与左，右两活塞杆连接，利用油压使活塞杆移动以完成齿块 与齿圈的离合，以达到调绳的目的。 3.方向控制回路 利用进入执行元件的液流通断或改变方向以实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。 五、液压工作介质 1.对液压工作介质的主要要求 a.粘度合适，随温度变化小,工作介质粘度是根据液压系统中重要液压元件的油膜承载能力
矿山提升机系统介绍ppt课件
优点：安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、 价格便宜等
用于：深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡
胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动，可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽，保证直径一致，钢丝绳每根张力均匀
* 除机械制动外，还应设有电气制动装置
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除
由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
超速后动量变大，制动力矩超过设计之值，提升机 可能失控，造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻
过负荷使电动机电流超过额定电流，导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转
护
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作
事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。
对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用
常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
应用：矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
用于：深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡
胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动，可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽，保证直径一致，钢丝绳每根张力均匀
* 除机械制动外，还应设有电气制动装置
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除
由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
超速后动量变大，制动力矩超过设计之值，提升机 可能失控，造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻
过负荷使电动机电流超过额定电流，导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转
护
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作
事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。
对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用
常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
应用：矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
矿井提升机系统介绍PPT课件
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三、提升机工作原理及运行曲线
第10页/共52页
1 缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。 钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动 以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器。
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定 （固定滚筒）。筒壳外边一般均设有木衬，木衬 上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则 排列，并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一 个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为 下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于 调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒
爆式、液压传动式、其他传动] • (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形[圆
柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
第8页/共52页
2 矿井提升设备的分类
• (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 • (5)按传动形式分为电传动、液压传动 • (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 • (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
第35页/共52页
1、普通电控
• 主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、 金属电阻器
• 工作原理：串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路 内接入金属电阻，用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异 步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。
• 优 点：一次性投入成本小，设备简单维修方便。 • 缺 点：设备运营后资源浪费，调速性能差。
•(1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨 ，以较大的加 速度al运行，直至最大提升速度V。
•(2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度 V在 井筒中运行。
三、提升机工作原理及运行曲线
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1 缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。 钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动 以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器。
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定 （固定滚筒）。筒壳外边一般均设有木衬，木衬 上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则 排列，并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一 个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为 下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于 调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒
爆式、液压传动式、其他传动] • (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形[圆
柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
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2 矿井提升设备的分类
• (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 • (5)按传动形式分为电传动、液压传动 • (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 • (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
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1、普通电控
• 主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、 金属电阻器
• 工作原理：串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路 内接入金属电阻，用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异 步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。
• 优 点：一次性投入成本小，设备简单维修方便。 • 缺 点：设备运营后资源浪费，调速性能差。
•(1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨 ，以较大的加 速度al运行，直至最大提升速度V。
•(2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度 V在 井筒中运行。
第五章矿井提升设备及组成.ppt
内装式提升设备：适用塔式提升系统。结构紧凑、占用机房 面积小、受力均匀、基础简单。
（四）按提升容器分 罐笼提升设备：用于副井提升，生产效率低。分普通罐笼、 翻转罐笼。 箕斗提升设备：速度快，生产效率高，分竖井箕斗、斜井箕斗。
矿车提升设备：有单、双钩提升之分，多用于斜井提升。
吊桶提升设备：专用于竖井井筒开凿时的提升。
单绳普通罐 笼结构图
§5.2提升容器
罐笼顶部有半圆弧形淋水 棚6和可以打开的罐盖14， 以供运送长材料用。罐两 端设有帘式罐门10，为了 将矿车推进罐笼，罐笼底 部敷设轨道11，为了防止 提升过程中发生跑车事故 装有阻车器12。 罐笼上装有罐耳15及橡胶 滚轮罐耳5，以使罐笼沿 装设在井筒内的罐道运行。 在罐笼上部装有动作可靠 的防坠器4，以保证生产 及升降人员的安全。
§5.2提升容器 抓捕器：开动机构为弹簧1，正常提升时，提升钢丝绳拉起主拉杆3， 通过传动横梁4和连板5，使两个拨杆6的外伸端处于最低位置，滑 楔2则在最下端。发生断绳时，主拉杆3下降，在弹簧1的作用下， 拨杆6的外伸端抬起，使滑楔2与制动绳7接触，并挤压制动绳实现 定点抓捕，把下坠的罐笼支承到制动绳上。
第五章 矿井提升设备及主要组成部分
§5.1概述 §5.2提升容器 §5.3井架与天轮 §5.4提升钢丝绳 §5.5矿井提升机 §5.6矿井提升机的制动系统 §5.7提升机的操纵、检测保护及微拖装置
第五章 矿井提升设备及主要组成部分
§5.1概述
一、矿井提升设备的作用与地位
作用与地位：矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石，升降人 员和设备，下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和 地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。 特点： ①运行距离短，运行速度快，往复频繁运转。 ②是矿山最庞大、最复杂的机械——电气机组。 ③价格昂贵，初期投资大。 ④运转费用高，电耗大。
（四）按提升容器分 罐笼提升设备：用于副井提升，生产效率低。分普通罐笼、 翻转罐笼。 箕斗提升设备：速度快，生产效率高，分竖井箕斗、斜井箕斗。
矿车提升设备：有单、双钩提升之分，多用于斜井提升。
吊桶提升设备：专用于竖井井筒开凿时的提升。
单绳普通罐 笼结构图
§5.2提升容器
罐笼顶部有半圆弧形淋水 棚6和可以打开的罐盖14， 以供运送长材料用。罐两 端设有帘式罐门10，为了 将矿车推进罐笼，罐笼底 部敷设轨道11，为了防止 提升过程中发生跑车事故 装有阻车器12。 罐笼上装有罐耳15及橡胶 滚轮罐耳5，以使罐笼沿 装设在井筒内的罐道运行。 在罐笼上部装有动作可靠 的防坠器4，以保证生产 及升降人员的安全。
§5.2提升容器 抓捕器：开动机构为弹簧1，正常提升时，提升钢丝绳拉起主拉杆3， 通过传动横梁4和连板5，使两个拨杆6的外伸端处于最低位置，滑 楔2则在最下端。发生断绳时，主拉杆3下降，在弹簧1的作用下， 拨杆6的外伸端抬起，使滑楔2与制动绳7接触，并挤压制动绳实现 定点抓捕，把下坠的罐笼支承到制动绳上。
第五章 矿井提升设备及主要组成部分
§5.1概述 §5.2提升容器 §5.3井架与天轮 §5.4提升钢丝绳 §5.5矿井提升机 §5.6矿井提升机的制动系统 §5.7提升机的操纵、检测保护及微拖装置
第五章 矿井提升设备及主要组成部分
§5.1概述
一、矿井提升设备的作用与地位
作用与地位：矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石，升降人 员和设备，下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和 地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。 特点： ①运行距离短，运行速度快，往复频繁运转。 ②是矿山最庞大、最复杂的机械——电气机组。 ③价格昂贵，初期投资大。 ④运转费用高，电耗大。
矿井提升机制动系统及安全保护装置ppt课件
❖ 常用闸和保险闸共用1套闸瓦制动时，支配和控 制机构必需分开。双滚筒提升绞车的2套闸瓦的 传动安装必需分开。
❖ 对具有2套闸瓦只需1套传动安装的双滚筒绞车， 应改为每个滚筒各自有其控制机构的弹簧闸。
❖ 提升绞车除设有机械制动闸外，还应设有电气制 动安装。
❖ 严禁司机分开任务岗位、擅自调整制动闸。
三、制动安装的有关规定〔二〕
❖ ?煤矿平安规程?第429条规定：保险闸必需采用 配重式或弹簧式的制动安装，除可由司机支配外， 还必需能自动抱闸，并同时自动切断提升安装电 源。
❖ 常用闸必需采用可调理的机械制动安装。 ❖ 保险闸或保险闸第一级由维护回路断电时起至闸
瓦接触到闸轮上的空动时间：紧缩空气驱动闸瓦 式制动闸不得超越0.5s，储能液压驱动闸瓦式制 动闸不得超越0.6s，盘式制动闸不得超越0.3s。 ❖ 盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著 的弹性摆动。
闸发生作用。 ❖ 3、过负荷和欠电压维护安装：在提升机的配电开关上设有过电流和欠电压维护安装，
在过负荷或欠电压情况下使配电开关自动跳闸，切断提升电动机电源，并使保险闸发 生作用。 ❖ 4、限速安装：提升速度超越3m/s的提升绞车必需装设限速安装，以保证提升容器 〔或平衡锤〕到达终端位置时的速度不超越2m/s。假设限速安装为凸轮板，其在１ 个提升行程内的旋转角度应不小于270°。 ❖ 5、深度指示器失效维护安装：当指示器失效时，能自动停电并能使保险闸发生作用。 ❖ 6、闸间隙维护安装：当闸间隙超越规定值时，能自动报警或自动断电。 ❖ 7、松绳维护安装：缠绕式提升绞车必需设置松绳维护安装并接入平安回路和报警回 路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时，送绳维护安装动作后，严禁受 煤仓放煤。 ❖ 8、满仓维护安装：箕斗提升的井口煤仓仓满时能自动报警和自动断电。 ❖ 9、减速功能维护安装：当提升容器〔或平衡锤〕到达设计减速位置时，能示警开场 减速。 ❖ 防止过卷安装、防止过速安装、限速安装、减速功能维护安装应设置为相互独立的双 线型式。
❖ 对具有2套闸瓦只需1套传动安装的双滚筒绞车， 应改为每个滚筒各自有其控制机构的弹簧闸。
❖ 提升绞车除设有机械制动闸外，还应设有电气制 动安装。
❖ 严禁司机分开任务岗位、擅自调整制动闸。
三、制动安装的有关规定〔二〕
❖ ?煤矿平安规程?第429条规定：保险闸必需采用 配重式或弹簧式的制动安装，除可由司机支配外， 还必需能自动抱闸，并同时自动切断提升安装电 源。
❖ 常用闸必需采用可调理的机械制动安装。 ❖ 保险闸或保险闸第一级由维护回路断电时起至闸
瓦接触到闸轮上的空动时间：紧缩空气驱动闸瓦 式制动闸不得超越0.5s，储能液压驱动闸瓦式制 动闸不得超越0.6s，盘式制动闸不得超越0.3s。 ❖ 盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著 的弹性摆动。
闸发生作用。 ❖ 3、过负荷和欠电压维护安装：在提升机的配电开关上设有过电流和欠电压维护安装，
在过负荷或欠电压情况下使配电开关自动跳闸，切断提升电动机电源，并使保险闸发 生作用。 ❖ 4、限速安装：提升速度超越3m/s的提升绞车必需装设限速安装，以保证提升容器 〔或平衡锤〕到达终端位置时的速度不超越2m/s。假设限速安装为凸轮板，其在１ 个提升行程内的旋转角度应不小于270°。 ❖ 5、深度指示器失效维护安装：当指示器失效时，能自动停电并能使保险闸发生作用。 ❖ 6、闸间隙维护安装：当闸间隙超越规定值时，能自动报警或自动断电。 ❖ 7、松绳维护安装：缠绕式提升绞车必需设置松绳维护安装并接入平安回路和报警回 路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时，送绳维护安装动作后，严禁受 煤仓放煤。 ❖ 8、满仓维护安装：箕斗提升的井口煤仓仓满时能自动报警和自动断电。 ❖ 9、减速功能维护安装：当提升容器〔或平衡锤〕到达设计减速位置时，能示警开场 减速。 ❖ 防止过卷安装、防止过速安装、限速安装、减速功能维护安装应设置为相互独立的双 线型式。
矿井提升机液压制动系统讲义
要求旳应全部更换，一般三个月检验一次，最长不应超出六个月。
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为 系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁 换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构 成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
目录
一、 第一讲：液压系统旳基本知识 二、 第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较 三、 第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介 四、 第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、 第五讲：提升机液压站常见故障排除
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三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在 到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作 和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
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我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为 系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁 换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构 成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
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一、 第一讲：液压系统旳基本知识 二、 第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较 三、 第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介 四、 第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、 第五讲：提升机液压站常见故障排除
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三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在 到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作 和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
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我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下
矿井提升机智能电液制动控制系统ppt课件
33
五、国内外同类先进技术的综合比 较
5、产品鉴定报告
系统整体达到国际先进水平，在 制动控制原理及方法上具有国际领先 水平。
34
五、国内外同类先进技术的综合比 较
综上所述：
◆ 本项目经过十多年研究形成的矿井提升恒减速电液智能制动技术， 在全方位检测与智能控制、平稳制动效果等方面达到国际领先，可以有 效避免重大安全事故的发生，可以促进矿山装备的技术升级。 ◆ 本项目完成的成果，对矿山行业保障安全、提高效率、增加效益有 显著促进作用，从而保障了该领域的可持续发展。 ◆ 本项目完成的成果，解决了制约国家千米深井提升装备开发的技术 难题，对井工矿山行业的科技进步起到了极大的推动作用。 ◆ 本项目是我国自主研发的智能制动技术成果，打破了国外公司在该 领域的技术垄断，对促进民族工业的发展具有重要的意义。
焦煤集团
36
淮南矿业集团
1
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2
一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
统
201110158948.6
一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
统
201120199326.3
恒减速工作点校核曲线图
9
2、产品主要性能介绍
在提升系统质量模数较大的情况下，闭环制动系统的单设定值无 法同时满足不同的制动工况。而本技术可以实现不论提升系统质量模 数的数值如何变化，均可以在各种较极端的提升系统参数下实现恒值 闭环恒减速安全制动效果。 双工作点恒减速电液制动系统可以实现在全工况条件下均可实现 最优的安全制动效果。
五、国内外同类先进技术的综合比 较
5、产品鉴定报告
系统整体达到国际先进水平，在 制动控制原理及方法上具有国际领先 水平。
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五、国内外同类先进技术的综合比 较
综上所述：
◆ 本项目经过十多年研究形成的矿井提升恒减速电液智能制动技术， 在全方位检测与智能控制、平稳制动效果等方面达到国际领先，可以有 效避免重大安全事故的发生，可以促进矿山装备的技术升级。 ◆ 本项目完成的成果，对矿山行业保障安全、提高效率、增加效益有 显著促进作用，从而保障了该领域的可持续发展。 ◆ 本项目完成的成果，解决了制约国家千米深井提升装备开发的技术 难题，对井工矿山行业的科技进步起到了极大的推动作用。 ◆ 本项目是我国自主研发的智能制动技术成果，打破了国外公司在该 领域的技术垄断，对促进民族工业的发展具有重要的意义。
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一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
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一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
统
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恒减速工作点校核曲线图
9
2、产品主要性能介绍
在提升系统质量模数较大的情况下，闭环制动系统的单设定值无 法同时满足不同的制动工况。而本技术可以实现不论提升系统质量模 数的数值如何变化，均可以在各种较极端的提升系统参数下实现恒值 闭环恒减速安全制动效果。 双工作点恒减速电液制动系统可以实现在全工况条件下均可实现 最优的安全制动效果。
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（4）调绳制动，即双滚筒提升机在更换提升水平、调绳或 更换钢丝绳时，能可靠地闸住活滚筒（有些制动器，如公 共驱动的角移式制动，不具备此项功能），松开死滚筒， 以实现更换水平、调绳的操作。
三、对制动系统的要求
（1）对于立井或倾角大于30°的斜井最大制动力矩不得 小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍； （2）对于双滚筒提升机在用定车装置调整滚筒旋转的相 对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该 滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1.2倍；
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力
FP——压力油对活塞的正压力 FD——卷筒对活塞的反作用力 fu——缸体对活塞杆的阻力
将蝶形弹簧片叠起来就组成了跟普通弹簧类似的弹性结构， 该结构我们常称为 蝶形弹簧，它具有劲度系数大，只能压，
不能拉的特点。盘型制动器的有效制动力由蝶形弹簧提供。
盘型制动器的布置形式
三、盘式制动器的制动过程模型
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶 形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情 况时通过蝶形弹簧对提升机 进行制动。
Hale Waihona Puke 制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对 卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有 图可知：
（3）在同一制动力矩作用下，安全制动时，上提及下放 货载，其减速度是不同的。在立井和倾斜巷道中使用的提 升机，安全制动时，全部机械的减速度必须符合表6—1的 规定。
(4) 对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度， 不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；
(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器 的空动时间（由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制 动轮上的一段无效时间）气压块闸不得超过0.5s，液压块 闸不得超过0.6s，盘式闸制动器不得超过0.3s。
矿井提升机制动系统组成部分
二、制动系统的作用
（1）正常工作制动，即在减速阶段参与提升机的速度控制。 如减速阶段在滚筒上产生制动力矩使提升机减速，在下放 重物时加闸限制下放速度；
（2）正常停车制动，即在提升终了或停车时能可靠地闸住 提升机；
（3）安全制动，即当提升机工作不正常或发生紧急事故时， 如提升速度过高、过卷、过流、欠压等故障出现时，进行 紧急制动，迅速可靠地闸住提升机；
盘式制动装置的缺点为： （1）对制动盘和盘式闸的制造精度要求高； （2）对闸瓦的性能要求较高。
盘式闸制动系统包括两部分，即盘式闸制动器和 液压站。前者是制动系统的执行机构成，后者是系 统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
根据胡克定理，在其弹性极限范围内，弹力与变形量成正比 即：
FN=k·∆x
二、 盘式制动器的布置方式
盘式制动器又称盘形闸，它与块闸不同，其制动力矩是靠盘 瓦沿轴向两侧压向滚筒上的制动盘而产生的。为了使制动盘 不产生附加变形，主轴不承受 附加轴向力，因此盘式制动器 都成对的装设使用，每一对制动器叫一副，如图所示。根据 制动力矩的大小，一台提升机可以同时布置两幅四副或更多 副盘形制动器。
平移式制动器
1-安全制动重锤；2-安全制动气缸；3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
二、制动工作原理 角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
第三节 盘式闸制动系统
盘式闸制动系统与块闸制动系统比较，它具有以下 一些优点：
（1）多副制动器同时工作，即使有一副失灵，也只 能影响部分制动力矩，因而安全可靠性高；
（2）制动力矩的调节是用液压站的电液调压装置实 现的。操纵方便，制动力矩的可调性好；
（3）惯性小、动作快、灵敏度高； （4）重量轻、结构紧凑、体积小； （5）安装和维护使用较为方便 ； （6）通用性强，且便于实现矿井提升自动化。
如图所示的提升系统：
提升系统安全制动时的力矩 (a)—上提货载 (b)—下放货载
一、制动装置的执行机构
（一）角移式块闸制动器
角移式制动器
1-顶丝；2-前制动梁；3-轴承；4-拉杆；5-三角杠杆； 6-闸瓦；7-后制动梁； 8-调节螺母；9-制动轮
（二）平移式制动器 平移式制动器结构如图所示。
三、对制动系统的要求
（1）对于立井或倾角大于30°的斜井最大制动力矩不得 小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍； （2）对于双滚筒提升机在用定车装置调整滚筒旋转的相 对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该 滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1.2倍；
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力
FP——压力油对活塞的正压力 FD——卷筒对活塞的反作用力 fu——缸体对活塞杆的阻力
将蝶形弹簧片叠起来就组成了跟普通弹簧类似的弹性结构， 该结构我们常称为 蝶形弹簧，它具有劲度系数大，只能压，
不能拉的特点。盘型制动器的有效制动力由蝶形弹簧提供。
盘型制动器的布置形式
三、盘式制动器的制动过程模型
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶 形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情 况时通过蝶形弹簧对提升机 进行制动。
Hale Waihona Puke 制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对 卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有 图可知：
（3）在同一制动力矩作用下，安全制动时，上提及下放 货载，其减速度是不同的。在立井和倾斜巷道中使用的提 升机，安全制动时，全部机械的减速度必须符合表6—1的 规定。
(4) 对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度， 不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；
(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器 的空动时间（由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制 动轮上的一段无效时间）气压块闸不得超过0.5s，液压块 闸不得超过0.6s，盘式闸制动器不得超过0.3s。
矿井提升机制动系统组成部分
二、制动系统的作用
（1）正常工作制动，即在减速阶段参与提升机的速度控制。 如减速阶段在滚筒上产生制动力矩使提升机减速，在下放 重物时加闸限制下放速度；
（2）正常停车制动，即在提升终了或停车时能可靠地闸住 提升机；
（3）安全制动，即当提升机工作不正常或发生紧急事故时， 如提升速度过高、过卷、过流、欠压等故障出现时，进行 紧急制动，迅速可靠地闸住提升机；
盘式制动装置的缺点为： （1）对制动盘和盘式闸的制造精度要求高； （2）对闸瓦的性能要求较高。
盘式闸制动系统包括两部分，即盘式闸制动器和 液压站。前者是制动系统的执行机构成，后者是系 统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
根据胡克定理，在其弹性极限范围内，弹力与变形量成正比 即：
FN=k·∆x
二、 盘式制动器的布置方式
盘式制动器又称盘形闸，它与块闸不同，其制动力矩是靠盘 瓦沿轴向两侧压向滚筒上的制动盘而产生的。为了使制动盘 不产生附加变形，主轴不承受 附加轴向力，因此盘式制动器 都成对的装设使用，每一对制动器叫一副，如图所示。根据 制动力矩的大小，一台提升机可以同时布置两幅四副或更多 副盘形制动器。
平移式制动器
1-安全制动重锤；2-安全制动气缸；3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
二、制动工作原理 角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
第三节 盘式闸制动系统
盘式闸制动系统与块闸制动系统比较，它具有以下 一些优点：
（1）多副制动器同时工作，即使有一副失灵，也只 能影响部分制动力矩，因而安全可靠性高；
（2）制动力矩的调节是用液压站的电液调压装置实 现的。操纵方便，制动力矩的可调性好；
（3）惯性小、动作快、灵敏度高； （4）重量轻、结构紧凑、体积小； （5）安装和维护使用较为方便 ； （6）通用性强，且便于实现矿井提升自动化。
如图所示的提升系统：
提升系统安全制动时的力矩 (a)—上提货载 (b)—下放货载
一、制动装置的执行机构
（一）角移式块闸制动器
角移式制动器
1-顶丝；2-前制动梁；3-轴承；4-拉杆；5-三角杠杆； 6-闸瓦；7-后制动梁； 8-调节螺母；9-制动轮
（二）平移式制动器 平移式制动器结构如图所示。