gps导航使用说明

GPS导航程序使用说明

1.烧写QT文件系统到nandflash的root分区

2.将编译好的可执行程序gps下载到文件系统中的/usr/bin目录下

3.修改/usr/bin目录下的qtconfig文件，修改部分如下:

if [ -f "$TSLIB_CALIBFILE" ]; then

gps -qws&

else

ts_calibrate

gps -qws&

fi

4.在根目录下新建images文件夹

5.将源码包中的images目录下的所有图片下载到文件系统中的images目录下

6.运行qtconfig，即可执行GPS导航程序

7.点击“定位”按钮，开始定位，屏幕右上角显示时间，经纬度和信号状态

校正中心点：

由于此程序是模拟导航，并不是真实的在地图上显示位置，所以我们要自己定义地图上的坐标

首先要了解本程序的定位原理：地图使用了一张1030X660大小的图片，那么中心点坐标就是（515，330），在后面用x，y来表示。我们定义在点击“定位”按钮后，定位点就出现在中心点坐标上，并且开始GPS解析功能。

等待GPS接收到有效数据后，右上角显示经和纬度坐标，记录下当前的坐标值，我们可以将其定义为中心点的经纬度坐标。（这时需要修改程序，重新编译，下载，运行）。

确定好中心点后，当我移动GPS接收机时，经纬度值会相对中心点的经纬度坐标加或减，并且地图上的坐标也就相对中心点坐标加或减，反应在屏幕上，就表现为中心点朝某个方向移动。

举例说明：

比如我记录下当前的经纬度坐标值为（223633071，1140233516），我将它们设为中心点经纬度坐标（舍弃十位和个位），在程序中修改：

graph.cpp文件中：

Graph::Graph(QWidget *parent)

{

…………

userdef_center_x = 2236330;

userdef_center_y = 11402335;

………..

}

那么在定位函数中，通过以下算法即可得到屏幕上的x，y座标： x = x0 + (latitude/100 ‐ userdef_center_x);

y = y0 + (longitude/100 ‐ userdef_center_y);