第四章 波动方程的积分解

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物理光学4第四次课、Maxwell方程组和波动方程

物理光学4第四次课、Maxwell方程组和波动方程

交变的电场 E和磁场 B以波的形式在物质常数为σ=0、μ、ε
无色散的介质里传播,其传播速度为:
1
(28)
对于真空
04107H /m
0 4 9 1 1 0 9F /m 8 .8 5 4 2 1 0 1 2 F /m
c 1 2.9979 14 8 0m/s
00
22
这与实际测得的真空中的数值很接近,1860年左右,Maxwell将之 作为重要依据,提出了光的电磁理论并预言了光就是一种电磁波。
D
(6)
B0
(7)
H JD (8)
t
电位移矢量的散度等于空间同一处的自由 电荷密度,即电位移矢量是由正电荷所在
点向外发散或向负电荷所在点汇聚。
磁场中任意一点的磁感应强度的散度恒等于 零,即磁场是无源场,没有起止点。
磁场强度的旋度等于引起该磁场的传导电流密度 和位移电流密度(电位移矢量随时间的变化率)之 和,也可这样理解:环形磁场可以由传导电流产
C H dlA (J D t)ds 界面
结合图1所规定的 积分域,
h
并限定界面处 D 为有限值,
t
在没有电流的情况下,J0
l1
A ds
l2
图1
采用相同的方法可求出 H的边界条件:
n (H 2 H 1 ) 0
这表明磁场强度的切向分量连续。
C 1 2
n
17
四、洛仑兹力
当一个电量为e,速度为的运动电荷位于电
对于一般非磁性介质
r
1
对于导电介质,还有: JE (9)
它描述了介质中电流密度和电场强度矢量之间的关系,电导率 σ是一个量纲不为1的标量物质常数,单位是‘西门子/米(S/m)’。

大学物理——第4章-振动和波

大学物理——第4章-振动和波
A sin1 + A sin2 2 tan = 1 A cos1 + A cos2 1 2
合成初相 与计时起始时刻有关.
v A 2
ω
v A
2
O
x2
1
v A 1
x1
xx
分振动初相差2 1与计时起始时刻无关,但它对合成振幅 是相长还是相消合成起决定作用.
20
讨 论
2 A = A2 + A2 + 2A A2 cos(2 1) 1 1
F = kx
3
l0
k
m
A
F = kx = ma
k 令ω = m
2
A x = Acos(ωt +)
o
x
积分常数,根据初始条件确定
a = ω2 x
dx = ω2 x dt 2
2
dx υ = = Aω sin( ωt +) dt
dx 2 a = 2 = Aω cos(ωt +) dt
4
2
x = Acos(ωt +)
15
π
例 4-3 有两个完全相同的弹簧振子 A 和 B,并排的放在光滑 的水平面上,测得它们的周期都是 2s ,现将两个物体从平衡 位置向右拉开 5cm,然后先释放 A 振子,经过 0.5s 后,再释 放 B 振子,如图所示,如以 B 释放的瞬时作为时间的起点, (1)分别写出两个物体的振动方程; (2)它们的相位差是多少?分别画出它们的 x—t 图.
5cm
O
x
16
解: (1)振动方程←初始条件
x0 = 0.05m, υ0 = 0 , T = 2s
2π ω= = π rad/s T
2 υ0 2 A = x0 + 2 = 0.05m ω υ0 对B振子: tan B = = 0 B = 0 x0ω

波动方程

波动方程

1.1 波动方程的形式一维波动方程(描述弦的振动或波动现象的)()t x f x u a t u ,22222=∂∂-∂∂ 1.2 波动方程的定解条件(以一维波动方程为例)(1)边界条件①第一类边界条件(又称Dirichlet 边界条件):弦振动问题中,弦的两端被固定在0=x 及l x =两点,因此有()0,0=t u ,()0,=t l u 。

②第二类边界条件(又称Neumann 边界条件):弦的一端(例如0=x )处于自由状态,即可以在垂直于x 轴的直线上自由滑动,未受到垂直方向的外力,此时成立0=∂∂=ox xu 。

也可以考虑更普遍的边界条件()t xu x μ=∂∂=0,其中()t μ是t 的已知函数。

③第三类边界条件:弦的一端固定在弹性支承上,不放考虑在l x =的一端,此时边界条件归结为0u =⎪⎭⎫ ⎝⎛+∂∂=l x u x σ。

也可以考虑更普遍的情况()t u x lx v u =⎪⎭⎫⎝⎛+∂∂=σ,其中()t v 是t 的已知函数。

1.3 利用叠加原理求解初值问题 初值问题()()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+∞<<∞=∂∂==+∞<<∞>=∂∂-∂∂)x -(,,:0t x 0,-t ,,22222x t u x u t x f x u a t u ψϕ (1) 利用叠加原理求解上述初值问题,叠加原理表明由()t x f ,所代表的外力因素和由()()x x ψϕ,所代表的初始振动状态对整个振动过程所产生的综合影响,可以分解为单独只考虑外力因素或只考虑初始振动状态对振动过程所产生的影响的叠加。

即如果函数()t x u ,1和()t x u ,2分别是下述初值问题(I )()()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=∂∂===∂∂-∂∂2.1.....................,:0t 1.1. (022)222x t u x u x u a t u ψϕ和 (II )()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=∂∂===∂∂-∂∂4.1....................................................................0,0:0t 3.1................................................................,22222t u u t x f x u a t u的解,那么()()t x u t x u u ,,21+=就一定是定解问题(1)的解。

波动方程求解法1

波动方程求解法1
如F(x-at)与G(x+at)的两个函数之和。
16
方程的形如u=F(x-at)或u=G(x+at)的解称为行波。 其中 u=F(x-at)表示一个在初始时刻t=0时为u=F(x)的波 形,以速度a>0向右(即x轴正向)传播,而波形保持 不变,它称为右传播波; u=G(x+at)则表示以速度a向左传播的波,称为左传播波。
区间[x-at, x+at]称为点(x,t)的依赖区域。它的求法是过点 (x,t)作斜率为1/a,-1/a的两条直线与x轴交截而得的区间。
t
t
(x, t)
x‐at
x+at
x1
x
0
x2
x
0
x1
x2 x
a)点(x,t)的依赖区间
b)区间[x1,x2]的决定区域
图1.2 依赖区间、决定区域及影响区域
c)区间[x1,x2]的影响区域
(
II
)
⎪⎪⎧,u1
=
∂ 2u1 ∂t 2

a2
⎨⎪u1(x, 0) = ϕ(x),
∂ 2u1 ∂x2
=
0
⎪⎩u1t (x, 0) =ψ (x),
(t > 0,
− ∞ < x < ∞),
(
III
)
⎪⎪⎧,u2
=
∂2u2 ∂t 2

⎨⎪u2 (x, 0) = 0,
aห้องสมุดไป่ตู้
2
∂2u2 ∂x2
=
f
( x, t )
∂u
∂ξ
=
f (ξ )
再对ξ 积分一次可得,
u = ∫ f (ξ )dξ + G(η) = F (ξ ) + G(η).

波动方程的解析求解

波动方程的解析求解

波动方程的解析求解波动方程是描述波动现象的一种数学模型,广泛应用于物理学、工程学和地球科学等领域。

它描述了波的传播和变化规律,并可以通过解析方法得到具体的解。

波动方程可以写作:∂²u/∂t² = c²∇²u其中,u表示波动的物理量,t表示时间,c为波的传播速度,∇²表示Laplace算子。

解析求解波动方程是指通过代数运算、微积分工具等数学方法,直接得到方程的解析解。

相对于数值方法,解析求解具有精确性和通用性的优势。

下面将从几个方面介绍波动方程的解析求解方法。

一、分离变量法:对于边界条件和初值条件满足特定形式的波动方程,可以通过分离变量法求解。

具体步骤为将未知函数拆分成时间和空间两个变量的乘积形式,代入方程后将时间和空间两部分分别等于一个常数,得到一组关于常数和变量的常微分方程。

通过求解这组方程并考虑边界条件,可以得到波动方程的解析解。

二、傅里叶变换法:傅里叶变换是一种将函数分解成频域分量的方法,对于满足一定条件的波动方程,可以通过傅里叶变换得到解析解。

具体步骤为将波动方程进行傅里叶变换,得到频域的代数方程,再将其反变换回时域,即可得到原方程的解析解。

三、格林函数法:格林函数是波动方程的特殊解,可以用来表示波在某一点的传播规律。

通过构造波源函数和格林函数的卷积,可以得到波动方程的解析解。

这种方法常用于求解具有一定边界条件的波动方程,可以得到空间中任意一点的解析解。

四、变量替换方法:对于一些特殊形式的波动方程,如球坐标系或柱坐标系下的波动方程,可以通过将自变量进行适当的变换,得到新的形式,进而求解原方程。

这种方法可以简化方程的形式,使求解变得更加方便。

综上所述,波动方程的解析求解方法主要包括分离变量法、傅里叶变换法、格林函数法和变量替换方法等。

这些方法对于特定形式的波动方程都有适用性,能够得到精确的解析解。

在实际问题中,根据具体情况选择合适的方法进行求解,将有助于深入理解波动现象的特性和规律。

《数学物理方程》第四章§1

《数学物理方程》第四章§1
由通解得到柯西问题解——达朗贝尔公式
2/16
2u 2u a2 2 t 2 x

2u 2u a2 2 0 t 2 x
2 2 ( 2 a 2 2 )u 0 t x

0 1 0 a 2
dx 令 dt


2 a 2 0

a
x at x at
t t a a 1 1 x x
0 a a a 1 1 a 1 0 a 2 1 1
0 2a 2
《百科全书》不仅在于提供知识,而更重要的在 于改变读者的思想。 向前进,你就会产生信念 ————达朗贝尔
达朗贝尔脱下了微分学的神秘外衣 ————马克思
5/16
2u 2u a2 2 t 2 x
u( x , t ) = f1(x + at ) + f2(x – at )
u t 0 u ( x ), t
2a 2 0
3/16
0 1 0 a 2
0 2a 2
2a 2 0
( t , x ) ( , )
2u 2u a2 2 0 2 t x
2u 0

2u 4a 2 0
x , x [0,1 / 2] ( x ) 1 x , x [1 / 2,1] 0, 其它
随着时间的推移, u2 的图形以速度 a 向x 轴正方向 移动. 所以,u2表示一个以速度a 沿 x 轴正方向传播 的行波,称为右行波。
8/16
2u 2u a2 2 t 2 x u u t 0 ( x ), t

波动方程及其解法

波动方程及其解法

波动方程及其解法波动方程是常见的偏微分方程之一,它描述的是波的传播和变化。

而在实际问题中,如声波、光波、电磁波等的研究中,波动方程的解法是被广泛使用的。

本文将介绍波动方程的基本概念及其解法。

一、波动方程的基本概念波动方程最基本的形式是一维波动方程,其数学表达式如下:$\frac{\partial^2 u}{\partial t^2}=c^2\frac{\partial^2 u}{\partial x^2}$其中,$u(x,t)$表示波的位移,$c$是波的速度。

可以看出,波动方程是一个描述时间和空间之间关系的方程。

在这个方程中,偏微分算子表达了波动的传播和变化的规律。

二、波动方程的解法1. 分离变量法分离变量法是解波动方程的最常见方法之一。

其主要思想是,将变量$x$和$t$分离出来,分别让它们满足不同的微分方程。

如一维波动方程可以假设其解为$u(x,t)=X(x)T(t)$,将其代入波动方程可得:$XT''=c^2X''T$进一步变形,可得:$\frac{T''}{c^2T}=\frac{X''}{X}$由此得到两个方程:$\frac{T''}{c^2T}=-\omega^2$$X''=-\omega^2X$其中,$\omega$为角频率,$-\omega^2$为分离出来的常数倍。

对于这两个微分方程,可以分别求解。

2. 叠加原理在叠加原理中,可以将波看做是多个波的叠加。

这种方法可以用于特定场合下的波动方程求解。

例如,在弹性绳的研究中,可以将弹性绳的振动看作是多个波的叠加。

在这种情况下,可以对不同的波求解,并把它们的解加起来成为最终的解。

3. 直接积分法直接积分法是一种基本的解微分方程的方法,同样也适用于波动方程的求解。

在直接积分法中,可以通过对波动方程进行积分,逐步求解出波的变化规律。

这种方法的实现需要考虑初值条件的限制,而条件的不同可能导致问题的复杂性。

电磁场与电磁波及其应用 第四章

电磁场与电磁波及其应用 第四章
将以上两式相减, 得到
在线性、 各向同性媒质中, 当参数不随时间变化时,
于是得到 再利用矢量恒等式
可得到 (4.3.4)
在体积V上, 对式(4.3.4)两端积分, 并应用散度定理即 可得到
(4.3.5)
由于E和H也是相互垂直的, 因此S、 E、 H三者是相互 垂直的, 且构成右旋关系, 如图4.3-1 所示。
第四章 时变电磁场
4.1 波动方程 4.2 时变场的位函数 4.3 时变电磁场的能量与能流 4.4 时谐电磁场 4.5 左手媒质 4.6 时变电磁场的应用
4.1 波 动 方 程
在无源空间中, 电流密度和电荷密度处处为零, 即 ρ=0、 J=0。 在线性、 各向同性的均匀媒质中, E和H满足 麦克斯韦方程
图4.3-1 能流密度矢量与电场及磁场的方向关系
例4.3.1 同轴线的内导体半径为a、 外导体半径为b, 其 间均匀充填理想介质。 设内外导体间电压为U, 导体中流过 的电流为 I。 (1) 在导体为理想导体的情况下, 计算同轴线 中传输的功率; (2) 当导体的电导率σ为有限值时, 计算通 过内导体表面进入每单位长度内导体的功率。
磁场仍为 内导体表面外侧的坡印廷矢量为
由此可见内导体表面外侧的坡印廷矢量既有轴向分量, 也 有径向分量, 如图4.3-3所示。
图4.3-3 同轴线中电场、 磁场和坡印廷矢量 (非理想导体情况)
进入每单位长度内导体的功率为
式中
是单位长度内导体的电阻。 由此可见,
进入内导体中的功率等于这段导体的焦耳损耗功率。
利用复数取实部表示方法, 可将式(4.5.1)写成
式中
(4.4.2)
称为复振幅, 或称为u(r, t)的复数形式。 为了区别复数形 式与实数形式, 这里用打“•”的符号表示复数形式。

《电磁场与电磁波》第四章 时变电磁场

《电磁场与电磁波》第四章 时变电磁场
E e ln(b a) ,
r H

r e
I

(a b)
内外导体之间任意横截面上的坡印廷矢量
r S

rr EH
[er
U
ln(b
a)] (er
I)


r ez
UI
2π 2 ln(b
a)
电磁能量在内外导体之间的介质中沿轴方向流动,即由电源流向 负载,如图所示。
原因:未规定 A的散度。
位函数的规范条件
造成位函数的不确定性的原因就是没有规定 A的散度。利用位 函数的不确定性,可通过规定 的A散度使位函数满足的方程得以简
化。
在电磁理论中,通常采用洛仑兹条件,即


A



0
t
除了利用洛仑兹条件外,另一种常用的是库仑条件,即
A 0
r
(H0) 0

r E0


r H0 t
r
( E0 ) 0
根据坡印廷定理,应有

S
(E0

H0
)
endS

d dt
V
(1
2
H0
2

1 2

E0
2
)dV

2

V
E0
dV
rr
根据 E0 和 H0的边界条件,上式左端的被积函数为
r (E0

(E H ) dS —— 通过曲面S 进入体积V 的电磁功率。 S
推证 由


H Ε

J

D

波动方程能量积分1

波动方程能量积分1

dE(t) = 0. dt
证明:对n=2的情形,对应的能量积分为
∫ ∫ ∫ E(t) = 1 2
Ω
(ut2
+ a2 (ux2
+
u
2 y
))dxdy
+
1 a2σ
2
Γ
u 2 dS .
上式关于t求导,并利用(5.10)中的方程,边界条件和 格林公式,有
∫ ∫ ∫ dE(t) = dt
[ut utt + a2 (uxuxt + uyuyt )]dxdy + a2σ u ut dS
= ϕ , ut t
+
=0
uyy ) = 0
=ψ , (x,
y
(t > 0, )∈Ω
⎪⎪⎪⎩⎛⎝⎜
∂u ∂n
+σu
⎞ ⎠⎟
Γ×[ 0,∞ )
=
0,
(x , y) ∈ Ω),
∫∫ ∫∫ 此时E0(t)
=
1 2
Ω
u (x, y,t)2 dxdy, E0 (0)
=
1 2
Ω
ϕ (x,
y)2 dxdy
∫∫ ∫ E(0)
⎝Ω
g
(
x,
y
)
2
dxdy
⎞1/ ⎟
2
,

g (⋅, ⋅)
L2 (Γ)
=
⎛ ⎜ ⎝Γ
g ( x,
y)2 dS
⎞1/ 2 ⎟. ⎠
18
证明:记ϕ =ϕ1 − ϕ2 ,ψ =ψ1 −ψ 2 , u = u1 − u2 于是u (x, y,t)满足如下的定解问题
⎧ ∂ 2u ⎪⎪⎪⎨u∂tt =20

电磁场与电磁波第四章

电磁场与电磁波第四章

∇2ϕ

με
∂2ϕ ∂t 2
=

1 ε
ρ
矢量位和标量位满足(分离出的两个独立)的方程, 称为达朗贝尔方程
间接方法:A. 求解两个达朗贝尔方程 B. 达朗贝尔方程 + 洛仑兹条件
9
4.3 电磁能量守恒定律
讨论电磁场的能量问题,引入坡印廷矢量, 得到反映电磁能量守恒关系的坡印廷定理。
一、电磁场能量密度和能流密度
=
d dt
V
(1 2
μ
|
v H0
|2
+
1 2
ε
|
v E0
|2 )dV
+
σ
V
|
v E0
|2
dV
20
根据
v E0

v H0
满足的边界条件,左端被积函数
v (E0
×
v H
0
)

evn
|S
=
(evn
×
v E0
)

v H
0
|S
=
v (H
0
×
evn
)

v E0
|S
=
0

∫ ∫ d
dt
V
(1 2
μ
|
v H0
|2
+
∂2Ez ∂y 2
+
∂2Ez ∂z 2
− με
∂2Ez ∂t 2
=0
解波动方程,可求出空间中电磁场场量的分布。
(直接求解波动方程的过程很复杂)
4
4.2 电磁场的位函数
一、矢量位和标量位
∇ ⋅ Bv = 0

下篇-4 波动方程的达朗贝尔解

下篇-4  波动方程的达朗贝尔解

1、通解
2 ( 2 a )u( x , t ) 0 2 t x
2 2

2 u ( , ) 0
x at 方法: 作变换 x at
即:u x , t u ,
2
x at x at
u u u u u 复合函数求导法则: x x x
12
例2、半无界问题 utt a 2 uxx 0, 0 x 端点固定 u( x ,0) x , ut x ,0 x , 0 x u 0, t 0 utt a 2 uxx 0, 0 x 端点自由振动 u( x ,0) x , ut x ,0 x , 0 x ux 0, t 0
波形向左、右以速度a移动10
0 5 10
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -10
1 0.8
1 0.8
t=0.2
0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8
t=0.5
0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -10
d +C a
0
1 1 x C f1 x x d 0 2 2a 2 联立可得: f x 1 x 1 x d C 2 2 2a 0 2
代入通解,得满足初始条件的特解:
f1 ( x at )表示一个以速度a沿x轴负方向传播的行波,称为左行波。
结论:达朗贝尔公式表示沿x 轴正、反向传播的两列波速为a的行 6 波的叠加,故称为行波法。

2020年高中物理竞赛-普通物理学C(修订版)04波动方程:波函数(共19张PPT)

2020年高中物理竞赛-普通物理学C(修订版)04波动方程:波函数(共19张PPT)
t时刻P点相位与O点(t t)时刻相位相同
Ψp (t) Ψ0 (t t)
A c os [ (t
x u
)
0 ]

Ψ( x, t )
A c os [ (t
x) u
0
]
(1)
ux
O
P(x)
方法2 波线上每间隔,相位落后2
P点相位比O落后
x 2
Ψp
Acos(t
0
x
2 )

Ψ( x, t )
1) 当 x 给定 (x = x0) 时
Ψ( x0 , t )
Ψ(t)
Acos[(t
x0 u
)
0 ]
x0 处质点在不同时刻的位移,即振动方程
2) 当 t 给定 (t = t0) 时
Ψ( x, t0 )
Ψ(x)
A c os [ (t0
x) u
0 ]
波函数表示了给定时刻Ox轴上各质点的位移分
布情况,即t0 时刻的波形曲线方程
已知:波线上任一点O的振动方程Ψo Acos(t 0 )
波速u, 向右传播
求:该平面简谐波波函数 Ψ Ψ (x,t)
解: 以参考点O为坐标原点,波速u的方向为+x,建立一 维坐标。 设P为波线上任意一点,坐标 x
ux
O
P(x)
已知坐标原点振动方程 Ψ0 Acos(t 0 )
方法1 O点的振动状态传到P所需时间 t x u
u
u
将xB 3代入
ΨB
A c os [ (t
3 5) u
]
A c os [ (t
8) u
]
8
u
5
5
BO
CA

第四章.积分变换法---求解偏微分方程

第四章.积分变换法---求解偏微分方程

记作:F [ f ( x)] = f (k ) ,即
F [ f ( x)] = f (k ) = ∫
f f(x): (k ) 的傅里叶逆变换
∞ −∞
f ( x) e −ikx dx
记作: f ( x) = F −1[ f (k )] ,即
1 F [ f (k )] = f ( x) = 2π
−1


9
可以证明: 如果定义在 (−∞, ∞) 的函数在任一有限区间上满足 狄利克莱条件,且绝对可积( ∫ | f ( x) |dx 有界),则在
−∞ ∞
f(x)的连续点处,傅里叶积分存在:
1 f ( x) = 2π ⎡∞ ⎤ ikx −ikξ ∫∞ ⎢−∫∞ f (ξ )e dξ ⎥ e dk − ⎣ ⎦
——对于发生了任意位移x 0 的函数,其傅里叶变换 − ikx 等于 f(x)的傅里叶变换乘以一相位因子 e 0 证明:由定义:
F [ f ( x − x0 )] = ∫ f ( x − x0 ) e −ikx dx
−∞ u = x − x0 ∞
=


−∞
f (u ) e −ik (u + x0 ) du
频率域 波矢域
e − ikx
↔Leabharlann 412.1 傅里叶变换 一、傅里叶级数和复数形式的傅里叶级数 一个以2l为周期的函数f(x),若在区间[-l, l]满足 狄利克莱条件:(1)连续或只有有限个第一类间断 点;(2)只有有限个极值点,则 f(x) 在[-l, l]上可展开 为傅里叶级数
a0 ∞ nπ x nπ x + bn sin ) f ( x) = + ∑ (an cos 2 n =1 l l

《电磁场与电磁波》(第四版)习题集:第4章时变电磁场

《电磁场与电磁波》(第四版)习题集:第4章时变电磁场

《电磁场与电磁波》(第四版)习题集:第4章时变电磁场第4章时变电磁场在时变的情况下,电场和磁场相互激励,在空间形成电磁波,时变电磁场的能量以电磁波的形式进行传播。

电磁场的波动方程描述了电磁场的波动性,本章首先对电磁场的波动方程进行讨论。

在时变电磁场的情况下,也可以引入辅助位函数来描述电磁场,使一些复杂问题的分析求解过程得以简化。

本章对时变电磁场的位函数及其微分方程进行了讨论。

电磁能量一如其它能量服从能量守恒原理,本章将讨论电磁场的能流和表征电磁场能量守恒关系的坡印廷定理。

本章在最后讨论了随时间按正弦函数变化的时变电磁场,这种时变电磁场称为时谐电磁场或正弦电磁场。

4. 1 波动方程由麦克斯韦方程可以建立电磁场的波动方程,揭示了时变电磁场的运动规律,即电磁场的波动性。

下面建立无源空间中电磁场的波动方程。

在无源空间中,电流密度和电荷密度处处为零,即0ρ=、0=J 。

在线性、各向同性的均匀媒质中,E 和H 满足的麦克斯韦方程为t ε=?EH (4.1.1) tμ=-?HE (4.1.2) 0?=H (4.1.3) 0?=E (4.1.4)对式(4.1.2)两边取旋度,有()()tμ=-E H 将式(4.1.1)代入上式,得到22()0t με+=?EE利用矢量恒等式2()()=??-?E E E 和式(4.1.4),可得到2220tμε??-=?EE (4.1.5)此式即为无源区域中电场强度矢量E 满足的波动方程。

同理可得到无源区域中磁场强度矢量H 满足的波动方程为2220tμε??-=?H H (4.1.6)无源区域中的E 或H 可以通过求解式(4.1.5)或式(4.1.6)的波动方程得到。

在直角坐标系中,波动方程可以分解为三个标量方程,每个方程中只含有一个场分量。

例如,式(4.1.5)可以分解为222222220x x x xE E E E x y z tμε++-= (4.1.7) 222222220yyyyE E E E x y z t με++-= (4.1.8)222222220z z z zE E E E x y z t με++-= (4.1.9)在其它坐标系中分解得到的三个标量方程都具有复杂的形式。

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第四章 波动方程的积分解
4.1非其次标量亥姆霍兹方程的积分解
电磁波问题的求解,都可以归结为求解其次或非其次标量或矢量波动方程。

对这类二阶偏微分方程,一般可以采用微分法和积分法。

在电磁波问题中,有源区的时谐电磁场满足非其次亥姆霍兹方程:
()()()
22r k r f r φφ∇+=- (4-1)
考虑在体积V 中,Φ和Ψ标量场和二阶导数连续,在包围体积V 的封闭截面S 上标量场Φ和Ψ的一阶导数存在,由标量格林函数:
()2
2
-d ()d V
S
V S φψψφφψψφ∇∇=∇-∇⎰⎰⎰⎰⎰ (4-2)
建立了标量场Φ和Ψ在闭合界面内的体积分和闭合界面上的面积分关系。

格林函数满足齐次亥姆霍兹方程。

()()
220g r k g r ∇+=
'r r ≠ (4-3)
整理以上三个算式得
()()d [()()]d V
s s g r f r V g r g r S φφ+=∇-∇⎰⎰⎰⎰⎰ (4-4)
'[]d -[dS-()dS]n s s s g
g g S g r a e R φφφ
φ∂∇-∇==∇∂⎰⎰⎰⎰⎰⎰ (4-5) 积分结果为
()
'
'''''''
'''1()d d 44jk r r jk r r jk r r V S e e e r f r V r r S n n r r r r r r φφφππ------⎛⎫
∂∂ ⎪=-- ⎪∂∂--- ⎪
⎝⎭
⎰⎰⎰⎰⎰()() (4-6)
电磁波遇到障碍物时,会发生绕射现象。

标量基尔霍夫公式可以用来近
似计算电磁波通过电屏上孔径的绕射场,但需要假定条件: (1) 封闭面上除口径面外,标量场及其法向导数为零。

(2) 在口径面上,标量场及其法向导数等于无障碍物时的入射场。

可以看出,基尔霍夫近似必然导致在口径面的边缘场发生突变,从而产生突变。

但基尔霍夫近对物理光学的许多绕射问题仍然给出了许多满意的答案。

4.2非其次矢量亥姆霍兹方程的积分解
在电磁场问题中,如果多考虑的有源区域中式均匀各相同性的线性妹纸,时谐电磁场满足非其次矢量亥姆霍兹方程
2=-m E k E j J J ωμ∇⨯∇⨯--∇⨯ (4-13a) 2=-m H k H j J J ωμ∇⨯∇⨯--∇⨯ (4-13b)
对于源分布在无限大均匀空间区域中的情况,电磁场仅由源确定,即
''''
'()[()()]d m V
E r j J r g J r g g V ρωμε
=--⨯∇+
∇⎰⎰⎰ (4-24a ) ''
'
'
'
'()[()()]d m V
r H r j J r g J r g g V ρωμμ=-+⨯∇+∇⎰⎰⎰() (4-24b )
如果观察点所在的区域无源,而源分布在有封闭面S 博爱为的观察点所在的均匀区域以外的区域,则电磁场精油封闭面上的等效面源确定,即
{}
'''0()()()[()]d n
n n s E r j e
H r g e E r g e E r G S ωμ=
-⨯+⨯∇+⨯∇⎰⎰ (4-25a)
{}'
'
'
()()()[()]d n
n
n
s
H r j e E r g e H r g e H r g S ωμ=-⨯+⨯∇+⨯∇⎰⎰ (4-25b)
以上两式称为基尔霍夫式。

4.3辐射场和辐射矢量
对于源分布在无限大均匀空间区域的情况,电磁场仅由源确定,讨论辐射场远区的情况。

我们将波源周围的空间由近及远分为近区、中区和远区,他们也分别称为电抗区、菲涅尔区和夫琅禾费。

对于远区有辐射电磁场矢量表达式:
'
''''()()[()][()]d 4r
jkr e jkr m r r r V E r j
e J r J r e e J r e e V r ωμεπμ-⎧⎫⎪⎪
=--+⎨⎬⎪⎪⎩⎭
⎰⎰⎰ (4-29)
'
''''()()[()][()]d 4r
jkr e jkr m m r r r V H r j
e J r J r e e J r e e V r ωμεπμ-⎧⎫⎪⎪
=--+⎨⎬⎪⎪⎩⎭
⎰⎰⎰(4-30)
辐射矢量:
''
'()d r
jkr e V
L J r e
V =⎰⎰⎰ (4-31)
'
''()d r jkr e m V
N J r e V =⎰⎰⎰ (4-32)
远区电磁场与矢量位的关系为
m t t r E j A j Z A e ωω=--⨯ (4-38a )
m t r t H j A j
e A Z
ω
ω=--⨯ (4-38b )
4.4电场和磁场积分方程
对于任意形状物体散射问题的有效解法是,建立散射问题的积分方程,然后利用对于积分方程有效的数值解法,例如矩量法等,求出数值解。

{}
'
'
'
'
'''()()()[()]d n
n
n
S S
E r j e H r e E r g e
E r g S ωμ+=
-⨯+⨯⨯∇+∇⎰⎰ (4-52)
{}
'
''''''()(()g ()[()]d n n n S S
H r j e E r e H r g e H r g S ωμ+=-⨯+⨯⨯∇+∇⎰⎰ (4-53)
散射场的积分表示式
{}
'
'
'
'
'''()()()[()]d S n
n
n
S S
E r j e H r e E r g e
E r g S ωμ+=
-⨯+⨯⨯∇+∇⎰⎰ (4-58)
{}
'
''''''()(()g ()[()]d S n n n S S
H r j e E r e H r g e H r g S ωμ+=-⨯+⨯⨯∇+∇⎰⎰ 4-59)
理想导体散射问题的电场积分方程和磁场积分方程:
{}
2'''1()()()d i n n S s S S
e E r e k g J r J r g S j ωε
⨯=
⨯+∇∇⎰⎰ (4-66)
'''()=2()2()d i S n n S S
J r e H r e J r g S ⨯+⨯⨯∇⎰⎰ (4-67)。

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