计算机控制系统仿真实验四(1)Simulink的使用

重庆某某大学

实验报告

课程名称控制系统仿真与计算机辅助设计

实验名称Simulink的使用

实验类型验证学时 3

系别电子与信息工程学院专业电子信息工程年级班别09级电信（1）班开出学期11~12（上）学生姓名某某学号200907014121实验教师某某某分数

2011年10 月20 日

实验四Simulink的使用一、目的：

熟悉用Simulink进行控制系统性能分析；

熟悉Simulink常用的几个模块库；

熟悉Simulink的模型建立方法。

二、实验内容：

用Simulink对例5-1、例5-2、例5-3进行仿真练习。

1、利用simulink建模及仿真：

仿真结果：

2、利用simulink常用模块建立模型求解非线性微分方程组：

调节好相应参数运行后得到如下状态变量的时间曲线：

利用comet3（）函数动态演示出状态空间曲线：

comet3(yout(:,1),yout(:,2),yout(:,3)),grid

axis([min(yout(:,1)),max(yout(:,1)),

min(yout(:,2)),max(yout(:,2)),

min(yout(:,3)),max(yout(:,3))])

将上面的函数输入到Matlab 中运行后得到的仿真波形如下系统响应的相空间曲线：

Fcn 模块的使用

3、多变量时间延迟系统的仿真：

仿真波形：

三、实验总结：

通过本次试验，我熟悉了用Simulink进行控制系统性能分析，熟悉了Simulink常用的几个模块库以及模型的建立方法。这次试验最大的收获是知道了应该在实验中不断的尝试、验证、改进、再尝试，要耐心、细心，这样才能得到比较理想的实验结果。