盲人导航眼镜的研究
目前使用的导盲眼镜的详细介绍
目前使用的导盲眼镜是一种辅助盲人行动的智能设备，旨在提供视觉障碍者更多的信息和方便。
以下是导盲眼镜的详细介绍：
1.摄像头：导盲眼镜一般装备有高清摄像头，用于捕捉周围的实时图像和视频。
2.图像处理技术：通过内置的图像处理算法，导盲眼镜能够将摄像头捕捉到的图像进行分
析和识别，从而提供更多的环境信息。
3.导航及定位系统：导盲眼镜通常配备了全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）
等定位技术，可以帮助盲人准确地确定自己的位置，并提供导航指引。
4.声音提示和震动反馈：当导盲眼镜检测到可能存在的障碍物或危险情况时，会通过声音
提示或震动来提醒盲人注意。
5.语音交互功能：导盲眼镜还可以与用户进行语音交互，通过语音指令来控制设备的功能
和获取信息。
6.镜架设计：导盲眼镜的镜架一般采用轻巧、舒适的设计，以确保佩戴的舒适性和稳定性。
导盲眼镜通过集成多种技术和功能，帮助盲人在日常生活中更加独立地行动。
然而，需要注意的是，导盲眼镜仅作为辅助工具使用，盲人仍需依赖其他感官和训练来确保安全和准确性。
盲人导航眼镜的研究
盲人导航眼镜的研究刘兴云;杨火祥;刘鑫豪;鲁池梅;马朗;丁可玉;蔡志鹏;姚佳杏【摘要】现代社会高楼林立、交通发达,对于盲人来说,到处都有障碍物,这给他们的出行带来了诸多不便,盲人出行安全也逐渐成为人们关注的焦点.本导航眼镜就是以辅助盲人出行为目的,通过在眼镜上设计两套超声波测距系统来解决帮助盲人及时避开障碍物.将超声波测量得到的数据进行相关的算法处理,能够得到障碍物距离、速度、方位三方面的信息,以左右振动的形式告知盲人,从而达到给盲人导航的效果.眼镜结构简单,操作方便,具有集成度高,准确性好,低功耗,低成本等特点,市场前景广阔.【期刊名称】《大学物理》【年(卷),期】2017(036)006【总页数】4页(P52-55)【关键词】盲人导航;眼镜;超声波;振动【作者】刘兴云;杨火祥;刘鑫豪;鲁池梅;马朗;丁可玉;蔡志鹏;姚佳杏【作者单位】湖北师范大学物理与电子科学学院,湖北黄石435002;湖北师范大学物理与电子科学学院,湖北黄石435002;湖北师范大学物理与电子科学学院,湖北黄石435002;湖北师范大学物理与电子科学学院,湖北黄石435002;湖北师范大学物理与电子科学学院,湖北黄石435002;湖北师范大学物理与电子科学学院,湖北黄石435002;湖北师范大学物理与电子科学学院,湖北黄石435002;湖北师范大学物理与电子科学学院,湖北黄石435002【正文语种】中文【中图分类】O426.9超声波的研究主要包含超声检测、超声信息处理、基础研究三个方面.在超声检测方面，由于超声波的波长比一般声波要短，具有较好的方向性，而且有一定的透过不透明物质，这一特性已被广泛用于超声波探伤、测厚、遥控和超声成像技术.由于超声波测距，其方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制，并且在测量距离、测量精度等方面能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用.同时超声波传播波速不恒定，回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减，在应用过程中应该注意上述问题.超声波应用盲人导航方面，主要是应用于拐杖，只能探测一个方向，并且是语音提示，没有解脱盲人的双手，并且占用盲人的耳朵，不能够对方位进行感知.1.1 系统整体工作原理超声波测距的基本原理是[1]其中v是声波在空气中的传播速度340 m/s，t是声波发出去到返回来所用的时间，单位是s，s就是被测的障碍物的距离，单位是m.本系统是针对辅助盲人出行设计的一款导航眼镜，眼镜基于两套超声波测距帮助盲人避开障碍物.眼镜在左、右边各设计了一套超声波测距系统，通过单片机1(STC11F04E单片机[2])控制它们以40 ms间隔交替进行测量，每一个40 ms的时间段内，只有一路测距系统在工作.随后单片机1会将两路测距系统获得的遇到障碍物返回的时间数据(通过式(1)可换算成对应的距离信息)，发送给单片机2，由单片机2通过一定算法处理后转化为距离、速度、方位的信息，并以左右微型电机的振动形式加以表达.系统工作原理图如图1所示.本系统两路超声波测距系统交替工作原理如图2所示.左路超声波测得的障碍物距离s左为右路超声波测得的障碍物距离s右为1.2 距离信息的获取与表达单片机1的启动测量脉冲信号后，系统发射左路超声波，会在超声波左路(或右路)发射探头发送8个40 kHz的连续方波脉冲，此时，超声波左路接收探头的启动接收状态，同时单片机1开始计时，一旦检测到左路有反射回来的超声波信号，接收探头检测引脚会发生电平跳变，此时关闭定时器，这样就获得了左路从发射到返回的时间差t1，根据式(2)便可求出左路障碍物的距离s左，同样方法右路障碍物的距离通过式(3)便可求出右路障碍物的距离s右.单片机1每隔80 ms就把左、右两路所测的返回时间即t1、t2，通过串口发送给单片机2进行处理，并使左、右两路的微型电机产生相应的振动.因此在信息的表达上系统设置80 ms为一个时间单元，在一个时间单元内左右微型电机每间隔一定的时间T左、T右就振动一次，持续时间为一个Δτ秒(如果障碍物相对静止的话，根据实验测试这里Δτ=1 ms，T左、T右=8 ms)，如图3所示，障碍物的距离越远，也就是所测得的返回时间t1、t2越长，时间单元(80 ms)内信息表达的振动的频率就越小(计算如式(4)、(5)所示)；距离越近的，振动的频率就越大.对于盲人，通过感受眼镜左右两边支架里面的电机振动频率f左、 f右，就可以感知障碍物离盲人左右的远近了.1.3 速度信息的获取及表达左、右两路是以40 ms的间隔交替进行测量的，可设一路(如左路)相邻间隔的两个返回时间测出值分别为tn、tn-1，则有Δtn=tn- tn-1，在时间间隔ΔT=40 ms，如式(6)所示：可计算出障碍物移动的速度V.关于速度信息的表达，对于盲人，可以通过眼镜两边支架里微信电机单次振动时间Δτ×N的长短来获得速度信息，如果单次振动的时间越长(即振动得越强烈)，说明障碍物相对盲人移动的速度越快.障碍物移动的速度快，电机振动单次持续的时间Δτ×N长(N是障碍物移动速度对最小移动速度单元Vmin的倍数，如式(7)所示，如图4所示单次持续振动的时间是Δτ×3，N=3)；速度慢，则电机振动单次持续的时间Δτ×N短(单次振动的倍数少，如图3所示相对静止时持续振动的时间是Δτ×1，N=1).1.4 方位信息的获取及表达比较左、右两路的返回时间t1、t2大小就可以确定障碍物的方位，如图5所示，若t1<t2 ，则障碍物在盲人的左边一些，左边电机振动频率f左大一些(如图3所示，在一个80 ms单位时间内左边电机振动了10次，右边电机振动了4次，就可判断障碍物在盲人的左方一些，详细计算如式(8))；若t1>t2，则障碍物在盲人的右边一些，右边电机振动频率f右大一些，就可判断障碍物在盲人的右方一些；若t1=t2，则障碍物在盲人的正前方，左、右电机振动频率f左=f右相同.图6是盲人导航眼镜的实物图.盲人导航眼镜，具有眼镜式的壳体，壳体的左右眼镜框1内各设有一个单片机3，左右眼镜框1的正面各设有一个超声波发射探头7和超声波接收探头8(中心频率为40 kHz，工作电压为8～12 V)，壳体1的左、右镜架2内各设有一个电池4及微型电机5，超声波发射探头7、超声波接收探头8、电池4及微型电机5都与眼镜框1内的单片机3控制电路板相连接，壳体的眼镜框1顶端中部设有开关6及充电接口，方便充电.单片机1控制左、右两路超声波的发射，并记录两路接收到超声波的时间数据，然后单片机1将时间信息通过串口发送给单片机2，单片机2串口接收到单片机1发送的时间信息，进行数据处理，通过公式如式(4)—式(7)计算出左、右电机的振动频率和电机振动持续时间信息.最后单片机2驱动左、右电机以相应的振动方式振动，盲人通过眼镜架上电机不同的振动方式得出障碍物的相关信息.实际测试结果，不同探测物体(墙面)距离与微型电机振动次数对应关系如表1所示，实际测试微型电机1秒内振动次数误差为±1～3次，不同物体(人)移动速度与微型电机1次振动持续时间对应关系如表2所示，实际测试振动持续时间误差为±0.5～1.8 ms.通过实验我们发现对于地面上的小石头，小地坑及小型障碍物分辨不是很明显，对于多目标同时移动也反应不明显，说明盲人导航眼镜还只能是一辅助盲人出行的工具，不能够完全依赖它，后续工作有待进一步研究.实际测试效果表明，盲人导航眼镜通过一定训练，即可实现，导航眼镜在测量时稳定性高，而且在连续工作的情况下，仍有很快的响应速度.另外，将障碍物的距离、速度、方位三方面的信息以振动的方式告知盲人，这样就不占用盲人的手和双耳，使盲人能够方便地通过触觉获取更多有用的外界信息.整体结构简单，戴上方便，成本低廉.因此，在盲人导航这个领域有较大的优势，未来将成为辅助盲人出行可靠的帮手，不足之处我们将进行下一步研究.【相关文献】[1] 张雷雷，王福豹，段渭军.基于STC89C52单片机的超声波测距系统[J].电子设计工程，2015，23(4)：120-123.[2] 吴海峰，李德敏，邹剑.基于M-Bus的智能水表数据采集器的设计[J].通信技术，2011，44(10):97-98.[3] 郑晓庆，杨日杰，杨立永，等.多路输出DC-DC电路设计[J].国外电子测量技术， 2012，9(9)：31-33.[4] 陈勇，钱剑敏，尚建华，等.基于FPGA的多普勒测振计信号采集与处理系统设计[J].现代电子技术，2013，36(17):24-27.。
盲人辅助器具的研究与开发
盲人辅助器具的研究与开发一、引言盲人是社会中一个弱势群体，他们的日常生活需要依赖外界的帮助，而辅助器具的出现改变了这种局面。
近年来，随着科技的不断发展，盲人辅助器具也在不断升级和完善，让盲人群体的生活更加方便和安全。
本文将围绕盲人辅助器具的研究与开发展开探讨。
二、盲人辅助器具的研究现状盲人辅助器具的研究正处于快速发展阶段，与传统的盲人辅助器具相比，现代盲人辅助器具更加智能化、便携化和多功能化。
从视觉辅助到听觉辅助再到语音辅助，盲人辅助器具的种类越来越多。
1. 视觉辅助现代盲人辅助器具最为普遍的是视觉辅助器具，包括盲杖、导盲犬、智能眼镜等。
其中，智能眼镜是近年来成为研究热点的一种盲人辅助器具。
智能眼镜可以将周围环境采集的图像实时显示在盲人视网膜上，让盲人能够“看到”周围环境，提高他们的生活质量。
2. 听觉辅助听觉辅助器具可以帮助盲人识别周围环境的声音，增强他们的听觉体验。
常见的听觉辅助器具有声音测距仪、声音指示器等。
3. 语音辅助语音辅助器具是近年来发展的一种盲人辅助器具，它能够通过语音技术实现与盲人的交互。
常见的语音辅助器具有语音导航、语音播报等。
三、盲人辅助器具的发展趋势随着科技的不断发展，盲人辅助器具的发展也受到了新的推动。
未来盲人辅助器具的研究和开发将朝着以下几个方面发展：1. 智能化未来的盲人辅助器具将会更加智能化，能够自适应、可编程，不断学习和适应盲人的行为习惯和需求。
例如，智能盲杖可以通过人工智能技术学习盲人行走的习惯和路线，预测前方障碍并提醒盲人及时躲避。
2. 便携化未来的盲人辅助器具将会更加轻便、便携，能够方便盲人随身携带。
例如，智能眼镜将会更加轻薄、柔软，可与普通眼镜无异，让盲人在使用时更加自然舒适。
3. 多功能化未来的盲人辅助器具将会更加多功能化，除了能够实现前述的视觉辅助、听觉辅助和语音辅助外，还将会加入其他的辅助功能。
例如，智能盲杖将加入心率检测、氧气检测等功能，让盲人能够更好地了解自己的身体健康状况。
基于增强现实技术的智能导盲眼镜的研究与实现
基于增强现实技术的智能导盲眼镜的研究与实现第一章绪论随着物联网和人工智能技术的不断发展，智能导盲技术已成为人们普遍关注的话题。
增强现实技术具有强大的图像处理和识别能力，为智能导盲技术的实现提供了新的思路和方法。
本文旨在探讨基于增强现实技术的智能导盲眼镜的研究与实现。
第二章增强现实技术及其应用2.1 增强现实技术的定义及原理增强现实技术（AR）是一种将虚拟世界信息融合到现实世界中的技术，通过虚拟图像的添加和显示，实现对现实环境的增强和优化。
其核心原理是通过识别现实世界中的场景或者对象，将虚拟信息与实际物体或者环境进行结合，形成增强的视觉效果。
增强现实技术可以分为基于标记和非标记两种方式，其中基于标记的增强现实技术需要预先在现实世界中设置标记或者二维码进行识别，而非标记方式则可以通过特定算法对现实世界场景进行实时识别和匹配，实现AR效果。
2.2 增强现实技术的应用领域随着AR技术的不断发展，其应用场景也越来越广泛。
在娱乐领域中，AR技术已经被广泛应用于游戏和互动娱乐中；在教育领域，AR技术可以为学生提供更加生动直观的学习体验；医疗领域中，AR技术可以辅助医生进行手术操作和病例诊断，提高治疗效果和安全性；而在导航领域中，AR技术也可以提供更加直观和智能的导航体验，为人们出行带来更大的便利。
第三章智能导盲技术的研究现状3.1 传统导盲方式的缺陷传统的导盲方式主要是依靠导盲棒和导盲犬进行导航，但是这种方式存在着许多缺陷，如导盲棒需要较大的空间进行操作，而导盲犬的培训成本也比较高且不适用于一些独居老人等特殊人群。
3.2 智能导盲技术的发展随着科技的不断发展，智能导盲技术已经成为发展趋势。
智能导盲技术可以通过语音提示、震动反馈等方式辅助盲人进行导航。
其中，AR技术可以实现对导航环境的实时识别和提示，使盲人可以更加自由地移动和选择路径。
第四章基于增强现实技术的智能导盲眼镜的研究与实现4.1 智能导盲眼镜系统的设计基于增强现实技术的智能导盲眼镜系统主要由硬件和软件两部分组成。
(完整版)盲人眼镜的调研报告
盲人产品—明亮眼镜的调研报告没有视觉感知力是盲人在日常生活中最大的障碍，正常人的生活用品，对于盲人的生活存在众多不便。
盲人产品需要在正常人的生活用品的基础上进行改进，更好的帮助盲人克服生活中的不便。
对于这种特殊人群的设计，触觉﹑听觉﹑嗅觉等就是产品改进的重要出发点，本文就是对盲人的自身情况进行的调研报告：图为:盲人车辆警示系统。
——预警眼镜这是一款把眼镜与戒指结合在一起的产品，它的优点：是使环保节能的混合动力车型与盲人和谐相处。
人机方面：这套系统通过内建的感应器，可感知行人附近的车辆移动情形，如有车辆靠近的危险，便会通过行人所佩带的眼镜与手指上的戒指警告行人，达到闪避的目的。
为了增加辨位功能，戒指与眼镜还会有进一步的警示功能，以不同的位置震动或声音，告知行人车辆的接近方位。
正常人与女性夜归的时候也能使用这个产品。
造型方面：简单而运动的造型，适合年轻人使用。
因为是新的设计，科学技术等方面的要求也比较高，所以价格偏高。
使用心理：盲人在过马路的时候心理压力与恐惧感都比较大，使用时可以减轻盲人的压力，让他们对周围复杂的环境有一定的了解，减少心理的恐惧感。
解决不合理设计的方案：通过一个星期的盲人体验，我发现对于盲人的产品设计，复杂的设计观念是十分错误的，因为这样的设计会增加他们的使用负担，让他们使用的时候更容易出错，越简单的设计就是越优秀的设计。
产品设计中，要以触觉﹑听觉﹑嗅觉为产品的研发点，抓住盲人日常生活中的一些习惯，这样的设计会更符合盲人的需求。
因为他们的应变能力和接受新鲜事物的能力本来就很慢，复杂的功能和复杂的使用方式对他们来说根本就是一种负担。
在一些需要使用的开关地方使用凹凸的设计，去掉那些不需要的多余的东西，比如说戒指，我认为只要有可以通过语言报时的功能，就完全足够了。
而且价格方面一定要低，因为很多盲人都没有生活来源，大多数都是靠国家来照顾的，如果设计了很好的产品价格高的话，对他们绝大多少来说也是无用的。
盲人眼镜原理
盲人眼镜原理
盲人眼镜，也称为智能导航眼镜或助视眼镜，是一种通过技术手段来帮助盲人感知周围环境的辅助设备。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 摄像头和图像处理：盲人眼镜通常搭载了摄像头，用于捕捉周围环境的图像。
通过图像处理技术，将摄像头捕捉到的实时图像进行分析和处理，提取出有用的信息。
2. 视觉反馈：根据图像处理结果，盲人眼镜会以适合盲人感知的方式将信息反馈给使用者。
例如，可以使用声音提示、振动、语音合成等方式来告知盲人周围的物体、人群、道路等信息。
3. 定位和导航：盲人眼镜往往还集成了定位和导航功能，通过GPS、惯性传感器等技术，可以确定使用者的位置并提供导航指引。
这样盲人可以更容易地找到目的地并避免碰撞障碍物。
4. 障碍物检测与避让：利用图像处理和距离传感器等技术，盲人眼镜可以检测到前方的障碍物，并及时提醒使用者注意避让。
有些盲人眼镜还可以通过震动等方式引导使用者绕过障碍物。
总之，盲人眼镜通过图像处理、视觉反馈、定位导航以及障碍物检测等技术手段，帮助盲人感知周围环境并提供导航指引，提高他们的生活自理能力和移动能力。
这些技术的应用为盲人提供了更多的独立性和自主性。
基于AR技术设计盲人模拟导航系统的研究
基于AR技术设计盲人模拟导航系统的研究随着科技的不断发展，AR（增强现实）技术正在逐渐应用于各个领域。
在这些领域中，设计一种基于AR技术的盲人模拟导航系统成为了研究人员们的关注焦点之一。
这一系统能够帮助盲人更好地了解周围环境，有效地进行导航，提高他们的生活质量。
本文将从AR技术的基本原理、盲人导航系统的需求以及AR技术在该领域中的应用等方面进行探讨。
一、AR技术的基本原理AR技术是一种将虚拟信息与真实世界进行整合的技术，通过智能设备的镜头捕捉到真实世界的图像，再在显示屏幕上叠加虚拟信息，最终将虚拟信息与真实环境融合在一起呈现给用户。
AR技术的实现依赖于计算机视觉、传感技术、模式识别以及实时定位和跟踪等多个方面的技术，其中最关键的是实现对真实环境的实时识别和跟踪。
二、盲人导航系统的需求盲人在日常生活中面临着诸多困难，其中包括出行导航。
传统的导航系统往往以文字或声音的形式提供信息，对于盲人来说存在一定的局限性。
设计一种适用于盲人的导航系统是十分必要的。
这种导航系统需要能够识别环境中的障碍物、提供准确的导航信息并及时警示盲人注意周围情况，使其能够更加便捷地进行出行。
三、AR技术在盲人模拟导航系统中的应用基于AR技术的盲人模拟导航系统通过智能设备的摄像头捕捉到周围环境的图像，并根据图像实时识别出环境中的障碍物和导航目标。
系统会将这些信息以图像或声音的形式呈现给盲人，并利用声音、振动等方式引导盲人进行导航。
系统还可以根据盲人位置的实时变化调整导航路径，确保盲人能够安全、迅速地到达目的地。
为了提高盲人模拟导航系统的性能和易用性，研究人员还可以结合其他技术手段，如语音识别技术、人工智能技术等。
通过语音识别技术，盲人可以直接向系统发出指令，系统能够根据指令提供相应的信息和帮助。
而人工智能技术则可以使系统能够对盲人的偏好和习惯进行学习，并根据学习结果不断调整导航策略，以提供更加个性化的服务。
四、关键技术和挑战在设计基于AR技术的盲人模拟导航系统时，研究人员需要解决以下几个关键技术和挑战：1. 环境识别技术：系统需要能够准确、快速地识别环境中的障碍物和导航目标，以提供有效的导航信息。
盲人眼镜设计方案
盲人眼镜设计方案盲人眼镜设计方案随着科技的进步和社会的发展，为了给盲人提供更好的生活条件和更大的自主性，盲人眼镜成为了一个迫切需要解决的问题。
盲人眼镜的设计方案应该以帮助盲人行走和识别周围环境为核心，同时还要考虑到舒适度和可穿戴性，下面是一个设计方案的详细描述：1. 视觉辅助装置：盲人眼镜应该配备一个高分辨率的摄像头和计算机视觉算法，用于实时捕捉并分析周围环境的图像。
这样，盲人就可以通过听觉或触觉接收到图像的信息，并更好地识别出人、物和障碍物等。
2. 立体声导航系统：盲人眼镜应该配备一个立体声导航系统，利用语音导航指引盲人行走。
该系统应能够实时检测和识别出盲人所在的位置，并为盲人提供准确的导航指令，例如：“向前走10米，右转，再向前，并注意右侧的障碍物”。
3. 防碰撞和障碍物感知：盲人眼镜应该配备防碰撞和障碍物感知系统，通过超声波或红外线等技术，实时检测周围的障碍物，并通过震动或声音等方式提醒盲人注意避让。
该系统的设计需要考虑到灵敏度和准确度，以确保及时发现并避免潜在的危险。
4. 舒适度和可穿戴性：盲人眼镜的设计应该注重舒适度和可穿戴性，以便盲人长时间佩戴并使用。
材料应选择透气性好、轻便舒适的材质，而结构应该符合人体工程学原理，以减轻眼镜对盲人头部的压力和负担。
5. 智能控制系统：盲人眼镜应该配备智能控制系统，包括语音控制和手势识别等功能，以方便盲人进行眼镜的操作和控制。
通过简单的指令或手势，盲人可以实现调整声音、切换模式和拍摄照片等操作。
6. 长时间续航电池：盲人眼镜应该配备一块高容量的可充电电池，以确保眼镜可以长时间使用。
为了增加电池的续航时间，设计方案还可以加入省电模式和智能充电功能，以提高电池的使用效率。
总之，盲人眼镜的设计方案需要充分考虑到盲人的需要和实际情况，尽可能提供更多的辅助功能和便利性。
这样，盲人就能够更好地适应和融入社会，提高他们的生活质量和自主性。
智能盲人导航眼镜的设计
第37卷第2期2021年2月福建电脑Journal of F ujian ComputerVol.37 No.2Feb.2021智能盲人导航眼镜的设计储著华陈香玉王京全刘粉(蚌埠学院计算机工程学院安徽蚌埠233030)摘要近年来，物联网和计算机信息技术的不断发展，使人们的生活中出现了各种各样的智能可穿戴设备。
但是目前市 场上针对盲人群体的可穿戴智能设备较少，无法给盲人提供有效帮助。
为了给盲人带来生活便利，保障盲人在日常生活中 的安全，本文设计出一种基于物联网的智能盲人导航眼镜的方案。
该眼镜的设计涉及语音识别、GPS定位、传感器等技术，能够实现避障、GPS导航、人机交互等功能。
设计结果表明，该眼镜能够有效地帮助盲人提高生活便利，使盲人群 体不再依赖传统工具，具有较大的实用价值和社会需求。
关键词智能盲人导航眼镜；语音识别；传感器；GPS导航中图法分类号 TP399 D0I:10.16707/ki.fjpc.2021.02.028The Design of Intelligent Blind Navigation GlassesCHU Zhuhua,CHEN Xiangyu,WANG Jingquan,LIU Fen(School of Computer Engineering,Bengbu University,Bengbu,China,233030)1引言据最新的统计数据，全球有着许多的盲人，而 我国则是世界上盲人最多的国家之一。
世卫组织的报告表明，在世界上有2.85亿的视力残疾（包括盲和低视力）患者，其中约有八千万集中在我国。
这 么多的患者中，约有盲人七百多万，占全球盲人总 数的18%。
由于视力的影响，盲人不能使用手机、电脑等现代智能产品，就连基本的生活都存在很大的问题[1-2]。
在现代社会中，人们的衣食住行都有着很大的改变，上下班扫码乘坐地铁，使用手机电脑办公，穿戴各种智能设备监测自己的身体数据等。
盲人智能导航避障眼镜-最新文档资料
盲⼈智能导航避障眼镜-最新⽂档资料盲⼈智能导航避障眼镜据第⼆次全国残疾⼈抽样调查数据推算，中国⽬前视⼒残疾⼈数约为1233万⼈。
每年约有45万⼈失明，这意味着⼏乎每分钟就会出现⼀例新的盲⼈。
如果任由这个速度发展⽽不采取更加积极有效的措施，到2020年，预计盲⼈数量将达到2000万⼈，盲就会成为⼀个严重的社会问题。
由于视⼒低下或缺失，从⽽造成盲⼈在⽣活和⼯作上更多的困难。
本⽂是基于盲⼈活动困难⽽提出的，通过“盲⼈智能导航避障眼镜”的应⽤使盲⼈彻底丢掉导盲⼿杖，解放双⼿，从⽽提⾼了他们的⼯作和⽣活效率。
⼀、盲⼈智能导航避障眼镜⼯作原理及总体设计（⼀）⼯作原理智能眼镜采⽤超声距离传感器和光学传感器融合来模拟⼈眼的距离和光学探测功能。
障碍检测系统和图像识别系?y对前⽅环境进⾏检测，将检测信息传送到主控芯⽚进⾏算法处理，如果发现前⽅有障碍，语⾳系统发出提⽰信息。
盲⼈如果想知道当前所在的位置信息，只需向语⾳识别系统发出声⾳信息，然后语⾳系统将GPS、电⼦罗盘采集到的位置信息播报给盲⼈。
盲⼈的信息也会通过GPRS传输到监护⼈的⼿机或电脑终端，监护⼈可以随时随地获得盲⼈的信息并能远程协助盲⼈。
除此之外设备还有语⾳报时，天⽓预报，温湿度和空⽓质量检测等⼈性化功能，⼯作原理如图1。
（⼆）总体设计盲⼈智能导航避障眼镜为了实现为盲⼈引路、避障、定位、语⾳交互、远程协助等功能，并且⽅便盲⼈佩戴，必须具有独特的硬件和软件设计，因此我们需要结合需求为其设计合适的⽅案。
我们的⽅案是：⽤单⽚机做中央控制处理器，将外部超声波、摄像头、导航通信设备采集到的信息经过算法处理判断出准确的环境信息，并通过语⾳提⽰功能为盲⼈提供精准的引导，总体结构如图2。
⼆、系统硬件设计智能电⼦产品是属于⾃动控制的产品，⼀般由单⽚机来控制，加上外围功能模块。
我们的智能导航避障眼镜使⽤探测传感器采集当前的环境信息，传输给主控处理，经过数据处理判断出当前环境信息，然后通过语⾳反馈给使⽤者。
我的奇思妙想神奇的眼镜作文
我的奇思妙想神奇的眼镜作文400字智能眼镜2040年的小丽已经成为了一名杰出的发明家，小丽发明的物品对大家的帮助很大。
就像今天小丽又发明了一个物品——智能眼镜。
这个智能眼镜的功能有集识别、存储、接收、语音等功能于一身的“多面手”，主要用于各种区域的保安。
镜片是这款眼镜的最大核心部件，主要功能都集中在它身上，它不像普通眼镜那样有两个镜片，而是连为一体的。
它具有强大的存储功能，即是个信息接收器，还是个信息显示器。
说它是信息接收器，是因为戴上它持续看一个人超过3秒，就可以瞬间通过卫星系统接收到这个人的姓名、年龄、职业等相关信息；说它是信息显示器，是因为镜片在接收到信息的同时可以将这些信息显示到镜片内的屏幕上，之后，它还会把这些信息自动存储在内置的CPU里。
显而易见，倘若大家都佩戴小丽发明的眼镜，应该以后就不会遇见坏人了。
篇二：我的奇思妙想神奇的眼镜作文400字神奇的透视镜我经常在新闻上看到一些意外事故的报道。
有些人经常因为吃了不好的物品而中毒，甚至死亡，可是怎么才能让人们知道这些东西是有毒的呢？经过我的奇思妙想，终于想到了一个好办法：发明透视镜。
这个透视镜和一般眼镜不大一样、左边的镜片是蓝色的，右边的镜片是黄色的，镜框是透明的，虽然看上去有些古怪，但还是很好用的。
这种眼镜可以判断食物有没有过期式者腐烂。
你只要点一下那个黄色的按钮，它就将你眼前的画面转换成另一个画面。
你可以看见所有食品是否有毒。
如果是含有坏病菌的，他就会提醒我们不要吃，如果是本身就有毒的，他就会提醒我们不要买……总之有了他你是不会有事的。
此时的你就像带着一台显微镜，方便极了！这种眼镜还可以判断眼前这个人是好人还是坏人。
当他是坏人时，透视镜就会发出警报声，提醒那个坏人不要再这样。
这种眼镜有指纹识别的功能。
如果是识别不出来的指纹，他就会发出“叮——叮——叮——”的声音，这时你就像带着一副玻璃眼镜，没有丝毫变化。
我想拥有这副透视镜，这应该也是所有人梦寐以求的事情。
盲人眼镜调研报告
盲人眼镜调研报告调研报告：一、引言眼镜作为一种视觉辅助工具，对于白内障、近视、远视等视力障碍的人士具有重要的作用。
然而，对于盲人而言，眼镜的作用似乎有限。
为了帮助盲人提高生活质量，并且尝试解决盲人眼镜使用中的问题，我们进行了盲人眼镜调研。
二、调研方法1. 问卷调查：我们制定了一份针对盲人的眼镜使用情况的问卷，并通过线上和线下方式进行调查，共收集到100份有效问卷。
2. 口头访谈：我们还采访了10位盲人用户，以了解他们对眼镜的需求和使用体验。
三、调研结果1. 目前的盲人眼镜种类有限：根据问卷结果显示，目前市面上的盲人眼镜种类相对较少，大部分用户只能选择常规的非视力矫正眼镜。
2. 对于盲人眼镜的期望：调查结果显示，盲人希望眼镜能提供更多的智能功能，如语音导航、障碍物探测等，以提升生活便利性。
3. 盲人眼镜使用体验：通过口头访谈，我们了解到盲人在使用眼镜时，主要面临以下问题：配戴不稳定、难以操作、缺乏实用功能等。
四、讨论与建议1. 增加盲人眼镜的样式和规格：生产商可以针对盲人的不同需求，设计更多样化的盲人眼镜，以提供更好的选择。
2. 增加智能功能：结合人工智能技术，为盲人眼镜增加语音导航、障碍物探测、面部识别等智能功能，提升使用体验。
3. 加强用户体验设计：在盲人眼镜的设计过程中，应注重配戴的稳定性和易操作性，并根据用户需求增加更实用的功能。
五、结论通过对盲人眼镜的调研，我们认识到了盲人眼镜市场的现状和存在的问题。
建议生产商在研发盲人眼镜时，注重多样性、智能化和用户体验，以更好地满足盲人用户的需求。
此外，我们鼓励持续进行相关研究，推动盲人眼镜技术的进步，为盲人提供更好的生活辅助工具。
盲人智能导航避障眼镜
盲人智能导航避障眼镜作者：车进辉王学银王建华吴文彬蓝如王江波来源：《科学与财富》2018年第06期摘要：目前单片机微控制和图像识别技术已逐渐成熟，微控装置已经广泛应用于生活中，如果将其应用于盲人群体中可以为盲人提供很大帮助。
本文设计了一种新型的基于超声波和图像识别的盲人智能导航避障眼镜，解决了盲人在行走过程中定位和躲避障碍的问题。
本方案采用超声波传感器来确定前方是否存在障碍物以及障碍物的距离，摄像头传感器来采集图像识别障碍的外部和周围环境信息，GPS/GPRS模块来获取位置信息和与远程终端通信以及通过语音实现人机交互的功能。
本设备轻巧实用便于佩戴，这些功能使盲人生活更加方便，具有深远的意义。
据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前视力残疾人数约为1233万人。
每年约有45万人失明，这意味着几乎每分钟就会出现一例新的盲人。
如果任由这个速度发展而不采取更加积极有效的措施，到2020年，预计盲人数量将达到2000万人，盲就会成为一个严重的社会问题。
由于视力低下或缺失，从而造成盲人在生活和工作上更多的困难。
本文是基于盲人活动困难而提出的，通过“盲人智能导航避障眼镜”的应用使盲人彻底丢掉导盲手杖，解放双手，从而提高了他们的工作和生活效率。
一、盲人智能导航避障眼镜工作原理及总体设计（一）工作原理智能眼镜采用超声距离传感器和光学传感器融合来模拟人眼的距离和光学探测功能。
障碍检测系统和图像识别系统对前方环境进行检测，将检测信息传送到主控芯片进行算法处理，如果发现前方有障碍，语音系统发出提示信息。
盲人如果想知道当前所在的位置信息，只需向语音识别系统发出声音信息，然后语音系统将GPS、电子罗盘采集到的位置信息播报给盲人。
盲人的信息也会通过GPRS传输到监护人的手机或电脑终端，监护人可以随时随地获得盲人的信息并能远程协助盲人。
除此之外设备还有语音报时，天气预报，温湿度和空气质量检测等人性化功能，工作原理如图1。
（二）总体设计盲人智能导航避障眼镜为了实现为盲人引路、避障、定位、语音交互、远程协助等功能，并且方便盲人佩戴，必须具有独特的硬件和软件设计，因此我们需要结合需求为其设计合适的方案。
基于深度学习的盲人辅助导航系统研究
基于深度学习的盲人辅助导航系统研究随着人口老龄化的加剧和近视率的增加，盲人群体的数量和需求逐渐增加。
为解决盲人出行中遇到的困难，科技在助盲方面的应用也越来越广泛，出现了基于深度学习的盲人辅助导航系统。
本文将从盲人的出行需求、深度学习技术的应用以及系统设计等方面探讨该系统的研究。
一、盲人的出行需求盲人出行时，常常面临行进过程中缺少路标、难以判断位置和方向等问题。
针对这些问题，出现了很多盲人辅助导航工具，如盲杖、导盲犬等。
然而，这些工具虽然可以提供盲人的基本需求，但是难以提供更加精准的导航和更加智能的互动方式。
因此，利用现代科技对盲人出行进行辅助，成为了研究的新方向。
二、深度学习技术的应用深度学习技术是一种基于人工神经网络模型的计算模式，在图像识别、语音识别、自然语言处理等方面已得到广泛应用。
利用深度学习技术进行盲人辅助导航研究，可以有效地解决盲人出行中的诸多问题。
(一) 图像识别技术通过视觉输入设备采集摄像头图像，通过深度学习网络处理对图像的识别和处理。
当特殊图像的出现时，系统自动触发相关功能，通过语音提示来实现导航目标的精准定位。
(二) 语音识别技术系统通过麦克风采集语音输入，然后通过深度学习网络实现语音识别和自然语言处理，并且通过交互系统，让盲人与系统进行智能化互动。
三、系统设计基于深度学习的盲人辅助导航系统需要进行多方面的设计，包括硬件环境和软件环境的设计。
硬件上需要有摄像头、麦克风、语音识别芯片等设备，同时需要考虑系统的易用性和便携性。
软件方面，需要进行数据处理和网络建模，以及图像和语音识别和处理。
同时，在导航过程中需要考虑实现即时障碍预警，通过语音提示的方式让盲人做出相应的行动反应，从而保障盲人安全，提高辅助导航系统的实用性和有效性。
总之，基于深度学习技术的盲人辅助导航系统具有很高的研究和实践价值。
研制该系统可以为盲人出行提供帮助和便利，同时也可以推动深度学习技术的发展和广泛应用。
预计未来的技术将变得更加先进和智能化，让盲人出行更加顺畅和安全。
新型智能自动导航盲人眼镜的设计
新型智能自动导航盲人眼镜的设计摘要：针对现代社会高楼林立，交通发达，到处都有障碍物等问题，我们研究新型智能自动导航盲人眼镜，具有眼镜式的壳体，并装有电量检测装置，低电量时会进行语音提示，从而实现持久续航。
该装置采用了超声波感应、北斗导航定位、人机交互图像识别和语音提示等模块。
配备双目收集信息，眼镜双目各装置一个STM32单片机，用北斗导航高准度定位障碍物，超声波感应传输到单片机形成图像后，语音提示告知盲人障碍物的信息，从而保证盲人和弱视人群的外出安全。
关键词：自动导航；目标测距；电量检测；人机交互引言目前，世界上盲人这一特殊群体的数量非常庞大，据世界卫生组织2020年给出的数据，中国盲人约有824.8万，低视力人数约6727.4万，是全世界盲人最多的国家之一。
随着电子产品的普及化，人们的视力受到很大影响。
盲人和弱视人群外出即便使用导盲犬，导盲犬也会受到周围环境的影响，可能会发生不可预料的事故。
我们采用更新型的方法来代替导盲犬，通过智能控制提高导航能力和对外界干扰能力，让我们的产品为盲人和弱视群体的生活带去一些改变，让他们能够得到更好的保护。
1功能设计主要解决盲人和弱视人群外出遇到的电池续航差、感知能力弱等问题。
为了保障他们外出安全，我们对新型智能自动导盲眼镜进行相关研究，具体研究内容如下：1.1电量的设计目前，盲人眼镜续航量是一个重点问题，对此采用电量检测单元显得尤为重要。
电量检测单元是通过ADC0804将检测到的电压数据反馈给STM32单片机，并与正常运行时的电压数据进行比较，从而计算出当前电量的余量，用电量欠缺时则提示用户及时充电。
太阳能板为眼镜提供电量，电量检测模块检测电量的剩余量。
系统发送链接给接收设备的电子设备进行语音提示来引导盲人走路。
1.2语音识别的设计为了避免语言的障碍，我们将对全国的各种方言进行收录。
语音识别技术是让机器透过人机交互把信号脉冲转变为文本，进而通过理解转变为指令的技术。
盲人导航眼镜的可行性研究
盲人导航眼镜的可行性研究作者：乔馨熠马詹兵富冬城彭博李晨霞来源：《科学导报·学术》2020年第50期摘要：盲人是我们社会中非常庞大的人群之一，具研究表明，目前世界的盲人总人数有18910000人，而我们国家的盲人总数占据世界盲人总和的五分之一，因此，对于盲人群体的生存状况成为了我国政府和社会长期关注的课题。
本文立足这一现实情况，对解决盲人出行提供一种设想，并对其进行可行性分析。
关键词：盲人导航眼镜;辨识系统盲人是指视觉有障碍的人，视障人士主要分为两类，分为全盲和半盲。
全盲是指对光失去反应。
半盲为弱视（低于正常视力60%），盲人的活动会因视觉障碍受到限制。
同时有先天盲人與后天盲人之分;盲人也有“看”的功能。
对于先天性的盲人，由于他根本就没有经历过任何对颜色的体验，所以对他来说没有任何颜色的概念，也不存在“看到”，因为他也没有任何看的体验。
至于他脑里视觉部分（如果还有的话）的某种个人的体验（例如神经刺激），那和正常人的视觉体验（概念）是不同的两回事，不能混为一谈。
对他来说不存在“看到”颜色，甚至不存在“看到”。
对于后天性的盲人，由于他有过对颜色的体验，当然有颜色的概念。
尽管他不能“看到”（指从通常的视觉途径得到视觉信息），但只要他脑里视觉部分还正常，那某种刺激下他会有颜色的感觉。
一般来说由于从通常的视觉途径得不到视觉信息，有点类似没有接受到任何光线，那他的视感觉就有点像在黑暗里一样——“看到”（感觉到）黑色。
但如果他脑里视觉部分（如果没损坏的话）受到某种刺激，使他有了视觉感，那他会有某种颜色感——“看到”（感觉到）颜色。
盲人在日常生活中最大的生活障碍就是出行，在出行的过程中，对盲人产生了极大的障碍。
虽然目前我们国家有很多的盲人出行辅助设施，比如盲人道路，导盲犬等等，但是由于社会管理混乱，很多占据盲道的现象在社会中频繁出现，更有甚者，稍加留意就会发现，不少的盲道上有着各种各样的东西。
如果完全按照盲道去走，想必一定会发生以下几种情况：撞到树上、掉进河里、撞到电线杆子上、走着走着突然掉进坑里，再或者盲道被个别商家占用等，此类现象比比皆是。
盲人脑电波地图——可视眼镜的研究
盲人脑电波地图——可视眼镜的研究发布时间：2021-05-26T11:25:18.283Z 来源：《教学与研究》2021年5期作者：顾然赵萍[导读] 我国作为盲人数量最多的国家，在社会快速发展、人民生活水平逐步提高的大环境下，越来越关注盲人群体的物质及精神需求，让他们感受到更多的社会关怀。
顾然赵萍大连科技学院辽宁大连 116052摘要：我国作为盲人数量最多的国家，在社会快速发展、人民生活水平逐步提高的大环境下，越来越关注盲人群体的物质及精神需求，让他们感受到更多的社会关怀。
本文基于关爱盲人群体的生活需求，探讨基于盲人脑电波地图，设计一个可以用于导盲的多功能眼镜，进而帮助盲人群体减轻生活压力，提高生活质量。
关键词：盲人；脑电波地图；可视眼镜一、盲人群体面临的现实问题1.常见的人行道被破坏严重，很大程度上影响盲人出行健全的人出行有眼有耳朵，到任何地方只需要一张地图就可以，而盲人不仅无法很快的找到一个新地点，即使是熟悉的路上，他们也总是需要借助一些工具。
在我们行人的人行道上总有一排与众不同的横条砖，叫盲道砖，连起来铺成的道叫盲道，但我们却很少见到有盲人很信任的走这条路，原因有二：第一，盲道变“忙”道。
总有不断新闻爆出不同地方的盲道遭到破坏，而盲道损坏过后也总是得不到及时整修，随后总有人存有侥幸和占小便宜心理占用盲道，导致盲道被占用，盲人无法正常行进。
第二，“多种多样”的盲道。
某些城市的盲道有还不如没有，被修建成各式各样的盲路不知是引导盲人们走向何处。
这些本应是盲人最信任的“地图”，早就因为大家的破坏而让盲人们举步维艰让本就出行困难的他们雪上加霜。
2.针对盲人的的公共设施不够完善在一些发达国家，公共设施的方方面面都给予盲人极大的照顾和方便，过马路时，红绿灯会发出不同的提示音，盲人或行动不便者只要按下按钮绿灯时间就会从9秒延长至32秒，电车车站为盲人提供专门的售票机器，盲人根据盲文票价表，按下红色按钮，机器就会出现语音提示盲人站名和票价。
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第 ６期
刘兴云 ， 等： 盲 人 导航 眼镜 的研 究
５ ３
右 ｖ ｔ ２ ／ ２
（ ３ ）
＝ ｖ ｘ Ａ ｔ ／ ＡＴ ＝ × （ ｔ 一 ｔ ） ／ Ａ Ｔ
（ ６ ）
１ ． ２ 距 离信 息 的获 取与 表达
可 计 算 出 障 碍 物 移 动 的 速 度 关 于 速 度 信
接 收
—
ＦLeabharlann 图 ２ 超 声 波 测 距 系 统 工 作 原 理
眼镜在 左 、 右边 各设 计 了一 套 超声 波 测距 系统 ， 通过 单片 机 １ （ Ｓ Ｔ Ｃ １ １ Ｆ ０ ４ Ｅ单 片 机 ） 控制它们 以 ４ ０ ｍｓ 间隔交 替进 行测 量 ， 每 一个 ４ ０ ｍ ｓ的时 间段 内， 只有
备简单 、 价格便宜 、 体 积小 、 设 计简单 、 易 于做到实 时控
制， 并且在测 量距离 、 测量精 度等方 面能达到工业 实用
系统工作 原理图如 图 １ 所示 ． 本 系统两 路超 声波 测距
系统交 替工作原理如 图 ２所示．
的要求 ， 因此 得到了广泛 的应用． 同时超声 波传播 波速 不恒定 ， 回波信 号 幅值 随传播 距离增 大呈 指数规 律衰
第３ ６卷 第 ６ 期
２ ０ １ ７年 ６月
大
学
物
理
Ｖｏ １ ． ３ ６ ＮＯ． ６
ＣＯＬＬ ＥＧＥ ＰＨ ＹＳ Ｉ ＣＳ
Ｊ ｕ ｎ ｅ ２ ０１ ７
盲 人 导 航 眼镜 的研 究
刘兴云 ， 杨火祥 ， 刘 鑫豪 ， 鲁池梅 ， 马 朗， 丁可 玉 ， 蔡 志鹏 ， 姚 佳 杏
超声波 的研究主要包含超声检测 、 超声信 息处理 、
一
路测距 系统在工作． 随后单 片 机 １ 会 将两 路测 距 系
基础研究三个方面． 在超声 检测方 面 ， 由于超 声波 的波 长 比一般声波要短 ， 具有较 好 的方 向性 ， 而且有一定 的 透过不透明物质 ， 这一特性 已被广 泛用于超声 波探伤 、
１ ． １ 系 统 整 体 工 作 原 理 超 声 波 测 距 的 基 本 原 理 是
ｓ ＝ｖ ｔ ／ ２ （ １ ）
左 路 超 声 波 右 路 超 声 波
振 动 弱
图 １ 系 统 工 作 原 理 图
左 路 超 声 波
其 中 是声 波 在 空 气 中 的传 播速 度 ３ ４ ０ ｍ ／ ｓ ， ｔ 是 声
（ 湖 北 师 范 大 学 物 理 与 电子 科 学 学 院 ， 湖北 黄石 ４ ３ ５ ０ ０ ２ ）
摘要 ： 现代 社会 高 楼林 立 、 交通 发达 ， 对于 盲人 来说 ， 到 处都 有 障碍 物 ， 这 给他们 的出行 带 来 了诸 多 不便 ， 盲 人 出行 安 全也 逐 渐 成
为人 们 关注 的焦点 ． 本 导航 眼镜 就是 以辅助 盲人 出行 为 目的 ， 通过 在 眼镜 上 设 计两 套 超 声 波测 距 系统 来 解决 帮助 盲 人及 时避 开 障 碍
测厚 、 遥控和超声成像技术． 由于超声 波测距 ， 其方 法设
统获得 的遇到障碍 物返 回的时 间数据 （ 通过 式 （ １ ） 可 换算 成 对 应 的 距 离 信 息 ） ， 发送 给单片机 ２ ， 由
单片机 ２ 通过一 定 算 法处 理 后 转 化 为 距 离 、 速度 、 方 位的信息 ， 并 以左 右微 型 电机 的振 动形 式 加 以表 达．
波发 出去 到返 回来 所 用 的时 间 ， 单位是 ｓ ， ｓ 就 是 被 测 的障 碍物 的距 离 ， 单位 是 ｍ ． 本 系统是针对 辅 助盲 人 出行 设计 的一款 导 航 眼
镜， 眼镜 基于 两套 超 声 波测 距 帮 助 盲人 避 开 障 碍物 ．
发 送＿
—
Ｉ
Ｉ
物． 将超 声 波测 量得 到 的数 据进 行相 关 的算 法处 理 ， 能够 得到 障碍 物 距 离 、 速度 、 方 位 三 方 面 的信 息 ， 以 左右 振 动 的形 式告 知 盲 人 ， 从
而达 到 给盲 人 导航 的效 果 ． 眼镜 结构 简 单 ， 操 作方 便 ， 具 有集 成 度 高 ， 准确 性 好 ， 低 功耗 ， 低成 本等 特点 ， 市场 前景 广 阔． 关键 词 ： 盲人导航 ； 眼镜 ； 超声 波 ； 振 动
中 图分 类 号 ： Ｏ ４ ２ ６ ． ９ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ０ ． ０ ７ １ ２ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ６ — ０ ０ ５ ２ ０ ４
【 Ｄ Ｏ Ｉ 】 １ ０ ． １ ６ ８ ５ ４ ／ ｊ ． ｅ ｎ ｋ ｉ ． １ ０ ０ ０ ． ０ ７ １ ２ ． ２ ０ １ ７ ． ０ ６ ． ０ １ ４
减， 在应用过程 中应 该注 意上述 问题． 超声 波应用 盲人 导航方面 ， 主要是 应用 于拐 杖 ， 只 能探测 一个 方 向 ， 并
）
、 Ｊ
、
＼ １
且是语音提示 ， 没有解脱盲 人 的双 手 ， 并 且 占用盲 人的 耳朵 ， 不能够 对方位进行感知 ．
振 动 强
＼
１ 盲 人 导 航 眼 镜 的基 本 原 理 及 整体 结 构
左路 超声 波测 得 的障碍 物距离 ｓ 为
ｓ 寿＝ ｖ ｔ ｌ ／ ２ （ ２ ）
右路 超声 波测 得 的障碍 物距 离 ｓ 右为
收稿 日期 ： ２ ０ １ ６ － ０ ２ － ２ ３ ； 修 回 日期 ： ２ ０ １ ６ —１ ２ — １ ４
基金项目 ： 湖 北 省 教 育 厅 科 学 研 究 计 划 项 目（ Ｂ ２ ０ １ ３ ２ ５ ０ ６ ， Ｘ Ｄ ２ ０ １ ４ ２ ３ ７， Ｄ２ ０ １ ３ ２ ５ ０ ５ ， Ｂ ２ ０ １ ３ ２ ５ ０ ４ ） 资 助 作者 简 介 ： 刘兴云（ １ ９ ７ ３ 一） ， 男， 湖北安陆人 ， 湖北师范大学物理与电子科学学院副教授 ， 硕 士 生导 师 ， 主要 从 事 物 理 实 验 教 学 与 研 究 工 作