汽车手动变速箱工作原理课件
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手动变速器基本结构与原理课程(PPT 39张)
4) 拆装和检修 a. 齿轮和轴承的检修 目视检查齿面是否有斑点，如果斑点轻微可以用油石修 磨；如果斑点面积超过15%，则应更换齿轮； 检查齿厚，如果齿厚磨损超过0.2mm，则应更换齿轮； 检查齿长的磨损，如果磨损超过15%，则应更换齿轮； 装好轴承和内座圈后，用百分表检查齿轮与内座圈之间 的间隙，如果超标应该更换轴承。 注意：齿轮应成对更换。
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6.3 同步器
一、同步器的功用 1. 功用 使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且 防止在同步前啮合而产生换档冲击。 2. 无同步器的换档过程 以高、低档互换介绍如何换档。
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6.3 同步器
1) 低档（四档）换高档（五档） 2) 高档（五档）换低档（四档）
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6.1 变速器概述
对于多级传动： i14=? i12=n1/n2=z2/z1 i34=n3/n4=z4/z3 i14=i12 i34 =n1/n4 =(z2z4)/(z1z3) i =n输入/n输出 = T输出/T输入
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6.1 变速器概述
2. 档位分析 i >1，减速档，且i 越大，档位越低； i =1，直接档； i <1，超速档。 如捷达王五档变速器的档位情况如下： i1=3.455 i2=1.944 i3=1.370 i4=1.032 i5=0.850 iR=3.167
6.3 同步器
3) 装配要点
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6.3 同步器
2. 锁销式同步器
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6.4 手动变速器操纵机构
先观看录像。
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6.4 手动变速器操纵机构
汽车变速器工作原理课件
总结词
无级变速器具有无级变速、平稳加速、高效传动等优点，是未来变速器发展的重要方向之一。
详细描述
无级变速器采用传动带和锥轮等机构实现动力的传递和变速，可以实现连续的变速比调整，使得车辆 在各种行驶工况下都能够获得最佳的动力输出和燃油经济性。同时，无级变速器的结构设计较为复杂 ，制造工艺要求较高，需要进一步的技术研发和改进。
THANKS
感谢观看
变速器常见故障及排除方法
挂档困难
01
可能是由于同步器损坏或润滑不良导致的，需要检查并更换同
步器或润滑油。
换档不平顺
02
可能是由于摩擦片磨损或同步器损坏导致的，需要检查并更换
摩擦片或同步器。
变速器噪音
03
可能是由于轴承磨损或齿轮损坏导致的，需要检查并更换轴承
或齿轮。
05
变速器的发展趋势和新技术应用
自动变速器的操作方法
倒车时
将挡位调至R档，注 意观察后方障碍物 。
加速时
踩下油门踏板，根 据需要调节发动机 转速。
停车时
将挡位调至P档，拉 起手刹。
行驶时
根据车速和路况选 择合适档位，如D档 、S档或L档。
减速时
松开油门踏板，轻 踩刹车踏板。
04
变速器维护与保养
变速器的日常检查和维护
检查油位
定期检查变速器的油位，确保其 处于正常水平。
双离合变速器的发展和应用
总结词
双离合变速器具有快速换挡、高传动效率、节能环保等优点，是另一种备受关 注的现代汽车变速器技术。
详细描述
双离合变速器采用两个离合器交替结合或分离，实现变速器的升降挡和动力的 传递与切断。这种变速器结构简单，易于控制，能够实现快速换挡，同时降低 燃油消耗和排放。
无级变速器具有无级变速、平稳加速、高效传动等优点，是未来变速器发展的重要方向之一。
详细描述
无级变速器采用传动带和锥轮等机构实现动力的传递和变速，可以实现连续的变速比调整，使得车辆 在各种行驶工况下都能够获得最佳的动力输出和燃油经济性。同时，无级变速器的结构设计较为复杂 ，制造工艺要求较高，需要进一步的技术研发和改进。
THANKS
感谢观看
变速器常见故障及排除方法
挂档困难
01
可能是由于同步器损坏或润滑不良导致的，需要检查并更换同
步器或润滑油。
换档不平顺
02
可能是由于摩擦片磨损或同步器损坏导致的，需要检查并更换
摩擦片或同步器。
变速器噪音
03
可能是由于轴承磨损或齿轮损坏导致的，需要检查并更换轴承
或齿轮。
05
变速器的发展趋势和新技术应用
自动变速器的操作方法
倒车时
将挡位调至R档，注 意观察后方障碍物 。
加速时
踩下油门踏板，根 据需要调节发动机 转速。
停车时
将挡位调至P档，拉 起手刹。
行驶时
根据车速和路况选 择合适档位，如D档 、S档或L档。
减速时
松开油门踏板，轻 踩刹车踏板。
04
变速器维护与保养
变速器的日常检查和维护
检查油位
定期检查变速器的油位，确保其 处于正常水平。
双离合变速器的发展和应用
总结词
双离合变速器具有快速换挡、高传动效率、节能环保等优点，是另一种备受关 注的现代汽车变速器技术。
详细描述
双离合变速器采用两个离合器交替结合或分离，实现变速器的升降挡和动力的 传递与切断。这种变速器结构简单，易于控制，能够实现快速换挡，同时降低 燃油消耗和排放。
手动变速器课件
第三十页，共105页。
图3.13 无同步器变速器的换挡机构
第三十一页，共105页。
五档齿轮
花键毂
中间轴
接合齿圈
第三十二页，共105页。
四档齿轮
接合套
五档齿轮
花键毂
中间轴
接合齿圈
第三十三页，共105页。
四档齿轮 接合套
第三十四页，共105页。
（2）换挡原理
当变速器在低速挡工作时，有v3=v4 ，且v4<v2 ； 刚拨入空挡瞬时，v3=v4，故有v3<v2，为了避免产生冲击，这
锁环
结合齿圈
定位销、滑块
第四十五页，共105页。
锁环
(同步环)
滑块
花键毂
接合套
弹簧圈
第四十六页，共105页。
从上述分析我们可以将锁环式惯性同步器的工作原理表述如下：
将接合套轴向移动，同步器锁环便压紧在待啮合齿圈的锥 面此上 时， 锁产 环生 齿摩 端擦 倒力角矩便与M1接，合使套锁齿环端相倒对角接相合抵套触转，过阻一止个接角合度套， 在同步前进入啮合。只有达到同步后，由于惯性（摩擦）力 矩锁消 环失 相， 对接 接合 合套 套齿倒端转倒一角个斜角面度对，锁锁环环产 与生 接的 合拨 套环 不力 再矩 抵触M2，拨接动 合套便在驾驶员所施加的轴向推力作用下进入啮合。 矩M注1M：>M2惯大2。性小力取矩决M于1锁大止小角取的决大于小摩。擦设锥计面保锥证角同的步大前小始。终拨有环力
同步器的组成：均是由同步装置（包括推动件和摩擦 件）、锁止装置和接合装置三部分组成。
第三十九页，共105页。
1、锁环式惯性同步器
（1）构造 如图3.15所示，为北京BJ2020型汽车三挡变速器
中的二、三挡同步器，它主要由花键毂7、接合套8、 两个锁环（也称同步环）5、9、三个滑块2和弹簧 圈6等组成。
图3.13 无同步器变速器的换挡机构
第三十一页，共105页。
五档齿轮
花键毂
中间轴
接合齿圈
第三十二页，共105页。
四档齿轮
接合套
五档齿轮
花键毂
中间轴
接合齿圈
第三十三页，共105页。
四档齿轮 接合套
第三十四页，共105页。
（2）换挡原理
当变速器在低速挡工作时，有v3=v4 ，且v4<v2 ； 刚拨入空挡瞬时，v3=v4，故有v3<v2，为了避免产生冲击，这
锁环
结合齿圈
定位销、滑块
第四十五页，共105页。
锁环
(同步环)
滑块
花键毂
接合套
弹簧圈
第四十六页，共105页。
从上述分析我们可以将锁环式惯性同步器的工作原理表述如下：
将接合套轴向移动，同步器锁环便压紧在待啮合齿圈的锥 面此上 时， 锁产 环生 齿摩 端擦 倒力角矩便与M1接，合使套锁齿环端相倒对角接相合抵套触转，过阻一止个接角合度套， 在同步前进入啮合。只有达到同步后，由于惯性（摩擦）力 矩锁消 环失 相， 对接 接合 合套 套齿倒端转倒一角个斜角面度对，锁锁环环产 与生 接的 合拨 套环 不力 再矩 抵触M2，拨接动 合套便在驾驶员所施加的轴向推力作用下进入啮合。 矩M注1M：>M2惯大2。性小力取矩决M于1锁大止小角取的决大于小摩。擦设锥计面保锥证角同的步大前小始。终拨有环力
同步器的组成：均是由同步装置（包括推动件和摩擦 件）、锁止装置和接合装置三部分组成。
第三十九页，共105页。
1、锁环式惯性同步器
（1）构造 如图3.15所示，为北京BJ2020型汽车三挡变速器
中的二、三挡同步器，它主要由花键毂7、接合套8、 两个锁环（也称同步环）5、9、三个滑块2和弹簧 圈6等组成。
变速箱的工作原理PPT课件
d、倒档轴采用过盈配合压装在壳体相应的轴孔中。倒 档齿轮通过轴承活套在倒档轴上。
第12页/共43页
2、各档动力动力传递情况
• a、一档：输入轴→第一轴常啮齿轮→中间轴→中间轴 第一档齿轮→第二轴一档齿轮→一档同步器接合齿圈→ 接合套→第二轴→输出
• b、二档：输入轴→第一轴常啮齿轮→中间轴→中间轴 第二档齿轮→第二轴二档齿轮→二档同步器接合齿圈→ 接合套→第二轴→输出
黄色轴是花键轴，通过连接到汽车驱动轮的差速 器直接与驱动轴相连。
第6页/共43页
蓝色齿轮连在轴承上， 轴环将两个蓝色齿轮中 的一个连接到黄色驱动轴上。 它通过齿槽直接 与黄色轴相连，并与黄色轴一起转动。 但轴环 也可以沿着黄色轴左右滑动，从而选择性地接合 两个蓝色齿轮中的一个。
第7页/共43页
下图显示了当轴环换到一挡时如何结合右边的蓝色齿轮：
• b、中间轴在中间轴上制有（或固装）有六个齿轮，作 为一个整体而转动。最前面的齿轮与一轴常啮合齿轮相 啮合，称为中间轴常啮合齿轮，从离合器输入一轴的动 力经这一对常啮合齿轮传到中间轴各齿轮上。向后依次 称各齿轮为中间轴三档、二档、倒档、一档和五档齿轮。
第11页/共43页
c、在第二轴上，通过花键固装有三个花键毂，通过轴 承安装有二轴各档齿轮。其中从前向后，在第一和第二 花键毂之间装有三档和二档齿轮，在第二和第三花键毂 之间装有一档和五档齿轮，它们分别与中间轴上各相应 档齿轮相啮合。在三个花键毂上分别套有带有内花键的 接合套，并设有同步机构。通过接合套的前后移动，可 以使花键毂与相邻齿轮上的接合齿圈连接在一起，将齿 轮上的动力传给二轴。其中在第二个接合套上还制有倒 档齿轮。第二轴前端插入一轴齿轮的中心孔内，两者之 间设有滚针轴承。第二轴后端通过凸缘与万向传动装置 相连。
第12页/共43页
2、各档动力动力传递情况
• a、一档：输入轴→第一轴常啮齿轮→中间轴→中间轴 第一档齿轮→第二轴一档齿轮→一档同步器接合齿圈→ 接合套→第二轴→输出
• b、二档：输入轴→第一轴常啮齿轮→中间轴→中间轴 第二档齿轮→第二轴二档齿轮→二档同步器接合齿圈→ 接合套→第二轴→输出
黄色轴是花键轴，通过连接到汽车驱动轮的差速 器直接与驱动轴相连。
第6页/共43页
蓝色齿轮连在轴承上， 轴环将两个蓝色齿轮中 的一个连接到黄色驱动轴上。 它通过齿槽直接 与黄色轴相连，并与黄色轴一起转动。 但轴环 也可以沿着黄色轴左右滑动，从而选择性地接合 两个蓝色齿轮中的一个。
第7页/共43页
下图显示了当轴环换到一挡时如何结合右边的蓝色齿轮：
• b、中间轴在中间轴上制有（或固装）有六个齿轮，作 为一个整体而转动。最前面的齿轮与一轴常啮合齿轮相 啮合，称为中间轴常啮合齿轮，从离合器输入一轴的动 力经这一对常啮合齿轮传到中间轴各齿轮上。向后依次 称各齿轮为中间轴三档、二档、倒档、一档和五档齿轮。
第11页/共43页
c、在第二轴上，通过花键固装有三个花键毂，通过轴 承安装有二轴各档齿轮。其中从前向后，在第一和第二 花键毂之间装有三档和二档齿轮，在第二和第三花键毂 之间装有一档和五档齿轮，它们分别与中间轴上各相应 档齿轮相啮合。在三个花键毂上分别套有带有内花键的 接合套，并设有同步机构。通过接合套的前后移动，可 以使花键毂与相邻齿轮上的接合齿圈连接在一起，将齿 轮上的动力传给二轴。其中在第二个接合套上还制有倒 档齿轮。第二轴前端插入一轴齿轮的中心孔内，两者之 间设有滚针轴承。第二轴后端通过凸缘与万向传动装置 相连。
汽车手动变速器课件
当变速器处于空档时，所有拨叉轴的侧面凹槽同互锁钢球、互 锁顶销都在一条直线上。当移动中间换档拨叉轴3挂档时，轴3 两侧的钢球从其凹槽中被挤出，而两侧钢球则分别嵌入其他拨叉 轴（轴1、5）的侧面凹槽中，因而将其他轴（轴1、5）锁止在 空档位置，不能进行轴向移动。如果需挂其他档位，即需拨动另 一拨叉轴时，则必须先将前一轴退回空档位置。
3.3.1 功用、要求与类型
功用： 保证驾驶员根据使用条件，准确可靠地将变速器
换入所需要的档位。
要求：
自锁功能：保证全齿宽啮合；防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。
类型：
直接操纵式 远距离操纵式（换档机构、换档操纵机构）
1、直接操纵式变速器操纵机构
此时，在拨环力矩的作用下，锁环9、齿轮1及与之相连的所有 零件一起相对于接合套向后退转一个角度，锁环的锁止作用即行 消失。此时接合套继续左移，与锁环的花键齿圈进入啮合，变速 器完成换入3档的全过程。
3.2 .3 档位转换
二、采用同步器换档
锁 销 式 惯 性 同 步 器 构 造
3.2 .3 档位转换
➢锁球（销）式
空档状态
移动拨叉轴1
移动拨叉轴2
移动拨叉轴
互锁装置由互锁钢球（销）与互锁顶销组成。在变速器盖前 端三根拨叉轴之间的孔道中装有两个互锁钢球（一个互锁销） ，每根拨叉轴朝向互锁钢球的一侧面上都制有一个深度相等的 凹槽。任一个拨叉轴处于空档位置时，其侧面凹槽正好对准互 锁钢球（互锁销）。两个钢球的直径之和（互锁销的长度）等 于相邻两拨叉轴圆柱表面之间的距离加上一个凹槽的深度。中 间拨叉轴上的两个凹槽之间有通孔，孔中有了根能横向移动的 顶销。顶销的长度等于拨叉轴的直径减去一个凹槽的深度。
3.3.1 功用、要求与类型
功用： 保证驾驶员根据使用条件，准确可靠地将变速器
换入所需要的档位。
要求：
自锁功能：保证全齿宽啮合；防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。
类型：
直接操纵式 远距离操纵式（换档机构、换档操纵机构）
1、直接操纵式变速器操纵机构
此时，在拨环力矩的作用下，锁环9、齿轮1及与之相连的所有 零件一起相对于接合套向后退转一个角度，锁环的锁止作用即行 消失。此时接合套继续左移，与锁环的花键齿圈进入啮合，变速 器完成换入3档的全过程。
3.2 .3 档位转换
二、采用同步器换档
锁 销 式 惯 性 同 步 器 构 造
3.2 .3 档位转换
➢锁球（销）式
空档状态
移动拨叉轴1
移动拨叉轴2
移动拨叉轴
互锁装置由互锁钢球（销）与互锁顶销组成。在变速器盖前 端三根拨叉轴之间的孔道中装有两个互锁钢球（一个互锁销） ，每根拨叉轴朝向互锁钢球的一侧面上都制有一个深度相等的 凹槽。任一个拨叉轴处于空档位置时，其侧面凹槽正好对准互 锁钢球（互锁销）。两个钢球的直径之和（互锁销的长度）等 于相邻两拨叉轴圆柱表面之间的距离加上一个凹槽的深度。中 间拨叉轴上的两个凹槽之间有通孔，孔中有了根能横向移动的 顶销。顶销的长度等于拨叉轴的直径减去一个凹槽的深度。
手动变速器试讲课件20160901
汽车的手动变速器
手动变速器主要内容
1.1 手动变速器概述 1.2 手动变速器的工作原理 1.3 手动变速器的传动机构（工作 原理及动力传递过程）重点
2
1.1 概述—手动变速器
手动变速器：
1）手动变速器是一种变速装置，用来改变发动机传到 驱动轮上的转速和转矩。 2）在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下，使 汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机工作在 较为有利的工况范围内。
n1 n4
组合齿轮传动中，其传动比为被动齿轮齿数的连 乘积与主动齿轮齿数的连乘积之比。
z2 n2 z z z 1 i14 2 4 i12 i34 z3 z1 z3 n3 z4
i=
从动齿轮齿数的乘积 主动齿轮齿数的乘积
= 各级齿轮传动比的连乘积
6
1.2 手动变速器的工作原理
如右图中， 将齿轮3与4脱开，再 将齿轮6与5啮合，传 动比、输出轴的转速、 转矩发生变化，即档 位改变。
8
1.2 手动变速器的工作原理
3.变向原理
由齿轮传动原理可知，一对相啮合的外齿轮旋向相反，每 经过一传动副，其轴改变一次。
9
1.3 手动变速器的传动机构
1.组成部分
变速器传动 机构 变速器 换档操纵机 构
特点：
变速器的输 出轴与驱动桥 轴线平行；
主减速器采 用一对圆柱斜 齿轮。
重庆机电职业技术学院车辆工程系 14 14
1.3 手动变速器的传动机构
发动机前 置横向布 置的二轴 式五档变速 器
15
1.3 手动变速器的传动机构
一档传递路线：一档主动 齿轮--一档从动齿轮--同步 器接合套--花键毂传至输出 轴；
4
手动变速器主要内容
1.1 手动变速器概述 1.2 手动变速器的工作原理 1.3 手动变速器的传动机构（工作 原理及动力传递过程）重点
2
1.1 概述—手动变速器
手动变速器：
1）手动变速器是一种变速装置，用来改变发动机传到 驱动轮上的转速和转矩。 2）在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下，使 汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机工作在 较为有利的工况范围内。
n1 n4
组合齿轮传动中，其传动比为被动齿轮齿数的连 乘积与主动齿轮齿数的连乘积之比。
z2 n2 z z z 1 i14 2 4 i12 i34 z3 z1 z3 n3 z4
i=
从动齿轮齿数的乘积 主动齿轮齿数的乘积
= 各级齿轮传动比的连乘积
6
1.2 手动变速器的工作原理
如右图中， 将齿轮3与4脱开，再 将齿轮6与5啮合，传 动比、输出轴的转速、 转矩发生变化，即档 位改变。
8
1.2 手动变速器的工作原理
3.变向原理
由齿轮传动原理可知，一对相啮合的外齿轮旋向相反，每 经过一传动副，其轴改变一次。
9
1.3 手动变速器的传动机构
1.组成部分
变速器传动 机构 变速器 换档操纵机 构
特点：
变速器的输 出轴与驱动桥 轴线平行；
主减速器采 用一对圆柱斜 齿轮。
重庆机电职业技术学院车辆工程系 14 14
1.3 手动变速器的传动机构
发动机前 置横向布 置的二轴 式五档变速 器
15
1.3 手动变速器的传动机构
一档传递路线：一档主动 齿轮--一档从动齿轮--同步 器接合套--花键毂传至输出 轴；
4
项目二 手动变速器基本结构与原理 ppt课件
PPT课件
51
同步器滑套与花键毂组合检查
滑套检查
PPT课件
52
二、．操纵机构的检修
变速器操纵机构的主要损伤形式有磨 损、变形、连接松动和弹簧失效等。
PPT课件
53
四、 手动变速器的故障诊断
变速器的常见故障包括： 跳档 乱档 挂档困难 异响 发热 漏油
PPT课件
54
7.2 手动变速器的故障诊断
PPT课件
10
2.2 手动变速器的变速传动机构
前面已提及，手动变速器包括变速传动机构和操纵机构 两大部分。 变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量(不包括 倒档轴)可分为两轴式变速器和三轴式变速器。 一、 二轴变速器 先观看二轴变速器结构与原理的录像，再具体分析典型 变速器的具体结构和动力传动路线。 滚针轴承
三、变速器操纵机构的结构及工作原理： 根据操纵杆与变速器的相互位置不同，可分为直接操纵式和远距 离操纵式两种类型。
1、直接操纵式
PPT课件
40
2、远距离操纵式：
如图9-11所示为奥迪100型轿车的变速器杆件式操纵机构，远距离 操纵按变速器与操纵手柄之间加装了传动元件不同可分为杆件式、拉 索式和变速杆安装在转向管上的三种形式。
PPT课件
43
1. 自锁装置 • 自锁钢球与自锁弹簧
6.4 手动变速器操纵机构
PPT课件
44
2. 互锁装置
6.4 手动变速器操纵机构
PPT课件
45
3. 倒档锁装置 • EQ1090
6.4 手动变速器操纵机构
PPT课件
46
。
手动变速器的检修与常见故障诊 断
PPT课件
47
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不管是两轴式手动变速器还是三轴式手动变速器，其原理是完 全相同的，都是利用齿轮来实现不同的传动比，从而改变车辆行驶 的速度。
两轴式变速器
三轴式变速器
五：手动减速箱工作原理
1）：认识操纵杆
右图是一个最基本的手动变速 箱操纵杆。操纵杆通过转动副连 接起三个换档叉，每个换档叉的 末端连接一个套筒，套筒可以随 着花键轴转动，同时也可以在花 键轴上左右自由滑动来啮合不同 的齿轮传递动力（如下图）。
Байду номын сангаас
二：变速箱的分类
手动变速箱 双离合变速箱
普通自动变速箱/ 普通自动变速箱 带手自一体
变速箱
序列变速箱
CVT无级变速 箱/CVT带挡位 的变速箱
三：手动变速箱组成部分
1：外部操纵杆
2：内部结构
四：手动变速箱具体介绍
首先，对于一般的家用轿车而言，均是由前轮来进行驱动来带 动汽车前进。前轮驱动的汽车发动机一般都是横置的，且发动机和 变速箱的外壳是一体的，结构非常的紧凑。因此，变速器为两轴式 变速器。而对于一些运动型的跑车和大型客车而言则是采用后轮驱 动的方式来带动汽车前进，这种情况下发动机与变速箱不会是一体 的，通常会加入一根中间轴来实现发动机的动力输出轴与减速箱主 动轴的连接。中间轴主要是为了传递发动机的动力和改变减速器速 比，从而实现汽车不同的速度。
汽车手动变速箱工作原理
一：变速箱的作用
1、实现变速与变矩 变速器中通过不同档位来实现这一功用,发动机的转矩增大、转速下降以
适 应汽车实际行驶的要求
2、实现倒车 为了实现汽车的倒向行驶，变速器中设置了倒档。
3、实现中断动力传动 在发动机起动和怠速运转、变速器换档、汽车滑行和暂时停车等情况下，都需要 中断发动机的动力传动，因此变速器中设有空档。
2）：减速箱的工作原理
以前面介绍的两轴式减速箱为例来分析其运动过程。如下图所示，首
先，发动机通过离合器与红色的输入轴相连接，由于轴和轴上的齿轮是一 个部件，所以轴和齿轮会一起旋转。黄色轴是一根花键轴，直接和驱动轴 相连，通过差速器来驱动汽车。而轴上的蓝色齿轮在花键轴上可以自由转 动，它和花键轴是由套筒（图中紫色部分）来连接的，套筒随着花键轴转 动，同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合蓝色齿轮。当汽车档位置 于空档时，蓝色齿轮没有和套筒啮合，此时，齿轮只是在自由的转动并不 会对花键轴的转动产生影响，也就不会驱动汽车的前进。而当汽车档位置 于一档时，操纵杆带动换档叉使得套筒1与蓝色齿轮1进行啮合，从而使得 齿轮将动力通过套筒传递到花键轴上，带动驱动轴转动，汽车即可前进。 换入2挡时，操纵杆还是带动套筒1与蓝色齿轮2进行啮合，由于齿轮2比齿 轮1的直径小，从而可以改变速比，提高速度。后面3、4、5档的换挡过程 与之相同，因此不再赘述。而倒档是通过一个中间齿轮来实现的转向的改 变。这是一个空套齿轮，花键轴这个位置的蓝色齿轮始终与其他位置的蓝 色齿轮转动方向相反。因此，在汽车前进的过程中，是不可能挂进倒档的， 套筒上的齿和蓝色齿轮不能发生啮合，否则会产生很大噪音，发生打齿。 所以要倒车一定要等汽车完全停住以后，才可挂入倒档。
两轴式变速器
三轴式变速器
五：手动减速箱工作原理
1）：认识操纵杆
右图是一个最基本的手动变速 箱操纵杆。操纵杆通过转动副连 接起三个换档叉，每个换档叉的 末端连接一个套筒，套筒可以随 着花键轴转动，同时也可以在花 键轴上左右自由滑动来啮合不同 的齿轮传递动力（如下图）。
Байду номын сангаас
二：变速箱的分类
手动变速箱 双离合变速箱
普通自动变速箱/ 普通自动变速箱 带手自一体
变速箱
序列变速箱
CVT无级变速 箱/CVT带挡位 的变速箱
三：手动变速箱组成部分
1：外部操纵杆
2：内部结构
四：手动变速箱具体介绍
首先，对于一般的家用轿车而言，均是由前轮来进行驱动来带 动汽车前进。前轮驱动的汽车发动机一般都是横置的，且发动机和 变速箱的外壳是一体的，结构非常的紧凑。因此，变速器为两轴式 变速器。而对于一些运动型的跑车和大型客车而言则是采用后轮驱 动的方式来带动汽车前进，这种情况下发动机与变速箱不会是一体 的，通常会加入一根中间轴来实现发动机的动力输出轴与减速箱主 动轴的连接。中间轴主要是为了传递发动机的动力和改变减速器速 比，从而实现汽车不同的速度。
汽车手动变速箱工作原理
一：变速箱的作用
1、实现变速与变矩 变速器中通过不同档位来实现这一功用,发动机的转矩增大、转速下降以
适 应汽车实际行驶的要求
2、实现倒车 为了实现汽车的倒向行驶，变速器中设置了倒档。
3、实现中断动力传动 在发动机起动和怠速运转、变速器换档、汽车滑行和暂时停车等情况下，都需要 中断发动机的动力传动，因此变速器中设有空档。
2）：减速箱的工作原理
以前面介绍的两轴式减速箱为例来分析其运动过程。如下图所示，首
先，发动机通过离合器与红色的输入轴相连接，由于轴和轴上的齿轮是一 个部件，所以轴和齿轮会一起旋转。黄色轴是一根花键轴，直接和驱动轴 相连，通过差速器来驱动汽车。而轴上的蓝色齿轮在花键轴上可以自由转 动，它和花键轴是由套筒（图中紫色部分）来连接的，套筒随着花键轴转 动，同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合蓝色齿轮。当汽车档位置 于空档时，蓝色齿轮没有和套筒啮合，此时，齿轮只是在自由的转动并不 会对花键轴的转动产生影响，也就不会驱动汽车的前进。而当汽车档位置 于一档时，操纵杆带动换档叉使得套筒1与蓝色齿轮1进行啮合，从而使得 齿轮将动力通过套筒传递到花键轴上，带动驱动轴转动，汽车即可前进。 换入2挡时，操纵杆还是带动套筒1与蓝色齿轮2进行啮合，由于齿轮2比齿 轮1的直径小，从而可以改变速比，提高速度。后面3、4、5档的换挡过程 与之相同，因此不再赘述。而倒档是通过一个中间齿轮来实现的转向的改 变。这是一个空套齿轮，花键轴这个位置的蓝色齿轮始终与其他位置的蓝 色齿轮转动方向相反。因此，在汽车前进的过程中，是不可能挂进倒档的， 套筒上的齿和蓝色齿轮不能发生啮合，否则会产生很大噪音，发生打齿。 所以要倒车一定要等汽车完全停住以后，才可挂入倒档。