挖掘机电气系统概述
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此，对挖掘机电气系统的学习，具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
简析挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法
简析挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法【摘要】：挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，电气系统状态良好与否，直接决定着挖掘机的工作性能，因此，电气系统被喻为挖掘机的大脑神经系统。
当挖掘机电气系统发生故障时，应该对发生的故障有效诊断和及时处理，确保挖掘机始终处于良好工作状态中。
本文主要以挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法为主要探讨课题，以供大家参考。
【关键词】：挖掘机；电气系统；故障；诊断处理；一、挖掘机电气系统构成及功能挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵构件、空气调节装置、音响设备、故障诊断报警装置等组成，这些部分无涉及到连接线路。
挖掘机电气系统具有以下功能：一是控制功能，即负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制；二是检测和保护功能，主要是通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护；三是照明功能，主要有驾驶室厢灯、行驶照明、工作装置作业灯及检修灯；四是其它功能，主要指刮雨、喷水、空调调温、收音机、喇叭放音等。
二、挖掘机电气系统的重要性挖掘机电气系统是指令或控制挖掘机工作的重要系统，是挖掘机动力性、可靠性、安全性的基础保障，其在挖掘机有效使用中大大促进了挖掘机自动化程度的提高。
挖掘机电气控制系统电路线束复杂，易发生各类故障，重新布线及排除故障难度相对较高。
因此，为了确保挖掘机安全稳定可靠运行，对挖掘机电气系统常见故障进行准确分析诊断及处理，显得十分重要三、挖掘机电气系统故障诊断流程挖掘机一旦出现故障，首先必须立即停止设备运行，第一时间控制住险情，然后由维修技术人员按照标准的检测流程及时进行对故障问题分析检测和维护。
一般的挖掘机电气系统故障诊断流程可以概述为以下四点：第一，当挖掘机发生故障时技术员应当第一时间询问操作的工作人员在发生故障前后挖掘机的运行状况，观察挖掘机是否有异常现象，有助于技术员快速、及时确定故障原因，提高检修效率[1]；第二，分析故障起因，根据挖掘机的操作工作原理和电气接线图，对故障点进行初步排查；第三，故障位置确定后，就可以通过具体的检测方式来进行检测，必要时可以对其内部结构进行深入检测分析；第四，收集疑难故障处理方法，方便日后故障的快速检测和维修，从而提高故障诊断处置时间效率，减少故障所造成的损失。
SWE系列小挖电控系统
二、电源及充电系统控制
如果充电出现故障，检查点主要有： 如果充电出现故障，检查点主要有： 1.发电机皮带是否松紧合适，一般用拇指压传动皮带的中部， 发电机皮带是否松紧合适，一般用拇指压传动皮带的中部， 发电机皮带是否松紧合适 挠度为10mm左右为合适； 左右为合适； 挠度为 左右为合适 2.B+输出线是否与蓄电池可靠连接； 输出线是否与蓄电池可靠连接； 输出线是否与蓄电池可靠连接 3.IG是否有正常电压。 是否有正常电压。 是否有正常电压 以上三点没有问题，则说明发电机本身出了问题， 以上三点没有问题，则说明发电机本身出了问题，可作进一 步的分析。 步的分析。
五、仪表总成-----永青仪表 永青仪表
● 空滤报警：空滤器堵塞报警灯亮、蜂呜器响。同时有文 字报警指示并记录。 ● 滤油报警：滤油器堵塞报警灯亮、蜂呜器响。同时有文 字报警指示并记录 ● 预热指示：预热输入线接电瓶正极时，预热绿灯亮。 ● 充电指示：发电机不发电时，表中符号闪烁，同时有文 字报警指示。 ● 油压报警：机油压力报警灯亮、蜂呜器响。同时有文字 报警指示并记录。
油量表：液晶扇面及汉字指示和数字实时显示(扇面分 扇面分10段 油量表：液晶扇面及汉字指示和数字实时显示 扇面分 段，
红区2段；绿区8段)。当液位达到总量1/5以下时，表中液位符号 红区 段 绿区 段 。当液位达到总量 以下时， 以下时 闪烁；达到总量1/10以下时，表中液位符号闪烁、蜂鸣器响。同 以下时， 闪烁；达到总量 以下时 表中液位符号闪烁、蜂鸣器响。 时有中文报警指示。 时有中文报警指示。 位数码显示(含 位小数点 位小数点)。 工作小时计：6位数码显示 含1位小数点 。在无充电报警或 位数码显示 无油压低报警或转速大于200r/min时开始计时，同时表中符号闪 时开始计时， 无油压低报警或转速大于 时开始计时 烁。 显示当前时间，秒符号“ 闪烁 修改时钟时， 闪烁； 时钟：显示当前时间，秒符号“:”闪烁；修改时钟时，秒符号 常亮。 “:”常亮。 常亮
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
三一SY60挖掘机电气控制系统
SY60挖掘机电气控制系统
三一重机有限责任公司
品质改变世界
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一、 系统组成
本电气系统由电源设备、启动设备、 电子监测仪表及报警装置、油门控制机 构、照明设备、辅助电器、空气调节控 制装置组成。
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二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程
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三、主控制器SYMC基本输入输出
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进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调 整油门位置。怠速A状态：下降150rpm） 2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应 怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高 怠速1400rpm） 3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态
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6、发动机学习控制 功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。 操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调 整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并 将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门 位置以获取相应转速。
5
冷却液温度
（>105报警）
温度
110
100
80
50
电阻值 20
26.7
48.5
130
挖掘机电气系统使用技巧和故障排除方法
挖掘机电气系统使用技巧和故障排除方法挖掘机作为一种重型机械设备，在建筑工地和矿山等领域中扮演着重要的角色。
而挖掘机的电气系统是其正常运行的关键之一。
本文将介绍一些挖掘机电气系统的使用技巧和故障排除方法，帮助读者更好地了解和掌握挖掘机的电气系统。
首先，我们来了解一下挖掘机电气系统的基本组成。
挖掘机电气系统主要包括电动机、电源系统、控制系统和配电系统等部分。
其中，电动机是挖掘机的动力来源，电源系统负责为电动机提供能源，控制系统用于控制挖掘机的运动和操作，配电系统则负责将电能分配给各个电气设备。
在挖掘机电气系统的使用过程中，我们需要注意一些技巧，以确保其正常运行。
首先，定期检查电源系统的电压和电流是否稳定，如果发现异常，应及时进行维修。
其次，注意保持电气设备的干燥和清洁，避免水分和灰尘进入设备内部，以免引起短路或损坏。
另外，定期检查电缆和连接器的接触是否良好，如有松动或腐蚀应及时处理。
此外，注意合理使用电气设备，避免过载和长时间连续工作，以延长设备寿命。
然而，即使我们注意了上述使用技巧，挖掘机电气系统仍然可能出现故障。
下面，我们将介绍一些常见的故障排除方法。
首先，如果挖掘机无法启动或电动机无法转动，可能是电源系统出现问题。
此时，我们可以检查电源开关是否打开，电源线是否接触良好，以及电源系统的保险丝是否熔断。
如果以上都没有问题，可能是电动机本身故障，需要请专业人员进行维修。
其次，如果挖掘机的某些功能无法正常使用，可能是控制系统出现问题。
此时，我们可以检查控制开关和按钮是否正常，以及控制线路是否接触良好。
如果以上都没有问题，可能是控制系统的传感器或电磁阀故障，需要进行维修或更换。
另外，如果挖掘机的电气设备发生短路或电路故障，应立即切断电源，并请专业人员进行维修。
除了上述常见故障的排除方法，我们还可以采取一些预防措施，以减少挖掘机电气系统的故障发生。
首先，定期进行电气系统的检查和维护，包括清洁设备、检查接触器和继电器的工作状态等。
小型挖掘机电气系统基本构成及设计[论文]
![小型挖掘机电气系统基本构成及设计[论文]](https://img.taocdn.com/s3/m/526bdc3acdbff121dd36a32d7375a417866fc1ba.png)
小型挖掘机电气系统基本构成及设计[论文]
浅谈小型挖掘机电气系统的基本构成及设计
【摘要】近年来小型液压挖掘机的市场比重在逐步提升，但国产挖掘机的故障率相对进口品牌仍有差距，这其中电气问题占到了30%。
本文针对小型挖掘机功能简单、成本较低的特点，对其电气系统的基本构成进行说明，并介绍一些基本的设计方法。
【关键词】挖掘机电气构成设计
挖掘机电气系统按功能可分为总电源控制回路、起动回路、充供电回路、信号采集回路、电液控制回路及辅助电器回路等，各回路都相对独立而又互相联系，共同作用来保证挖掘机的正常作业。
1 电气系统基本构成及设计
根据小型液压挖掘机的实际需要，其电气系统设计应简单实用，元器件的布局需合理紧凑，系统电压一般为直流12v，系统采用负极搭铁单线制（信号采集回路建议采用双线制，以减少误差）。
1.1 总电源控制回路
通常采用钥匙开关控制继电器式电源总开关实现。
以jk406c型钥匙开关为例：钥匙开关b点通过保险连接蓄电池正极，br点连接电源总开关线圈正极，电源总开关线圈负极连接蓄电池负极，电源总开关主触点串入蓄电池正极回路。
这样即可通过一把起动钥匙在驾驶室内控制全车电源通断。
1.2 发动机起动、熄火回路
发动机的起动控制由钥匙开关控制起动继电器实现。
钥匙开关r2点（自复位）连接起动继电器线圈，起动机主电源通过电源总开关。
挖掘机电气控制系统说明
挖掘机电气控制系统本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。
一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。
作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。
人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。
控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。
所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
（一）电气控制系统具有以下功能：1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
（三）系统组成及原理SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
挖掘机电气控制系统工作原理
挖掘机电气控制系统工作原理朋友！今天咱们来唠唠挖掘机的电气控制系统工作原理，可有趣啦。
咱先说说挖掘机为啥要有电气控制系统呢。
你想啊，挖掘机那么个大家伙，要让它听话地干活，没个聪明的“大脑”指挥可不行。
这个电气控制系统就像是挖掘机的大脑和神经系统，它能让各个部件协调工作，就像咱们人身体里的神经控制着胳膊腿儿动一样。
那这个电气控制系统都有啥组成部分呢？这里面有好多小零件都在默默地发挥大作用呢。
比如说控制器，它就像是大老板，坐在办公室里发号施令。
传感器呢，就像是一群小侦察兵，到处去搜集信息。
像发动机的转速啊、油温啊、还有各个操作杆的位置啥的，这些信息都被传感器收集起来，然后赶紧报告给控制器。
就拿发动机转速来说吧，传感器检测到发动机现在转得有多快，然后把这个信息传给控制器。
控制器就会根据这个转速情况来决定是不是要调整其他部件的工作状态。
如果转速太高或者太低了，控制器就会像个操心的家长一样，赶紧采取措施。
比如说让油泵少打点油或者多打点油，来让发动机保持在一个合适的转速上。
再说说操作杆这边。
当你坐在挖掘机的驾驶座上，握住操作杆的时候，操作杆里面的传感器就开始工作啦。
你往左扳操作杆，传感器就知道你想让挖斗往左动，然后把这个信号传给控制器。
控制器就会告诉液压系统，让挖斗按照你的想法往左移动。
这个过程就像你给小伙伴使个眼色，小伙伴就知道你想干啥，然后配合你一样默契。
还有那些灯啊、喇叭啊之类的小部件，也都是电气控制系统在管着。
晚上干活的时候，你把灯打开，这就是电气控制系统接到你开灯的指令，然后把电送到灯那里，灯就亮起来了。
喇叭也是，你一按喇叭，控制器就把电送到喇叭上，喇叭就“滴滴滴”地响起来了。
在挖掘机工作的时候，电气控制系统还得时刻盯着各种安全参数呢。
要是哪里出了问题，它就会像个小警钟一样，给驾驶员报警。
比如说液压油的压力突然不正常了，传感器发现这个情况后告诉控制器，控制器就会让仪表盘上的警示灯亮起来，还可能会发出声音，就好像在大喊：“师傅，这里有点不对劲啦，快看看！”而且啊，电气控制系统还能让挖掘机有不同的工作模式。
(word完整版)挖掘机电气控制系统说明
挖掘机电气控制系统本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。
一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。
作为工程机械主导产品的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。
人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。
控制方式不断变革,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。
所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上.液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达)的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7,EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能：1：控制功能:负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
2：检测和保护功能:通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
二：系统组成及原理SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2。
1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性.1)蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池,2组串联。
某挖掘机新版电气系统介绍
一切为了客户
2.2启动过程
1、钥匙开关达到上电位置，整车得电，控制器启动，自检。 2、钥匙开关打到启动位置，控制器检查水温，如果低于3度，
启动预热器。不管是否预热，都将油门位置调节到1档，使 启动电机得电，带动发动机运转。 3、等待发动机转速达到800转，停止启动电机，启动成功。此 时用户可以松开钥匙开关，使其自动返回上电位置。 （EPS控制器如果启动成功后用户不松开钥匙开关，启动 电机会继续运行，EC-7已经做了改进。） 4、为了防止由于发动机启动故障而损坏蓄电池，控制器具有如 下保护：如果从开始启动计时3秒仍未启动成功，不管用户 是否松开钥匙开关，都强行停止启动电机，等待用户重新 启动。如果连续三次启动失败，需要整车断电后才可以再 次启动。
5、如果根据负压计算出的需求功率小于发动机输出功率，说明用户 不希望挖机以最快的速度动作，所以此时的比例阀控制电流按 照根据负压计算出的电流值输出。此时挖机的动作与用户操作 手柄的幅度基本成正比。
一切为了客户
3. 常见故障的分析
一切为了客户
以下故障分析适用于经过初步分析、检 查，已经排除液压系统、发动机本身、燃 油等电气系统以外故障的情况下。 1. 无法启机
一切为了客户
1.5 开关量输出配置及作用
• 1路步进方向输出，用于控制步进电机旋转方向。 • 1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。 • 1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。 • 1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供
电，以便于电控系统作一些收尾工作。 • 1路二次升压输出，用于驱动二次升压阀。 • 1路液压先导输出，用于驱动液压先导阀。 • 1路高速行驶输出，用于驱动高速行驶阀。
4. 将短路插头插入校准端口（在EC-7控制器上方）。
挖掘机新版电气系统页(1)
挖掘机新版电气系统页(1)挖掘机新版电气系统页是现代挖掘机的核心部件，是挖掘机在工作过程中不可或缺的电气系统，对挖掘机的工作效率、安全性、稳定性等方面起着至关重要的作用。
本文将从以下几个方面详细介绍挖掘机新版电气系统页的相关内容。
一、电源系统电源系统是挖掘机电气系统的主要组成部分，该系统包括电池组、发电机、整流器、变压器、稳压器等设备，其主要功能是为挖掘机提供稳定可靠的电能供应，确保挖掘机正常工作。
在挖掘机工作过程中，人们也应时常监测电源系统的电压、电流等指标，以确保电源系统的稳定运行。
二、控制系统控制系统是挖掘机电气系统的核心部分，该系统通过各种传感器、开关、继电器等电器元件来控制挖掘机的各项操作，包括转向、加减速、行驶、上升下降等。
在挖掘机工作时，控制系统应保持稳定，以防故障引起事故。
三、保护系统保护系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，它包括熔断器、过载保护器、继电器等电器元件，能够有效地保护电气系统不受过载、过压等故障的影响，并能防止挖掘机遭受雷击等天气灾害的损伤。
在挖掘机工作时，保护系统应保持敏感，以便及时发现并处理故障。
四、监控系统监控系统是挖掘机电气系统的最新组成部分，它通过各类传感器、处理器等设备监控挖掘机的各项工作参数，例如滑动臂的角度、挖斗的状态等。
监控系统能够更加准确地获取相关信息，并在挖掘机出现故障时及时报警提示，以实现挖掘机的自动化管理。
总之，挖掘机新版电气系统页是现代挖掘机不可或缺的电气系统，其核心组成部分——电源系统、控制系统、保护系统、监控系统等，以其稳定、可靠、高效、安全等特性，大大提高了挖掘机的工作效率和质量，为工农建设事业做出了重要贡献。
XE系列挖掘机电气系统介绍
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二、基本功能及电路
蓄电池使用应注意：
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二、基本功能及电路
2、启动电路
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二、基本功能动保护电路 五十铃、洋马机型使用安全继电器来实现启动保护功能 发动机运转后发电机P端子有电压输出，此时即使钥匙开关 打到启动位置，继电器也不会接通，起动机不会运行，起 到保护起动机的作用。
80℃ 100℃ 110℃ 197Ω 70Ω 38Ω 29Ω
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三、监控系统
2、油位传感器 立式油位传感器由浮子（磁 钢）、舌簧管、金属膜电阻 等组成。 输出阻值型模拟量信号 阻值范围：30-240Ω 3、转速传感器 转速传感器由磁钢、线圈、 铁芯等组成，外壳由不锈钢 材料制造。输出正弦波。 输出电压为1-10V。
液压进油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
液压出油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
空滤
低电平
悬空
闪烁
液压油温
低电平（接地）
悬空
闪烁
水温开关
低电平（接地）
悬空
闪烁
GPS防拆信号
低电平（接地）
悬空
闪烁
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三、监控系统
3.主菜单界面及功能
按菜单键 ，进入主菜单界面
使用信息：运行信息，如转速、水温、 油位、电压等；维护信息 维护信息：维护保养信息 用户设置：时钟、语言、亮度设置 系统设置：参数设置、 历史故障记录等 GPS安装：GPS管理
二、基本功能及电路
(3)中挖系列(摩丁)
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二、基本功能及电路
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二、基本功能及电路
(4)中挖系列(电装)
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二、基本功能及电路
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二、基本功能及电路
挖掘机的电气原理
挖掘机的电气原理
挖掘机的电气原理是指挖掘机的电动机和电控系统的工作原理。
1. 电动机工作原理：挖掘机采用直流电动机或交流电动机作为动力源。
电动机的工作原理是通过电流在电磁场中产生力和转矩，从而使机械部件运动。
电动机的控制可以通过调节电压、电流或频率来实现。
2. 电控系统工作原理：挖掘机的电控系统负责对电动机进行精确的控制和调节。
电控系统通常包括控制器、传感器和执行器等组成部分。
控制器接收来自传感器的信号，根据预设的程序和逻辑对电动机进行控制，实现挖掘机的各种动作。
3. 控制信号传递原理：挖掘机的电控系统通过电缆或无线信号传递控制信号。
传感器将机械部件的运动转化为电信号，通过电缆传递到控制器；控制器根据接收到的信号进行分析和处理，生成相应的控制信号，再通过电缆或无线信号传递到执行器，驱动电动机进行相应的动作。
4. 电力系统原理：挖掘机的电力系统包括发电机、电池和电源等组成部分。
发电机负责产生电能供电给电动机和电控系统；电池可以作为备用电源供应电能，以保证挖掘机在停电或紧急情况下的正常工作。
5. 安全保护原理：挖掘机的电气原理还包括各种安全保护措施，如过载保护、短路保护、漏电保护等。
这些保护装置可以监测和检测电气系统的异常情况，并
通过切断电源或其他措施来确保挖掘机的安全运行。
挖机电气系统培训21
挖机电气系统培训21一、前言在现代建筑工程中，挖掘机作为一种重要的机械设备，被广泛应用于土方移动和作业。
随着科技的不断进步，挖机电控系统已经逐渐普及和广泛应用。
因此，提高挖机电气系统的维护和调整技能已经成为工程人员必须掌握的技能之一。
在本篇文档中，我们将会从电气系统的基础知识入手，为大家详细介绍挖机电气系统的组成、工作原理和调试方法。
希望本篇文档能够对大家的工作和学习有所帮助。
二、挖机电气系统的组成挖机电气系统是由电源、继电器、开关、传感器、控制模块等设备组成的控制系统。
整个系统通过电气信号的传输来调节液压系统的循环，从而控制机器的行驶、起重、倾斜等导向运动。
通常，一个挖机电气系统由以下几部分组成：1. 电池和发电机首先，挖机电气系统需要一个电源。
一个挖机通常使用一块12伏的电池来提供电力，而发电机则充当了一个备用电源。
当电池电量低时，发动机便会自动启动，并将电力转化为电池的电能。
2. 开关、继电器和传感器开关、继电器和传感器是控制系统的关键元素，可被用于控制液压系统中的各种阀门。
开关即一个电气设备，其作用是在电路中打开和关闭电流的通路。
继电器可被用于控制高电路电压。
传感器主要用于检测机器的各种状态和位置。
3. 控制模块控制模块是挖机电气系统中的一种计算机，主要由单片机等设备构成。
此设备将来自传感器和开关的各种电气信号进行处理，进而调节液压系统和控制各种机器运动。
4. 液压系统液压系统是挖机电气系统的核心部分，它将由控制模块发出的电气信号转换成液压动力，从而控制机器的动作。
三、挖机电气系统的工作原理对于挖机电气系统的工作，绝对的计算机技能并不是必须的，这里我们将挖机电气系统的概念进行初步描绘和分析。
一般来讲，挖机电气系统的工作原理如下：1.传感器测量机器的各种运动状态和位置，将电气信号发至控制模块。
2.控制模块将处理后的信号转换为具有不同电压、频率、脉冲的控制信号。
3.开关、继电器判断控制信号，并将其传至液压系统中的各个执行元件。
三一挖掘机新版电气系统
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电气系统特点
电气系统具有高集成度、高可靠 性、易维护等特点，能够实现快 速、准确的动作控制，提高挖掘 机的工作效率和性能。
电气系统在挖掘机中的重要性
实现各种动作
提高工作效率
电气系统通过控制液压系统，实现挖 掘机的各种动作，如挖掘、回转、行 走等。
通过电气系统对挖掘机进行精确控制， 能够提高挖掘机的作业精度和效率， 降低能耗和磨损。
传感器系统的功能
01
传感器系统负责监测挖掘机的工作状态和环境参数，为控制系 统提供实时数据。
02
传感器系统包括角度传感器、压力传感器、温度传感器等，能
够监测挖掘机的姿态、负载、油温等参数。
传感器系统的数据经过处理后，能够为操作人员提供实时的反
03
馈，帮助他们更好地掌握挖掘机的工作状态。
照明与安全系统的功能
照明与安全系统为操作人员提供 良好的工作环境，提高挖掘机的
工作效率。
照明系统包括工作灯和警示灯等， 能够为夜间或视线不佳的环境提
供足够的照明。
安全系统包括紧急停止按钮、安 全带等安全装置，能够降低操作 人员在工作过程中发生意外的风
险。
04
三一挖掘机新版电气系 统的应用与优势
在实际工程中的应用案例
控制系统
总结词
实现高效、精准的控制
详细描述
控制系统是整个电气系统的核心，负责实现挖掘机的高效、精准控制。该系统包 括主控制器、传感器、执行器等组成部分，能够实现挖掘机的各种动作和功能的 控制。
执行系统
总结词
驱动挖掘机各部件动作
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2、电气系统组成
电源系统：24V蓄电池（2块12V串联），带整流的 27V交流发电机。 电控系统：一台EPS控制器或者一台EC-7控制器，5个 压力传感器、9个压力开关、2个比例阀、4个电磁阀、 1个步进电机驱动器、1个油门旋钮传感器、1个油门位 置传感器、1个水温传感器、1个柴油油位传感器、1个 机油压力传感器、1个发动机转速传感器（脉冲量）。 其中EC-7控制器包含一块EC-7综合转换板，实现通信 规约转换、发动机频率匹配等功能。 其它部分：空调、收音机、雨刷、大灯等。
• 多传感器融合技术的全面应用 • 2D/3D技术、虚拟现实技术在作业指导、操作员培 训中的应用
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例：Menzi Muck的设计
该机器工作装置与挖掘机械相似，底盘则有超乎寻常的灵活性，各 个轮可独立驱动、伸缩、旋转、升降，在近乎倾斜的姿态下照样可 以完成抓取、搬移重物的工作。
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控制系统典型结构
人机交互
传感器
控制器
执行器
被控对象
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小结
小结
挖机电气系统的功能 挖机电气系统的组成 挖机电气系统的发展趋势
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作业
作业
1、简述挖机电气系统的组成 2、挖机电气系统的发展趋势
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1、挖掘机概述
动力源
能量传 递与驱 动系统
工作装 置
行走装 置
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思考
如何实现挖掘机的控制目标：
节能、高作业效率、操控舒适、方便？
要实现上述目标，仅靠液压控制难以实现， 需要引入电气控制方式。
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实现高效率作业、舒适操作
HMI、远程控制、故障诊断等……
随着功能的不断扩展和智能化程度的逐渐 提高，电控逐渐取代液控是发展的方向。
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3、世界工程机械控制发展趋势
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• 主机机器人化、多自由度、控制灵活协调、稳定安全
• 深刻理解实际需求，推出适用简练智能控制方案
3
4
• 全面应用GIS（地理信息系统）、GPS（全球定位系 统）、GPRS、进行作业指导与监督
挖掘机电气系统概述（2课时）
主讲人：邓秋香 三一工学院 dengqx@
本门课程的目的、任务
• 学习挖掘机电气系统的基 础理论知识 • 能初步诊断电气故障
目的 任务
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• • • •
概述 电气控制原理 电气操作说明 整车电气系统初步排 故诊断方法
挖 掘 机 电 气 系 统
高效率作业的关键
功率匹配
舒适操作的关键
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流量分配
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实现节能的控制策略
电气控制
自动怠速控制
发动机转速感应控制 发动机功率模式控制 微动溢流控制
液压控制
主泵排量负控制 主阀防溢流控制 工作装置再生油路 控制
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实现友好性与智能化
挖机控制的友好性与智能化需要电控系统实现。
Menzi Muck公司的类似变形金刚的工程机械产品 三一工学院 工程机械系
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例：大象公司的智能臂架控制技术
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例：作业指导系统
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例：挖机仿真培训系统
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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挖掘机的电气系统的功能
1、控制功能 2、检测和保护功能 3、照明功能 4、辅助功能
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主要内容
挖掘机概述
1
电气系统的组成
2
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电气控制发展趋势
必备的知识和技能
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1、挖掘机概述
• 实现挖沟、装载、平地， 甚至可以用来吊重
功能
原理
• 机-电-液一体化控制
视频连接
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1、挖掘机概述
斗杆 动臂
油缸
驾驶室
配重及覆 盖件 铲斗或梅花爪或破碎锤 履带及行走装置
参考资料：《挖掘机》三一服务培训教材 http://
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谢 谢 ！
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