带传动和链传动
【机械设计基础】第六章 带传动和链传动
第六章
带传动和链传动
带传动和链传动都是利用挠性元件（带和链）传递运动和动力 的机械传动，适于两轴中心距较大的场合。 第一节 带传动概述
带传动常用在传递中心距大 的场合，传递的功率<50kW,传动 比常用<5
机 械 一、带传动的组成及带的类型 设 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 计 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 基 紧套在两轮上的传动带2。 础
5.适于两轴中心距较大的传动。
a.由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力；
b.带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； c.带的寿命较短，传动效率较低，需要经常更换； d.不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
第六章 带传动的应用
带传动和链传动
摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功 率的远距离传动。
带传动和链传动
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过 载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力 差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以 机 械 设 计 基 础 弹性滑动是不可以避免的。
第六章
四、Ｖ带传动的设计准则
带传动和链传动
带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
第六章
带传动和链传动
工作情况分析(力分析)
在带即将打滑的状态下，F达到最大值。此时，根据挠性体摩擦
的欧拉公式，对于平带传动，忽略离心力的影响，F1与F2之间的关系
为：
F1 F2e
（6-5） （6-6）
e 1 2 F 2 F0 2 F0 (1 ) e 1 e 1
第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础vv带带轮的结构设计要求二vv带轮的材料和结构质量小且质量分布均匀
机械传动相关知识--20230407
4. 电传动 电传动是采用电力设备和电器元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现
运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频 电机等。
机械传动—带传动
一、简介 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，
且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带 传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证 传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外， 有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
机械传动—带传动
2.9 三角带长度测量方法 三角带的标准长度是指当三角带绕皮带轮转动弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性
层。在规定的张紧力下，沿三角带中性层量得的周长称为基准长度，又称公称长度。 它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记，其长度已标准化。另外国内三角带的长度，还有 用内周长和外周长表示的。
根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农 业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同 又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。
传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特 性等综合选定。若有多种传动带满足传动需要时，则可根据传动结构的紧凑 性、生产成本和运转费用，以及市场的供应等因素，综合选定最优方案。
皮带传动 链传动和齿轮传动的功能
皮带传动、链传动和齿轮传动是工程领域常见的机械传动方式，它们在工业生产和机械设备中起着至关重要的作用。
本文将分别介绍这三种传动方式的功能和特点，帮助读者更好地理解和运用它们。
一、皮带传动的功能1. 皮带传动是一种通过摩擦传递动力的机械传动方式。
它主要由皮带、皮带轮、张紧装置和传动装置等部件构成。
2. 皮带传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和改变传动方向等。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、风力发电机、工程机械等。
3. 皮带传动具有隔离性好、运转平稳、噪音小、维护周期长等特点，适用于对传动平稳性要求较高的场合。
二、链传动的功能1. 链传动是一种通过链条传递运动和动力的传动方式。
它主要由链条、链轮、轴承等部件构成。
2. 链传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和定位传动等。
它在机械制造、输送设备、农业机械等领域得到广泛应用。
3. 链传动具有传递效率高、使用寿命长、负载能力大等特点，适用于对传动效率要求较高的场合。
三、齿轮传动的功能1. 齿轮传动是一种通过齿轮互相啮合传递动力的传动方式。
它主要由齿轮、轴承、轴等部件构成。
2. 齿轮传动的主要功能包括传递运动和动力、传递转矩和改变传动方向等。
它在汽车、船舶、飞机等各种机械设备中得到广泛应用。
3. 齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、传动比可设计范围广等特点，适用于对传动精度和效率要求较高的场合。
皮带传动、链传动和齿轮传动各自具有不同的功能和特点，适用于不同的传动需求。
在实际应用中，我们需要根据具体的工程要求和条件选择合适的传动方式，才能发挥其最大的作用。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解和运用这三种传动方式。
皮带传动、链传动和齿轮传动作为常见的机械传动方式，各自具有独特的功能和特点。
在工程领域中，选择合适的传动方式对于确保机械设备的正常运行和性能发挥起着至关重要的作用。
在本文的后续部分中，我们将进一步讨论这三种传动方式的特点、优缺点以及应用场景，帮助读者更全面地了解和运用它们。
传动的几种方式
传动的几种方式常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。
1、带传动：是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。
传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
5、螺旋传动：是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。
螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。
扩展资料机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。
带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。
第06章 带传动和链传动
三.V带传动的设计步骤和方法：
已知数据： P、n1、n2(i12)、传动位置要求及工作条件 设计内容：1)带的型号(截面形状)、长度、根数； 2)传动中心距； 3)带轮结构设计； 4)张紧装置。
1.确定计算功率Pc： 工作情况系数，见表6－4 2.选V带型号： 根据Pc和n1由图6-8选取。 3.求小、大带轮基准直径d1、d2： 带的弯曲应力 b
MPa
3.弯曲应力： b
( y为带的中性层到最外层的垂直距离)
2 yE d
MPa
max
min
c
d
a
b
c
由带的应力分布图可得如下结论： • 带在变应力作用下工作，疲劳破坏必然是其失效形式之一。 • 最大应力发生在紧边与小带轮接触处，其值为：
max 1 b1 c
第6章 带传动和链传动
重点：
1)带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的 失效形式、设计准则； 2)提高带传动承载能力的措施； 3)平带传动和V带传动的特点； 4)“多边形效应”所引起的链传动运动不均匀性及其改善措施。
难点：
带、链传动的受力分析及应力分析； 带传动的弹性滑动与打滑的区别； 链传动的“多边形效应”。
递更大功率。
二. 单根普通V带的许用功率 1.失效形式 (1).打滑； (2).疲劳损坏(脱层、撕裂或拉断)。
2.设计依据(准则)：保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。
3.Ｖ带设计的内容：选择带的型号 确定带的根数 确定带轮结构及张紧装置等 4.单根V带的许用功率： 以[σ]表示根据疲劳寿命要求确定的单根带的许用应力， 则带的疲劳强度条件为： b1， b2 ) max 1 b c [ ] ( b max 而在不打滑情况下，单根V带能传递的最大功率为： Fmaxv 1 v 1 v A ( 1 ) F ( 1 ) P0 1 1 e f 1000 ef 1000 1000 则满足设计准则时，单根V带能传递的功率为： 1 Av P0 ([ ] b c )(1 f ) kW e 1000
第14章 带传动和链传动
表14-12
工作情况系数KA
空、轻载起动 工作情况
<10
重载起动
每天工作小时数/h
10～16
>16
1.2
<10
1.1
10～16
>16
载荷变 动微小
液体搅拌机、通风机和鼓风机 （≤7.5kW）、离心式水泵和压缩机、轻 型输送机 带式输送机（不均匀负荷）、通风机 （＞7.5kW）、旋转式水泵和压缩机 （非离心式）、发电机、金属切削机床、 印刷机、旋转筛、锯木机和木工机械 制砖机、斗式提升机、往复水泵和压缩 机、起重机、麻粉机、冲剪机床、橡胶 机械、振动筛、纺织机械、重载输送机 破碎机（旋转式、鄂式等）、磨碎机 （球磨、棒磨、管磨）
图14-18 双排滚子链
滚子链已标准化，有A、B两种系列产 品，A系列用于重载、较高速度和重要的 传动，B系列用于一般传动。常用的A、B 系列滚子链的基本参数和尺寸见表14-16。
带传动适用于传递功率不大或不需要 保证精确传动比的场合。在多级减速装置 中，带传动通常配置在高速级。普通V带 传递的功率一般不超过100kW，带的工作 速度为5～35m/s。
14.2 V带和带轮
14.2.1 V带
V带有普通V带、窄V带、联组V带、 齿形V带、大楔角V带、宽V带等多种类型， 见表14-3 。
图14-11 带轮安装的位置
② 安装V带时，应先缩小中心距，将V带 套入槽中后，再调整中心距并予以张紧， 不应将带硬往带轮上撬，以免损坏带的工 作表面和降低带的弹性。
③ 胶带不宜与酸、碱或油接触，工作温度 不宜超过60℃，应避免日光直接曝晒。 ④ 带传动装置应加防护罩，以免发生意外 事故。 ⑤ 定期检查胶带，发现其中一根过度松弛 或疲劳破坏时，应全部更换新带，不能新 旧混合使用。
第13章带传动和链传动 69页PPT文档
带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件下，具
有一定的疲劳强度和寿命。
P0
F1(1e1f '
)v 1000
V带的疲劳强度条件：
ma x1b 1c []
1[ ]b1c
P 0( []b1c)1 (e1 f')1A0v00
单根V带基本额定功率P0见表13-3。
应用：
多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
二、链轮
基本参数：节距p，套筒最大外径d1，排距pt及齿数z
链 轮 齿 形
国标仅规定链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 注明“齿形按3R GB/T 1244-1985规定制造” 链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB/T 1244-1985的规定。
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 带的总长度不变：
F0 F0
F0
F0
F1F0F0F2 2F0 F1F2
F2 F2
n1
n2
F1 F1
取主动轮端带为分离体
Ff F1F2
有效拉力F：
Ff
FFf F1F2
设：有效拉力F，N；带速v，m/s；则
带所能传递的功率P： P Fv 1000
最大应力发生 在带的紧边开 始饶上小带轮 σb1 处
b1
2 yE d1
b2
2 yE d2
σ2
σc
σ1
σb2
§13-4 带的弹性滑动和传动比
弹性滑动：由于带的弹性变形而引
起的带与带轮间的相对滑动。
A2
弹性滑动产生的原因：
B1
1、带是弹性体；
n1
工程实践中常见的传动方式
工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。
在工程实践中，有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。
本文将介绍几种常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。
链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
链传动的链条由一系列相互连接的链节组成，链节通过链轮传递动力。
链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。
二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。
传动带由橡胶、尼龙等材料制成，具有良好的弹性和耐磨性。
带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。
三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成，通过齿轮的转动传递动力。
齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。
四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。
液力传动具有传动平稳、无级调速的特点，广泛应用于各种工程设备中。
液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。
液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。
总结：本文介绍了工程实践中常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用，具有各自的特点和优势。
工程师在设计和选择传动方式时，应根据具体需求和要求，合理选择最适合的传动方式，以保证设备的正常运行和性能的发挥。
通过合理应用传动方式，可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命，为工程实践的发展做出贡献。
1-第十二章带传动和链传动PPT课件
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
带传动和链传动基础知识
二、带轮的材料与结构 1.材料:
通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。
转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。
小功率时可用铸铝或塑料。 2.结构: (1).轮的结构: (2).轮槽尺寸: 注意带的楔角为什么大于带轮轮槽楔角?
S型：实心带轮 P型：腹板带轮 H型：孔板带轮 E型：椭圆轮幅带轮
2.标准: 按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型 号，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递 的功率就大
3.参数和尺寸:
Ｖ带的截面尺寸
节面——当V带受弯曲时，
长度不变的中性层。
节宽——节面的宽度bp。 相对高度——V带高度h与
节宽bp之比。约为0.7(窄0.9)
基准长度——带节面长度(V带在带轮上张
五、传动带作用在轴上的压力 带传动对轴的压力FQ即为传动带紧、松边拉力的向量和，一般 按初拉力作近似计算，由图5--12可知：
FQ＝2ZF0sinα1/2
三、V带型号和根数的确定
Ｖ带型号可由计算功率ＰＣ和小带轮转速n1查教材图５—10得到。 PC=KAP
P为传动的额定功率kW；KA为工作情况系数，查教材表5—9。
V型带的根数Z可按下式确定： Z=PC/ P‘= PC/(P1+⊿P1)KαKL
一般Z=３～６，Ｚmax≦10.以保证受力均匀。
四、主要参数的确定
F1－F0＝F0－F2； 或：F1 ＋F2＝2F0；
记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为
Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。
定义由负载所决定的传动带的有效圆
周力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Fe＝Ff＝F1－F2；
带传动和链传动
齿形带
（6）齿孔带：
3）按用途分：
（1）传动带 传递动力用
（2）输送带 输送物品用。
传动带
输送带
3.带传动的主要传动形式
1）按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2）根据传动的布置情况
a、开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最 广泛的一种带传动形式。
b、交叉传动（图a） 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相 摩擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心 距（amin≥ 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax ≤15m/s) 。
五、设计准则和单根V带的额定功率
失效形式：打滑和疲劳断裂（如脱层、撕裂或拉断）。 设计准则：在保证不打滑的条件下，应具有一定的疲劳 强度和寿命。 单根带的许用功率P0
Fmax v 1 v F1 (1 f v ) 1000 1000 e 1 v 1 A(1 f v ) 1000 e 1 Av P0 ([ ] c b1 )(1 f v ) 1000 e P0
带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准 号组成。 例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。
又如： SPA型、基准长度为1250㎜的窄V带，其标 记为： SPA－1250 GB12730－91。
带的标记通常压印在带的外表面上，以便 选用识别。
=0.01～0.02
n1 d2 i (1 ) n2 d1
因带传动的滑动率ε=0.01-0.02,其值不大，可不予考虑。
n1 d 2 i理 n2 d1
打滑：过载引起带与带轮间显著的相对滑动； 应该避免。
带传动 链传动 区别
1、带传动与链传动的优缺点
带传动靠摩擦力工作且带具有弹性，1能缓和冲击，吸收震动，传动平稳无噪音，2结构简单，维护制造方便，成本较低，3具有过载保护作用。
链转动用在工作可靠，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动和带传动的场合，例如翻土机的运行机构采用链传动，虽然经常受到土块、泥浆和瞬时过载等的影响，依然能够很好的工作。
2、带传动在高速级，链传动在低速级
若将链传动放置高速级，会加剧运动的不均匀性，动载荷变大，震动和噪音增大，降低链传动的寿命，链传动只能实现平行轴间的同向传动，运转时不能保证恒定的瞬时传动比，磨损后易发生跳齿，工作时有噪音，不宜用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中，即应布置在低速级。
若将带传动放置低俗级，会使结构尺寸增大，及应布置在高速级，与电机直接相连，可以骑到缓冲吸震的作用，还能起到过载打滑的作用，保护零件，放在高速级，功率不变的情况下，高速级速度高，带传动所需的有效拉力就小，带传动的尺寸也就较小。
3、齿轮传动
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200m/s。
齿轮传动的主要特点：1效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率最高。
2结构紧凑，在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。
3工作可靠，寿命长，设计制造正确合理、使用良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可达一、二十年，这是其他机械传动不可比拟的。
4传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求，齿轮传动获得广泛的应用，也就是由于这一特点。
机械知识第二章、带传动和链传动
冲、吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起安全
保护作用，适用于中心距较大的传动。 • 带传动的主要缺点：不能保证准确的传动比，传动效率低 （约为0.90～0.94），带的使用寿命短，不宜在高温、易 燃以及有油和水的场合使用。
2.带传动的传动比
场合。
2.链传动的传动比
在链传动中，主动轮转速n1与从动轮转速n2之比称为传
动比，用符号i12表示。 链传动的传动比为
二、滚子链
1.滚子链的结构
想一想 各组成部分 间的配合方 式？
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2.滚子链主要参数
（1）节距
链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节距，以符号p 表示。节距是链的主要参数，链的节距越大，承载能力越强， 但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪 声也越严重。
3. 滚子链的标记
滚子链是标准件，其标记为：
【标记示例】
08A-1-88 GB/T 1243-1997 表示链号为08A（节距为
12.70mm），单排，88节的滚子链。
4. 链传动的应用
• 为保证链传动的正常工作，两链轮轴线应相互平行，且
两链轮位于同一铅垂平面内。 • 为了提高链传动的质量和使用寿命，应注意进行润滑。
一v带的结构型号基准长度和标记1包布2顶胶3抗拉体4底胶帘布结构应用比较普遍而线绳结构的柔韧性和抗弯曲疲劳性较好但抗拉强度低适用于载荷不大带轮直径较小以及转速较高的场合
想一想 你见过ห้องสมุดไป่ตู้些带传动、链传动的应用？
缝纫机
夯实机
自行车
§1－1
带传动的基本原理和特点
带传动与链传动
2.19 5(4.71)
2.81 4(3.82)
3.63 3(2.97)
讨论：
由上述结果可知，在合理的带速范围内，V
带的传递功率随带速增加而提高。为了充分发
挥带的传动能力，在传动尺寸允许的条件下，
可以选用较大直径的带轮。同时，这样做还可 以减少V带根数，使传动的轴向尺寸减小。在 本例中，若对传动尺寸的大小没有限制，则取 小带轮直径dd1=160mm。
1. 组成
① 具有特殊齿廓的主动链轮； ② 从动链轮； ③ 一闭合链条（传动链）。
2.工作原理
链传动以链条作中间挠性件， 依靠链节与链轮轮齿连续不断 地啮合来传递两平行轴间的运 动和动力。
3.特点
中心距范围大（amax=8m）； 传动效率较高，可达0.98 平均传动比固定，瞬时传动比周期变化的； 张紧力小，对轴压力小，F∑＝（1.2～1.3）F（有 效圆周力）； ⑤ 结构较带传动紧凑，耐高温，油污； ⑥ 传动稳定性差，无过载保护作用，制造成本、安装 精度高。
一、带传动的张紧 1.调整中心距 1 2.张紧轮装置 二、带传动的维护与安装 1.型号与长度。型号与带轮轮槽尺寸相符，新旧V 带不可同时使用。 2
2.两带轮轴线平行。对应轮槽的中心线重合。
3.按规定的张紧力张紧. 4.多根V带采用配组带。 5.应加防护罩。 6.工作温度 。 7.拆装。
§8-2 带传动工作情况分析 一、带传动的受力与打滑
讨论：
由计算结果可知，本例选B型或C型带均能满
足使用要求，若考虑使结构紧凑，则可选用B型
带；但如果带传动的轴向尺寸要求较小，则可
选用C型带。由此可知，带传动设计时，有时要
选择两种乃至三种带型并取不同的小带轮直径dd
进行计算，以从中选取较满意的结果。
带传动和链传动
链传动可以在高温、低 温、潮湿、多尘等恶劣 环境下工作，适应性强。
链传动的缺点
振动和噪音
链轮和链条在传动过程中会产生振动和噪音，特别是在高速运转 时。
精度较低
链传动的精度不如带传动高，可能会导致传动不平稳和位置误差。
维护要求高
需要定期润滑和清洁，否则容易出现卡滞和磨损。
链传动的改进方向
结构简单
带传动结构简单，制造和维护成本较 低。
适用于中心距较大的传动
带传动可以通过张紧装置调整带的张 紧力，以适应中心距较大的传动。
带传动的缺点
效率较低
带传动中，带与带轮之间存在 一定的摩擦损失，导致效率较
低。
寿命较短
带传动中的带容易磨损和老化 ，需要定期更换，寿命较短。
传递功率有限
带传动的传递功率受到带的强 度限制，难以传递大功率。
带传动和链传动
目录
• 带传动介绍 • 带传动的原理 • 带传动的优缺点 • 链传动介绍 • 链传动的原理 • 链传动的优缺点
01 带传动介绍
带传动的定义
定义
带传动是一种通过带与带轮之间的摩 擦力来传递动力的机械传动方式。
组成
工作原理
通过主动轮的旋转，带动传动带在带 轮上运动，从而将动力传递给从动轮。
在输送设备中，链传动是常用 的传动方式之一，如输送带、 提升机等。
05 链传动的原理
链传动的啮合原理
链传动是通过链轮之间的链条进 行啮合，从而实现动力的传递。
链条由一系列的链节组成，每个 链节都由两个相邻的滚子组成， 滚子与链轮的齿相啮合，从而实
现了动力的传递。
链传动的啮合原理是利用了链条 与链轮之间的摩擦力来实现动力
带传动和链传动
力要比平带的摩擦力要大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，
在机械传动中应用最广泛。 V 带按其宽度和高度相对尺寸的不 同， 又分为普通V带、窄V带、宽V带、 汽车V带、齿形V带、 大楔角 V带等多种类型。目前，普通V带应用最广， 本章主要 讨论普通V带的比准确、效率高、传动平稳、
噪音低、使用寿命长、中心距允许范围大、轴上压力小、 能承
受一定冲击、不需润滑、较其他类型带传动结构紧凑等优点。同 步带传动的速度最大可到80 m/s，单级传动比可达10，传动效率 可达0.98～0.99，传动功率可到几百千瓦。现已广泛用于各种精 密仪器、计算机、汽车、数控机床、石油机械等机械传动中。
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动
7.2 带 传 动 概 述
7.2.1 带传动的工作原理和应用
1. 带传动的工作原理
图7-1 磨擦型带传动工作原理
第7章 带传动和链传动
图7-2 啮合型带传动
第7章 带传动和链传动
图7-13 同步带传动
第7章 带传动和链传动
7.8 链 传 动 概 述
图7-15 滚子链传动
第7章 带传动和链传动 链传动为具有中间挠性件的啮合传动， 与带传动相比较， 其主要特点是： （ 1 ）能获得准确的平均传动比，但瞬时传动比不恒定。在 工况相同时， 链传动结构更为紧凑，传动效率较高。 （2） 链传动所需张紧力小， 故链条对轴的压力较小。
和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度是决定链传
动承载能力的主要因素。
第7章 带传动和链传动 (2) 链条铰链的磨损。 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失效形式 一般发生在开式或润滑不良的链传动中。 (3) 链条铰链胶合。
五种机械传动及应用场合
五种机械传动及应用场合机械传动是指通过一定的机械结构和装置，将动力源的能量传递给工作机构的一种方式。
常见的机械传动方式有齿轮传动、带传动、链传动、联轴器传动和蜗杆传动。
下面将分别介绍这五种机械传动方式及其应用场合。
一、齿轮传动：齿轮传动是指利用齿轮间的啮合传递动力的一种方式。
齿轮传动具有传递功率大、传动比稳定、可靠性高等特点，其应用场合广泛，主要用于需要精确传动比的机械装置中。
例如：汽车变速器、纺织机械、工程机械等。
二、带传动：带传动是指通过带状弹性元件将动力传递给工作机构的一种方式。
带传动具有传动平稳、传动比范围大、噪音低等优点，同时安装、维修方便。
其应用场合多为需要传递运动和动力的场合。
例如：农机械、工具机、小型机床等。
三、链传动：链传动是指通过链条的滚动接触传递动力的一种方式。
链传动具有传递功率大、传动比范围宽、工作可靠等特点，同时可实现正、反转运动。
其应用场合多为需要传递大功率和有严格要求的场合。
例如：自行车、摩托车、工程机械等。
四、联轴器传动：联轴器传动是指通过连接装置将两个轴联接起来，传递动力的一种方式。
联轴器传动具有结构简单、安装方便、传动平稳等优点，同时具有一定的断裂和重载保护功能。
其应用场合多为需要传递旋转运动的轴系。
例如：发电机组、泵站、轴承机床等。
五、蜗杆传动：蜗杆传动是指通过蜗杆和蜗轮间的啮合传递动力的一种方式。
蜗杆传动具有传动比大、传动效率低、自锁性好等特点，主要用于需要较大减速比和精确传动的场合。
例如：起重机械、机床、化工设备等。
以上是对五种机械传动方式及其应用场合的简要介绍。
不同的传动方式各有其特点和适用范围，根据具体的工作要求和使用环境来选择合适的传动方式是非常重要的。
机械设计基础第7章 带传动与链传动
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7.3.3 单根V带的额定功率 在载荷平稳、特定带长、传动比为1、包角为180° 的条件下，单根普通V带的基本额定功率P0见表7.3.3。 当实际使用条件与特定条件不同时，须加以修正，从而 得出许用的单根普通V带的额定功率 [P0]，即
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7.3.4 V带传动的设计步骤和参数选择 （1）V带传动的参数选择 在V带传动设计中，通常已知条件为：传动的用途， 载荷性质，需传递的功率，主、从动轮转速或传动比， 对外廓尺寸要求等。 （2）V带传动的设计计算方法
第7章 带传动与链传动
7.1 带传动的主要类型、特点和应用
带传动是一种常用的机械传动装置，通常是由主动 轮1、从动轮2和张紧在两轮上的挠性环形带3所组成， 如图7.1.1所示。安装时，带被张紧在带轮上，当主动轮 1转动时，依靠带与带轮接触面间的摩擦力或啮合驱动 从动轮2一起回转，从而传递一定的运动和动力。
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图7.3.2 普通V带选型图
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图7.3.3 作用在轴上的力
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7.4 V带轮的材料和结构设计
7.4.1 V带轮的材料 V带轮常用铸铁制造（HT150或HT200），允许最 大圆周速度v≤25 m/s。当转速高或直径大时，应采用铸 钢或钢板焊接成的带轮；在小功率带传动中，也可采用 铸铝或塑料带轮。
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滑动率ε的值与弹性变形的大小有关，即与带的材料 和受力大小有关，不是准确的恒定值，因此，摩擦传动 即使在正常使用条件下，也不能获得准确的传动比。通 常，带传动的滑动率为ε=0.01~0.02，在一般传动计算 中，可不予以考虑。
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图7.2.3 带传动的相对滑动
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第十三章 带传动和链传动题10-1 简答题（1）带传动的带速v 为什么规定在5～25 m/s 范围内？答：因为P = F e v /1000 kW ，故当功率P 确定，v 过小时，则力F e 过大使带的根数过多，故v 不宜小于5m/s 。
而v 过大时，由于离心力过大，带与轮间正压力减小，摩擦力严重下降，带传动能传递的极限有效拉力F e li m 减小，容易使得F e ≥ F e li m 产生打滑，且此时抖动严重，故v 不宜大于25m/s 。
（2）带传动为什么要限制最大中心距、最大传动比、最小带轮直径？答：中心距过大，将引起严重抖动。
在中心距一定条件下，传动比大，小带轮包角过小。
带轮直径过小弯曲应力则过大。
故应对三个参数加以限制。
（3）影响链传动动载荷的主要参数是什么？设计中应如何选择？答：影响链传动动载荷的主要参数是链轮齿数、链节距和链轮转速。
设计中采用较多的小链轮齿数，较小的链节距，并限制链轮转速不要过高，对降低动载荷都是有利的。
（4）链传动的传动比写成121221d d z z n n i ===是否正确？为什么？答：不正确。
因z p d ︒=180sin /，故1212d d z z ≠。
题10-2 单根V 带传动的初拉力F 0=354N ，主动带轮的基准直径d d1=160mm ，主动轮转速 n 1=1500r/min ，主动带轮上的包角α1=150°，带与带轮上的摩擦系数为f =0.485。
试求：（1）V 带紧边、松边的拉力F 1和F 2；（忽略带的离心拉力的影响）（2）V 带传动能传递的最大有效拉力F e 及最大功率P 0 。
解答：1．求V 带紧边、松边的拉力F 1和F 2()()559371827182N708N 3542261824850180150485021021...e F F F F F ...fa =====⨯==+⨯π⨯︒︒⨯解得： F 1=552.703N ， F 2=155.297N2．求V 带传动能传递的最大有效拉力F e li m 及最大功率P 0(1) 最大有效拉力：N 406397N 15593155933542112110...e e F F f f lim e =+-⨯⨯=+-=αα(2) 带 速：m/s 5712m/s 100060150016010006011.n d v =⨯⨯⨯π=⨯π=(3) 最大功率： kW 994kW 1000561240639710000...v F P lim e =⨯==题10-3 一带传动的大、小带轮的基准直径d 1=100mm ，d 2=400mm ，小带轮转速n 1=1460r/min ，滑动率ε=0.02，传递功率P=10 kW 。
求：带速V 、有效拉力F e 、大带轮实际转速n 2 。
解答：1．带 速： m/s 67m/s 100060146010010006011.n d v =⨯⨯⨯π=⨯π=；2．有效拉力： N 1316N 671010001000=⨯==.v P F e ；3．大带轮实际转速：()()r/mim358r/min400146010002.0112112=⨯-=-=dndnε。
题 10-4测得一普通V带传动的数据如下：n1=1460r/min，中心距a=400mm，小带轮直径d1=140mm，大带轮直径d2=400mm，B型带共3根，传动水平布置，张紧力按标准规定，采用电动机传动，一班制工作，工作平稳，试求：该V带传动允许传递的最大功率。
解答：查教材表13－3得单根B型带所能传递的功率P0=2.83kW；传动比86214040012.ddi===，查教材表13－4并用插入计算得功率增量△P0=0.47kW；小轮包角1211403.57180≈⨯--=αadd，查表13－5得包角系数Kα=0.89；V带计算长度()()mm1634mm4221221≈-+++≈addddzaLcπ取基准长度1600mm，由表13－2得带长修正系数K L=0.92；则V带传动允许传递的最大功率：P=Z（P0+△P0）KαK L=8.11 kW。
题 10-5设计一用电动机驱动破碎机的普通V带传动。
已知电动机额定功率P=5.5 kw，转速n1=960 r/mim，带传动传动比i=2，两班制工作，要求轴间中心距a＜600 mm。
解答：1．选择V带的型号（1）求计算功率P C：原动机为电动机，工作机为破碎机及两班制工作的已知条件，查教材表13－6取工况系数K A=1.4。
则：P c=K A P=1.4×5.5 kW =7.7 kW，(2) 查图13－15（普通V 带选型图），根据P c 及n 1选择A 型带。
2．设计参数选择及主要几何尺寸计算（1）确定带轮基准直径d 1、d 2① 选择小带轮基准直径d 1： 教材表13－7中最小基准直径及带轮基准系列，选取小带轮基准直径d 1=125mm 。
② 验算带速：m/s 28610006011.n d v =⨯π=，符合5-25m/s 要求。
③ 确定大带轮基准直径：d 2 = id 1 = 2×125 mm = 250 mm 。
（2）确定基准带长L d① 初选中心距a 0：根据 0.7 (d 1+d 2)＜a 0＜2（d 1+d 2）及设计要求初选。
0.7 (d 1+d 2) = 262.5 mm ，2（d 1+d 2）=750 mm ，设计要求轴间中心距a ＜600 mm ，初选a 0 = 500 mm 。
② 初算带长：()()()()m m 1597m m 5004125250250125250024222122100≈⨯-+++⨯=-+++≈ππa d d d d z a L c ③ 确定基准带长L d ：由基准带长系列选取L d = 1600 mm 。
（3）计算实际中心距a ：mm 5501mm 21597160050020.L L a a c d =-+=-+=取a =502 mm 。
（4）验算小轮包角1α：()适用︒≥︒=︒⨯--︒=︒⨯--︒=α1207165357502125250180357180121...a d d 。
3．确定V 带根数Z单根A 带、n 1=960 r/mim 及d 1=125 mm ，查教材表13－3得基本额定功率P 0=1.4kW ； A 带、n1=960 r/mim 、i=2，查教材表13－4用插入法计算得功率增量△P 0=0.12kW ； 查教材表13－2得 带长修正系数： K L =0.99；查表13－5得包角系数K α=0.965则带根数：()()3599096501204177......K k p p P Z L o o c =⨯⨯+=∆+=α，取Z =6，未超过A 型V 带传动推荐的Z max =6，故该设计可用。
4．计算初拉力F 0及压轴力F Q查教材表13－1得A 型带q =0.1kg/mN 5166N 2861096509650522866775005250022........qv K K .zv P z F co ≈⨯+⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯⨯⨯=+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=ααN 1982N 251666222716510≈⨯⨯⨯=α=︒.Q sin .sin ZF F 。
5．带轮结构和尺寸（略）题 10-6 某带传动装置主动轴扭矩为T 1，两轮直径d 1、d 2各为100mm 与150mm ，运转中发生了严重打滑现象，后带轮直径改为d 1=150mm ，d 2=225mm ，带长相应增加，传动正常，试问其原因何在？解题分析：因为，带传动正常工作的条件是：需要传递的有效拉力F e ≤⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=αα112110f f lime e e F F 。
而带传动需要传递的有效拉力112000d T F e =，当小轮直径由d 1=100 mm 变为150mm ，扩大了1.5倍，则有效拉力F 下降1.5倍。
而在初拉力F 0、带和带轮材料不变时，带传动能传递的极限拉力F elim 却变化不太大，故可使得F ≤F flim ，避免了打滑。
题10-7 一链号为16A 的滚子链传动，主动轮齿数z 1=17，链轮转速n 1=730r/min ，中心距a=600mm 。
求平均链速v ，瞬时链速的最大值v max 和最小值v min 。
解答：1．平均链速v ：链号为16A 时，链节距p=25.4mm 。
s m 255m/s 1000607304251710006011..pn z v =⨯⨯⨯=⨯=2．瞬时链速v max 、v min 。
βω=cos d v 112，其中： mm 23.138mm 17180sin /4.25180sin /1=︒=︒=z p ds rad 4476rad 60730260211.n =⨯π⨯=π=ω当β=0时，有：m 28.5m 44.761000223.138cos 211max =⨯⨯==βωd v 当︒±=︒±=59.101801z β时有：()s m 19.5s m 59.10cos 44.761000223.138cos 211min =︒±⨯⨯⨯==βωd v题10-8 某单排滚子链传动，已知主动轮转速n 1=800r/min ，齿数z 1=19，z 2=90，中心距a ≈900mm ，该链的极限拉伸载荷Q=55600N 。
若工作情况系数K A =1.2，求该传动能传递的功率。
解答：实际能传递功率Ap lz K KKKPP0≤查得Q=55600N时，链号为16A，其节距p=25.4mm；又由n1=800r/min，可查得额定功率P0=30kW。
由z1=19，可查得K z=1；因单排，故K p=1。
链长47.138)2(2212221=π-+++=aPzzPazzL P，取L P=138节，查得K l =1.09。
故能传递动率kW25.27kW2.1109.1130=⨯⨯⨯=P。