多刚体系统动力学的主要内容
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多刚体系统动力学的主要内容绪论
1.1多刚体系统
1.2发展现状
1.3研究前沿及热点
第二章
2.1结构的基本概念
2.2非树系统的结构
2.3转动较连接而成的系统的运动学
2.4带有滑移铰的多刚体系统运动学
2.5力元系统的运动学
经典运动学理论
1 牛顿-欧拉法
2 分析方法
第三章
3.1有根树系统的R-W形式运动学方程
3.2非树系统的动力学问题