PLC功能指令及其应用(西门子)幻灯片
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西门子PLC系列基本指令和实训PPT课件
1 Q0.0
( ) ON
Q0.0 1
0 Q 0 . 0 OFF
()
Q0.0
0
CHENLI
20
(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明
➢ LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触 点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。
➢ “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带 负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。
I0.0
I0.1
Q0.0
()
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M0.0
Network2
Q0.0
I0.2
I0.3
M0.1
()
M0.1
M0.2
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 A I0.2
O M0.1 AN I0.3
O M0.2
= M0.1
CHENLI
26
(3)O,ON指令使用说明:
①O,ON指令可作为并联一个接点指令。紧接在 LD,LDN指令之后用， 即对其前面的LD,LDN指令所 规定的触点并联一个触点,可以连续使用。
9
① 起保停电路
CHENLI
10
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按 钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的 灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一 方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢 答可以重新开始。
CHENLI
11
② 互锁电路
CHENLI
12
[思考]:输入端子SB0 SB1按钮通断次序不同 时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。
CHENLI
最全的西门子plc300指令学习资料幻灯片
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构 4.2 位逻辑指令 4.3 定时器与计数器指令 4.4 数据处理功能指令 4.5 数据运算指令 4.6 控制指令
思考与练习题
1
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构
2
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
2. 梯形逻辑指令 梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成操作。在梯形逻辑 指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什 么，其操作数的表示方法与语句指令相同。如：
Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。 梯形逻辑指令也可不带操作数。如：
0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532
7
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能
¨ ¶ ± Ê ÷ Æ (T) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ¨ ¶ ± Ê £Ê àÓ ± Ê ä¼ T Ƽ ýÊ ÷ Æ (C) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ± µ ° Ç Æ¼ ýÊ ÷ Æ µÖ C
5
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
位存储区M
»Î 7 ¡ ¡ 1 0 MB 10 10.7 ¡ 10.1 10.0 MB 11 MB 12
MB 13 MB 14
MW 10 MW 12
MW 11
MD 10
图4.1 以字节单元为基准标记存储器存储单元
第4章 S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构 4.2 位逻辑指令 4.3 定时器与计数器指令 4.4 数据处理功能指令 4.5 数据运算指令 4.6 控制指令
思考与练习题
1
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构
2
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
2. 梯形逻辑指令 梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成操作。在梯形逻辑 指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什 么，其操作数的表示方法与语句指令相同。如：
Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。 梯形逻辑指令也可不带操作数。如：
0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532
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第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能
¨ ¶ ± Ê ÷ Æ (T) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ¨ ¶ ± Ê £Ê àÓ ± Ê ä¼ T Ƽ ýÊ ÷ Æ (C) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ± µ ° Ç Æ¼ ýÊ ÷ Æ µÖ C
5
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
位存储区M
»Î 7 ¡ ¡ 1 0 MB 10 10.7 ¡ 10.1 10.0 MB 11 MB 12
MB 13 MB 14
MW 10 MW 12
MW 11
MD 10
图4.1 以字节单元为基准标记存储器存储单元
P L C功能指令及其应用西门子ppt课件
PLC功能指令及其应用（西门子）
功能指令及其应用
1 电动机Y-△降压启动控制 2 手动/自动控制程序 3 传送带的PLC控制 4 彩灯循环点亮控制
5 数码管循环点亮控制 6 停车场数码显示控制 7 中断
任务4.1 电动机Y-△降压启 动控制
【任务描述】
应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制 电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时 灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此 时，因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程 序段到标号2处结束。
（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合， 执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网 络5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
减运算和实数加∕减运算。
（1）加∕减运算指令格式 加/减运算6种指令的梯形图指令格式如表4-12所示。
电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为 最高位。其表示格式如图4-1所示。
（1）位
位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出 继电器第0个字节的第0位
（2）字节
字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继电 器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高 位。其表示格式如图4-4所示
任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式
选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式； 当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方 式的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
功能指令及其应用
1 电动机Y-△降压启动控制 2 手动/自动控制程序 3 传送带的PLC控制 4 彩灯循环点亮控制
5 数码管循环点亮控制 6 停车场数码显示控制 7 中断
任务4.1 电动机Y-△降压启 动控制
【任务描述】
应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制 电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时 灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此 时，因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程 序段到标号2处结束。
（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合， 执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网 络5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
减运算和实数加∕减运算。
（1）加∕减运算指令格式 加/减运算6种指令的梯形图指令格式如表4-12所示。
电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为 最高位。其表示格式如图4-1所示。
（1）位
位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出 继电器第0个字节的第0位
（2）字节
字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继电 器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高 位。其表示格式如图4-4所示
任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式
选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式； 当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方 式的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
西门子S7-200PLC讲课ppt课件
STL格式： R bit， N 例： R Q0.2, 3
36
下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
28
29
CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
36
下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
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CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
S7-200_PLC的功能指令及运算指令ppt课件
范围：1～255 ； ● 定义一段脉冲串的特性参数需要8个字节
※ 2个字节存放脉冲串的起始周期值 ※ 2个字节定义脉冲串的周期增量 ※ 4个字节存放该段脉冲串的脉冲数
最新版整理ppt
17
● 包络表中的周期单位可以为 ms 或 μs， 但表中所有周期单位必须一致。
● 周期增量的计算公式：
周期增T量 终 脉止冲 T起始 数
结论：改变 PWM 波形的特性时应尽 量采用同步更新。
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37
3）PWM的编程方法及步骤
A.确定脉冲发生器：
※ 选择高速脉冲输出端（发生器）；
※ 选择工作模式为PWM。
B. PWM的初始化
a. 将PWM的输出点（Q0.0或Q0.1）复
位;
b. 调用初始化子程序SBR-0，它所完成
的任务：
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23
解：● 确定脉冲发生器及工作模式 要求PLC输出三段串脉冲。故采用多段PTO输 出方式。选择输出端为 Q0.0。
● 填写控制字节SMB67：使 SMB67=16#A0
● 将包络表首地址装入SMW168
中●。填写包络表。
最新版整理ppt
24
参数换算：
T1 f
起始频率：2 kHz ，起始周期值：500μs， 运行频率为10 kHz，运行周期值：100μs。
SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、
SMD82）
对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字最新节版整（理ppSt MW166、
7
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
※ 2个字节存放脉冲串的起始周期值 ※ 2个字节定义脉冲串的周期增量 ※ 4个字节存放该段脉冲串的脉冲数
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17
● 包络表中的周期单位可以为 ms 或 μs， 但表中所有周期单位必须一致。
● 周期增量的计算公式：
周期增T量 终 脉止冲 T起始 数
结论：改变 PWM 波形的特性时应尽 量采用同步更新。
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37
3）PWM的编程方法及步骤
A.确定脉冲发生器：
※ 选择高速脉冲输出端（发生器）；
※ 选择工作模式为PWM。
B. PWM的初始化
a. 将PWM的输出点（Q0.0或Q0.1）复
位;
b. 调用初始化子程序SBR-0，它所完成
的任务：
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23
解：● 确定脉冲发生器及工作模式 要求PLC输出三段串脉冲。故采用多段PTO输 出方式。选择输出端为 Q0.0。
● 填写控制字节SMB67：使 SMB67=16#A0
● 将包络表首地址装入SMW168
中●。填写包络表。
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24
参数换算：
T1 f
起始频率：2 kHz ，起始周期值：500μs， 运行频率为10 kHz，运行周期值：100μs。
SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、
SMD82）
对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字最新节版整（理ppSt MW166、
7
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
西门子PLC的编程基础PPT课件
类型 线圈置位
4． 其他解决方案
梯形图
语句表
功能
S bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被置位(变为1)并保持
线圈复位
R bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被复位(变为1)并保持
线圈立即置 位
SI
bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被立即置位(变为1)并保持
输入端接通时开始定时，定时器 当前值从0开始增加，当未达到定 时时间而输入端断开时，定时器 当前值保持不变，当输入端再次 接通时，当前值继续增加，直到 当前值累计增加达到设定值时， 定时器位变为ON。
第28页/共52页
说明：
• T×××表示定时器号，IN表示输入端，PT端的取值范围 是1～32767；
定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开； 定时器位为OFF时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。
第27页/共52页
2. 相关新知识
定时器类型
梯形图
接通延时定时器 (TON)
断开延时定时器 (TOF)
保持型接通延时 定时器(TONR)
语句表 TON T×××, PT TOF T×××, PT TONR T×××, PT
即定时器当前值被清零，定时器位变为OFF； • 保持型接通定时器TONR可实现累计输入端接通时间的
第29页/共52页
分析以下程序与时序图
LD I0.0 ∥I0.0接通，T37开始定时 ∥I0.0断开，T37复位
TON T37, +10 ∥1s后T37定时时间到
LD T37 = Q0.0
∥T37常开触点闭合 ∥Q0.0输出
西门子PLC指令实例教程PPT优秀课件
序计算的输出值，并将PIQ的内容写入数字量输出模块。 2、内部存储器区（M） 内部存储器区（M），主要用于存储中间变量。 3、定时器（T）存储器区 在CPU的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此
存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指 令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读 取。
6、外部I/O存储区（PI/PQ） 外设输入（PI）区和外设输出（PQ）区允许直接访问本地
的和分布式的输入模块和输出模块。
Date: 2020/10/17
Page: 8
4.1.3 S7-300 CPU的寄存器
1、累加器（ACCUx） 累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两
个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。 2、状态字寄存器（16位） 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令
Date: 2020/10/17
Page: 2
4.1.1 STEP7编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
Date: 2020/10/17
Page: 9
4.1.4 STEP7数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指 令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读 取。
6、外部I/O存储区（PI/PQ） 外设输入（PI）区和外设输出（PQ）区允许直接访问本地
的和分布式的输入模块和输出模块。
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4.1.3 S7-300 CPU的寄存器
1、累加器（ACCUx） 累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两
个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。 2、状态字寄存器（16位） 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令
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4.1.1 STEP7编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
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4.1.4 STEP7数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
西门子S71200plc指令系统 PPT
P_TRIG 指令用于检测能流的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。 如果 P_TRIG 指令左边只有 I1.0 触点，可以用 I1.0 的 P 触点来代替 P_TRIG指令。
[例]按动一次瞬时按钮I0.0，输出Q4.0亮，再按动一 次按钮，输出Q4.0灭；重复以上。
[例] 若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以 1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果 故障已经消失，则指示灯熄灭，如果没有消失，指 示灯转为常亮，直至故障消失。
CTU： 参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 使计数值加 1。如果 参数 CV(当前计数值)的值大于或等于参数 PV (预设计数值)的值， 则计数器输出参数 Q = 1。如果复位参数 R 的值从 0 变为 1，则 当前计数值复位为 0。
加计数器及其时序图
计数器的背景数 变为 1 时，CTD 使计数值减 1。如果参 数 CV (当前计数值)的值等于或小于 0，则计数器输出参数 Q = 1 如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数PV (预设值)的值将作为 新的 CV (当前计数值)装载到计数器。
如果需要速率更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。 CU和 CD分别是加计数输入和减计数输入，在 CU或 CD由 0变为 1 是，实际计数值CV加1或减1。 复位输入R为1时，计数器被复位，CV被清0，计数器的输入Q变 为0。
计数器指令——计数器的输入输出 参数
大家好
1
指令系统
S7-1200的指令从功能上大致可分为三类：基 本指令、扩展指令和全局库指令。
5.1 基本指令
基本指令包括位逻辑指令、定时器、计数器、 比较指令、数学指令、移动指令、转换指令、程序 控制指令、逻辑运算指令以及移位和循环移位指令 等。
西门子PLC培训PPT课件
PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和系统程序；输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备；电源为PLC提供工作电压。
西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列：西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200系列的强大功能使其无论单机运行，或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
•S7-300系列：西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
•S7-400系列：西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统，适用于中、大规模的控制项目。
S7-400系列PLC采用模块化设计，具有高性能的处理器和高速的数据处理能力，支持多种通信协议和网络连接方式，可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。
西门子1200PLC基本指令使用及应用方法教案课件PPT
边沿检测指令示例
4.特别提醒
不能重复
不能重复
不能重复
定时器及其应用1
2.4 定时器指令——定时器的基本功能 1/2 使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定 时器：
●TP： 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。
●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为 ON。
2.4 定时器指令——定时器的输入输出参数 2/4
参数 IN R PT (Preset Time) Q
ET (Elapsed Time)
定时器数据块
数据类型 Bool Bool Bool Bool
Time
DB
说明 启用定时器输入 将 TONR 经过的时间重置为零 预设的时间值输入 定时器输出
经过的时间值输出
S7-1200 PLC程序 上载（上传）
1.实验前准备
1. 将PLC与计算机用网线连接。 2. PLC上电，打开计算的TIA Portal软件。
2.新建一个空项目
3．上载程序
RS/SR触发器指令 及其应用
1.RS/SR触发器指令
S在后面是 置位优先
RS/SR触发器指令
（1） RS（置位优先）：复位/置位触发器。
两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆 积，按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。 停机的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带， 8s后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。
I0.3
M2.3
Q0.6
8s
Q1.1
I0.2 8s
定时器及其应用2
操作 数1
操作 数2
RLO （a）梯形图
4.特别提醒
不能重复
不能重复
不能重复
定时器及其应用1
2.4 定时器指令——定时器的基本功能 1/2 使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定 时器：
●TP： 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。
●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为 ON。
2.4 定时器指令——定时器的输入输出参数 2/4
参数 IN R PT (Preset Time) Q
ET (Elapsed Time)
定时器数据块
数据类型 Bool Bool Bool Bool
Time
DB
说明 启用定时器输入 将 TONR 经过的时间重置为零 预设的时间值输入 定时器输出
经过的时间值输出
S7-1200 PLC程序 上载（上传）
1.实验前准备
1. 将PLC与计算机用网线连接。 2. PLC上电，打开计算的TIA Portal软件。
2.新建一个空项目
3．上载程序
RS/SR触发器指令 及其应用
1.RS/SR触发器指令
S在后面是 置位优先
RS/SR触发器指令
（1） RS（置位优先）：复位/置位触发器。
两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆 积，按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。 停机的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带， 8s后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。
I0.3
M2.3
Q0.6
8s
Q1.1
I0.2 8s
定时器及其应用2
操作 数1
操作 数2
RLO （a）梯形图
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任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选
择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当 SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式 的进程如下：
（1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。
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4.1.1输入/输出继电器的表示格式
1．输入继电器的表示格式 输入继电器是PLC输入信号的通道，输入继电器既可以按
位操作，也可以按字节、字或者双字操作。
（1）位 位表示格式为：I [字节地址].[位地址]。如I1.0表示输入继
电器第1个字节的第0位 （2）字节 字节表示格式为：IB[起始字节地址]。如IB0表示输入继
（3）数据传送指令的原理：当EN=1时，执行数据传送指 令。其功能是把源操作数IN传送到目标操作数OUT中。数 据传送指令执行后，源操作数的数据不变，目标操作数 的数据刷新。
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4.1.3 电动机Y-△降压启动控制电路与程序
电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为 最高位。其表示格式如图4-1所示。
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（1）位
位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出继 电器第0个字节的第0位
（2）字节
字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继 电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最 高位。其表示格式如图4-4所示
（2）标号指令：标记转移目的地的地址。
（3）注意事项：跳转指令与标号指令必须位于同一 个程序块中，即同时位于主程序（或子程序或中断 程序）内。
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2．跳转程序结构
应用跳转指令的程序结构如图4-11所示。I0.3是手动/自动选 择开关的信号输入端。当I0.3未接通时，执行手动程序段， 反之执行自动程序段。I0.3的常开/常闭触点起联锁作用， 使手动、自动两个程序段只能选择其一。
（2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
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3．手动/自动控制电路 手动/自动控制电路如图4-12所示。
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4．程序梯形图和指令表 程序梯形图和指令表如图4-13所示。 在程序中，手动/自动程序段不能同时被执行，所以程序中的线圈
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4.2.2 手动/自动控制电路与程序
1．控制要求 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选
择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当 SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式 的进程如下：
（1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。
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4.1.2 数据传送指令及应用
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对数据传送指令说明如下： （1）数据传送指令的梯形图使用指令盒表示：传送指令
由操作码MOV，数据类型（B/W/DW/R），使能输入端EN， 使能输出端ENO，源操作数IN和目标操作数OUT构成。 （2）ENO可作为下一个指令盒EN的输入，即几个指令盒 可以串联在一行，只有前一个指令盒被正确执行时，后 一个指令盒才能执行。
Q0.0不能视为双线圈。 程序工作原理如下：
（1）手动工作方式：当SB3处于断开状态时，I0.3常开触点分断， 不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此时， 因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程序段到 标号2处结束。
（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合， 执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网络 5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
PLC功能指令及其应用（西门子）
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功能指令及其应用
1 电动机Y-△降压启动控制 2 手动/自动控制程序
3 传送带的PLC控制 4 彩灯循环点亮控制
5 数码管循环点亮控制
6 停车场数码显示控制
7 中断
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任务4.1 电动机Y-△降压启 动控制
【任务描述】
应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制电 路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时灭。 如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
1．控制要求 应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制 电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时 灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
2．启动过程和控制数据 启动过程和控制数据见表4-5。
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3．电动机Y-△形降压启动控制电路 电动机Y-△形降压启动控制电路如图4-9所示。
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4.3.1算术运算指令
1．数据类型 （1）数据类型、长度及范围 S7-200系列PLC数据类型可以是字节、字、双字和实数型，
（2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
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4.2.1 跳转指令及应用
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对跳转指令与标号指令说明如下。
（1）跳转指令：改变程序流程，使程序转移到具体 的标号（N）处。当跳转条件满足时，程序由JMP指 令控制转至标号N的程序段去执行。
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任务4.3 传送带的PLC控制
【任务描述】
用传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0端子的光 电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时， 指示灯常亮；当计件数量等于或大于15时，指示灯 闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停止，同时 指示灯熄灭。