提升机系统介绍
矿井提升系统
二、箕斗装载装置
第五节 提升容器的附属装置
一、防坠装置
第五节 矿井提升系统升级改造
一、提升能力升级 二、电力拖动系统升级
一、提升能力升级
1. 立井提升能力升级 2. 斜井提升能力升级
1. 立井提升能力升级
1.1 提升容器改造
(1) 采用轻型金属提升容器 —— 铝合金提升容器
特点： ※ 铝合金密度为碳素钢的35％左右；罐笼质量能
罐笼是多用途的提升容器，既可以提升煤炭和矸石， 也可以升降人员、运送材料和设备。它主要用于副井运输， 也可以用于小型矿的主井提升。
主要分为立井单绳普通罐笼和立井多绳罐笼。
二、罐笼承接装置
第四节 箕斗及其装载装置
一、箕斗
箕斗是提升矿石的单一容器，仅用于提升煤炭、矿石 或是矸石。根据卸载方式可以分为翻转式、侧卸式和底卸 式。按提升的钢线绳数目分有单绳和多绳箕斗。
二、电力拖动系统的要求 6.要求设置可靠的可调闸控制系统
※ 机电液一体化液压制动系统，必须安全可靠 ※ 等减速制动系统（西门子）
二、电力拖动方案
1. 绕线异步电机串电阻提升电控系统
※ 这种方案采用异步电机转子回路串联附加电阻，利用控制器对附 加电阻进行不同组合，改变其大小，达到调速的目的。
※ 根据提升性能要求，电阻组合可分五级，八级，十级等，级数越 多，调速越平滑
※ 属于有级调速 ※ 在加速和低速运行阶段，大部分能力以热能形式消耗，效率低 ※ 受接触器的影响，单机功率<1000kW，双机功率<2000kW ※ 结构简单，维护容易，属于中小型矿井提升控制系统
二、电力拖动方案
2. 双机拖动提升电控系统
※ 将两台同容量或不同容量的电机共同拖动一台提升机 ※ 减少电力拖动系统的转动惯量 ※ 可以根据负荷确定单机投入还是双机投入，提高效率 ※ 合理调节两机的工作状态，可以更加平滑加速（减速） ※ 控制设备多，复杂，维护量大
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
矿井提升机控制系统设计
矿井提升机控制系统设计矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备，其控制系统设计的优劣直接关系到生产安全和生产效率。
本文将介绍矿井提升机控制系统设计的相关关键技术，并探讨优化方法。
矿井提升机控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统主要负责运行监测和故障诊断，而液压控制系统则承担着载荷控制和速度控制等功能。
为了确保提升机的安全与稳定，控制系统需满足高精度、快速响应、可靠性高等要求。
在控制系统的设计过程中，通常采用多种控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
PID控制简单易行，但对参数调整要求较高；模糊控制能够处理不确定性和非线性问题，但计算复杂度较高；神经网络控制能够自适应地处理复杂的非线性过程，但训练时间较长，且对数据要求较高。
针对不同控制算法的优缺点，我们可以采用混合控制策略，将多种控制方法结合起来，实现优势互补。
例如，可以将PID控制和模糊控制相结合，或者将模糊控制和神经网络控制相结合，以提高控制系统的性能。
在控制系统设计中，还应充分考虑实时监控和故障诊断功能。
通过在系统中加入传感器和监测模块，实现对提升机运行状态的实时监测，及时发现并处理潜在问题，以避免事故发生。
为了提高系统的可靠性，应选择高可靠性、高稳定性的硬件设备，并加强系统的抗干扰设计。
矿井提升机控制系统设计是矿山生产中的重要环节，其优劣直接关系到矿山的安全生产和生产效率。
在设计中，应充分考虑系统的实际情况和需求，选择合适的控制算法和硬件设备，并加强实时监控和故障诊断功能，以实现提升机的安全、稳定、高效运行。
同时，随着科技的不断发展，应积极引入新的技术手段，对控制系统进行持续优化和改进，以适应不断提升的生产需求。
未来的研究可以从以下几个方面展开：进一步研究矿井提升机控制系统的动态特性和鲁棒性，以提高系统的适应性和稳定性。
针对矿井提升机运行过程中的复杂环境和恶劣条件，研究更加可靠、高效的故障诊断方法。
结合人工智能和大数据技术，实现提升机控制系统的智能化和自适应化，提高生产效率。
矿井提升机系统介绍
❖
第三十二页, 共52页。
五、制动系统
❖ 井口一级安全制动: 当发生故障的地点距离停车点非常近即井 口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油 压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可 靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。 ❖ 井中二级安全制动: 当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工 作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投 入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经 延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于 全制动状态。
第十八页, 共52页。
第十九页, 共52页。
5 提升速度要求
❖ 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度, 都不 得超过0.75m/s2, 其最大速度不得超过 所求v得 的0.5数值H, 且最大不得超过12m/s。
❖ 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度, 都不得 超过5m/s, 并不得超过人车设计的最大允许速度。 升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。
第十四页, 共52页。
第十五页, 共52页。
3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
❖ 优点 ❖ 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下, 每根钢丝 绳直径较细, 摩擦轮直径也相应较小, 宽度也较窄, 整个提升机尺寸 减小, 质量减轻。 ❖ 2）由于摩擦轮直径小, 在相同提升速度时, 可以使用较高转速的 电机和较轻的减速器。 ❖ 3）多根钢丝绳同时提升, 安全性能好。 ❖ 4）偶数根钢丝绳, 钢丝绳捻向是左右各半, 消除了提升容器在提 升过程中的转动, 减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
矿井提升机系统介绍
第一页，共5Leabharlann 页。主要内容一． 矿井提升机的定义及基本任务
往复提升机详解
往复提升机详解引言往复提升机（Reciprocating Elevator），又称升降机或升降台，是一种常见的机械设备，广泛应用于仓储、物流、工业生产线等领域。
它通过上下往复运动，将货物或人员从一个高度运送至另一个高度。
本文将详细解析往复提升机的结构、原理、工作方式以及应用场景。
结构往复提升机主要包括电机、传动装置、导向装置、升降装置、控制系统等部分。
下面将对每个部分进行具体介绍：1.电机：往复提升机通常采用交流电动机或直流电动机作为驱动力源。
电机提供动力，驱动传动装置将动力传递至升降装置。
2.传动装置：传动装置通常由减速器、联轴器、皮带或链条等组成，用于将电机输出的高速低扭矩动力转换为低速高扭矩动力。
传动装置起到了承载和传递动力的作用。
3.导向装置：导向装置用于引导往复提升机的上下运动轨道，使其保持垂直运动。
导向装置通常由导轨、滚轮、导向板等构成。
4.升降装置：升降装置是往复提升机的核心部分，负责将货物或人员从一个高度移动到另一个高度。
升降装置通常由升降框架、升降平台、缆绳或链条等组成。
5.控制系统：控制系统用于控制往复提升机的启动、停止、上升、下降等动作。
通常采用电气控制系统，包括电气元件、传感器、执行器等。
原理往复提升机的运行原理可以简要概括为：1.利用电机驱动传动装置，将动力传递至升降装置。
2.升降装置通过缆绳或链条将动力传递至升降平台，使其上下运动。
3.控制系统通过控制电机的启动、停止、反转，实现往复提升机的上升和下降。
工作方式往复提升机根据不同的工作方式可以分为手动方式和自动方式。
1.手动方式：手动方式下，操作人员通过手动控制按钮或手柄，控制往复提升机的启动、停止、上升、下降。
手动方式适用于小型的提升任务，操作简单、成本较低。
2.自动方式：自动方式下，往复提升机具备自动化控制系统，通过编程控制往复提升机的工作。
自动方式适用于大规模、高效率的提升任务，能够实现无人操作、自动化流程。
应用场景往复提升机广泛应用于各个领域，以下列举几个常见的应用场景：1.仓储物流：往复提升机可以承载货物，将货物从一个仓库层级运输至另一个仓库层级。
链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机是一种用于将物体垂直提升的装置，其工作原理如下：
1. 驱动装置: 链条式垂直提升机通常由电动机或液压系统提供
驱动力。
电动机通过轮系带动链条运动，从而实现物体的垂直提升。
2. 传动系统: 链条是垂直提升机的关键部分。
通常采用承载能
力强、耐磨损的链条，例如滚子链条或板链条。
链条上安装有提升器或吊具，用于提升物体。
3. 提升机构: 链条通过传动系统带动提升机构下降或上升。
当
电动机或液压系统启动时，链条开始运动，提升机构随之升降，将物体提升至所需高度。
4. 安全装置: 为确保提升过程中的安全性，链条式垂直提升机
通常配备了多种安全装置。
例如，限位开关可控制提升机构的行程范围，避免过度上升或下降。
过载保护装置可检测提升机上的负载，当负载超过额定值时，自动停止提升动作。
5. 控制系统: 链条式垂直提升机还需要一个控制系统来控制其
运行。
控制系统通常由电气控制柜、按钮、继电器等组成，通过操作按钮来控制提升机的运行和停止。
总结：链条式垂直提升机通过链条和提升机构的协同作用，实现物体的垂直提升。
驱动装置提供动力，传动系统驱动链条的
运动，提升机构随之升降物体。
安全装置确保提升过程的安全性，控制系统控制提升机的运行。
这种提升机在工矿企业、物流仓储等领域得到广泛应用。
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统是一系列组件的集合，包括引擎、涡轮增压器、连接器、变速箱、汽油或柴油泵以及其他支持系统。
它的工作原理是：引擎驱动涡轮增压器，涡轮增压器向连接器输送动力，连接器将动力传递到变速箱，变速箱再将力量传递到汽油或柴油泵，最终汽油或柴油泵将机械能转换成液压能，推动提升机升降。
同时，配备了制动器和安全装置，可保证提升机的稳定。
此外，液压驱动提升机的旋转机构控制起落、平移、旋转等操作，最大程度的满足提升机的使用要求。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。
主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。
二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。
制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。
三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。
润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。
四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。
传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。
五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。
底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。
六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。
电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。
七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。
安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。
八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。
井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。
矿用提升机液压制动系统工作原理
矿用提升机液压制动系统工作原理一、概述矿用提升机是矿山中用于运送矿石和矿工的重要设备，其安全性和稳定性对矿山生产起着至关重要的作用。
而液压制动系统作为提升机的重要组成部分，对提升机的安全运行和停车起着关键作用。
本文将详细介绍矿用提升机液压制动系统的工作原理。
二、液压制动系统的基本构成矿用提升机液压制动系统一般由主油缸、辅助油缸、油泵、油箱、溢流阀、压力表和控制系统等组成。
其中，主油缸和辅助油缸通过液压系统与提升机的制动机构相连，通过油泵提供的液压力来实现制动。
三、液压制动系统的工作原理1. 制动开始阶段当需要进行提升机的制动时，控制系统会发出制动信号，油泵开始供油，并通过主油缸将压力传输到制动机构上。
此时，制动机构开始受到液压力的作用，逐渐产生制动力，并逐渐接触主动轮来实现初步制动。
2. 制动加强阶段当提升机需要更快速的减速或停车时，控制系统会增大油泵的供油量，增加主油缸传输到制动机构的液压力。
辅助油缸也开始通过液压系统受到压力，同时增加制动力的输出，使提升机更快速地停稳。
3. 制动结束阶段当提升机需要完全停车时，控制系统将停止对油泵的供油信号，油泵停止供油，液压系统中的液压力逐渐消失，制动力逐渐减小。
直至制动机构与主动轮脱离接触，提升机完全停车。
四、液压制动系统的特点1. 稳定性好：液压制动系统通过液压力传递，制动力输出平稳可靠，不易受外界因素干扰，保证制动稳定性。
2. 调节性好：液压制动系统可以通过调节油泵的供油量，灵活地控制制动力的大小，使得制动力随时可以调整，适应不同速度和负载要求。
3. 轻便灵活：液压制动系统整体结构简单轻便，可靠性高，灵活性好，方便进行维护和保养。
五、液压制动系统的应用目前，矿用提升机液压制动系统已经成为矿山提升机的主要使用方式，其稳定可靠的特点受到了广大矿山企业的青睐。
不仅在矿山领域，液压制动系统还广泛应用于建筑起重机械、港口装卸设备、起重机、钢铁企业和机械加工等领域。
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统的工作原理1.制动器：制动器是提升机制动系统的核心组成部分，其作用是施加制动力，阻止提升机驱动装置的旋转。
制动器通常由制动盘、摩擦衬垫和操作机构等组成。
当提升机需要停止或减速时，操作机构会施加力使摩擦衬垫与制动盘接触，并产生摩擦力，从而阻止提升机的旋转。
2.制动器控制器：制动器控制器是用于控制制动器操作的装置，其根据提升机的运行状态来控制制动器的工作。
制动器控制器一般由电控系统组成，通过接收传感器信号、控制器控制信号等来对制动器进行控制，实现提升机的停止和减速。
3.制动盘：制动盘是安装在提升机驱动轴上的圆盘状部件，其作用是接受制动器施加的制动力，从而使提升机停止或减速。
4.制动力传递机构：制动力传递机构是将制动力从制动器传递到提升机驱动装置的组成部分。
它由传动轴、传动链条等构成，通过传递制动力使提升机驱动装置停止或减速。
制动阶段：当需要停止或减速提升机时，制动器控制器接收到相应的信号后，通过控制操作机构使制动器施加制动力。
制动器摩擦衬垫与制动盘接触并产生摩擦力，制动盘的运动被阻止，从而使提升机停止或减速。
释放阶段：当提升机需要重新启动时，制动器控制器接收到相应的信号后，通过控制操作机构释放制动器。
制动器摩擦衬垫与制动盘分离，制动盘可以自由旋转，提升机可以重新启动。
为了确保提升机制动系统的安全性和可靠性，制动器的设计和选材非常重要。
通常制动器使用高摩擦系数的材料制成，如耐磨性好、耐高温的摩擦片。
同时，制动器控制器也需要具备高精度、高可靠性的功能，使得可以精准地控制制动力的大小和释放时间。
综上所述，提升机制动系统通过制动器对提升机驱动装置施加制动力，使提升机停止或减速。
其工作原理是通过制动器、制动器控制器、制动盘和制动力传递机构等部件实现的。
制动器控制器根据提升机的运行状态来控制制动器的工作，确保提升机的安全运行。
为了保证提升机制动系统的安全性和可靠性，制动器的设计和选材非常重要。
矿井提升机系统介绍
制动器控制：制 动器通过控制系 统进行精确控制， 确保提升机安全、
平稳地制动
制动器释放：当 提升机需要再次 启动时，制动器 释放，提升机恢
复正常运行
矿井提升机系统的 安全措施
安全保护装置
01 防坠保护装置：防止提升 机在运行过程中发生坠落 事故
02 超速保护装置：防止提升 机在运行过程中速度过快， 导致设备损坏或人员伤亡
安全防护措施：对提升机系统进行安全防护措施，确保设备安全 可靠
操作规程与培训
培训内容：包括设备操作、 安全知识、应急处理等方
面的培训
考核与认证：对操作人员 进行考核，确保其具备相
应的操作技能和知识
01
操作规程：制定详细的操 作规程，确保操作人员按
照规程进行操作
02
03
培训方式：采用理论与实 践相结合的方式，提高操
提升机
提升机是矿井提升 机系统的核心设备， 负责将人员和物料 从井下提升到地面。
提升机通常包括电 动机、减速器、卷 筒、制动器、钢丝 绳等部件。
提升机的性能和可 靠性直接影响到矿 井的生产效率和安 全。
提升机的选型和设 计需要根据矿井的 深度、提升能力、 提升速度等因素进 行综合考虑。
钢丝绳
作用：连接提升 机和矿井，传递 动力和载荷
减速过程
减速器：将电动机 的高速旋转转化为
低速旋转
减速比：减速器将 电动机的转速降低
到所需的转速
减速过程：减速器 通过齿轮啮合、摩 擦等方式实现减速
减速效果：减速过 程使矿井提升机系 统更加稳定、安全
制动过程制动器启动：当 提升源自需要制动 时，制动器开始工作
制动器动作：制 动器通过液压或 气压作用，将提 升机减速直至停
提升机电控系统
提升机电控系统提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成：1)电源柜电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。
2) PLC控制台本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。
3)变频器变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。
是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。
4) 控制台控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。
A、在控制台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。
B、每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。
主界面上还有相应的提升信号显示。
C、闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。
D、后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等E、故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理F、电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统是指在提升机运行过程中，通过制动装置对提升机进行控制和停止的一种系统。
其主要作用是保证提升机在运行过程中的安全性和稳定性。
本文将从工作原理方面介绍提升机制动系统的相关知识。
提升机制动系统的工作原理主要包括制动器、制动电机、制动控制器等几个方面。
其中，制动器是提升机制动系统的核心部件，其作用是通过摩擦力将提升机的运动转化为热能，从而实现制动的目的。
制动器的种类有很多，常见的有电磁制动器、液压制动器、机械制动器等。
制动电机是提升机制动系统的另一个重要组成部分，其作用是通过电机的转动来驱动制动器的工作。
制动电机的控制方式有很多种，常见的有直流电机、交流电机等。
在制动电机的控制过程中，需要根据提升机的运行状态和工作负荷来进行调节，以保证制动系统的稳定性和安全性。
制动控制器是提升机制动系统的另一个重要组成部分，其作用是对制动电机进行控制和调节。
制动控制器的种类有很多，常见的有电子控制器、机械控制器等。
在制动控制器的控制过程中，需要根据提升机的运行状态和工作负荷来进行调节，以保证制动系统的稳定性和安全性。
提升机制动系统的工作原理是一个复杂的过程，需要多个部件的协同配合才能实现。
在实际应用中，需要根据提升机的具体情况来进行选择和调节，以保证制动系统的稳定性和安全性。
电动提升机的构造原理
电动提升机的构造原理一、引言电动提升机是一种广泛应用于工业和建筑领域的垂直运输设备，用于提升和下降货物或人员。
它由电动机、钢丝绳、滑轮组、导轨等部件组成，通过电动机的驱动，实现货物的垂直运输。
本文将从构造原理的角度来详细介绍电动提升机的工作原理。
二、电动提升机的构造原理1. 电动机：电动提升机的核心部件是电动机，它通过转动提升机的滑轮组来实现货物的垂直运输。
电动机通常采用交流电机或直流电机，其转动方向可以控制货物的上升或下降。
2. 钢丝绳：电动提升机通过钢丝绳来承载货物的重量。
钢丝绳具有高强度和耐磨损的特点，能够承受重物的拉力。
一般情况下，电动提升机会采用多股钢丝绳并绞合在一起，以增强承载能力。
3. 滑轮组：滑轮组是电动提升机的重要组成部分，它由滑轮和轴承组成。
滑轮的作用是改变钢丝绳的方向，使其能够传递电动机的力量，并且减轻钢丝绳与滑轮之间的摩擦力。
4. 导轨：导轨是电动提升机的支撑和导向装置。
它通常由钢材制成，具有一定的强度和刚性，能够承受货物的重量，并确保提升机的运行稳定。
5. 控制系统：电动提升机的控制系统负责控制电动机的运行和货物的提升。
控制系统通常包括电动机控制器、传感器、电磁制动器等设备，通过接收和处理信号来实现对电动提升机的控制。
6. 安全装置：为了保证电动提升机的安全运行，通常会安装各种安全装置，如限位开关、超载保护装置、紧急停止按钮等。
这些安全装置可以监测和控制电动提升机的运行状态，一旦发生异常情况，及时采取措施保护货物和人员的安全。
三、电动提升机的工作原理电动提升机的工作原理可以简单描述为：电动机通过传动装置驱动滑轮组转动，钢丝绳绕过滑轮组，将货物连接在一起。
当电动机启动时，钢丝绳会受到拉力，从而使货物上升或下降。
具体来说，当电动机启动时，电动机的转动力会通过传动装置传递给滑轮组。
滑轮组的转动会改变钢丝绳的方向，使钢丝绳受到拉力。
钢丝绳上的拉力会传递给货物，使其上升或下降。
当电动机停止工作时，电磁制动器会起到制动作用，防止货物因重力作用而下坠。
提升机系统介绍
护
1.防止过卷装置
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作 事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。 对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
三、矿井提升机的制动系统
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除 由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
三、矿井提升机的制动系统
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
三、矿井提升机的制动系统
对斜井提升上提空动时间不受此限 盘式制动闸瓦和制动盘的间隙应2mm以下 保险闸施闸时杠杆和闸瓦无显著弹性摆动
三、矿井提升钢丝绳
三、钢丝绳的使用年限 摩擦轮式提升钢丝绳使用期限不超过2年，平衡钢丝绳
使用期限不超过4年。
三、矿井提升钢丝绳
四、钢丝绳的润滑 使用中的至少每月涂油一次 摩擦提升用只准涂、浸专用钢丝绳油（增磨脂） 不绕过摩擦轮钢丝绳，必须涂防腐油 五、钢丝绳的连接装置
楔形连接双面夹紧。防止弯曲应力，减少断丝延长 寿命，自动调位，长度较短，可减少容器的总高度， 增加了过卷距离。
缠绕式提升机
提升机减速器的作用： 1）把电机的输出转速降低到滚筒所需要的工作转速。 2）把电机的输出力或扭矩增加到滚筒所需要的力或扭矩。
常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
多绳摩擦式提升机
应用：矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
第八章 矿井提升机
一 分类 （按工 作原理）
电动提升机的构造原理
电动提升机的构造原理介绍电动提升机是一种常见的用于垂直运输物品的设备，它在工业、商业和住宅建筑中得到广泛应用。
本文将详细介绍电动提升机的构造原理，包括结构组成、驱动原理和操作控制系统。
结构组成一个典型的电动提升机主要由以下几个部分组成：1. 电动机电动机是电动提升机的动力来源，它负责对提升机的上下运动进行驱动。
通常采用交流电机或直流电机作为驱动电源，其输出功率和转速根据提升机的负载和要求进行选择。
2. 提升机架提升机架是提升机的主要结构支撑，由钢材或铝合金制成。
它包括一系列的杠杆、滚轮和滚轮轴承，用于支撑和导向提升机的运动。
3. 提升机导轨提升机导轨用于限制提升机的上下运动路径，确保提升机沿着预定轨道安全运行。
导轨通常由钢材或铝合金制成，安装在提升机架上。
4. 提升机滑块提升机滑块沿着导轨上下滑动，将运输物品连接到提升机上。
滑块通常由钢材制成，具有足够的强度和耐磨性。
5. 驱动系统驱动系统由电动机、传动装置和控制装置组成。
电动机通过传动装置将动力传递给提升机滑块，从而实现提升机的上下运动。
控制装置用于控制电动机的启停、方向和速度。
6. 安全装置为确保提升机的安全运行，通常还配备有安全装置，如限位开关、断电保护装置和急停开关等。
这些装置能够在紧急情况下停止提升机的运动，防止意外事故的发生。
驱动原理电动提升机的驱动原理基于电动机的运转和传动装置的作用。
一般来说，其驱动原理包括以下几个步骤：1. 电动机启动当电动机接通电源时，根据控制信号启动电动机。
电动机启动后开始转动，产生动力传递给传动装置。
2. 传动装置传递动力传动装置根据电动机的转速和输出力矩，通过齿轮、链条或皮带等传动方式，将电动机的动力传递给提升机滑块。
传动装置的设计应考虑到提升机的负载和运输要求，以确保提升机能够平稳运行。
3. 提升机上下运动当传动装置传递动力到提升机滑块时，滑块沿着导轨上下滑动。
根据电动机的转动方向和传动装置的设计，提升机可以实现上升或下降的运动。
矿井提升机液压制动系统讲义
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为 系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁 换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构 成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
目录
一、 第一讲：液压系统旳基本知识 二、 第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较 三、 第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介 四、 第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、 第五讲：提升机液压站常见故障排除
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在 到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作 和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下
提升机液压系统简介
四、液压系统常见故障及排除
（4）喷洗。利用专用喷洗设备射出的清洗液高 速液流，对零件上黏附程度较高的污垢进行冲刷 。其特点是清洗效果好，生产率高，装备较复杂 。
四、液压系统常见故障及排除
1、常用清洗液 （1）汽油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因汽油的挥发性 好，清洗后零件干的快。使用中应注意防火安全措施 。 （2）煤油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因挥发性不如汽 油好，清洗后零件干的慢。使用中较汽油安全。 （3）轻柴油。同煤油。
（2）重物上提：
P一级=
n 2.57 Px (1.5 m FC ) nB nB A
3、二级制动时的第一级制动延时时间的确定：
V max t a
另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。
四、液压系统常见故障及排除
1、拆卸工作的一般注意事项 （1）在拆卸任何液压或者液力元件之前，应对拆 卸的部件总成有充分的了解。 （2）拆卸时应十分注意每一个零件的方向和位 置。必要时应标出识别记号。同时还应注意各零 件从各总成上拆卸下来的顺序，以保证零件的正 确装配。
故障现象 油压不稳定 故障原因 泵吸油口吸入空气，使油压 不稳， 处理方法 首先检查泵的端盖是否把紧或漏装密封圈 ，要把螺钉把紧装密封，但把紧的程度一 定要使泵的主轴用手转动自如。其次检查 吸油管道是否密封。 纠正泵底旋状方向（注意从电机后端看， 顺时针方向为正。 清洗比例溢流阀。 清洗遥控溢流阀。 更换密封件、重新连接好管路。 排除油泵故障。 检查电气接线，或清洗电磁换向阀。
1、正常工作油压Pmax:
P max Px Pc
式中： Px
:为贴闸皮油压值P贴
矿井提升机电控系统
矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。
它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。
矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。
本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。
架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。
2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。
3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。
这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。
4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。
5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。
功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。
它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。
2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。
一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。
3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。
例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。
4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。
这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。
关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
6.保险发生作用时：全部机械的减速度
立井/大 于30° 下放重载， 斜井 不得小于 1.5m／s² 提升重载， 不得大于
小于 15°的 斜井
下放重载， 不得小于 0.75m／s²
提升重载， 不得大于自 然减速度
5m／s²
7.摩擦轮式提升机常用闸和保险闸的制动，必须满 足以下防滑要求 各种载荷/提升状态，保险闸产生的制动减速度， 不能超过滑动极限 钢丝绳和摩擦轮间的摩擦系数取值不得大于0.25 各种载荷/提升状态，保险闸发生作用时，钢丝绳 都不出现滑动 严禁用常用闸进行紧急制动
提 供 动 力 液压站
液压缸前置 液压缸后置
中低压油 高压油
九种 减 速 功 能 保 护 装 置 过 负 荷 欠 电 压 保 护 装 置 深 度 指 示 器 失 效 装 置 保 护
防 . 防 止 止 过 过 卷 速 装 装 置 置
限 速 装 置
满 仓 保 护 装 置
松 绳 保 护 装 置
闸 间 隙 保 护 装 置
镀锌钢丝绳表面镀锌抗腐蚀；未镀锌称为光面钢丝 按韧性分特号、I号、II号三种 提升矿物用特号、I号，提升人员用特号 选钢丝绳考虑：安全技术要求、使用寿命、价格、使 用维护方便、供应充足
二、钢丝绳使用与维护 1）新绳应由检验单位进行验收合格/妥善保管/防 止损坏和锈蚀 2）完整保存每卷钢丝绳原始资料 3）保管超过1年的使用前再进行1次检验 需更换的情况 升降人用/安全系数小于7 升降物用/安全系数小于6 悬挂吊盘/安全系数小于5 主要提升装置必须备有检验合格的钢丝绳
摩擦式提升机的工作原理是利用摩擦传递动力。 钢丝绳搭放在摩擦轮的摩擦衬垫上，提升容器悬 挂在钢丝绳的两端，在容器底部还悬挂平衡钢丝 绳。提升机工作时拉紧的钢丝绳以一定的正压力 紧压在摩擦衬垫之间便产生摩擦力。在这种摩擦 力的作用下，钢丝绳便跟随摩擦轮一起运动，从 而实现容器的提升或下放
优点 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条 件下，每根钢丝绳直径较细，摩擦轮直径也相应较小， 宽度也较窄，整个提升机尺寸减小，质量减轻。 2）由于摩擦轮直径小，在相同提升速度时，可以 使用较高转速的电机和较轻的减速器。 3）多根钢丝绳同时提升，安全性能好。 4）偶数根钢丝绳，钢丝绳捻向是左右各半，消除 了提升容器在提升过程中的转动，减轻了容器罐耳对 罐道的摩擦。
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作 事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。 对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
按提升容器分
选用提升容器
1普通罐笼 • 按层数： 单层、多 层 • 多绳单绳
2箕斗 • 按井筒倾 角：立井、 斜井 • 按卸载方 式：翻转 式、底卸 式 • 按提升机: 单绳、多 绳
3矿车 • 按机构： 固定车厢 式、翻转 车厢式、 底卸式
4吊桶
5箕斗罐 笼 6斜井人 车
• 按吨位： 1T、1.5T、 3T
3T的箕斗曲轨长度2.15；4、6、8T的2.13m.用小灯泡逐个亮熄显示箕斗 卸载离开的过程以防卡箕斗时的松绳和满仓信号 失灵造成断绳坠箕斗事 故
6、斜井防跑车装置 结构有：门式、网式、阻吊式、杠梁式，一般由传感装 置、执行机构、缓冲装置组成。
传递动力、关乎生命安全、矿井正常生产 一、结构：由一定数量的细钢丝捻成绳股，再由若干绳 故围绕绳芯捻成绳 绳芯有：金属、纤维（黄麻）、尼龙合成纤维. 钢丝是由优质碳素结构钢圆条冷拔而成，直径0.44mm 提升钢丝绳：立井选抗拉强度1550-1700mpa斜井 1400-1550mpa
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除 由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
对斜井提升上提空动时间不受此限 盘式制动闸瓦和制动盘的间隙应2mm以下 保险闸施闸时杠杆和闸瓦无显著弹性摆动
5.（常用闸和保险闸制动时）力矩/力矩（实际提 升最大静载荷重旋转力矩）比值K不得小于3。 在调整双滚筒绞车滚筒旋转相对位置时制动装置在 各滚筒闸轮上产生的力矩/该滚筒所悬重量形成的旋转 力矩-不小于1.2
• 按用途： 人车、材 料车
箕斗组成 金属矿缠 绕式提升 多绳摩擦 式提升
• 悬挂装置/斗箱/卸载闸门
• 翻转式箕斗
• 底卸式摩擦箕斗
1、防坠器 是提升机安全装置之一
由开动机构、传动机构、抓捕机构、和
缓冲机构组成
形式有：木罐道防坠器、钢轨罐道防 坠器、制动绳罐道防坠器
2、罐笼承接装置：有罐座、摇台、支罐机三种 3、罐耳：安装在顶部和底部，起导向作用。 4、罐道：分刚性和挠性，固定在罐道梁上或悬挂在井 架上。 5、卸载曲轨及后备保护形式。
六、钢丝绳的检查与试验 新绳必须对每根钢丝做拉断、弯曲、扭转试验 在用绳做拉断、弯曲试验
提升绳、罐道绳每天检查1次 平衡、防坠、缓冲、井筒悬吊绳每周1次 对易损段停车祥查 检查方法目测加辅助工具，探伤仪、游标卡尺、棉纱 升人绳自悬挂每隔6个月检验1次； 悬吊盘绳每隔12个月检验1次； 悬物绳自悬挂每隔12个月检验第1次/后隔6月验1次
一）、制动系统的作用
正常停车 工作制动
安全制动
双滚筒：调 换绳时，闸 住游动筒、 松开固定滚 筒
二）、类型
按结构
1.块闸 分角移式、 移式 平
按传动 动力
1.液压式
2.气动式 2.盘闸
3.弹簧式
三）、制动系统安全要求 1.必须装操作工不离座位即能操作的常用闸（工作 闸）和保险闸（安全闸）。保险闸必须能自动制动。 * 除机械制动外，还应设有电气制动装置
..结构复杂
综合式
..结构复杂
..压力分布均匀
..制动力矩大
..用于大型提升 机上
包括制动器和液压站 结构紧凑、质量轻 动作灵敏，安全度高 空行程不超过0.3秒 制动力矩可调性好 安装、使用和维护方便 便于矿井提升自动化
一般成对使用，可达到6副或多副 结构形式有：
单面闸 双面闸 单活塞 双活塞
缠绕式提升机
一
分类 （按工 作原理）
摩擦式提升机
KJ型-2014.9.7起禁止使用 （安监总局2013.101号） JK型-单绳缠绕式提升机、 滚筒直径为2-5M JKM型-多绳摩擦式提升机
1类型 2调绳离合器 •单滚筒：单钩小斜井 •双滚筒:双钩提升效率高、矿山 应用最多有死滚筒/活滚筒 3减速器、离合器
按用途分 按缠绕形式分
• 主井提升系统 • 副井提升系统 • 缠绕式提升系统
矿 井提 升设 备的 分类
• 摩擦式提升系统
• 交流拖动系统
按拖动形式分 按井筒倾角分
• 直流拖动系统
• 斜井提升系统
• 立井提升系统
• 普通罐笼提升系统、箕斗提升系 统 • 吊桶提升系统、串车提升系统
• 垂直井筒：立井箕斗、普通罐笼 • 倾斜井筒用：斜井箕斗、矿车
缺点
1）对多根提升钢丝绳与平衡钢丝绳的悬挂、调整、 更换、检查和维护工作都比较复杂和困难。 2）由于摩擦式提升机钢丝绳不能做试验，故使用 期限不得超过两年，当一根更换时，为了保持每根钢 丝绳的工作条件相同， 不得不更换全部钢丝绳。 3）钢丝绳外部不允许涂油太多，应用特殊的增磨 脂。
1.
工作系统：
三、钢丝绳的使用年限 摩擦轮式提升钢丝绳使用期限不超过2年，平衡钢丝绳 使用期限不超过4年。
四、钢丝绳的润滑 使用中的至少每月涂油一次 摩擦提升用只准涂、浸专用钢丝绳油（增磨脂） 不绕过摩擦轮钢丝绳，必须涂防腐油 五、钢丝绳的连接装置 楔形连接双面夹紧。防止弯曲应力，减少断丝延长寿 命，自动调位，长度较短，可减少容器的总高度，增 加了过卷距离。
•类型：涡轮杆手动、齿轮、摩 擦手动
•KJ4m提升机为风动齿轮式离合 器 •JK型提升机为液动齿轮离合器
1.类型 •单滚筒：用于产量较小单钩小斜井 •双滚筒:双钩提升效率高、矿山应用最多. 有死滚筒/活滚筒两个滚筒；多水平同时提 升时，不如单钩方便。
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放 出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚 筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电 动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠 绕或放出，以带动提升容器。 缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上 固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。
8. 制动器工作行程不得超过全行程的3／4，必须留 1／4作调整备用 主提升操作制动把手移动应当灵活，在抱闸位置应 有定位器固定，以防移动 9. 制动轮椭圆度使用前不得超过0.5-1mm;使用中如 超过1.5mm应更换或重新车削
角移式 ..结构简单
按结构分有三种
平移式
..压力/磨损分布 ..压力分布均匀 不匀 ..制动力矩大 ..制动力矩较小 ..用于大型提升 ..用于中、小型 机上 提升机上 ..
矿井提升机系统及设备
重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 3）升降人员、运送设备和下放物料。
矿井提升系统的主要有：矿井提升机、电动机、电 气控制系统、安全保护装置、提升机信号系统、提 升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、 井筒设备及装载卸载附属设备等组成。