斜齿圆柱齿轮传动

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斜齿圆柱齿轮

标准中心距：
—— 调中心距
变位系数
变位量相等，即xtmt= xnmn → 其它尺寸 → P195 表 10-5 xt= xncos
§ 10-8 斜齿圆柱齿轮传动
三、正确啮合条件
端面相当于直齿轮传动 → 螺旋角要匹配 → mt1 = mt2
t1 = t2
外啮合：1 = － 2 内啮合： 1 = 2 mn1 = mn2 = m
垂直于轴线的平面 → 端面 → 几何尺寸计算
① 模数 mn 、mt pn= pt cos → mn = mt cos mn mt cos n
l
② 压力角n 、 t
B
n
πd
§ 10-8 斜齿圆柱齿轮传动
二、基本参数和几何尺寸
1. 螺旋角
tg
d
s
分度圆上 → 8°~ 20°
轴向重合度： B sin / mn
斜齿轮 → 重合度↑ → 平稳性↑ →强度↑
§ 10-8 斜齿圆柱齿轮传动
五、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数
仿形法加工→刀具轴剖面是法向齿形与斜齿轮的法齿形相当的虚拟直强度计算→ 法向齿形→不易精确求出齿轮 → 该斜齿轮的当量齿轮斜齿轮的法向齿形与齿数是多少的虚拟直齿轮的齿数 → 该斜齿轮的直齿轮的齿形相对应（近似）当量齿数 zv 该虚拟直齿轮→当量齿轮→当量齿数法面投影，分度圆→ 椭圆
④ 难点是斜齿轮当量齿轮(齿数）的概念
§ 10-8 斜齿圆柱齿轮传动
一、齿廓面的形成及其啮合特点 1. 齿廓面形成直齿轮：渐开线 → 渐开面；基圆 →基圆柱渐开线形成 → KK ∥NN →渐开面
斜齿轮：
KK 与 NN 成 b 角→渐开螺旋面端面 → 直齿轮相同 →渐开线

§10—8斜齿圆柱齿轮传动

斜齿轮齿廓曲面（如图10-27）是渐开线螺旋面。其特点：与垂直轴线的平面的交线是渐开线，与同轴圆柱的交线是螺旋线。斜齿轮的齿廓曲面与其分度圆柱面的交线是一条螺旋线。此螺旋线的螺旋角（是指螺旋线的切线与轴线之间的夹角）称为斜图10-27 齿轮分度圆柱上的螺旋角，简称为斜齿轮的螺旋角，用β 表示。β的大小反映了斜齿轮轮齿的倾斜程度，β不同，斜齿轮的传动性能就不同。β越大，轮齿的齿向越倾斜；当 β=0°时，斜齿轮就变成了直齿轮。
二、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算
1、基本参数由于斜齿轮的齿廓曲面是渐开线螺旋面，所以其端面齿形和法面齿形是不同的。因此斜齿轮的端面参数和法面参数是不同的。
斜齿轮的法面参数是标准值，用来选择刀具的参数；
而斜齿轮的端面参数是用来计算几何尺寸。∴ 必须建立
法面参数和端面参数之间的换算关系。法面参数：带下标“n” ， mn 、αn 、han* 、 cn*等是标准值，加工时选择刀具；端面参数：带下标“t” ，计算几何尺寸。
εα=[z1 ( tanαat1-tanαt′)±z2 (tanαat2 -tanαt′)]/(2π)
五、当量齿轮和当量齿数
(Virtual Gear and Virtual Number of Teeth)
1、概念
当用仿形法切制斜齿轮时，按法面齿形所相当的齿数
来选择刀号。在计算斜齿轮的轮齿弯曲强度时，由于作用力作用在法面内，所以也需知道它的法面齿形。这就需要找出一个与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。那么我们把与斜齿轮法面齿形相当的虚拟的直齿轮称为斜齿轮的
2、法面参数和端面参数的关系 1）齿距：pn = p t cosβ
2）模数：m n= m t cosβ 3）压力角：tanαn=tanαt cosβ 4）齿顶高系数：han*=hat* /cosβ 5）顶隙系数：c n*= c t* / cosβ 6）变位系数：x n=x t / cos β

8-11 斜齿圆柱齿轮

虚拟的
当量齿数的求法
① 斜齿轮法面齿形的确定取轮齿一处 c → 用垂直于分度圆拄上螺旋线的法向截面 n-n 剖开 → 在此剖面上 c 点附近的齿形可以近似视为法面齿形 ② zv 的计算设:斜齿轮齿数 z ;法面椭圆长轴 a;短轴 b; ; ; 显然: 显然:b = d / 2 d = m tz C点(短轴)处的曲率半径:ρ = a2 / b = 2a2 / d 点短轴)处的曲率半径: ρ = mn zv / 2 而: cos β = d / 2a a = d / 2 cos β
小结 1.啮合特点啮合特点
2.基本参数基本参数
3.几何尺寸计算几何尺寸计算
端面参数: 端面参数:mt ,αt,pt ---用于几何尺寸计算法面参数: 法面参数:mn,αn,pn ---作为标准值作为标准值
关系
① β 1 = - β2
或或
β 1 = β2 mt1 = mt2 = mt α t1 = α t2 = αt
齿条上: 压力角; 齿条上:齿形角 = 压力角; △a'b'c': tg α n = a'c / a'b' : △abc : tg α t = a c / a b 而 a'b' = ab ∴ tg α n / tg α t = a'c / a c 直角△ 直角△aa'c: cosβ= a'c /a c : ∴ tg αn / tgαt = cosβ ∴ tgαn = tgαt cos β
4. 齿顶高系数与顶隙系数 ha = han* mn = hat* mt hf = ( han* + cn* ) mn = ( hat* + ct* ) mt

标准斜齿圆柱齿轮传动

(三) 齿宽系数φd—影响径向尺寸 d 1 ；同时考虑 K β；
2. 参数的调整与圆整
1） Z2 = iZ1 —圆整，且与Z1互为质数的整数。
2）b = d1·φd—圆整，尾数为2、 5、8、0的整数。
B2=b, B1=B2+(5~10) mm 考虑安装误差
3) 调整β,圆整中心距 a=mt (Z1 + Z2)/2 为整数 ∵ a= mn (Z1 + Z2)/2cosβ 且取 mn —标准值，满足[σF] ≥σF d1 =mtZ1 —满足[σ H] ≥ σH 的适当值
cos b cost
各啮合点处Fn同
Fr—指向轮心
方向
Ft
主动轮—与转向相反—阻力从动轮—与转向相同—动力
Fa—主动轮左右手定则
即左旋用左手；右旋用右手；四指代表齿轮的转动方向，大拇指代表轴向力的方向。
计算载荷
T1c=KT1 K—载荷系数 T1－名义载荷 K=K AK V k αKβ
三、斜齿圆柱齿轮强度
Z1
cos3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析
圆周力：Ft
(分度圆)
2T1 d1
2T2 d2
Ft1
Ft 2
不同半径 Ft不同
径向力：
Fr
Ft tg n cos
Fr1
Fr 2
轴向力： Fa= Ft tgβ= Fa1 = Fa2
αn—法面压力角
β—分度圆螺旋角
法向力：Fn
Ft
cos cosn
Ft
求旋向及啮合点力
左
Z1
旋
Z1
习题
Z1左旋
Z1
减速传动

机械设计及原理课件教程-斜齿圆柱齿轮传动

x1

ha* ( zmin z1 ) ; z min
ha * 1 x1 x2

2zmin (z1 z2 ) zmin
x1 x20 z1 z2 2zmin
当采用等移距变位时，两轮齿数之和必须大于或至少等
于最少齿数的两倍。
（2）x1+x2=0 a’=a ,’=，y=0
斜齿轮的螺旋角β，表示斜齿轮
轮齿的倾斜程度。
tg d l （l 为导程）
基圆柱上的螺旋角:
tg b tg cos t
2. 齿距和模数 pn pt cos
mn mt cos
3. 法面压力角n和端面压力角t
ac tgt ac tgn
aa’c中 acac cos
cn* — 法面顶隙系数, 其值与直齿轮的
值一样,为标准值;
c
* t
— zmn / cos 标准中心距： a (d1 d2) / 2 mt (z1 z2) / 2 mn(z1 z2) / 2cos
1 （2 外啮合）
2、连续传动条件
斜齿轮传动的实际啮合区比直齿
轮增大了 L B tg b
斜齿轮传动的重合度较直齿轮
传动增加了εβ --- 轴向重合度

L
pbt

B tg b
pbt
B tg cost B sin / cos B sin
tg n

tg t
cos
4. 斜齿轮传动的几何尺寸
齿顶高： ha ha*nmn 或ha ha*tmt 齿根高： hf ha*nmn cn*mn 或hf ha*tmt ct*mt

减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算

减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算设计和计算减速器斜齿圆柱齿轮传动的步骤如下：1.确定传动比：减速器的传动比是由齿轮的齿数确定的。

假设需要的传动比为n，即输入齿轮的齿数与输出齿轮的齿数之比，可根据应用需求确定。

2.确定输入齿轮和输出齿轮的模数：模数是齿轮齿数与齿轮直径的比值，一般用m表示。

通过传动比和齿轮的齿数可以计算出输入齿轮和输出齿轮的模数。

3.确定输入齿轮和输出齿轮的分度圆直径：分度圆直径是齿轮齿顶和齿底的圆周上的直径。

分度圆直径可通过模数和齿数计算得出。

4.确定输入齿轮和输出齿轮的齿宽：齿宽是齿轮齿廓的宽度，也是齿轮传动中齿轮接触面积的重要参数。

齿宽一般需根据应用负载、传动功率、齿轮材料等因素进行估算和确定。

5.确定输入齿轮和输出齿轮的齿数：通过传动比和齿轮的模数计算出输入齿轮和输出齿轮的齿数。

6.计算输入齿轮和输出齿轮的齿廓曲线：齿轮的齿廓曲线决定了齿轮的传动性能。

常见的齿廓曲线有直线齿廓、渐开线齿廓等，齿轮选择时根据应用需要进行选择。

7.计算输入齿轮和输出齿轮的轴向模数：轴向模数是齿轮齿厚度的参数，可通过齿宽和齿轮的齿数计算得出。

8.校核输入齿轮和输出齿轮的强度：校核齿轮的强度是确保减速器传动可靠性和寿命的重要步骤。

校核齿轮的强度包括弯曲强度校核、接触疲劳强度校核等。

根据应用条件和齿轮材料可进行强度校核。

9.计算输入齿轮和输出齿轮的啮合效率：啮合效率是齿轮传动中能量的转换效率。

齿轮传动的效率取决于齿轮材料、润滑状况、齿轮齿型等因素。

通过计算可确定齿轮传动的啮合效率。

10.校核输入齿轮和输出齿轮的动态性能：校核齿轮的动态性能是确保减速器传动平稳性和减振性的重要步骤。

动态性能校核包括齿轮的动载荷分析、振动分析等。

以上是减速器斜齿圆柱齿轮传动设计计算的基本步骤和内容。

根据具体应用情况，还可进行其他设计计算，例如齿轮材料的选择、润滑方式的选择等。

设计计算的准确性和合理性对减速器的使用寿命和可靠性有重要影响，因此需要在设计过程中严格按照相关规范和标准进行。

直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮传动特点

直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮传动特点一、引言齿轮传动是机械传动中常用的一种形式，可以将输入的旋转运动转化为输出的旋转运动，具有传递大扭矩、高效率、稳定性好等特点。

直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮是两种常见的齿轮传动形式，本文将从传动特点方面进行比较和分析。

二、直齿圆柱齿轮传动特点1. 传动精度低直齿圆柱齿轮的主要缺陷是其传动精度低。

由于直齿圆柱齿轮的啮合面积小，容易产生啮合误差和摩擦损失，导致传动精度下降。

2. 噪声大直齿圆柱齿轮在工作时会产生较大噪声，这是因为它们的啮合面积小、啮合时冲击力大以及表面质量差等因素导致的。

3. 适用范围窄由于其缺陷较多，直齿圆柱齿轮只适用于低速、中小功率和非精密传动等场合，而在高速、高精度和大功率传动中很少使用。

三、斜齿圆柱齿轮传动特点1. 传动精度高斜齿圆柱齿轮的主要优点是其传动精度高。

由于斜齿圆柱齿轮的啮合面积大，啮合时冲击力小，因此能够保证较高的传动精度。

2. 噪声小相对于直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮在工作时产生的噪声较小。

这是因为它们的啮合面积大、啮合时冲击力小以及表面质量好等因素导致的。

3. 适用范围广由于其优点较多，斜齿圆柱齿轮适用范围广泛。

它们可以用于高速、高精度和大功率传动等场合，并且在各种机器中都有广泛应用。

四、比较分析从上述分析可以看出，直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮各有优缺点。

直齿圆柱齿轮传动精度低、噪声大、适用范围窄，但成本较低；而斜齿圆柱齿轮传动精度高、噪声小、适用范围广，但成本较高。

因此，在具体应用中需要根据实际情况选择合适的齿轮传动形式。

五、结论综上所述，直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮都是常见的齿轮传动形式。

它们各有优缺点，在具体应用中需要根据实际情况选择合适的传动形式。

同时，随着科技的不断进步和发展，新型的高效、高精度的齿轮传动形式也在不断涌现，并且得到了广泛应用。

斜齿圆柱齿轮传动

a
at
a’
an c
ac' ac cos
• tanat= tanan/cos
机械设计基础 ——pt

B
d
d
• 分度圆直径d：? • d=mtz=zmn/cos • 中心距a ：? • a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/2cos 其余见p207表9-8
2a cos 法向模数： mn z1 z2
轮接触应力比直齿轮小，即斜齿轮接触强度比直齿轮大，原因何在？
机械设计基础 ——齿轮传动
三、轮齿弯曲疲劳强度计算
• • • • 与直齿轮相比，其特点：接触线倾斜；轮齿局部折断斜齿轮强度计算的模型：斜齿轮的弯曲强度计算也按当量齿轮进行
齿面接触线
直齿圆柱齿轮
斜齿轮： • 齿面接触线为斜线 • 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) • 传动平稳，冲击，振动，噪音小
斜齿圆柱齿轮
机械设计基础 ——齿轮传动
二、主要参数和几何尺寸
问题讨论：
• • • •
? 端面齿形与齿向法面齿形 ? 加工过程刀具与轮齿的相对位置与进刀方向 ? 标准参数所在平面 ? 端、法面哪个面上表达尺寸更为简洁、明了
Fa1
机械设计基础 ——齿轮传动
二、轮齿表面接触疲劳强度计算
• 与直齿轮相比，其特点： • 总合力作用于法平面内；重合度大；接触线是倾斜的、变化的；螺旋角对疲劳强度有利 • 斜齿轮强度计算的模型： • 斜齿轮法面上的当量直齿轮 • 把斜齿圆柱齿轮的强度计算问题转化成直齿圆柱齿轮的强度计算问题
312 KT1 (i 1)3 H [ H ] MPa a b i 校核公式： 3 KT1 ？讨论： a 46 ( i 1 ) mm 2 设计公式： i a [ H ] 相同条件下，斜齿

斜齿圆柱齿轮的传动特点

斜齿圆柱齿轮的传动特点
斜齿圆柱齿轮是一种常见的传动装置，具有以下传动特点：
1. 传动平稳：由于齿轮齿面是斜面，所以齿轮在传动过程中接触点的相对速度较小，传动平稳，振动和噪音较小。

2. 传动效率高：斜齿轮传动的传动效率较高，一般可达到95%以上。

3. 传动能力强：由于齿轮齿面是斜面，所以齿轮的接触点较多，能够分担更大的载荷，传动能力强。

4. 传动比稳定：斜齿圆柱齿轮的传动比与齿轮的不变齿距无关，只与齿轮的修形参数有关，对工作温度、轴向力等变化较稳定。

5. 安装和调整较简单：斜齿圆柱齿轮的安装和调整相对简单，只需要调整齿轮的中心距和齿轮的倾斜角度即可。

需要注意的是，斜齿圆柱齿轮也有一些缺点，如齿面磨损大，精度要求高，制造和加工难度较大等。

在实际应用中，根据具体情况选择合适的传动装置。

齿轮传动3-斜齿圆柱齿轮

由于β角取值有一定范围，还可用来调整中心距a。
因为a mn (z1 z2 ) 2 cos
所以
arccosmn (z1
z2 ) 2a
可先将中心距直接圆整，再将圆后的中心距代人反求β角，满足要求即可。
斜齿圆柱齿轮受力分析（人字齿轮）
斜齿圆柱齿轮传动的受力分析
（螺旋角选择）
n
标准锥齿轮传动的强度计算
3
mn
2KT1Y cos2
d z12 a
• YFaYFs
[ F ]
式中：YSa --斜齿轮的齿形系数，按当量齿数 zv z / cos3 ；
YFa --斜齿轮的应力校正系数，按当量齿数 zv ；
Y --斜齿轮的螺旋角影响系数，查图10-28。
齿根弯曲疲劳强度验算式
F
KFtYFaYFsY
bmn a
表10-2；动载系数 KV 按图10-8中低一级的精度线及 vm 查取；
齿间载荷分配系数 KH 及 KF 可取为1；齿向载荷分布系数可按
下式计算： K F K H 1.5K Hbe
式中 K Hbe 是轴承系数（查表10-9）。YFa ,YSa 分别为齿形系
数及应力校正系数，按当量齿数 z v 查表10-5。
集中直作齿用锥在齿平轮均齿分面度上圆所（受齿的宽法中向点载的荷法F向n通截常面视N-为N
内分力）（。圆将周法力向）载荷Ft及Fn径分向解分为力切F于r和分轴度向圆分锥力面F的x。周即向：
Ft
2T1 d m1
Fr1 Fttg cos1 Fx2
Fx1 Fttg sin 1 Fr2
Fn
Ft
c os
6、齿轮和轴通常用单键联接；当齿轮转速较高时，为平衡和对中，可采用花键或双导键联接。

第三节斜齿圆柱齿轮传动

力的大小
轴向力Fa的方向用左、右手定则来判断：主动轮为右旋齿轮时，用右手握轴，四指弯曲方向为主动轴的旋转方向，伸直的大拇指指向为主动轮的轴向力Fa的方向；主动轮为左旋齿轮时，左手握轴，判断方法相同。从动轮的轴向力Fa的方向，与主动轮的相反。
斜齿轮受力分析例题：
分析斜齿轮1轮齿的旋向及齿轮1、2的受力
第三节斜齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
一.齿面的形成
直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。
斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK 在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，βb 称为基圆柱上的螺旋角。
数称为当量齿数，用 z v表示。铣刀刀号应z v 按照选取
图 6-40
为确定当量齿数 z v ，如图4-30
所示。过斜齿轮分度圆上C点，作斜齿轮法面剖面，得到一椭圆。该剖面上C点附近的齿型可以视为斜齿轮的法面齿型。以椭圆上点C
的曲率半径作为虚拟直齿轮的
分度圆半径，并设该虚拟直齿轮的模数和压力角分别等于斜齿轮的法面模数和压力角，该虚拟直齿轮即为当量齿轮，其齿数即为当量齿数。
图a所示为一直齿条的情况，其上法面和端面是同一个平面，所以有：
n t
对于斜齿条来说，因为轮齿倾斜了一个角，
于是就有端面与法面之分，如图b所示的斜齿条。
abc平面为端面，a'b'c为法面。 abc 即为端面压力角，a 'b ' c为法面压力角。
由于 abc 和 a'b'c 这两个直角三角形等高，
所以
mn mt cos

《斜齿圆柱齿轮传动》课件

3
正交传动和斜交传动的区别
对正交传动和斜交传动进行比较和区分。
齿轮传动的运动及啮合
1 齿轮传动的运动规律 2 齿轮啮合的条件和要 3 齿轮啮合的实例分析
求
阐述齿轮传动系统的基本
以实际案例进行齿轮啮合
运动规律。
介绍齿轮啮合所需的条件
和运动分析。
和要求。
齿轮传动系统的设计
齿轮的材料及制造工艺
讨论齿轮所使用的材料和制造过程。
总结
1 斜齿圆柱齿轮传动的
主要内容
总结斜齿圆柱齿轮传动的主要内容和要点。
2 学习体会及建议
分享学习斜齿圆柱齿轮传动的体会和给予学生的建议。
3 后续开发和研究的方
向
探讨斜齿圆柱齿轮传动未来的发展趋势和研究方向。
齿轮传动参数的计算
详细说明计算齿轮传动参数的方法。
防止齿轮传动故障的措施
提供防止齿轮传动故障的有效措施和建议。
齿轮传动的应用
机械工程
齿轮传动在机械工程中广泛应用，如车辆变速器和机械装置。
工业自动化
齿轮传动是工业自动化系统的重要组成部分，提供精确的力量传输。
提高效率
通过齿轮传动，可以提高机械系统的效率和性能。
《斜齿圆柱齿轮传动》 PPT课件
传递力量和运动的关键组成部分。
引言
传动的基本概念
介绍力量传递的基本原理和概念。
斜齿圆柱齿应用。
齿轮副的结构
1
斜齿圆柱齿轮的基本结构
详细介绍斜齿圆柱齿轮的结构和组成。
齿宽和齿距的概念和计算方法
2
解释齿宽和齿距的意义以及如何计算。

斜齿圆柱齿轮传动

时，其接触线都是平行于斜直线KK的
直线。
整理ppt
4
图7-28 斜齿轮齿廓曲面的形成
整理ppt
5
因齿高有一定限制，故在两齿廓啮合过程中，接触线长度由零逐渐增长，从某一位置以后又逐渐缩短，直至脱离啮合，即斜齿轮进入和脱离接触都是逐渐进行的，故传动平稳，噪音小，此外，由于斜齿轮的轮齿是倾斜的，同时啮合的轮齿对数比直齿轮多，故重合度比直齿轮大。
图7-34 球面渐开线的形成
整理ppt
33
图7-35所示为一圆锥齿轮的轴线平面，△OAB、△Obb、△Oaa分别表示分度圆锥、顶圆锥和根圆锥与轴线平面的交线。过A点作OA的垂线，与轴线交于 O′ 点，以 OO′ 为轴线,O′A为母线作圆锥，称为背锥。若将球面渐开线的轮齿向背锥上投影，则a、b点的投影为a′、b′点，可见a′b′ 和a、b相差很小，可用背锥齿廓曲线代替球面渐开线。
整理ppt
13
整理ppt
14
三、斜齿圆柱齿轮的当量齿数
加工斜齿轮时，铣刀是沿着螺旋线方向进刀的，故应当按照齿轮的法面齿形来选择铣刀。另外，在计算轮齿的强度时，因为力作用在法面内，所以也需要知道法面的齿形。通常采用近似方法确定。
如图7-31所示，过分度圆柱面上C点
作轮齿螺旋线的法平面nn，它与分度圆
整理ppt
17
zv
2
mn
d
mn cos2
mn z z
mn cos3 cos3
由式（7-30）可知，斜齿轮的当量齿数总是大于实际齿数，并且往往不是整数。
整理ppt
18
因斜齿轮的当量齿轮为一直齿圆柱齿轮，其不发生根切的最少齿数zvmin=17，则正常齿标准斜齿轮不发生根切的最少齿数为

斜齿圆柱齿轮传动

4.8斜齿圆柱齿轮传动一．斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点直线KK的轨迹－直齿轮的齿廓曲面啮合特点:沿齿宽同时进入或退出啮合。

突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。

斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面→螺旋线渐开面βb－基圆柱上的螺旋角，两轮齿螺旋角方向相反。

啮合特点:接触线长度的变化：短→长→短，同时啮合轮齿对数多，重合度大，加载、卸载过程逐渐进行→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。

齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。

斜齿轮端面齿廓曲线为标准渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。

二．斜齿圆柱齿轮传动的几何参数和尺寸计算两个螺旋角:基圆柱螺旋角βb ，分度圆柱螺旋角β（基本参数）斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮的根本区别在螺旋角β＞0，由此导致各截面上参数的不同。

β的取值：8－12°术语：端面―与轴线垂直的平面法面―与轮齿垂直的平面βb 与分度圆柱螺旋角β的关系z P d tg πβ=，z bb P d tg πβ=两式相比：t bb dd tg tg αββcos == 或 t btg tg αββcos =t α― 端面压力角P t ―端面齿距，P n ―法面齿距βcos t n P P =，或 βcos /n t P P =齿距与模数的关系为：n n m P π=，t t m P π=故t m 与n m 的关系为：βcos t n m m =，或 βcos /n t m m =重要慨念：1．斜齿圆柱齿轮在端面上具有标准渐开线，故齿轮基本尺寸计算在端面上进行（d 、d f 、d a 、d b 、a ）。

2．斜齿圆柱齿轮的加工，在垂直于法面上沿齿向进刀，故在法面上具有标准模数n m 、标准压力角n α、标准齿顶高系数*a h 和标准齿顶间隙系数*C 。

端面压力角和法面压力角的关系：βααcos /n t tg tg = （P180）分度圆直径：βcos /n t zm zm d ==法面上*a h 和*C 具有标准值，故：n a a m h h *=，n af m C h h )(**+=，n a f a m C h h h h )2(**+=+= d 、d f 、d a 、d b 的计算与直齿圆柱齿轮相同。

斜齿圆柱齿轮传动受力分析

分别指向各自的轮心。 ❖轴向力Fa的方向：
取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向。
用“主动轮左、右手定则”判断
例题分析
.
❖讨论：
Fa =Ft ta n
1、斜齿轮轴向力Fa与tanβ成正比。
由于β↑→平稳性好，但β↑→Ｆa↑→轴承要求高
β= 8°～20° 2、采用人字齿轮可消除轴向力。
β= 15°～40°
左旋
右旋
.
=
Ft tann cos
Fa = Ft tan
Fn
=
cos
Ft
n cos
2、主、从动轮受力关系 ❖作用于主、从动轮上的各对力大小相等、方向相反。即：
Ft1= - Ft2 Fr1= - Fr2 Fa1= - Fa2
.
3、各力方向
❖圆周力Ft的方向：在主动轮上与转动方向
相反，在从动轮上与转向相同。 ❖径向力Fr的方向：
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
斜齿轮啮合特点 — 轮齿呈螺旋形；啮合时接触线倾斜
条件：标准齿轮并忽略摩擦力 β—螺旋角 αn—法面压力角
αt—端面压力角
分析：在斜齿轮传动中，作用于齿面上的法向载荷 Fn仍垂直于齿面。如右下图所示，作用于主动轮上的Fn位于法面Pabc内，与节圆柱的切面Pa'ae 倾斜一法向啮合角αn。将Fn分解为径向分力Fr和法向分力F',再将F'分解为圆周三个力互Ft和相轴垂向直力的F空a 间。分法力向。力F.n分解为
.
主动轮左、右手螺旋定则
主动轮为右旋，握紧右手，四指弯曲方向表示主动轮的回转方向，拇指的指向即为作用在主动轮上轴向力 Fa的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。 ❖★ 不能用在从动轮上